CN109883164B - 一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人。包括集尘箱、除尘手、燃烧炉、导热管、处理箱、风箱、滚筒和传递筒，利用转簧的弹性势能使挡门可在添加秸秆时自动打开，秸秆装填完毕后，挡门可自动关闭；利用凸轮的转动可以使排渣板上下振动，有利于秸秆燃烧后的沉渣通过排渣口排走，使秸秆可以充分燃烧；拉动制动构件即可清出通过排渣口排走排出的沉渣；风机传递热气体的同时还使燃烧炉主体内的氧气增加，有助于秸秆的充分燃烧；活性炭过滤网将秸秆燃烧后所产生的气体进行处理，可滑动的过滤网安装框便于更换活性炭过滤网。

Description

一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人。

背景技术

生物质燃料在制备的过程中对原料的含水量要求极为严格，需要对其进行烘干，对生物质燃料的烘干，常常使用煤炉或电热，煤炉的耗煤量大且污染严重，不符合我国的发展战略，电热进行烘干的成本过高，因此采用秸秆作为燃料对生物质燃料进行烘干，即节约成本，由使秸秆得到了回收，秸秆作为燃料时，需要注意处理燃烧的废气并使秸秆能充分燃烧。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，在制备生物质燃料工艺的烘干步骤时，可以通过秸秆做为燃烧原料，可以使秸秆充分燃烧，并能处理秸秆燃烧所产生的废气。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，包括集尘箱、除尘手、燃烧炉、导热管、处理箱、风箱、滚筒和传递筒，所述集尘箱上滑动连接有除尘手，燃烧炉固定连接在集尘箱的上端，导热管的右端固定连接在燃烧炉的上端，处理箱的上端固定连接在导热管的左端，处理箱固定并连通在风箱的右端，处理箱的左端固定连接有风机，滚筒的右端固定连接在风箱的左端，滚筒的左端固定连接有传递筒。

所述集尘箱包括集尘箱主体、换气槽、限位构件、直线导槽Ⅰ、电机Ⅰ、电机基座Ⅰ、轴和凸轮，集尘箱主体的左端和右端的上侧均设置有多个换气槽，限位构件固定连接在集尘箱主体右端的下侧，集尘箱主体内端的前后两侧均设置有直线导槽Ⅰ，电机Ⅰ固定连接在电机基座Ⅰ上，电机Ⅰ的输出轴上固定连接有轴，轴的后端固定连接有凸轮。

所述除尘手包括除尘手主体、推尘构件、滑块Ⅰ、传动手臂和制动构件，除尘手主体下端的右侧固定连接有推尘构件，除尘手主体的前后两端均固定连接有滑块Ⅰ，传动手臂的左右两端分别固定连接有除尘手主体和制动构件；推尘构件与集尘箱主体的下端接触，两个所述的滑块Ⅰ分别滑动连接在两个直线导槽Ⅰ内，传动手臂滑动连接在限位构件内。

所述燃烧炉包括燃烧炉主体、载框、直线导槽Ⅱ、秸秆入口、排渣板、排渣口、滑块Ⅱ、安装座、轮杆、圆柱滚子、导料板、连接构件、门轴、转簧、挡门和秸秆传送斗，燃烧炉主体下端的内侧固定连接有载框，燃烧炉主体下端的左右两侧均设置有直线导槽Ⅱ，秸秆入口设置在燃烧炉主体右端的上侧，排渣板固定连接在载框内，排渣板上设置有多个排渣口，排渣板左右两端均固定连接有滑块Ⅱ，两个滑块Ⅱ分别滑动连接在两个直线导槽Ⅱ内，排渣板的下端固定连接有两个安装座，轮杆的两端分别固定连接在两个安装座的内侧，圆柱滚子转动连接在轮杆上，导料板固定连接在燃烧炉主体右端的内侧，导料板位于秸秆入口的下端，连接构件转动连接在门轴的中端，门轴固定连接在燃烧炉主体右端的上侧，门轴的前后两端均套有转簧，两个转簧的内端均与连接构件固定连接，两个转簧的外端均与燃烧炉主体固定连接，挡门固定连接在连接构件的下端，挡门位于秸秆入口的左端，秸秆传送斗固定连接在集尘箱主体右端的上侧；所述燃烧炉主体固定连接在集尘箱主体的上端，圆柱滚子与凸轮接触。

所述导热管包括封板Ⅰ、导热管主体、封板Ⅱ和直线导槽Ⅲ，导热管主体的左端下侧和右端下侧分别固定连接有封板Ⅱ和封板Ⅰ，封板Ⅱ左端的下侧设置有直线导槽Ⅲ；所述封板Ⅰ固定连接在燃烧炉主体的上端。

所述处理箱包括处理箱主体、插槽、座板、直线导槽Ⅳ、风机安装口、过滤网安装框、滑块Ⅲ、活性炭过滤网、把手Ⅰ和支架Ⅰ，处理箱主体左端的后侧设置有插槽，座板固定连接在处理箱主体的下端，座板左端的上侧设置有直线导槽Ⅳ，风机安装口设置在处理箱主体的左端，处理箱主体上固定连接有风机，风机位于风机安装口内，过滤网安装框的上下两端均固定连接有滑块Ⅲ，位于下端的滑块Ⅲ滑动连接在直线导槽Ⅳ内，过滤网安装框内固定连接有活性炭过滤网，把手Ⅰ固定连接在过滤网安装框的后端，把手Ⅰ的前端与处理箱主体固定连接，处理箱主体下端的四角上均固定连接有支架Ⅰ；所述处理箱主体的上端固定连接有封板Ⅱ。

所述风箱包括风箱主体、排料口、封门、把手Ⅱ、连接板、连接口、安装环和支架Ⅱ，风箱主体的下端设置有排料口，封门滑动连接在风箱主体下端的右侧，封门的右端固定连接有把手Ⅱ，连接板固定连接在风箱主体的右端，连接板上设置有连接口，安装环固定连接在风箱主体左端的内侧，风箱主体下端的前后两侧均固定连接有支架Ⅱ；所述连接板与处理箱主体的左端固定连接，风机安装口与连接口连通。

所述滚筒包括滚筒主体、轴承Ⅰ、齿圈、齿轮、电机Ⅱ和电机基座Ⅱ，轴承Ⅰ的内圈固定连接在滚筒主体的右端，齿圈固定连接在滚筒主体的中端，齿圈与齿轮啮合传动，齿轮固定连接在电机Ⅱ的输出轴上，电机Ⅱ的下端固定连接有电机基座Ⅱ；所述轴承Ⅰ的外圈固定连接在安装环内。

所述传递筒包括传递筒主体、扣板、排气口、轴承Ⅱ、入料管和筒基座，传递筒主体的左端固定连接有扣板，扣板的左端固定连接有排气口，轴承Ⅱ的内圈固定连接在传递筒主体右端的外侧，入料管的上端固定连接在传递筒主体的上端，筒基座固定连接在传递筒主体的下端；所述轴承Ⅱ的外圈固定连接在滚筒主体左端的内侧。

本发明一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人的有益效果为：

利用转簧的弹性势能使挡门可在添加秸秆时自动打开，秸秆装填完毕后，挡门可自动关闭；利用凸轮的转动可以使排渣板上下振动，有利于秸秆燃烧后的沉渣通过排渣口排走，使秸秆可以充分燃烧；拉动制动构件即可清出通过排渣口排走排出的沉渣；风机传递热气体的同时还使燃烧炉主体内的氧气增加，有助于秸秆的充分燃烧；活性炭过滤网将秸秆燃烧后所产生的气体进行处理，可滑动的过滤网安装框便于更换活性炭过滤网。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体剖视结构示意图；

图4是本发明的集尘箱结构示意图；

图5是本发明的除尘手结构示意图；

图6是本发明的燃烧炉结构示意图；

图7是本发明的燃烧炉部分结构示意图一；

图8是本发明的燃烧炉部分结构示意图二；

图9是本发明的燃烧炉部分结构示意图三；

图10是本发明的导热管结构示意图；

图11是本发明的处理箱结构示意图；

图12是本发明的处理箱部分结构示意图；

图13是本发明的风箱结构示意图一；

图14是本发明的风箱结构示意图二；

图15是本发明的滚筒结构示意图；

图16是本发明的传递筒结构示意图。

图中：集尘箱1；集尘箱主体1-1；换气槽1-2；限位构件1-3；直线导槽Ⅰ1-4；电机Ⅰ1-5；电机基座Ⅰ1-6；轴1-7；凸轮1-8；除尘手2；除尘手主体2-1；推尘构件2-2；滑块Ⅰ2-3；传动手臂2-4；制动构件2-5；燃烧炉3；燃烧炉主体3-1；载框3-2；直线导槽Ⅱ3-3；秸秆入口3-4；排渣板3-5；排渣口3-6；滑块Ⅱ3-7；安装座3-8；轮杆3-9；圆柱滚子3-10；导料板3-11；连接构件3-12；门轴3-13；转簧3-14；挡门3-15；秸秆传送斗3-16；导热管4；封板Ⅰ4-1；导热管主体4-2；封板Ⅱ4-3；直线导槽Ⅲ4-4；处理箱5；处理箱主体5-1；插槽5-2；座板5-3；直线导槽Ⅳ5-4；风机安装口5-5；过滤网安装框5-6；滑块Ⅲ5-7；活性炭过滤网5-8；把手Ⅰ5-9；支架Ⅰ5-10；风箱6；风箱主体6-1；排料口6-2；封门6-3；把手Ⅱ6-4；连接板6-5；连接口6-6；安装环6-7；支架Ⅱ6-8；滚筒7；滚筒主体7-1；轴承Ⅰ7-2；齿圈7-3；齿轮7-4；电机Ⅱ7-5；电机基座Ⅱ7-6；传递筒8；传递筒主体8-1；扣板8-2；排气口8-3；轴承Ⅱ8-4；入料管8-5；筒基座8-6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-16所示，一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，包括集尘箱1、除尘手2、燃烧炉3、导热管4、处理箱5、风箱6、滚筒7和传递筒8，所述集尘箱1上滑动连接有除尘手2，燃烧炉3固定连接在集尘箱1的上端，导热管4的右端固定连接在燃烧炉3的上端，处理箱5的上端固定连接在导热管4的左端，处理箱5固定并连通在风箱6的右端，处理箱5的左端固定连接有风机，滚筒7的右端固定连接在风箱6的左端，滚筒7的左端固定连接有传递筒8。利用转簧3-14的弹性势能使挡门3-15可在添加秸秆时自动打开，秸秆装填完毕后，挡门3-15可自动关闭；利用凸轮1-8的转动可以使排渣板3-5上下振动，有利于秸秆燃烧后的沉渣通过排渣口3-6排走，使秸秆可以充分燃烧；拉动制动构件2-5即可清出通过排渣口3-6排走排出的沉渣；风机传递热气体的同时还使燃烧炉主体3-1内的氧气增加，有助于秸秆的充分燃烧；活性炭过滤网5-8将秸秆燃烧后所产生的气体进行处理，可滑动的过滤网安装框5-6便于更换活性炭过滤网5-8。

具体实施方式二：

如图1-16所示，所述集尘箱1包括集尘箱主体1-1、换气槽1-2、限位构件1-3、直线导槽Ⅰ1-4、电机Ⅰ1-5、电机基座Ⅰ1-6、轴1-7和凸轮1-8，集尘箱主体1-1的左端和右端的上侧均设置有多个换气槽1-2，限位构件1-3固定连接在集尘箱主体1-1右端的下侧，集尘箱主体1-1内端的前后两侧均设置有直线导槽Ⅰ1-4，电机Ⅰ1-5固定连接在电机基座Ⅰ1-6上，电机Ⅰ1-5的输出轴上固定连接有轴1-7，轴1-7的后端固定连接有凸轮1-8。启动电机Ⅰ1-5，电机Ⅰ1-5的输出轴带动轴1-7转动，轴1-7带动凸轮1-8转动，转动的凸轮1-8会带动圆柱滚子3-10上下移动；限位构件1-3左端的形状可以为三角形，这有利于沉渣的排出，电机基座Ⅰ1-6与地面固定连接。

具体实施方式三：

如图1-16所示，所述除尘手2包括除尘手主体2-1、推尘构件2-2、滑块Ⅰ2-3、传动手臂2-4和制动构件2-5，除尘手主体2-1下端的右侧固定连接有推尘构件2-2，除尘手主体2-1的前后两端均固定连接有滑块Ⅰ2-3，传动手臂2-4的左右两端分别固定连接有除尘手主体2-1和制动构件2-5；推尘构件2-2与集尘箱主体1-1的下端接触，两个所述的滑块Ⅰ2-3分别滑动连接在两个直线导槽Ⅰ1-4内，传动手臂2-4滑动连接在限位构件1-3内。向右拉动制动构件2-5，制动构件2-5带动传动手臂2-4、除尘手主体2-1和推尘构件2-2向右移动，除尘手主体2-1会推着尘渣向右移动，进而沉渣通过集尘箱主体1-1右端的下侧排出，推尘构件2-2的结构会使沉渣更彻底的推出集尘箱主体1-1，推尘构件2-2的前后两端应不与集尘箱主体1-1接触，这用于消除两者之间的摩擦力，便于滑块Ⅰ2-3的滑动。

具体实施方式四：

如图1-16所示，所述燃烧炉3包括燃烧炉主体3-1、载框3-2、直线导槽Ⅱ3-3、秸秆入口3-4、排渣板3-5、排渣口3-6、滑块Ⅱ3-7、安装座3-8、轮杆3-9、圆柱滚子3-10、导料板3-11、连接构件3-12、门轴3-13、转簧3-14、挡门3-15和秸秆传送斗3-16，燃烧炉主体3-1下端的内侧固定连接有载框3-2，燃烧炉主体3-1下端的左右两侧均设置有直线导槽Ⅱ3-3，秸秆入口3-4设置在燃烧炉主体3-1右端的上侧，排渣板3-5固定连接在载框3-2内，排渣板3-5上设置有多个排渣口3-6，排渣板3-5左右两端均固定连接有滑块Ⅱ3-7，两个滑块Ⅱ3-7分别滑动连接在两个直线导槽Ⅱ3-3内，排渣板3-5的下端固定连接有两个安装座3-8，轮杆3-9的两端分别固定连接在两个安装座3-8的内侧，圆柱滚子3-10转动连接在轮杆3-9上，导料板3-11固定连接在燃烧炉主体3-1右端的内侧，导料板3-11位于秸秆入口3-4的下端，连接构件3-12转动连接在门轴3-13的中端，门轴3-13固定连接在燃烧炉主体3-1右端的上侧，门轴3-13的前后两端均套有转簧3-14，两个转簧3-14的内端均与连接构件3-12固定连接，两个转簧3-14的外端均与燃烧炉主体3-1固定连接，挡门3-15固定连接在连接构件3-12的下端，挡门3-15位于秸秆入口3-4的左端，秸秆传送斗3-16固定连接在集尘箱主体1-1右端的上侧；所述燃烧炉主体3-1固定连接在集尘箱主体1-1的上端，圆柱滚子3-10与凸轮1-8接触。将秸秆放置在秸秆传送斗3-16上，向左推动秸秆，秸秆会顶开挡门3-15，进而通过导料板3-11滑至排渣板3-5上，上下移动的圆柱滚子3-10使排渣板3-5晃动，这有利于氧气进入秸秆堆的内部之外还也有利于秸秆燃烧后所产生的沉渣过通过排渣口3-6排在集尘箱主体1-1内；转簧3-14的弹性势能用于使挡门3-15一直封住秸秆入口3-4，导料板3-11用于使秸秆落在排渣板3-5的中心，将引燃物燃烧放置在集尘箱主体1-1内，使其点燃排渣板3-5上的秸秆。

具体实施方式五：

如图1-16所示，所述导热管4包括封板Ⅰ4-1、导热管主体4-2、封板Ⅱ4-3和直线导槽Ⅲ4-4，导热管主体4-2的左端下侧和右端下侧分别固定连接有封板Ⅱ4-3和封板Ⅰ4-1，封板Ⅱ4-3左端的下侧设置有直线导槽Ⅲ4-4；所述封板Ⅰ4-1固定连接在燃烧炉主体3-1的上端。燃烧炉主体3-1内的热空气上升通过导热管主体4-2导入处理箱主体5-1内。

具体实施方式六：

如图1-16所示，所述处理箱5包括处理箱主体5-1、插槽5-2、座板5-3、直线导槽Ⅳ5-4、风机安装口5-5、过滤网安装框5-6、滑块Ⅲ5-7、活性炭过滤网5-8、把手Ⅰ5-9和支架Ⅰ5-10，处理箱主体5-1左端的后侧设置有插槽5-2，座板5-3固定连接在处理箱主体5-1的下端，座板5-3左端的上侧设置有直线导槽Ⅳ5-4，风机安装口5-5设置在处理箱主体5-1的左端，处理箱主体5-1上固定连接有风机，风机位于风机安装口5-5内，过滤网安装框5-6的上下两端均固定连接有滑块Ⅲ5-7，位于下端的滑块Ⅲ5-7滑动连接在直线导槽Ⅳ5-4内，过滤网安装框5-6内固定连接有活性炭过滤网5-8，把手Ⅰ5-9固定连接在过滤网安装框5-6的后端，把手Ⅰ5-9的前端与处理箱主体5-1固定连接，处理箱主体5-1下端的四角上均固定连接有支架Ⅰ5-10；所述处理箱主体5-1的上端固定连接有封板Ⅱ4-3。处理箱主体5-1内的热空气通过活性炭过滤网5-8的过滤后，干净的热空气经过启动的风机吹至滚筒主体7-1内；把手Ⅰ5-9的固定连接方式需采用螺栓等便于拆卸的方式，这有利于通过拉拽把手Ⅰ5-9将活性炭过滤网5-8取出进行清洗或更换，风机用于将热空气快速传递至滚筒主体7-1内之外还可以将排渣板3-5下端的氧气吸至燃烧炉主体3-1内，有助于秸秆的充分燃烧。

具体实施方式七：

如图1-16所示，所述风箱6包括风箱主体6-1、排料口6-2、封门6-3、把手Ⅱ6-4、连接板6-5、连接口6-6、安装环6-7和支架Ⅱ6-8，风箱主体6-1的下端设置有排料口6-2，封门6-3滑动连接在风箱主体6-1下端的右侧，封门6-3的右端固定连接有把手Ⅱ6-4，连接板6-5固定连接在风箱主体6-1的右端，连接板6-5上设置有连接口6-6，安装环6-7固定连接在风箱主体6-1左端的内侧，风箱主体6-1下端的前后两侧均固定连接有支架Ⅱ6-8；所述连接板6-5与处理箱主体5-1的左端固定连接，风机安装口5-5与连接口6-6连通。

具体实施方式八：

如图1-16所示，所述滚筒7包括滚筒主体7-1、轴承Ⅰ7-2、齿圈7-3、齿轮7-4、电机Ⅱ7-5和电机基座Ⅱ7-6，轴承Ⅰ7-2的内圈固定连接在滚筒主体7-1的右端，齿圈7-3固定连接在滚筒主体7-1的中端，齿圈7-3与齿轮7-4啮合传动，齿轮7-4固定连接在电机Ⅱ7-5的输出轴上，电机Ⅱ7-5的下端固定连接有电机基座Ⅱ7-6；所述轴承Ⅰ7-2的外圈固定连接在安装环6-7内。拉动把手Ⅱ6-4，把手Ⅱ6-4带动封门6-3向右移动，封门6-3不再挡住排料口6-2，风箱主体6-1内经过干燥的生物质燃料则会通过排料口6-2排出，进而完成干燥的制备步骤; 安装环6-7的结构使轴承Ⅰ7-2倾斜，进而使滚筒主体7-1内不断被干燥的生物质燃料由左至右滚落，启动电机Ⅱ7-5，电机Ⅱ7-5的输出轴带动齿轮7-4转动，齿轮7-4带动齿圈7-3转动，齿圈7-3带动滚筒主体7-1转动，进而转动的滚筒主体7-1使其内部的生物质燃料干燥效果更好。

具体实施方式九：

如图1-16所示，所述传递筒8包括传递筒主体8-1、扣板8-2、排气口8-3、轴承Ⅱ8-4、入料管8-5和筒基座8-6，传递筒主体8-1的左端固定连接有扣板8-2，扣板8-2的左端固定连接有排气口8-3，轴承Ⅱ8-4的内圈固定连接在传递筒主体8-1右端的外侧，入料管8-5的上端固定连接在传递筒主体8-1的上端，筒基座8-6固定连接在传递筒主体8-1的下端；所述轴承Ⅱ8-4的外圈固定连接在滚筒主体7-1左端的内侧。排气口8-3用于排放气体，将待干燥的生物质燃料通过入料管8-5传递至滚筒主体7-1内。

本发明的一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，其工作原理为：

将秸秆放置在秸秆传送斗3-16上，向左推动秸秆，秸秆会顶开挡门3-15，进而通过导料板3-11滑至排渣板3-5上，将引燃物燃烧放置在集尘箱主体1-1内，使其点燃排渣板3-5上的秸秆，燃烧炉主体3-1内的热空气上升通过导热管主体4-2导入处理箱主体5-1内，启动电机Ⅰ1-5，电机Ⅰ1-5的输出轴带动轴1-7转动，轴1-7带动凸轮1-8转动，转动的凸轮1-8会带动圆柱滚子3-10上下移动，上下移动的圆柱滚子3-10使排渣板3-5晃动，这有利于氧气进入秸秆堆的内部之外还也有利于秸秆燃烧后所产生的沉渣过通过排渣口3-6排在集尘箱主体1-1内向右拉动制动构件2-5，制动构件2-5带动传动手臂2-4、除尘手主体2-1和推尘构件2-2向右移动，除尘手主体2-1会推着尘渣向右移动，进而沉渣通过集尘箱主体1-1右端的下侧排出，处理箱主体5-1内的热空气通过活性炭过滤网5-8的过滤后，干净的热空气经过启动的风机吹至滚筒主体7-1内，启动电机Ⅱ7-5，电机Ⅱ7-5的输出轴带动齿轮7-4转动，齿轮7-4带动齿圈7-3转动，齿圈7-3带动滚筒主体7-1转动，进而转动的滚筒主体7-1使其内部的生物质燃料干燥效果更好，将待干燥的生物质燃料通过入料管8-5传递至滚筒主体7-1内滚筒主体7-1内不断被干燥的生物质燃料由左至右滚落至排料口6-2，拉动把手Ⅱ6-4，把手Ⅱ6-4带动封门6-3向右移动，封门6-3不再挡住排料口6-2，通过排料口6-2的生物质燃料即干燥完成，本发明除了在制备生物质燃料时使用外还可以对生物质燃料进行预加热和干燥，用于利用生物质燃料发电等时提高生物质燃料燃烧的效率。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，包括集尘箱（1）、除尘手（2）、燃烧炉（3）、导热管（4）、处理箱（5）、风箱（6）、滚筒（7）和传递筒（8），其特征在于：所述集尘箱（1）上滑动连接有除尘手（2），燃烧炉（3）固定连接在集尘箱（1）的上端，导热管（4）的右端固定连接在燃烧炉（3）的上端，处理箱（5）的上端固定连接在导热管（4）的左端，处理箱（5）固定并连通在风箱（6）的右端，处理箱（5）的左端固定连接有风机，滚筒（7）的右端固定连接在风箱（6）的左端，滚筒（7）的左端固定连接有传递筒（8）；所述集尘箱（1）包括集尘箱主体（1-1）、换气槽（1-2）、限位构件（1-3）、直线导槽Ⅰ（1-4）、电机Ⅰ（1-5）、电机基座Ⅰ（1-6）、轴（1-7）和凸轮（1-8），集尘箱主体（1-1）的左端和右端的上侧均设置有多个换气槽（1-2），限位构件（1-3）固定连接在集尘箱主体（1-1）右端的下侧，集尘箱主体（1-1）内端的前后两侧均设置有直线导槽Ⅰ（1-4），电机Ⅰ（1-5）固定连接在电机基座Ⅰ（1-6）上，电机Ⅰ（1-5）的输出轴上固定连接有轴（1-7），轴（1-7）的后端固定连接有凸轮（1-8）；所述除尘手（2）包括除尘手主体（2-1）、推尘构件（2-2）、滑块Ⅰ（2-3）、传动手臂（2-4）和制动构件（2-5），除尘手主体（2-1）下端的右侧固定连接有推尘构件（2-2），除尘手主体（2-1）的前后两端均固定连接有滑块Ⅰ（2-3），传动手臂（2-4）的左右两端分别固定连接有除尘手主体（2-1）和制动构件（2-5）；推尘构件（2-2）与集尘箱主体（1-1）的下端接触，两个所述的滑块Ⅰ（2-3）分别滑动连接在两个直线导槽Ⅰ（1-4）内，传动手臂（2-4）滑动连接在限位构件（1-3）内，燃烧炉（3）包括燃烧炉主体（3-1）、载框（3-2）、直线导槽Ⅱ（3-3）、秸秆入口（3-4）、排渣板（3-5）、排渣口（3-6）、滑块Ⅱ（3-7）、安装座（3-8）、轮杆（3-9）、圆柱滚子（3-10）、导料板（3-11）、连接构件（3-12）、门轴（3-13）、转簧（3-14）、挡门（3-15）和秸秆传送斗（3-16），燃烧炉主体（3-1）下端的内侧固定连接有载框（3-2），燃烧炉主体（3-1）下端的左右两侧均设置有直线导槽Ⅱ（3-3），秸秆入口（3-4）设置在燃烧炉主体（3-1）右端的上侧，排渣板（3-5）固定连接在载框（3-2）内，排渣板（3-5）上设置有多个排渣口（3-6），排渣板（3-5）左右两端均固定连接有滑块Ⅱ（3-7），两个滑块Ⅱ（3-7）分别滑动连接在两个直线导槽Ⅱ（3-3）内，排渣板（3-5）的下端固定连接有两个安装座（3-8），轮杆（3-9）的两端分别固定连接在两个安装座（3-8）的内侧，圆柱滚子（3-10）转动连接在轮杆（3-9）上，导料板（3-11）固定连接在燃烧炉主体（3-1）右端的内侧，导料板（3-11）位于秸秆入口（3-4）的下端，连接构件（3-12）转动连接在门轴（3-13）的中端，门轴（3-13）固定连接在燃烧炉主体（3-1）右端的上侧，门轴（3-13）的前后两端均套有转簧（3-14），两个转簧（3-14）的内端均与连接构件（3-12）固定连接，两个转簧（3-14）的外端均与燃烧炉主体（3-1）固定连接，挡门（3-15）固定连接在连接构件（3-12）的下端，挡门（3-15）位于秸秆入口（3-4）的左端，秸秆传送斗（3-16）固定连接在集尘箱主体（1-1）右端的上侧；所述燃烧炉主体（3-1）固定连接在集尘箱主体（1-1）的上端，圆柱滚子（3-10）与凸轮（1-8）接触。

2.根据权利要求1所述的一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，其特征在于：所述导热管（4）包括封板Ⅰ（4-1）、导热管主体（4-2）、封板Ⅱ（4-3）和直线导槽Ⅲ（4-4），导热管主体（4-2）的左端下侧和右端下侧分别固定连接有封板Ⅱ（4-3）和封板Ⅰ（4-1），封板Ⅱ（4-3）左端的下侧设置有直线导槽Ⅲ（4-4）；所述封板Ⅰ（4-1）固定连接在燃烧炉主体（3-1）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，其特征在于：所述处理箱（5）包括处理箱主体（5-1）、插槽（5-2）、座板（5-3）、直线导槽Ⅳ（5-4）、风机安装口（5-5）、过滤网安装框（5-6）、滑块Ⅲ（5-7）、活性炭过滤网（5-8）、把手Ⅰ（5-9）和支架Ⅰ（5-10），处理箱主体（5-1）左端的后侧设置有插槽（5-2），座板（5-3）固定连接在处理箱主体（5-1）的下端，座板（5-3）左端的上侧设置有直线导槽Ⅳ（5-4），风机安装口（5-5）设置在处理箱主体（5-1）的左端，处理箱主体（5-1）上固定连接有风机，风机位于风机安装口（5-5）内，过滤网安装框（5-6）的上下两端均固定连接有滑块Ⅲ（5-7），位于下端的滑块Ⅲ（5-7）滑动连接在直线导槽Ⅳ（5-4）内，过滤网安装框（5-6）内固定连接有活性炭过滤网（5-8），把手Ⅰ（5-9）固定连接在过滤网安装框（5-6）的后端，把手Ⅰ（5-9）的前端与处理箱主体（5-1）固定连接，处理箱主体（5-1）下端的四角上均固定连接有支架Ⅰ（5-10）；所述处理箱主体（5-1）的上端固定连接有封板Ⅱ（4-3）。

4.根据权利要求3所述的一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，其特征在于：所述风箱（6）包括风箱主体（6-1）、排料口（6-2）、封门（6-3）、把手Ⅱ（6-4）、连接板（6-5）、连接口（6-6）、安装环（6-7）和支架Ⅱ（6-8），风箱主体（6-1）的下端设置有排料口（6-2），封门（6-3）滑动连接在风箱主体（6-1）下端的右侧，封门（6-3）的右端固定连接有把手Ⅱ（6-4），连接板（6-5）固定连接在风箱主体（6-1）的右端，连接板（6-5）上设置有连接口（6-6），安装环（6-7）固定连接在风箱主体（6-1）左端的内侧，风箱主体（6-1）下端的前后两侧均固定连接有支架Ⅱ（6-8）；所述连接板（6-5）与处理箱主体（5-1）的左端固定连接，风机安装口（5-5）与连接口（6-6）连通。

5.根据权利要求4所述的一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，其特征在于：所述滚筒（7）包括滚筒主体（7-1）、轴承Ⅰ（7-2）、齿圈（7-3）、齿轮（7-4）、电机Ⅱ（7-5）和电机基座Ⅱ（7-6），轴承Ⅰ（7-2）的内圈固定连接在滚筒主体（7-1）的右端，齿圈（7-3）固定连接在滚筒主体（7-1）的中端，齿圈（7-3）与齿轮（7-4）啮合传动，齿轮（7-4）固定连接在电机Ⅱ（7-5）的输出轴上，电机Ⅱ（7-5）的下端固定连接有电机基座Ⅱ（7-6）；所述轴承Ⅰ（7-2）的外圈固定连接在安装环（6-7）内。

6.根据权利要求5所述的一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，其特征在于：所述传递筒（8）包括传递筒主体（8-1）、扣板（8-2）、排气口（8-3）、轴承Ⅱ（8-4）、入料管（8-5）和筒基座（8-6），传递筒主体（8-1）的左端固定连接有扣板（8-2），扣板（8-2）的左端固定连接有排气口（8-3），轴承Ⅱ（8-4）的内圈固定连接在传递筒主体（8-1）右端的外侧，入料管（8-5）的上端固定连接在传递筒主体（8-1）的上端，筒基座（8-6）固定连接在传递筒主体（8-1）的下端；所述轴承Ⅱ（8-4）的外圈固定连接在滚筒主体（7-1）左端的内侧。

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