CN109881346B - 圆形针织机的电子式换纱装置 - Google Patents
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Abstract
一种圆形针织机的电子式换纱装置，包含至少二驱动单元，至少二分别与其中一该驱动单元连接的带动板，以及至少二喂纱单元。每一该带动板受所连接其中一该驱动单元带动而进行一维运动，这些喂纱单元并排设置，每一该喂纱单元依序排列设置一喂纱板，一夹纱板，一活动刀板及一固定刀板，该夹纱板上具有多个对应该喂纱板设置的导柱，每一该喂纱板被分别对应的其中一该带动板推动时将因这些导柱而进行二维运动，每一该活动刀板亦在所对应其中一该带动板进行一维运动的过程中被推动，每一该活动刀板被推动后将进行一维运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆形针织机的电子式换纱变色装置。
背景技术
现今用于圆形针织机的电子式换纱装置就如US4,137,732，US4,193,274，US4,385,507，US7,607,324，US7,836,731，US7,861,559，US9,683,321及JP2005-42260专利申请所披露。
其中，就以US7,861,559来说，该专利披露了一种圆形针织机的纱线供给装置，该装置包含一可经配置于机器针床内侧上以待供给并支撑一组相互并列配置的导纱器的支撑元件。每一导纱器具有一让至少一根纱线被供给至该机器的配置于该针床中的针的通道，且对于每一导纱器而言，该支撑元件支撑一用于夹持及切割由相应导纱器所分配的纱线的元件。用于致动该等导纱器的第一构件是提供用于将该等导纱器自一该等导纱器经配置以使得其纱线通道位于针床内侧上的非活动位置传递至一该等导纱器经配置以使得其纱线通道位于针床的外侧上的活动位置，或反之将该等导纱器自该活动位置传递至该非活动位置，且第二构件是提供用于致动该等夹持及切割元件以使其自一夹持该纱线的位置传递至一等待该纱线被夹持的位置。该第一致动构件亦配置于该支撑元件上并包含个别致动器，该等个别致动器可独立于其他导纱器的致动并独立于针床相对于支撑元件的位置经致动以将每一导纱器自非活动位置传递至活动位置，或反之自活动位置传递至非活动位置。该专利虽然大幅减少了连杆结构的使用，但其却具备了复杂的驱动结构，更具体说明，该专利使用了两个气压缸来进行喂纱板的控制，并额外再使用另一个独立的气压缸来控制活动刀板。如此一来，该专利所披露的电子式换纱装置反而因为驱动结构，而使整体结构无法简化。
发明内容
本发明的主要目的，在于解决现有结构所衍生的结构复杂的问题。
为达上述目的，本发明提供一种圆形针织机的电子式换纱装置，该电子式换纱装置包含至少二驱动单元，至少二带动板，以及至少二喂纱单元。其中，这些驱动单元分别受一电子信号控制，每一该带动板分别组装于其中一该驱动单元，每一该带动板受所连接的其中一该驱动单元带动而进行一维运动，每一该带动板具有至少一与该驱动单元安装的连接部，一自该连接部延伸且与该带动板运动方向呈平行的延伸部，以及二分别自该延伸部延伸且以一第一距离分隔设置并与该带动板运动方向呈垂直的推动部。这些喂纱单元并排设置，每一该喂纱单元依序排列设置有一喂纱板，一夹纱板，一活动刀板以及一固定刀板，其中该喂纱板具有一长度相等该第一距离且与该带动板运动方向呈平行的曲折部，以及一自该曲折部延伸并与该带动板运动方向呈垂直的喂纱部，该夹纱板上具有多个对应该曲折部设置而令该喂纱板受该带动板推动时进行二维运动的导柱，以及二对应开设于二该推动部之间的穿孔，该活动刀板具有一本体部，一自该本体部延伸并与该带动板运动方向呈垂直的切刀部，以及二设于该本体部上并分别朝其中一该穿孔突伸而令该活动刀板可受其中一该推动部带动进行一维运动的控制杆，二该控制杆之间具有一小于该第一距离的第二距离。
一实施例中，该驱动单元为一气压缸。
一实施例中，该气压缸具有一缸体以及一贯穿该缸体的推杆，该带动板具有二该连接部，二该连接部分隔设置并分别连接该推杆的其中一末端。
一实施例中，该夹纱板与该固定刀板分别具有多个安装孔，位于同一轴线的这些安装孔提供一横杆穿设以形成该导柱。
一实施例中，这些驱动单元以矩阵方式排列。
一实施例中，该电子式换纱装置具有一连接这些驱动单元的电控单元。
一实施例中，该电子式换纱装置具有二保护壳板，二该保护壳板分别设置于这些喂纱单元的两相对外侧。
一实施例中，该驱动单元为一步进马达。
一实施例中，该步进马达具有一输出轴以及一设置于该输出轴末端的齿轮，该带动板的该连接部为一齿条。
通过本发明前述实施方式，相较于现有具有以下特点：本发明每一该喂纱单元仅需单一该驱动单元即可完成该放纱动作或该收纱动作，而可具体地简化该电子式换纱装置的结构。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图。
图2是本发明一实施例的部分结构分解示意图(一)。
图3是本发明一实施例的部分结构分解示意图(二)。
图4是本发明一实施例喂纱单元的部分结构剖面示意图。
图5是本发明一实施例的部分结构示意图。
图6A至图6C是本发明一实施例喂纱单元进行放纱动作的连续示意图(一)～(三)。
图7A至图7C是本发明一实施例喂纱单元进行收纱动作的连续示意图(一)～(三)。
图8是本发明另一实施例的结构示意图。
图9是本发明另一实施例的结构俯视示意图。
具体实施方式
本发明详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下：
请参阅图1至图5，本发明提供一种圆形针织机的电子式换纱装置10，该电子式换纱装置10用于该圆形针织机(图未示)编织过程中的换纱变色。该电子式换纱装置10包含至少二驱动单元11，至少二带动板12以及至少二喂纱单元13，其中，这些驱动单元11、这些带动板12及这些喂纱单元13的数量可根据该电子式换纱装置10被设定的可换纱变色数量作调整，举例来说，当该电子式换纱装置10被设定可进行六色变纱时，这些驱动单元11、这些带动板12以及这些喂纱单元13即分别是以数量六实施。本发明于此则仅以该电子式换纱装置10可进行数量二的换纱变色进行举例，但并不以此为限。
承上，每一该驱动单元11分别受一电子信号控制，每一该驱动单元11接受该电子信号后，即产生相应动作。该电子信号可为被输入至该圆形编织机的织程信息中的换纱信号，该换纱信号可被解读成一放纱动作或一收纱动作。另一方面，每一该带动板12分别组装于其中一该驱动单元11，每一该带动板12受所连接的其中一该驱动单元11带动而进行一维运动(One-dimensional motion)。每一该带动板12具有至少一与该驱动单元11安装的连接部121，一自该连接部121延伸且与该带动板12运动方向呈平行的延伸部122，以及二分别自该延伸部122延伸且以一第一距离90分隔设置并与该带动板12运动方向呈垂直的推动部123。再者，这些喂纱单元13并排设置，每一该喂纱单元13依序排列设置有一喂纱板14，一夹纱板15，一活动刀板16以及一固定刀板17，其中该喂纱板14具有一长度相等该第一距离90且与该带动板12运动方向呈平行的曲折部141，以及一自该曲折部141延伸并与该带动板12运动方向呈垂直的喂纱部142，该喂纱部142提供一纱线设置，该夹纱板15上具有多个对应该曲折部141设置而令该喂纱部142受该带动板12推动时进行二维运动(Two-dimensionalmotion)的导柱151，以及二对应开设于二该推动部123之间的穿孔152，该活动刀板16具有一本体部161，一自该本体部161延伸并与该带动板12运动方向呈垂直的切刀部162，以及二设于该本体部161上并分别朝其中一该穿孔152突伸而令该活动刀板16可受其中一该推动部123带动进行一维运动的控制杆163，二该控制杆163之间具有一小于该第一距离90的第二距离91。更具体说明，该活动刀板16的长度小于该喂纱板14，令该带动板12于位移的过程中均先推动该喂纱板14，才推动该活动刀板16。进一步地，该电子式换纱装置10具有一连接这些驱动单元11的电控单元18，该电控单元18可进一步与一电脑装置连接，以取得编织所需的信息。又或者，该电控单元18具有一提供使用者将编织信息写入其中的存储元件(图未示)。除此之外，该电子式换纱装置10具有二保护壳板19，二该保护壳板19分别设置于这些喂纱单元13的两相对外侧。
并请搭配图6A至图6C，每一该喂纱单元13可受控而分别进行该放纱动作或该收纱动作，该圆形编织机进行换纱变色时，并非仅是单一该喂纱单元13产生作动而已，提供另一颜色纱线的其中一该喂纱单元13将先进行该放纱动作，令该圆形编织机上的一勾针(本案未示)可以勾取，原先进行喂纱的另一该喂纱单元13才进行该收纱动作。承此，首先说明本发明每一该喂纱单元13进行该放纱动作时，该电子式换纱装置10各部件的动作。于该放纱动作起初，该电子式换纱装置10的状态就如图6A，当该驱动单元11接获该电子信号并启动时，该带动板12被该驱动单元11推动而进行一维运动朝一第一方向92前进。同一时间，该喂纱板14被该带动板12推动也朝向该第一方向92前进，但该喂纱板14于位移过程中受到这些导柱151的作用，而令该喂纱板14会随该曲折部141的态样进行二维运动，使该喂纱板14上的纱线得以进入到该勾针的工作区域提供该勾针勾取，而该电子式换纱装置10于该放纱动作的最后状态就如图6C所示。
承上，本发明每一该喂纱单元13进行该收纱动作的初始，该电子式换纱装置10实际上处于该放纱动作的最后状态，如图7A所示。此时，当该驱动单元11再次接获该电子信号并启动时，该带动板12被该驱动单元11推动而进行一维运动朝一第二方向93前进，该第二方向93相反于该第一方向92。同一时间，该喂纱板14被该带动板12推动也朝向该第二方向93前进，该喂纱板14于位移过程中同样受到这些导柱151的作用，而依该曲折部141的态样进行二维运动，该喂纱板14牵引原本进行针织的纱线远离该勾针的工作区域，就如图7B至图7C所示。接着，该纱线于被牵引的过程中，将被该活动刀板16所勾取，该活动刀板16受该带动板12推抵该控制杆163的关系而朝该第二方向93前进，此后，该纱线被夹于该活动刀板16与该夹纱板15之间，并于该活动刀板16活动至令该纱线碰触该固定刀板17时，使该纱线被切断，而更详细的夹切纱动作请参美国专利US9,441,317所披露，于此不予赘述。
承上，为具体薄型该电子式换纱装置10的厚度，这些驱动单元11是以矩阵方式排列，就以图2所绘可进行六色换纱的该电子式换纱装置10来说，这些驱动单元11是以2乘3矩阵的方式堆叠排列。另一方面，当这些驱动单元11是以矩阵方式排列设置时，这些带动板12分别延伸于这些驱动单元11之间所形成的间隙，且避免干涉其他部件的工作。另一方面，本实施例如此作为更可令该电子式换纱装置10的厚度可以薄型化，进而可令该圆形针织机的喂纱口数得以增加。
再请参阅图2及图3，本发明该驱动单元11的实施方式诸多，一实施例中，该驱动单元11可为一气压缸，进一步地，该气压缸具有一缸体111以及一贯穿该缸体111的推杆112。为搭配该气压缸结构，本发明遂令该带动板12具有二该连接部121、124，二该连接部121、124分隔设置并分别连接该推杆112的其中一末端。如此，该推杆112进行伸缩运动时，将连动二该连接部121、124位移，进而推动该带动板12。并请参阅图8及图9，除前开实施例之外，该驱动单元11亦可为一步进马达20，该步进马达20的一输出轴201末端可设置一齿轮202，而该带动板12的该连接部121则可以齿条形式实施，该步进马达20启动时将经该齿轮202推动以齿条形式实施该连接部121，令该带动板12位移。
再请参阅图3，为简化该电子式换纱装置10的结构，一实施例中，该夹纱板15与该固定刀板17分别具有多个安装孔153、171，位于同一轴线的这些安装孔153、171提供一横杆101穿设以形成该导柱151。如此实施，除可简化结构之外，更可增加该电子式换纱装置10整体的结构强度。
图式符号说明
10.............电子式换纱装置
101.............横杆
11.............驱动单元
111.............缸体
112.............推杆
12.............带动板
121、124.............连接部
122.............延伸部
123.............推动部
13.............喂纱单元
14.............喂纱板
141.............曲折部
142.............喂纱部
15.............夹纱板
151.............导柱
152.............穿孔
153.............安装孔
16.............活动刀板
161.............本体部
162.............切刀部
163.............控制杆
17.............固定刀板
171.............安装孔
18.............电控单元
19.............保护壳板
20.............步进马达
201.............输出轴
202.............齿轮
90.............第一距离
91.............第二距离
92.............第一方向
93.............第二方向。
Claims (9)
1.一种圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，所述电子式换纱装置包含：
至少二驱动单元，分别受一电子信号控制；
至少二带动板，每一该带动板分别组装于其中一该驱动单元，每一该带动板受所连接的其中一该驱动单元带动而进行一维运动，每一该带动板具有至少一与该驱动单元安装的连接部，一自该连接部延伸且与该带动板运动方向呈平行的延伸部，以及二分别自该延伸部延伸且以一第一距离分隔设置并与该带动板运动方向呈垂直的推动部；以及
至少二喂纱单元，所述喂纱单元并排设置，每一该喂纱单元依序排列设置有一喂纱板、一夹纱板、一活动刀板以及一固定刀板，其中该喂纱板具有一长度相等该第一距离且与该带动板运动方向呈平行的曲折部，以及一自该曲折部延伸并与该带动板运动方向呈垂直的喂纱部，该夹纱板上具有多个对应该曲折部设置而令该喂纱板受该带动板推动时进行二维运动的导柱，以及二对应开设于二该推动部之间的穿孔，该活动刀板具有一本体部，一自该本体部延伸并与该带动板运动方向呈垂直的切刀部，以及二设于该本体部上并分别朝其中一该穿孔突伸而令该活动刀板能够受其中一该推动部带动进行一维运动的控制杆，二该控制杆之间具有一小于该第一距离的第二距离。
2.如权利要求1所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，该驱动单元为一气压缸。
3.如权利要求2所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，该气压缸具有一缸体以及一贯穿该缸体的推杆，该带动板具有二该连接部，二该连接部分隔设置并分别连接该推杆的其中一末端。
4.如权利要求2或3所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，该夹纱板与该固定刀板分别具有多个安装孔，位于同一轴线的所述安装孔提供一横杆穿设以形成该导柱。
5.如权利要求1或2所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，所述驱动单元以矩阵方式排列。
6.如权利要求1或2所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，该电子式换纱装置具有一连接所述驱动单元的电控单元。
7.如权利要求6所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，该电子式换纱装置具有二保护壳板，二该保护壳板分别设置于所述喂纱单元的两相对外侧。
8.如权利要求1所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，该驱动单元为一步进马达。
9.如权利要求8所述的圆形针织机的电子式换纱装置，其特征在于，该步进马达具有一输出轴以及一设置于该输出轴末端的齿轮，该带动板的该连接部为一齿条。
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