CN109879055A - 用于水稻秧苗水运的运输辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，包括有配重底座、基架、衔架、升降壳、支撑座、旋转组件、拨动组件、控制器，衔架和基架均固定在配重底座上，升降壳可直线升降地连接在基架上，支撑座固定在升降壳前侧面上；旋转组件包括旋转箱、旋转驱动电机，旋转驱动电机固定在支撑座的横座上，旋转箱的一端通过转轴固定连接于旋转驱动电机的输出轴上；拨动组件包括有若干拨动件，各拨动件分别包括有一转筒、两个对称固定在转筒上的拨动板、一连接轴，连接轴一端固定连接于转筒、另一端通过轴承可旋转地连接在旋转箱前侧面上，拨动组件还包括有用于各拨动件的连接轴同步旋转的同步旋转驱动装置。本发明能帮助水稻秧苗在水渠内顺利进行水运。

Description

用于水稻秧苗水运的运输辅助装置

技术领域

本发明涉及水稻秧苗运输技术领域，具体是涉及用于水稻秧苗水运的运输辅助装置。

背景技术

目前的水稻种植管理过程中，很多地区的农民在将水稻秧苗运往稻田地时，为了降低劳动量，往往会借助灌溉水渠内流动的水进行水运：在秧苗田内为了防止秧苗零散会将秧苗扎成把，方便运输，然后将秧苗放入水渠内、漂浮在水面上，借助水流运输秧苗至稻田地，然后将水渠内的秧苗捞起以供在稻田地里插秧使用。借助水渠水运秧苗避免了人工搬运，但是，为了满足大片水田的灌溉需要，水渠的设计往往并不是直线型的，常见的有L型和T型，对于带有转弯特点的L型和T型水渠，秧苗在水运时往往会出现滞留堆积（常见于L型水渠的转弯位置）或偏离正常运输方向（常见于T型水渠的三叉口位置）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，帮助水稻秧苗在水渠内顺利进行水运。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，包括有配重底座、基架、衔架、升降壳、支撑座、旋转组件、拨动组件、控制器，所述衔架和基架均固定在配重底座上且衔架固定连接于基架后侧面，升降壳可直线升降地连接在基架上，控制器固定在升降壳上，支撑座为L型结构且固定在升降壳前侧面上，拨动组件设置在旋转组件上，旋转组件连接在支撑座上；所述旋转组件包括旋转箱、及电连接于控制器的旋转驱动电机，旋转驱动电机固定在支撑座的横座上，旋转箱的一端通过转轴固定连接于旋转驱动电机的输出轴上，旋转驱动电机可驱动旋转箱绕转轴进行旋转；所述拨动组件包括有若干个拨动件，各拨动件分别包括有一转筒、两个对称固定在转筒上的拨动板、及一连接轴，连接轴一端固定连接于转筒、另一端通过轴承可旋转地连接在旋转箱前侧面上，所述拨动组件还包括有用于驱动各拨动件的连接轴同步旋转的同步旋转驱动装置。

进一步地，所述升降壳底面嵌入有与基架上端相对应的升降腔，基架上端置于升降腔内，且基架顶端固定有若干个用于驱动升降壳升降移动的第一电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆的顶部伸缩端固定连接于升降腔顶部，第一电动伸缩杆电连接于控制器的输出端；所述基架上竖向固定若干层等间距分布的液位传感器，各液位传感器分别电连接于控制器的输入端。

进一步地，所述衔架与升降壳之间设置有若干个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆底端铰接于衔架顶部、顶端铰接于升降壳后侧面，且第二电动伸缩杆电连接于控制器的输出端。

进一步地，所述基架的前侧面和后侧面上分别固定有若干个竖向分布的升降轨，升降壳的升降腔侧壁上分别嵌入有与升降轨相对应的升降槽，升降壳通过升降槽与升降轨的滑动配合实现可直线升降地滑动连接在基架上。

进一步地，所述支撑座的竖座上有一纵向分布的滑轨，旋转箱的另一端与滑轨之间连接有若干组支撑组件，该支撑组件包括有托板、固定在旋转箱底面上的托柱、可纵向滑动地连接在滑轨内的滑动柱，托板一端可旋转地连接于托柱、另一端可旋转地连接于滑动柱。

进一步地，所述旋转箱内设有驱动腔，连接轴对应旋转箱的一端延伸至驱动腔内；所述同步旋转驱动装置包括有主动链轮、从动链轮、驱动链条、电连接于控制器的第一驱动电机，第一驱动电机固定在旋转箱后侧面上，各连接轴对应位于驱动腔内的一端分别固定有一从动链轮，主动链轮位于驱动腔内且固定在第一驱动电机输出轴上，主动链轮与从动链轮通过驱动链条实现链传动；第一驱动电机可驱动主动链轮旋转，进而通过链传动带动各连接轴同步旋转。

进一步地，所述拨动板的侧边向外延伸出若干等间距分布的拨动爪。

进一步地，所述拨动板上均匀开设有若干透水孔。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：将本发明提供的运输辅助装置置于L型水渠的转弯处或T型水渠的某一支流口处，根据需要调节旋转箱分布角度，即可利用拨动组件上的拨动板对秧苗进行拨动，防止秧苗在L型水渠的转弯处出现滞留堆积的情况或者秧苗在T型水渠的三叉口出现走错方向的现象。而且，通过旋转组件可以调节拨动组件的分布角度和拨动方向，适用性强。

附图说明

图1为本发明侧视角度结构示意图；

图2为本发明俯视角度结构示意图；

图3为本发明基架与升降壳配合关系示意图；

图4为本发明旋转组件与拨动组件结构示意图；

图5为本发明控制器工作原理框图。

图中标号为：1-配重底座；2-基架；3-衔架；4-升降壳，41-升降腔，42-第一电动伸缩杆，43-液位传感器，44-第二电动伸缩杆，45-升降轨；5-支撑座，51-横座，52-竖座，521-滑轨；6-旋转组件，61-旋转箱，62-旋转驱动电机，63-驱动腔，64-主动链轮，65-从动链轮，66-驱动链条，67-第一驱动电机；7-拨动组件，71-转筒，72-拨动板，73-拨动爪，74-透水孔，75-连接轴；8-控制器；9-支撑组件，91-托板，92-滑动柱，93-托柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图5可知，用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，包括有配重底座1、基架2、衔架3、升降壳4、支撑座5、旋转组件6、拨动组件7、控制器8。所述衔架3和基架2均固定在配重底座1上且衔架3固定连接于基架2后侧面，升降壳4可直线升降地连接在基架2上，控制器8固定在升降壳4上，支撑座5为L型结构且固定在升降壳4前侧面上，拨动组件7设置在旋转组件6上，旋转组件6连接在支撑座5上。需要说明的是，基架是架体结构且带有若干水流通道，不妨碍水的流动。

参照图3，所述升降壳4底面嵌入有与基架2上端相对应的升降腔41，基架2上端置于升降腔41内，且基架2顶端固定有若干个用于驱动升降壳4升降移动的第一电动伸缩杆42，该第一电动伸缩杆42的顶部伸缩端固定连接于升降腔41顶部，第一电动伸缩杆42电连接于控制器8的输出端；所述基架2上竖向固定若干层等间距分布的液位传感器43，各液位传感器43分别电连接于控制器8的输入端。而且，参照图1至图3，所述衔架3与升降壳4之间设置有若干个第二电动伸缩杆44，该第二电动伸缩杆44底端铰接于衔架3顶部、顶端铰接于升降壳4后侧面，且第二电动伸缩杆44电连接于控制器8的输出端。利用液位传感器43检测水渠内水位高度并将信号传递给控制器8，经控制器处理后，控制器8对应控制第一电动伸缩杆42和第二电动伸缩杆44伸长以升起升降壳4或者收缩以降下升降壳4，升降壳4升降移动能够带动旋转组件6和拨动组件7同步升降，以便通过升降壳4的升降运动实现对拨动组件7的高度调节，以适用于不同水位状态下拨动秧苗。

更好的是，参照图1和图3，所述基架2的前侧面和后侧面上分别固定有若干个竖向分布的升降轨45，升降壳4的升降腔41侧壁上分别嵌入有与升降轨45相对应的升降槽（图中未示出），升降壳4通过升降槽与升降轨45的滑动配合实现可直线升降地滑动连接在基架2上。利用升降轨45与升降槽的配合能够进一步提高升降壳4升降运动时的稳定性和导向性。

参照图1、图2和图4，所述旋转组件6包括旋转箱61、及电连接于控制器8的旋转驱动电机62，旋转驱动电机62固定在支撑座5的横座51上，旋转箱61的一端通过转轴固定连接于旋转驱动电机62的输出轴上，旋转驱动电机62可驱动旋转箱61绕转轴进行旋转，控制器8指令操控旋转驱动电机62启动以驱动旋转箱61旋转，进而改变旋转箱61与基架2之间的夹角，调整旋转箱61的分布角度，进而调节拨动组件7的分布角度和拨动方向，适用性强。

而且，参照图1和图2，所述支撑座5的竖座52上有一纵向分布的滑轨521，旋转箱61的另一端与滑轨521之间连接有若干组支撑组件9，该支撑组件9包括有托板91、固定在旋转箱61底面上的托柱93、可纵向滑动地连接在滑轨521内的滑动柱92，托板91一端可旋转地连接于托柱93、另一端可旋转地连接于滑动柱92。利用支撑组件9能够形成对旋转箱61的支撑，提高旋转箱61在使用状态时稳定性，而且，当旋转箱61进行旋转时，滑动柱92能够在滑轨521内移动位置以调节拖板91倾斜角度以配合旋转箱61旋转操作。

参照图1、图2和图4，所述拨动组件7包括有若干个拨动件，各拨动件均包括有一转筒71、两个对称固定在转筒71上的拨动板72、及一连接轴75，所述拨动板72的侧边向外延伸出若干个等间距分布的拨动爪73，拨动爪73有助于在水中对秧苗进行拨动；拨动板72上均匀开设有若干透水孔74，方便水流通过，降低拨动阻力。连接轴75一端固定连接于转筒71、另一端通过轴承可旋转地连接在旋转箱61前侧面上，旋转箱61内设有驱动腔63，连接轴75对应旋转箱的一端延伸至驱动腔63内；且拨动组件7还包括有用于驱动各拨动件的连接轴75同步旋转的同步旋转驱动装置。

参照图4，所述同步旋转驱动装置包括有主动链轮64、从动链轮65、驱动链条66、电连接于控制器8的第一驱动电机67，第一驱动电机67固定在旋转箱61后侧面上，各连接轴75对应位于驱动腔内的一端分别固定有一从动链轮65，主动链轮64位于驱动腔63内且固定在第一驱动电机67输出轴上，主动链轮64与从动链轮65通过驱动链条66实现链传动；第一驱动电机67可驱动主动链轮64旋转，进而通过链传动带动各连接轴75同步旋转；控制器8指令操控第一驱动电机67启动驱使主动链轮64旋转，带动驱动链条66、从动链轮65旋转，进而驱动各连接轴75旋转，各连接轴75旋转带动对应的转筒71旋转，进而驱动各拨动板72拨动秧苗，助力秧苗在水流中继续行走。

将本发明提供的运输辅助装置置于L型水渠的转弯处或T型水渠三叉口的某一支流口处，根据需要调节旋转箱分布角度，即可利用拨动组件上的拨动板对秧苗进行拨动，防止秧苗在L型水渠的转弯处出现滞留堆积的情况或者秧苗在T型水渠的三叉口出现走错方向的现象。

Claims (8)

1.用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，包括有配重底座、基架、衔架、升降壳、支撑座、旋转组件、拨动组件、控制器，所述衔架和基架均固定在配重底座上且衔架固定连接于基架后侧面，升降壳可直线升降地连接在基架上，控制器固定在升降壳上，支撑座为L型结构且固定在升降壳前侧面上，拨动组件设置在旋转组件上，旋转组件连接在支撑座上；

所述旋转组件包括旋转箱、及电连接于控制器的旋转驱动电机，旋转驱动电机固定在支撑座的横座上，旋转箱的一端通过转轴固定连接于旋转驱动电机的输出轴上，旋转驱动电机可驱动旋转箱绕转轴进行旋转；所述拨动组件包括有若干个拨动件，各拨动件分别包括有一转筒、两个对称固定在转筒上的拨动板、及一连接轴，连接轴一端固定连接于转筒、另一端通过轴承可旋转地连接在旋转箱前侧面上，所述拨动组件还包括有用于驱动各拨动件的连接轴同步旋转的同步旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，所述升降壳底面嵌入有与基架上端相对应的升降腔，基架上端置于升降腔内，且基架顶端固定有若干个用于驱动升降壳升降移动的第一电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆的顶部伸缩端固定连接于升降腔顶部，第一电动伸缩杆电连接于控制器的输出端；所述基架上竖向固定若干层等间距分布的液位传感器，各液位传感器分别电连接于控制器的输入端。

3.根据权利要求2所述的用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，所述衔架与升降壳之间设置有若干个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆底端铰接于衔架顶部、顶端铰接于升降壳后侧面，且第二电动伸缩杆电连接于控制器的输出端。

4.根据权利要求2所述的用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，所述基架的前侧面和后侧面上分别固定有若干个竖向分布的升降轨，升降壳的升降腔侧壁上分别嵌入有与升降轨相对应的升降槽，升降壳通过升降槽与升降轨的滑动配合实现可直线升降地滑动连接在基架上。

5.根据权利要求1所述的用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，所述支撑座的竖座上有一纵向分布的滑轨，旋转箱的另一端与滑轨之间连接有若干组支撑组件，该支撑组件包括有托板、固定在旋转箱底面上的托柱、可纵向滑动地连接在滑轨内的滑动柱，托板一端可旋转地连接于托柱、另一端可旋转地连接于滑动柱。

6.根据权利要求1所述的用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，所述旋转箱内设有驱动腔，连接轴对应旋转箱的一端延伸至驱动腔内；所述同步旋转驱动装置包括有主动链轮、从动链轮、驱动链条、电连接于控制器的第一驱动电机，第一驱动电机固定在旋转箱后侧面上，各连接轴对应位于驱动腔内的一端分别固定有一从动链轮，主动链轮位于驱动腔内且固定在第一驱动电机输出轴上，主动链轮与从动链轮通过驱动链条实现链传动；第一驱动电机可驱动主动链轮旋转，进而通过链传动带动各连接轴同步旋转。

7.根据权利要求1所述的用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，所述拨动板的侧边向外延伸出若干等间距分布的拨动爪。

8.根据权利要求1所述的用于水稻秧苗水运的运输辅助装置，其特征在于，所述拨动板上均匀开设有若干透水孔。