CN106275130A - 一种新型水田运苗机 - Google Patents

Abstract

一种新型水田运苗机，包括装苗斗，所述装苗斗用来装载水稻秧苗；在所述装苗斗的顶部架设着框架，所述装苗斗的后壁下部安装有滚轮，在所述框架上连接着朝前伸展的连接杆，所述支撑架的顶部安装有柴油发动机，所述柴油发动机通过离合器来同变速箱相连接，所述离合器的输出轴就构成变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴通过传动轮装置同位于支撑架下方的桨叶轮轴连接，另外在所述连接杆上连接有横向杆，所述横向杆通过链条同装苗斗相连接。避免了运苗机的结构太过于复杂、成本高、部件多导致运行极不方便、操作复杂、运苗后影响插秧和故障率高的缺陷。

Description

一种新型水田运苗机

技术领域

本发明涉及运苗技术领域，特别涉及一种新型水田运苗机。

背景技术

现在，中国水稻播种面占全国粮食作物的1/4，而产量则占一半以上，主产区主要是、东北地区，长江流域，珠江流域。近些年来国家加快合作社的建立，所以现阶段水稻的大面积种植都在于农垦和水稻种植合作社，小户种植面积逐渐减少。大面积种植水稻在插秧的时候人工给插秧机运送秧苗费时费力，并且不能满足插秧机的正常工作，耽误农业生产工期，所以运苗机就孕育而生。

运苗机的出现加快了水稻种植的全程机械化进度，它没有出现前运送秧苗，扬肥，打药都是用人工，生产效率低下，投入成本高，有了运苗机，大大提高了农民的工作效率。

但是现在的运苗机的结构太过于复杂、成本高、部件多导致运行极不方便、操作复杂、运苗后影响插秧和故障率高的问题出现。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种新型水田运苗机，避免了运苗机的结构太过于复杂、成本高、部件多导致运行极不方便、操作复杂、运苗后影响插秧和故障率高的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种新型水田运苗机的解决方案，具体如下：

一种新型水田运苗机，包括装苗斗1，所述装苗斗1用来装载水稻秧苗；在所述装苗斗1的顶部架设着框架2，所述装苗斗1的后壁下部安装有滚轮，在所述框架2上连接着朝前伸展的连接杆5，所述连接杆5的前端比所述装苗斗1的前壁更靠前，所述连接杆5的后部安装着座椅7，所述连接杆5的前端通过左右旋转结构连接有支撑架6，所述支撑架6的后部连接有朝后伸展到座椅7旁的操纵杆8，所述支撑架6的顶部安装有柴油发动机10，所述柴油发动机10通过离合器来同变速箱相连接，所述离合器的输出轴就构成变速箱11的输入轴，所述变速箱11的输出轴通过传动轮装置12同位于支撑架6下方的桨叶轮轴连接，另外在所述连接杆5上连接有横向杆13，所述横向杆13通过链条14同装苗斗1相连接。

本发明一种新型水田运苗机，其中所述连接杆通过减震机构与座椅连接，所述减震机构包括第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆、减震座、第一弯折杆、第二弯折杆、第三弯折杆、铰链杆、座板；所述减震座与所述连接杆固定，所述减震座的上表面的中部与转轴铰链连接，所述转轴与所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆的下端固定，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆均为1/4圆的弧形杆，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆沿所述转轴的周向均匀分布，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆的上端分别与所述第一弯折杆、第二弯折杆、第三弯折杆的一端铰链连接，所述第一弯折杆、第三弯折杆的另一端与所述座板铰链连接，所述第二弯折杆的另一端与所述第四弯折杆铰链连接，所述第四弯折杆的另一端与所述铰链杆铰链连接，所述铰链杆与所述座板的中部固定；所述第一弧形杆与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与所述第一弯折杆固定，所述第二弧形杆与第二电机固定，所述第二电机的输出轴与所述第二弯折杆固定，所述第三弧形杆与第三电机固定，所述第三电机的输出轴与所述第三弯折杆固定；所述座板与所述减震座之间通过磁铁机构连接，所述磁铁机构包括第一电磁铁、第一永磁铁、第一导轨，所述第一电磁铁与所述座板固定，所述第一永磁铁与所述减震座固定，所述第一导轨与所述减震座固定，所述第一导轨垂直于所述减震座布置，所述第一电磁铁沿所述第一导轨移动。

本发明一种新型水田运苗机，其中所述左右旋转结构包括第一伸缩部、第一L形杆、第二伸缩部、第三伸缩部、第二L形杆、固定杆；所述横向杆的左部与所述第一伸缩部铰链连接，所述第一伸缩部包括第二齿条、第二齿轮、第二电机、第二导轨、第二套筒、第二移动杆，所述第二套筒与所述横向杆铰链连接，所述第二套筒内套装有第二移动杆，所述第二移动杆的靠近所述第二套筒的一端固定有第二电磁铁，所述第二套筒内设有第二导轨，所述第二移动杆沿所述第二导轨移动，所述第二移动杆的外圆周面设有第二齿条，所述第二套筒内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二移动杆的远离所述第二套筒的一端与所述第一L形杆的中部铰链连接，所述第一L形杆的一端与所述横向杆的右部铰链连接，所述第一L形杆的一端通过第二伸缩部与所述第二L形杆的一端连接，第一L形杆的另一端通过第三伸缩部与所述第二L形杆的另一端连接，所述第二L形杆与所述固定杆的一端固定，所述固定杆的另一端与所述支撑架固定；其中，所述第二伸缩部包括第三连接板、第三螺杆、第三螺母、第三电机、第三导轨，所述第三连接板的一端与所述第一L形杆铰链连接，所述第三连接板与所述第三电机、第三导轨固定，所述第三电机的输出轴与所述第三螺杆固定，所述第三螺杆与第三螺母啮合，所述第三螺母沿所述第三导轨移动，所述第三螺母与所述第二L形杆铰链连接；其中，所述第三伸缩部包括第四凸轮、第四连杆、第四电机、第四导轨、第四套筒、第四滑块、第四移动杆，所述第四套筒与所述第一L形杆铰链连接，所述第四套筒内套装有第四移动杆，所述第四套筒内固定有第四电机和第四导轨，所述第四电机的输出轴与所述第四凸轮固定，所述第四凸轮的端部与所述第四连杆铰链连接，所述第四连杆与所述第四滑块铰链连接，所述第四滑块沿所述第四导轨移动，所述第四移动杆与所述第二L形杆铰链连接；所述第二电机与用户终端通过蓝牙连接，所述用户终端根据所述装苗斗的移动速度A、装苗斗内的苗的重量B、温度C、装苗斗的额定运苗重量D，按如下公式输出第二电机驱动的第一L形杆的旋转的最大角速度E；

其中，所述移动速度A的单位为米每秒；

所述重量B的单位为千克；

所述温度C的单位为摄氏度；

所述运苗重量D的单位为千克；

所述最大角速度E的单位为度每秒。

本发明采用离合器，并具有乘坐式座椅，有转向功能，操作简单方便，不论男女老幼皆可操作，运载能力强，每次可运稻苗40/80盘，运苗后不影响插秧，经济性能好，每垧地用油十五至二十元，彻底解决稻农雇工难，费用高这样的问题。

附图说明

图1为本发明的轴测图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4为本发明的减震机构的结构示意图。

图5为本发明的左右旋转结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

如图1～3所示，参见图2，本发明的一种新型水田运苗机，包括装苗斗1，所述装苗斗1用来装载水稻秧苗；在所述装苗斗1的顶部架设着框架2，所述装苗斗1的后壁下部安装有滚轮，在所述框架2上连接着朝前伸展的连接杆5，所述连接杆5的前端比所述装苗斗1的前壁更靠前，所述连接杆5的后部安装着座椅7，所述连接杆5的前端通过左右旋转结构连接有支撑架6，所述支撑架6的后部连接有朝后伸展到座椅7旁的操纵杆8，所述支撑架6的顶部安装有柴油发动机10，所述柴油发动机10通过离合器来同变速箱相连接，所述离合器的输出轴就构成变速箱11的输入轴，所述变速箱11的输出轴通过传动轮装置12同位于支撑架6下方的桨叶轮轴连接，另外在所述连接杆5上连接有横向杆13，所述横向杆13通过链条14同装苗斗1相连接。

所述框架2包括三角支架3。

所述滚轮为塑料材料制成，所述滚轮通过可拆卸方式同装苗斗1相连。

所述座椅7为圆盘状盘座。

所述操纵杆8的后部带有拱形手柄9。

所述滚轮为可拆卸方式连接在所述装苗斗1的后壁下部。

参见图4，所述连接杆5通过减震机构700与座椅7连接，所述减震机构700包括第一弧形杆701、第二弧形杆702、第三弧形杆703、减震座704、第一弯折杆711、第二弯折杆712、第三弯折杆713、铰链杆732、座板740；

所述减震座704与所述连接杆5固定，所述减震座704的上表面的中部与转轴铰链连接，所述转轴与所述第一弧形杆701、第二弧形杆702、第三弧形杆703的下端固定，所述第一弧形杆701、第二弧形杆702、第三弧形杆703均为1/4圆的弧形杆，所述第一弧形杆701、第二弧形杆702、第三弧形杆703沿所述转轴的周向均匀分布，所述第一弧形杆701、第二弧形杆702、第三弧形杆703的上端分别与所述第一弯折杆711、第二弯折杆712、第三弯折杆713的一端铰链连接，所述第一弯折杆711、第三弯折杆713的另一端与所述座板740铰链连接，所述第二弯折杆712的另一端与所述第四弯折杆722铰链连接，所述第四弯折杆722的另一端与所述铰链杆732铰链连接，所述铰链杆732与所述座板740的中部固定；

所述第一弧形杆701与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与所述第一弯折杆711固定，所述第二弧形杆702与第二电机固定，所述第二电机的输出轴与所述第二弯折杆712固定，所述第三弧形杆703与第三电机固定，所述第三电机的输出轴与所述第三弯折杆713固定；

所述座板740与所述减震座704之间通过磁铁机构连接，所述磁铁机构包括第一电磁铁、第一永磁铁、第一导轨，所述第一电磁铁与所述座板740固定，所述第一永磁铁与所述减震座704固定，所述第一导轨与所述减震座704固定，所述第一导轨垂直于所述减震座704布置，所述第一电磁铁沿所述第一导轨移动。

本发明通过上述结构可对于座板进行减震。具体地说，所述三个弧形杆、配合四个弯折杆便于座板以任意角度倾斜，并且，所述铰链杆732可辅助座板740转动，同时，磁铁机构可作为减震弹簧的作用，从而对于座板740进行减震。并且，由于第一电磁铁的磁力可调节，从而使本发明可根据路况制定不同的减震力度。

参见图5，所述左右旋转结构包括第一伸缩部801、第一L形杆802、第二伸缩部803、第三伸缩部804、第二L形杆805、固定杆806；

所述横向杆13的左部与所述第一伸缩部801铰链连接，所述第一伸缩部801包括第二齿条、第二齿轮、第二电机、第二导轨、第二套筒、第二移动杆，所述第二套筒与所述横向杆13铰链连接，所述第二套筒内套装有第二移动杆，所述第二移动杆的靠近所述第二套筒的一端固定有第二电磁铁，所述第二套筒内设有第二导轨，所述第二移动杆沿所述第二导轨移动，所述第二移动杆的外圆周面设有第二齿条，所述第二套筒内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二移动杆的远离所述第二套筒的一端与所述第一L形杆802的中部铰链连接，所述第一L形杆802的一端与所述横向杆13的右部铰链连接，所述第一L形杆802的一端通过第二伸缩部803与所述第二L形杆805的一端连接，第一L形杆802的另一端通过第三伸缩部804与所述第二L形杆805的另一端连接，所述第二L形杆805与所述固定杆806的一端固定，所述固定杆806的另一端与所述支撑架6固定；

其中，所述第二伸缩部803包括第三连接板、第三螺杆、第三螺母、第三电机、第三导轨，所述第三连接板的一端与所述第一L形杆802铰链连接，所述第三连接板与所述第三电机、第三导轨固定，所述第三电机的输出轴与所述第三螺杆固定，所述第三螺杆与第三螺母啮合，所述第三螺母沿所述第三导轨移动，所述第三螺母与所述第二L形杆805铰链连接；

其中，所述第三伸缩部804包括第四凸轮、第四连杆、第四电机、第四导轨、第四套筒、第四滑块、第四移动杆，所述第四套筒与所述第一L形杆802铰链连接，所述第四套筒内套装有第四移动杆，所述第四套筒内固定有第四电机和第四导轨，所述第四电机的输出轴与所述第四凸轮固定，所述第四凸轮的端部与所述第四连杆铰链连接，所述第四连杆与所述第四滑块铰链连接，所述第四滑块沿所述第四导轨移动，所述第四移动杆与所述第二L形杆805铰链连接；

所述第二电机与用户终端通过蓝牙连接，所述用户终端根据所述装苗斗1的移动速度A、装苗斗1内的苗的重量B、温度C、装苗斗1的额定运苗重量D，按如下公式输出第二电机驱动的第一L形杆802的旋转的最大角速度E；

其中，所述移动速度A的单位为米每秒；

所述重量B的单位为千克；

所述温度C的单位为摄氏度；

所述运苗重量D的单位为千克；

所述最大角速度E的单位为度每秒。

本发明通过上述结构可利用第一伸缩部801按照用户终端的指令驱动第一L形杆以执行的转动方向和最大角速度进行转动，从而避免装苗斗1内的苗被甩出，并且，通过第二伸缩部803、第三伸缩部804可暂时性的在其摆动时，吸收一部分突然的摆动，从而增加装苗斗1的平稳性。

本发明的工作原理为只需要在装苗斗1里装在秧苗，用户坐在座椅7上，通过启动柴油发动机来带动桨叶轮进行转动，由此就能运动到插秧的地点，另外通过操作操纵杆8转动还能实现新型水田运苗机的左右转向。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (8)

1.一种新型水田运苗机，其特征在于，包括装苗斗，所述装苗斗用来装载水稻秧苗；在所述装苗斗的顶部架设着框架，所述装苗斗的后壁下部安装有滚轮，在所述框架上连接着朝前伸展的连接杆，所述连接杆的前端比所述装苗斗的前壁更靠前，所述连接杆的后部安装着座椅，所述连接杆的前端通过左右旋转结构连接有支撑架，所述支撑架的后部连接有朝后伸展到座椅旁的操纵杆，所述支撑架的顶部安装有柴油发动机，所述柴油发动机通过离合器来同变速箱相连接，所述离合器的输出轴就构成变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴通过传动轮装置同位于支撑架下方的桨叶轮轴连接，另外在所述连接杆上连接有横向杆，所述横向杆通过链条同装苗斗相连接。

2.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述框架包括三角支架。

3.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述滚轮为塑料材料制成，所述滚轮通过可拆卸方式同装苗斗相连。

4.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述座椅为圆盘状盘座。

5.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述操纵杆的后部带有拱形手柄。

6.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述滚轮为可拆卸方式连接在所述装苗斗的后壁下部。

7.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述连接杆通过减震机构与座椅连接，所述减震机构包括第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆、减震座、第一弯折杆、第二弯折杆、第三弯折杆、铰链杆、座板；

所述减震座与所述连接杆固定，所述减震座的上表面的中部与转轴铰链连接，所述转轴与所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆的下端固定，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆均为1/4圆的弧形杆，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆沿所述转轴的周向均匀分布，所述第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆的上端分别与所述第一弯折杆、第二弯折杆、第三弯折杆的一端铰链连接，所述第一弯折杆、第三弯折杆的另一端与所述座板铰链连接，所述第二弯折杆的另一端与所述第四弯折杆铰链连接，所述第四弯折杆的另一端与所述铰链杆铰链连接，所述铰链杆与所述座板的中部固定；

所述第一弧形杆与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与所述第一弯折杆固定，所述第二弧形杆与第二电机固定，所述第二电机的输出轴与所述第二弯折杆固定，所述第三弧形杆与第三电机固定，所述第三电机的输出轴与所述第三弯折杆固定；

所述座板与所述减震座之间通过磁铁机构连接，所述磁铁机构包括第一电磁铁、第一永磁铁、第一导轨，所述第一电磁铁与所述座板固定，所述第一永磁铁与所述减震座固定，所述第一导轨与所述减震座固定，所述第一导轨垂直于所述减震座布置，所述第一电磁铁沿所述第一导轨移动。

8.根据权利要求1所述的新型水田运苗机，其特征在于所述左右旋转结构包括第一伸缩部、第一L形杆、第二伸缩部、第三伸缩部、第二L形杆、固定杆；

所述横向杆的左部与所述第一伸缩部铰链连接，所述第一伸缩部包括第二齿条、第二齿轮、第二电机、第二导轨、第二套筒、第二移动杆，所述第二套筒与所述横向杆铰链连接，所述第二套筒内套装有第二移动杆，所述第二移动杆的靠近所述第二套筒的一端固定有第二电磁铁，所述第二套筒内设有第二导轨，所述第二移动杆沿所述第二导轨移动，所述第二移动杆的外圆周面设有第二齿条，所述第二套筒内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮固定，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二移动杆的远离所述第二套筒的一端与所述第一L形杆的中部铰链连接，所述第一L形杆的一端与所述横向杆的右部铰链连接，所述第一L形杆的一端通过第二伸缩部与所述第二L形杆的一端连接，第一L形杆的另一端通过第三伸缩部与所述第二L形杆的另一端连接，所述第二L形杆与所述固定杆的一端固定，所述固定杆的另一端与所述支撑架固定；

其中，所述第二伸缩部包括第三连接板、第三螺杆、第三螺母、第三电机、第三导轨，所述第三连接板的一端与所述第一L形杆铰链连接，所述第三连接板与所述第三电机、第三导轨固定，所述第三电机的输出轴与所述第三螺杆固定，所述第三螺杆与第三螺母啮合，所述第三螺母沿所述第三导轨移动，所述第三螺母与所述第二L形杆铰链连接；

其中，所述第三伸缩部包括第四凸轮、第四连杆、第四电机、第四导轨、第四套筒、第四滑块、第四移动杆，所述第四套筒与所述第一L形杆铰链连接，所述第四套筒内套装有第四移动杆，所述第四套筒内固定有第四电机和第四导轨，所述第四电机的输出轴与所述第四凸轮固定，所述第四凸轮的端部与所述第四连杆铰链连接，所述第四连杆与所述第四滑块铰链连接，所述第四滑块沿所述第四导轨移动，所述第四移动杆与所述第二L形杆铰链连接；

所述第二电机与用户终端通过蓝牙连接，所述用户终端根据所述装苗斗的移动速度A、装苗斗内的苗的重量B、温度C、装苗斗的额定运苗重量D，按如下公式输出第二电机驱动的第一L形杆的旋转的最大角速度E；

其中，所述移动速度A的单位为米每秒；

所述重量B的单位为千克；

所述温度C的单位为摄氏度；

所述运苗重量D的单位为千克；

所述最大角速度E的单位为度每秒。