CN109877802A - 一种行动不便病人专用康复机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行动不便病人专用康复机器人，包括储蓄电池、开关、控制按钮、中央处理模块、信号接收模块、执行模块、环境传感器、视觉传感器、数据处理模块、环境监测单元、移动控制器、无线反馈单元、主控模块、记忆模块、信号发射模块、智能导航模块、保护电路、机器人手臂、机械手、束线筒和滚轮，所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒。本发明设计结构合理，它能够通过执行模块，能够对病人专用机器人进行操作，环境传感器、视觉传感器和数据处理模块，能够对周围环境进行观察，提高了病人专用机器人工作效率，通过无线反馈单元对中央处理模块进行反馈，达到了对行动不方便病人进行引导的功能。

Description

一种行动不便病人专用康复机器人

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体是一种行动不便病人专用康复机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业，或是危险的工作。

随着人工智能技术，计算机技术相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，现有技术中已研制开发了专用康复机器人，无法有效实现对行动不便的病人进行引导，同时无法对周围环境检测，而且操作起来比较复杂繁琐，为此，我们提出了一种智能康复服务机器人来解决以上问题。

发明内容

一)解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种行动不便病人专用康复机器人。

二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行动不便病人专用康复机器人，包括储蓄电池、开关、控制按钮、中央处理模块、信号接收模块、执行模块、环境传感器、视觉传感器、数据处理模块、环境监测单元、移动控制器、无线反馈单元、主控模块、记忆模块、信号发射模块、智能导航模块、保护电路、机器人手臂、机械手、束线筒和滚轮，所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒，所述束线筒远离移动控制器的一端固定连接有中央处理模块，所述中央处理模块的正面开设有控制按钮，所述中央处理模块的左右两侧面均卡接有机器人手臂，两个所述机器人手臂远离中央处理模块的一端卡接有机械手，所述视觉传感器的上表面固定连接有信号接收模块，所述储蓄电池通过导线电连接有开关，所述开关通过导线电连接有控制按钮，所述控制按钮通过导线电连接有中央处理模块，中央处理模块通过导线电连接有信号接收模块，所述信号接收模块通过导线电连接有执行模块，所述执行模块通过导线电连接有环境传感器，所述环境传感器通过导线电连接有视觉传感器，所述视觉传感器通过导线电连接有数据处理模块，所述移动控制器通过导线电连接有无线反馈单元，所述无线反馈单元通过导线电连接有中央处理模块，所述中央处理模块通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有信号发射模块，所述信号发射模块通过导线电连接有智能导航模块，所述智能导航模块通过导线电连接有移动控制器。

进一步的，所述移动控制器的下方放置有两组相对称的滚轮，每组所述滚轮上表面均与移动控制器的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更方便的使病人专用康复机器人进行移动，提高了病人专用康复机器人工作的效率。

进一步的，所述储蓄电池通过导线电连接有保护电路。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够防止机器人在移动过程中电路出现故障，提高了对电路的保护。

进一步的，所述中央处理模块通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有记忆模块。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更好的储存引导路线，避免了在引导中发生错误。

进一步的，所述数据处理模块通过导线电连接有环境监测单元。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更好的对周围环境进行检测，提高了对病人的引导能力。

进一步的，所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒，所述束线筒远离移动控制器的一端固定连接有中央处理模块。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够提高了对线路的保护，防止了对线路造成损坏。

进一步的，所述视觉传感器通过导线电连接有数据处理模块。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够对周围环境进行更好的检测，避免了对周围环境检测困难，降低机器人工作效率的问题。

进一步的，所述信号接收模块通过导线电连接有执行模块，所述执行模块通过导线电连接有环境传感器。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更快捷的对病人专用机器人进行操作，提高了病人专用机器人对周围环境进行观察。

三)有益效果

与现有技术相比，该种行动不便病人专用康复机器人具备如下有益效果：

第一：本发明通过控制按钮对病人专用康复机器人进行操作，通过中央处理模块对信息进行处理，通过信号接收模块和主控模块对病人专用康复机器人接收到的信息进行处理，通过信号接收模块能够对信号进行接收，通过执行模块，能够对病人专用机器人进行操作，环境传感器、视觉传感器和数据处理模块，能够对周围环境进行观察，提高了病人专用机器人工作效率，通过无线反馈单元对中央处理模块进行反馈，达到了对行动不方便病人进行引导的功能。

第二：本发明通过数据处理模块对接收到的数据进行处理，通过环境传感器能够对周围环境进行检测，提高了机器人对病人进行引导的效率，通过记忆模块能够对数据进行保存，避免了数据的丢失，通过移动控制器，达到了对移动速度进行控制，避免了移动速度过快，病人跟不上的现象，通过环境传感器、视觉传感器和数据处理模块，能够对周围环境进行观察，提高了病人专用机器人工作效率。

附图说明

图1为本发明病人专用康复机器人侧视图；

图2为本发明病人专用康复机器人正视图；

图3为本发明病人专用康复机器人系统图。

图中：1、储蓄电池；2、开关；3、控制按钮；4、中央处理模块；5、信号接收模块；6、执行模块；7、环境传感器；8、视觉传感器；9、数据处理模块；10、环境监测单元；11、移动控制器；12、无线反馈单元；13、主控模块；14、记忆模块；15、信号发射模块；16、智能导航模块；17、保护电路；18、机器人手臂；19、机械手；20、束线筒；21、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种行动不便病人专用康复机器人，包括储蓄电池1、开关2、控制按钮3、中央处理模块4、信号接收模块5、执行模块6、环境传感器7、视觉传感器8、数据处理模块9、环境监测单元10、移动控制器11、无线反馈单元12、主控模块13、记忆模块14、信号发射模块15、智能导航模块16、保护电路17、机器人手臂18、机械手19、束线筒20和滚轮21，移动控制器11的上表面固定连接有束线筒20，束线筒20远离移动控制器11的一端固定连接有中央处理模块4，中央处理模块4的正面开设有控制按钮3，中央处理模块4的左右两侧面均卡接有机器人手臂18，两个机器人手臂18远离中央处理模块4的一端卡接有机械手19，视觉传感器8的上表面固定连接有信号接收模块5，储蓄电池1通过导线电连接有开关2，开关2通过导线电连接有控制按钮3，控制按钮3通过导线电连接有中央处理模块4，中央处理模块4通过导线电连接有信号接收模块5，信号接收模块5通过导线电连接有执行模块6，执行模块6通过导线电连接有环境传感器7，环境传感器7通过导线电连接有视觉传感器8，视觉传感器8通过导线电连接有数据处理模块9，移动控制器11通过导线电连接有无线反馈单元12，无线反馈单元12通过导线电连接有中央处理模块4，中央处理模块4通过导线电连接有主控模块13，主控模块13通过导线电连接有信号发射模块15，信号发射模块15通过导线电连接有智能导航模块16，智能导航模块16通过导线电连接有移动控制器11。

进一步的，移动控制器11的下方放置有两组相对称的滚轮21，每组滚轮21上表面均与移动控制器11的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更方便的使病人专用康复机器人进行移动，提高了病人专用康复机器人工作的效率。

进一步的，储蓄电池1通过导线电连接有保护电路17。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够达到了防止机器人在移动过程中电路出现故障，提高了对电路的保护。

进一步的，中央处理模块4通过导线电连接有主控模块13，主控模块13通过导线电连接有记忆模块14。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更好的储存引导路线，避免了在引导中发生错误。

进一步的，数据处理模块9通过导线电连接有环境监测单元10。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更好的进行对周围环境的检测，提高了对病人的引导能力。

进一步的，移动控制器11的上表面固定连接有束线筒20，束线筒20远离移动控制器11的一端固定连接有中央处理模块4。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够提高了对线路的保护，达到了对线路的保护。

进一步的，视觉传感器8通过导线电连接有数据处理模块9。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够对周围环境进行更好的检测，避免了对周围环境检测困难，降低机器人工作效率的问题。

进一步的，信号接收模块5通过导线电连接有执行模块6，执行模块6通过导线电连接有环境传感器7。

通过采用上述技术方案，使一种行动不便病人专用康复机器人能够更快捷的对病人专用机器人进行操作，提高了病人专用机器人对周围环境进行观察。

工作原理：首先为该病人专用康复机器人连通储蓄电池1，接着通过开关2闭合电路，通过控制按钮3对机器人进行控制，通过中央处理模块4对信息进行处理，通过信号接收模块5和主控模块13，实现了对机器人进行控制，通过信号发射模块15，实现了对信号进行发出，通过信号接收模块5实现对信号进行接收，通过执行模块6、环境传感器7、视觉传感器8和数据处理模块9实现了对周围环境进行观察，提高了病人专用机器人工作效率，通过环境监测单元10和移动控制器11，实现了够对周围环境进行检测，提高了机器人对病人进行引导的效率，通过无线反馈单元12，实现了对中央处理模块4进行反馈给终端，通过智能导航模块16，实现了对行动不方便的病人进行引导，通过按动控制按钮3对病人专用康复机器人进行操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于，包括储蓄电池(1)、开关(2)、控制按钮(3)、中央处理模块(4)、信号接收模块(5)、执行模块(6)、环境传感器(7)、视觉传感器(8)、数据处理模块(9)、环境监测单元(10)、移动控制器(11)、无线反馈单元(12)、主控模块(13)、记忆模块(14)、信号发射模块(15)、智能导航模块(16)、保护电路(17)、机器人手臂(18)、机械手(19)、束线筒(20)和滚轮(21)，所述中央处理模块(4)的正面开设有控制按钮(3)，所述中央处理模块(4)的左右两侧面均卡接有机器人手臂(18)，两个所述机器人手臂(18)远离中央处理模块(4)的一端卡接有机械手(19)，所述视觉传感器(8)的上表面固定连接有信号接收模块(5)，所述储蓄电池(1)通过导线电连接有开关(2)，所述开关(2)通过导线电连接有控制按钮(3)，所述控制按钮(3)通过导线电连接有中央处理模块(4)，中央处理模块(4)通过导线电连接有信号接收模块(5)，所述环境传感器(7)通过导线电连接有视觉传感器(8)，所述视觉传感器(8)通过导线电连接有数据处理模块(9)，所述移动控制器(11)通过导线电连接有无线反馈单元(12)，所述无线反馈单元(12)通过导线电连接有中央处理模块(4)，所述中央处理模块(4)通过导线电连接有主控模块(13)，所述主控模块(13)通过导线电连接有信号发射模块(15)，所述信号发射模块(15)通过导线电连接有智能导航模块(16)，所述智能导航模块(16)通过导线电连接有移动控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于：所述移动控制器(11)的下方放置有两组相对称的滚轮(21)，每组所述滚轮(21)上表面均与移动控制器(11)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于：所述储蓄电池(1)通过导线电连接有保护电路(17)。

4.根据权利要求1所述的一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于：所述中央处理模块(4)通过导线电连接有主控模块(13)，所述主控模块(13)通过导线电连接有记忆模块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于：所述数据处理模块(9)通过导线电连接有环境监测单元(10)。

6.根据权利要求1所述的一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于：所述移动控制器(11)的上表面固定连接有束线筒(20)，所述束线筒(20)远离移动控制器(11)的一端固定连接有中央处理模块(4)。

7.根据权利要求1所述的一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于：所述视觉传感器(8)通过导线电连接有数据处理模块(9)。

8.根据权利要求1所述的一种行动不便病人专用康复机器人，其特征在于：所述信号接收模块(5)通过导线电连接有执行模块(6)，所述执行模块(6)通过导线电连接有环境传感器(7)。