CN207096934U - 一种多模态非接触人机交换装置 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种多模态非接触人机交换装置，包括人机交换装置主体，所述人机交换装置主体由设置在该人机交换装置主体顶部的交换仪及设置在该人机交换装置主体侧面的触控显示器构成，所述交换仪的两端均安装有语音输入器，且所述语音输入器之间对称分布，该种多模态非接触人机交换装置，安装了体感传感器和语音输入器，体感传感器能感测使用人员肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据此些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作，使多模态非接触人机交换装置与人进行交换互动，而语音输入器则能将语音信号传输，有利于提高多模态非接触人机交换装置的体验指数。
Description
技术领域
本实用新型涉及人机交换装置技术领域，具体为一种多模态非接触人机交换装置。
背景技术
所谓人机交换装置，是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程，有很多著名公司和学术机构正在研究人机交互，在计算机发展历史上，人们很少注意计算机的易用性，现在，很多计算机用户抱怨计算机制造商在如何使其产品“用户友好”这方面没有投入足够的精力，而反过来，这些计算机系统开发商也在抱怨，他们的理由是：设计和制造计算机是一个很复杂的工作，光是研究如何在新领域能够应用计算机的问题就已经占用了他们的大部分精力，实在是没有多余的精力来研究如何提高计算机的易用性了。
但现有的人机交换装置，大体上采用摄像头与智能芯片交互的形式与人体进行交换互动处理，处理速度过慢，导致人机交换装置的反应迟缓，体验指数低。
所以，如何设计一种多模态非接触人机交换装置，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多模态非接触人机交换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多模态非接触人机交换装置，包括人机交换装置主体，所述人机交换装置主体由设置在该人机交换装置主体顶部的交换仪及设置在该人机交换装置主体侧面的触控显示器构成，所述交换仪的两端均安装有语音输入器，且所述语音输入器之间对称分布，所述语音输入器的一侧安装有多个均匀分布的摄像头，所述摄像头的底部安装有扬声器，且所述扬声器嵌入设置在交换仪中，所述触控显示器的两端均安装有活动机械臂，且所述活动机械臂之间对称分布，所述活动机械臂的底部安装有固定底座，所述固定底座的底部安装有行进履带，所述固定底座的侧面安装有体感传感器，且所述体感传感器嵌入设置在固定底座中，所述触控显示器的内部安装有电源，所述电源的一侧安装有i5-7000处理器，且所述i5-7000处理器与电源电性连接，所述i5-7000处理器的侧面安装有图像处理芯片和图像采集器，所述图像处理芯片和图像采集器均与所述i5-7000处理器电性连接，所述图像处理芯片的底部安装有语音处理芯片和语音采集器。
进一步而言，所述交换仪的底部安装有旋转杆，且所述旋转杆嵌入设置在触控显示器中。
进一步而言，所述活动机械臂的侧面安装有机械爪，且所述机械爪与活动机械臂紧密焊接。
进一步而言，所述固定底座的顶部安装有旋转立柱，且所述固定底座与触控显示器通过旋转立柱活动连接。
进一步而言，所述语音处理芯片和语音采集器均与语音输入器电性连接。
进一步而言，所述图像处理芯片和图像采集器均与摄像头电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多模态非接触人机交换装置，安装了体感传感器和语音输入器，体感传感器能感测使用人员肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据此些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作，使多模态非接触人机交换装置与人进行交换互动，而语音输入器则能将语音信号传输，有利于提高多模态非接触人机交换装置的体验指数，安装了触控显示器，触控显示器能在多模态非接触人机交换装置使用过程中，方便使用人员对人机交换装置主体进行数字信号输入，方便使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的i5-7000处理器局部结构示意图；
图3是本实用新型的模块示意图；
图中：1-摄像头；2-扬声器；3-语音输入器；4-交换仪；5-旋转杆；6-触控显示器；7-机械爪；8-人机交换装置主体；9-活动机械臂；10-体感传感器；11-旋转立柱；12-固定底座；13-行进履带；14-电源；15-i5-7000处理器；16-图像处理芯片；17-图像采集器；18-语音处理芯片；19-语音采集器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多模态非接触人机交换装置，包括人机交换装置主体8，所述人机交换装置主体8由设置在该人机交换装置主体8顶部的交换仪4及设置在该人机交换装置主体8侧面的触控显示器6构成，所述交换仪4的两端均安装有语音输入器3，且所述语音输入器3之间对称分布，所述语音输入器3的一侧安装有多个均匀分布的摄像头1，所述摄像头1的底部安装有扬声器2，且所述扬声器2嵌入设置在交换仪4中，所述触控显示器6的两端均安装有活动机械臂9，且所述活动机械臂9之间对称分布，所述活动机械臂9的底部安装有固定底座12，所述固定底座12的底部安装有行进履带13，所述固定底座12的侧面安装有体感传感器10，且所述体感传感器10嵌入设置在固定底座12中，所述触控显示器6的内部安装有电源14，所述电源14的一侧安装有i5-7000处理器15，且所述i5-7000处理器15与电源14电性连接，所述i5-7000处理器15的侧面安装有图像处理芯片16和图像采集器17，所述图像处理芯片16和图像采集器17均与所述i5-7000处理器15电性连接，所述图像处理芯片16的底部安装有语音处理芯片18和语音采集器19，所述i5-7000处理器15能有效地对人机交换装置主体8做控制处理。
进一步而言，所述交换仪4的底部安装有旋转杆5，且所述旋转杆5嵌入设置在触控显示器6中，方便了交换仪4的活动，有利于扩大交换仪4的工作范围。
进一步而言，所述活动机械臂9的侧面安装有机械爪7，且所述机械爪7与活动机械臂9紧密焊接，加固了机械爪7，有效地防止机械爪7工作中发生松动现象。
进一步而言，所述固定底座12的顶部安装有旋转立柱11，且所述固定底座12与触控显示器6通过旋转立柱11活动连接，方便了触控显示器6的活动，所述固定底座12能有效地为触控显示器6做承托处理。
进一步而言，所述语音处理芯片18和语音采集器19均与语音输入器3电性连接，所述语音输入器3能有效地将语音信号进行传递。
进一步而言，所述图像处理芯片16和图像采集器17均与摄像头1电性连接。
工作原理：首先，使用人员将多模态非接触人机交换装置通过人机交换装置主体8底端的行进履带13水平放置在地面，完成后，电源14为i5-7000处理器15传输电流，i5-7000处理器15接通电路后，多模态非接触人机交换装置进入工作状态，在工作过程中，当使用人员站立在多模态非接触人机交换装置前时，交换仪4侧面的摄像头1进行面相捕捉，并将图像信息传递到图像采集器17上，经过图像处理芯片16处理后，i5-7000处理器15进行信息存储，此时使用人员对着交换仪4说话，发出语音信息，语音输入器3将语音信号传输到语音采集器19上，经过语音处理芯片18处理语音信号为电信号后，i5-7000处理器15根据电信号，控制交换仪4侧面的扬声器2互动，而在人体做出肢体运动时，体感传感器10感测使用人员肢体动作的物理参数，分别为加速度、角速度以及磁场，再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作，并将信息传递给i5-7000处理器15，i5-7000处理器15自动控制人机交换装置主体8做出交互运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多模态非接触人机交换装置，包括人机交换装置主体(8)，其特征在于：所述人机交换装置主体(8)由设置在该人机交换装置主体(8)顶部的交换仪(4)及设置在该人机交换装置主体(8)侧面的触控显示器(6)构成，所述交换仪(4)的两端均安装有语音输入器(3)，且所述语音输入器(3)之间对称分布，所述语音输入器(3)的一侧安装有多个均匀分布的摄像头(1)，所述摄像头(1)的底部安装有扬声器(2)，且所述扬声器(2)嵌入设置在交换仪(4)中，所述触控显示器(6)的两端均安装有活动机械臂(9)，且所述活动机械臂(9)之间对称分布，所述活动机械臂(9)的底部安装有固定底座(12)，所述固定底座(12)的底部安装有行进履带(13)，所述固定底座(12)的侧面安装有体感传感器(10)，且所述体感传感器(10)嵌入设置在固定底座(12)中，所述触控显示器(6)的内部安装有电源(14)，所述电源(14)的一侧安装有i5-7000处理器(15)，且所述i5-7000处理器(15)与电源(14)电性连接，所述i5-7000处理器(15)的侧面安装有图像处理芯片(16)和图像采集器(17)，所述图像处理芯片(16)和图像采集器(17)均与所述i5-7000处理器(15)电性连接，所述图像处理芯片(16)的底部安装有语音处理芯片(18)和语音采集器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种多模态非接触人机交换装置，其特征在于：所述交换仪(4)的底部安装有旋转杆(5)，且所述旋转杆(5)嵌入设置在触控显示器(6)中。
3.根据权利要求1所述的一种多模态非接触人机交换装置，其特征在于：所述活动机械臂(9)的侧面安装有机械爪(7)，且所述机械爪(7)与活动机械臂(9)紧密焊接。
4.根据权利要求1所述的一种多模态非接触人机交换装置，其特征在于：所述固定底座(12)的顶部安装有旋转立柱(11)，且所述固定底座(12)与触控显示器(6)通过旋转立柱(11)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多模态非接触人机交换装置，其特征在于：所述语音处理芯片(18)和语音采集器(19)均与语音输入器(3)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多模态非接触人机交换装置，其特征在于：所述图像处理芯片(16)和图像采集器(17)均与摄像头(1)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721039775.5U CN207096934U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种多模态非接触人机交换装置 |
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| CN201721039775.5U CN207096934U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种多模态非接触人机交换装置 |
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ID=61541965
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| CN201721039775.5U Active CN207096934U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种多模态非接触人机交换装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207096934U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113250284A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-13 | 上海菊辉电子科技有限公司 | 一种应用于智能马桶的脚踢型磁悬浮感应器 |
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2017
- 2017-08-18 CN CN201721039775.5U patent/CN207096934U/zh active Active
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| CN113250284A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-13 | 上海菊辉电子科技有限公司 | 一种应用于智能马桶的脚踢型磁悬浮感应器 |
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