CN109877414B - 一种电路板检查与焊接机及电路板修补方法 - Google Patents

Abstract

一种电路板检查与焊接机，包括基座、转台、开合机构、平移机构；转台底部固定在基座中心，转台的圆台上表面沿圆台周向设置有多个电路板夹具；基座上在转台两侧分别设置有两组开合机构，每组开合机构均包括r型弯臂和第一电动推杆，r型弯臂的底面与基座上表面接触并设置有倒角，第一电动推杆的一端固定在基座上，第一电动推杆的另一端固定在r型弯臂的侧面；同时，本发明还提供一种电路板修补方法，其具体步骤包括：检测装置检测电路板上需要修补的焊接点，操纵X方向传送带移动Y方向导轨，操纵Y方向导轨移动点焊，使用点焊焊接需要修补的焊接点；通过采用本发明所述的装置和方法，达到了批量检测并修补的生产目的。

Description

一种电路板检查与焊接机及电路板修补方法

技术领域

本发明涉及电路板生产领域，特别是涉及一种电路板检查与焊接机，同时还涉及一种电路板修补方法。

背景技术

在家电产品、手机等电子设备中，有许多地方都会用到焊有电子零部件并配有电路布线的"印刷电路板"，如果形成这些电路的某一个电子零部件没有焊接牢固，就会导致整台电子设备无法正常运转，近来，随着手机等设备的小型化，印刷电路板也越来越向高密度化方向发展，已经到了无法通过肉眼来准确、迅速检查焊接结果的阶段，因此产生了使用电子检测仪器对电路板进行检测的检测装置，但存在以下问题：

（1）现有的电路板检测技术通常使用单个检测装置对单个电路板进行检测的方式进行检测后，再进行修补工作，通常在检测过后需要再将电路板取出进行下一电路板的检查；

（2）现有的电路板检测装置通常不能打开，在检测并焊接后通常直接将电路板从夹具内取出，容易划伤电路板；

（3）现有的电路板检测装置在进行检测和修补时，只能进行固定位置的修补，或移动范围过小，不能满足实际生产需求，无法提高修补效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者之一，本发明提供了一种电路板检查与焊接机，包括基座、转台、开合机构、平移机构；

所述转台底部固定在所述基座中心，所述转台的圆台上表面沿圆台周向设置有多个电路板夹具；

所述基座上在所述转台两侧分别设置有两组开合机构，每组所述开合机构均包括r型弯臂和第一电动推杆，所述r型弯臂的底面与所述基座上表面接触并设置有倒角，所述第一电动推杆的一端固定在所述基座上，所述第一电动推杆的另一端固定在所述r型弯臂的侧面，所述r型弯臂的顶部侧面固定有电路板检测装置；

所述平移机构包括设置在所述基座上并位于所述转台四周的支架、设置在所述支架上的X方向传送带、设置在所述X方向传送带上的Y方向导轨、设置在所述Y方向导轨上的点焊，所述Y方向导轨在所述X方向传送带上沿X方向运动，所述点焊在所述Y方向导轨上沿Y方向运动。

采用上述技术方案，通过在圆台上表面设置多个电路板夹具，并在电路板夹具上方、所述r型弯臂的侧面设置有与其对应的电路板检测装置，实现了多个电路板的同时检测；通过设置包括r型弯臂和第一电动推杆在内的开合机构，通过控制第一电动推杆的长度对r型弯臂的转过角度进行控制，并在r型弯臂与基板接触的一侧设置有倒角，使r型弯臂可以在基板上转动而不会被基板干涉，同时在转到倒角所在的平面时，r型弯臂可以通过倒角与基板平面的接触稳定保持打开状态；在完成检测工作后，通过设置在支架上的X方向传送带和Y方向导轨带动点焊移动到待修补电路板的指定位置，对其进行修补焊接工作，通过采用上述技术方案，通过转台转动对电路板进行分批检测，代替现有电路板检查与修补技术中电路板逐个检测后再进行修补的方式，实现了电路板的批量检测，并且设置开合机构使在安装和取出电路板时减小了磕碰造成二次损坏的风险，平移机构的设置也使得需要对电路板进行修补时，点焊可以随时进行移动，提高了修补效率。

进一步地，所述电路板检测装置包括固定在所述r型弯臂侧面的第二电动推杆和设置在所述第二电动推杆下的检测板，所述检测板下表面固定有探针组。

采用上述技术方案，通过设置第二电动推杆和固定在第二电动推杆下方的检测板，使在需要检测板对电路板夹具上的电路板进行检测时，使第二电动推杆落下以带动检测板一起落下，第二电动推杆不需要液压源或气压源进行驱动，通过通电即可进行第二电动推杆的伸缩，节省设备整体占地空间的同时减少了传统液压或气压控制所需的复杂管路，易于维修。

进一步地，所述电路板夹具的数量为八个，每相邻两个所述电路板夹具为一组，相邻每组所述电路板夹具之间的夹角为九十度。

进一步地，所述X方向传送带的一端设置有第一电机，所述Y方向导轨的一端设置有第二电机，所述第一电机和所述第二电机可以同时工作。

进一步地，所述点焊通过滑块在所述Y方向导轨上滑动，所述滑块在所述点焊旁还设置有摄像头。

采用上述技术方案，通过将点焊固定在滑块上，并通过滑块与Y方向导轨滑动连接使点焊能够一起随之滑动，并且通过设置摄像头可对修复过程进行实时监测。

进一步地，所述基座上还设置有控制中心，所述控制中心包括PLC控制电路、显示器和控制台，所述显示器和所述控制台连接在所述PLC控制电路上，所述PLC控制电路还与所述点焊、所述摄像头、所述探针组、所述第二电动推杆、所述第一电动推杆、所述第一电机和所述第二电机连接。

采用上述技术方案，通过设置控制中心，具体通过控制中心内的PLC控制电路、显示器和控制台对点焊、摄像头、探针组、第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机的电源进行控制，通过摄像头给显示器回传图象使焊接情况能够更直观的被检测，更好的对待修补电路板上的焊点进行焊接，同时通过控制台对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，免去对其逐个设置开关导致的操作复杂的问题，并且将X方向传送带和Y方向导轨的控制集成到控制台内控制从而将多个控制设备集成进而将控制设备小型化，再通过控制台对点焊进行控制。

进一步地，所述滑块上设置有竖板，所述竖板上设置有复位转轴，所述点焊通过连杆与所述复位转轴固定。

进一步地，所述竖板顶部设置有第三电机，所述第三电机输出轴末端设置有挡板，所述挡板的一端始终与所述连杆的转动面接触，所述第三电机连接到所述PLC控制电路。

采用上述技术方案，通过使第三电机输出轴上的挡板转动使连杆随之一起转动，而连杆同时与复位转轴连接，使连杆上的点焊可以随之转过一定角度，在进行焊接修补工作时使点焊可以调整焊接角度，通过PLC控制电路、显示器及控制台对焊接过程进行更精密的操作。

本发明还包括一种电路板修补方法，具体通过使用电路板检查与焊接机实现，并包括以下步骤：

步骤一、操纵第一电动推杆，使第一电动推杆缩回，带动r型弯臂背向转台转动，打开转台两侧的r型弯臂；

步骤二、取出与所述电路板夹具数量相同的电路板，并将多个电路板分别安装在每个电路板夹具上；

步骤三、操纵第一电动推杆，使第一电动推杆伸出，带动r型弯臂朝向转台转动，合起转台两侧的r型弯臂，使r型弯臂顶部侧面的电路板检测装置对准位于其下的电路板夹具，开始检测电路板；

步骤四、检测装置检测电路板上需要修补的焊接点，操纵X方向传送带移动Y方向导轨，操纵Y方向导轨移动点焊，使用点焊焊接需要修补的焊接点；

步骤五、操纵转台上的圆台转动，重复步骤三至步骤四，进行余下电路板的修补工作；

步骤六、重复步骤一，将电路板夹具上的已修补电路板取出，完成所有电路板的修补工作。

本发明的有益效果在于：

（1）通过转台的圆台转动使r形弯臂上的检测装置对电路板进行分批检测，代替现有电路板检查与修补技术中电路板逐个检测后再进行修补的方式，实现了修补前电路板的批量检测；

（2）设置开合机构，通过第一电动推杆的伸缩控制r型弯臂的开合角度，打开r型弯臂时，使在安装和取出电路板时减小了磕碰造成二次损坏的风险；

（3）平移机构的设置也使得需要对电路板进行修补时点焊可以随时进行移动，通过X方向传送带和Y方向导轨的配合，提高了修补效率。

附图说明

图1为本发明所述电路板检查与焊接机的立体图；

图2为本发明所述电路板检查与焊接机的结构图；

图3为本发明所述电路板检查与焊接机的开合机构的打开状态图；

图4为本发明所述电路板检查与焊接机的局部放大图；

图5为本发明所述控制中心的电路原理图。

图中，1、基座；2、转台；3、开合机构；4、平移机构；5、电路板检测装置；201、圆台；202、电路板夹具；301、r型弯臂；302、第一电动推杆；401、支架；402、X方向传送带；403、Y方向导轨；404、滑块；405、竖板；406、复位转轴；407、连杆；408、挡板；501、第二电动推杆；502、检测板；601、点焊；602、摄像头；3011、倒角；4021、第一电机；4031、第二电机；4051、第三电机。

具体实施方式

下面结合附图1-5说明本发明的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-3所示，本发明提供了一种电路板检查与焊接机，包括基座1、转台2、开合机构3、平移机构4；

转台2底部固定在基座1中心，转台2的圆台201上表面沿圆台201周向设置有多个电路板夹具202；

基座1上在转台2两侧分别设置有两组开合机构3，每组开合机构3均包括r型弯臂301和第一电动推杆302，r型弯臂301的底面与基座1上表面接触并设置有倒角3011，第一电动推杆302的一端固定在基座1上，第一电动推杆302的另一端固定在r型弯臂301的侧面，r型弯臂301的顶部侧面固定有电路板检测装置5；

平移机构4包括设置在基座1上并位于转台2四周的支架401、设置在支架401上的X方向传送带402、设置在X方向传送带402上的Y方向导轨403、设置在Y方向导轨403上的点焊601，Y方向导轨403在X方向传送带402上沿X方向运动，点焊601在Y方向导轨403上沿Y方向运动。

采用上述实施方案，通过在圆台201上表面设置多个电路板夹具202，并在电路板夹具202上方、r型弯臂301的侧面设置有与其对应的电路板检测装置5，实现了多个电路板的同时检测；通过设置包括r型弯臂301和第一电动推杆302在内的开合机构3，通过控制第一电动推杆302的长度对r型弯臂301的转过角度进行控制，并在r型弯臂301与基板接触的一侧设置有倒角3011，使r型弯臂301可以在基板上转动而不会被基板干涉，同时在转到倒角3011所在的平面时，r型弯臂301可以通过倒角3011与基板平面的接触稳定保持打开状态；在完成检测工作后，通过设置在支架401上的X方向传送带402和Y方向导轨403带动点焊601移动到待修补电路板的指定位置，对其进行修补焊接工作，通过采用上述技术方案，代替现有电路板检查与修补技术中电路板逐个检测后再进行修补的方式，实现了电路板的批量检测与修补，同时通过转台2转动对电路板进行分批检测，并且设置开合机构3使在安装和取出电路板时减小了磕碰造成二次损坏的风险，平移机构4的设置也使得需要对电路板进行修补时点焊601可以随时进行移动，提高了修补效率。

如图2所示，在上述实施方案的基础上，进一步地，电路板检测装置5包括固定在r型弯臂301侧面的第二电动推杆501和设置在第二电动推杆501下的检测板502，检测板502下表面固定有探针组。

采用上述技术方案，通过设置第二电动推杆501和固定在第二电动推杆501下方的检测板502，使在需要检测板502对电路板夹具202上的电路板进行检测时，使第二电动推杆501落下以带动检测板502一起落下，第二电动推杆501不需要液压源或气压源进行驱动，通过通电即可进行第二电动推杆501的伸缩，节省设备整体占地空间的同时减少了传统液压或气压控制所需的复杂管路，易于维修。

如图2所示，在上述实施方案的基础上，本发明的优选实施例为，电路板夹具202的数量为八个，每相邻两个电路板夹具202为一组，相邻每组电路板夹具202之间的夹角为九十度。

按照上述方案设置电路板夹具202，使每两组开合机构3上的电路板检测装置5的下方在检测时均可对电路板进行检测，同时由于电路板检测机构在转台2两侧对称设置，在检测修补完一次电路板之后，转盘转过90度即可进行下一次电路板的检测与修补工作，节省时间。

在上述实施方案的基础上，本发明的实施例为，X方向传送带402的一端设置有第一电机4021，Y方向导轨403的一端设置有第二电机4031，第一电机4021和第二电机4031可以同时工作。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，点焊601通过滑块404在Y方向导轨403上滑动，滑块404在点焊601旁还设置有摄像头602。

采用上述技术方案，通过将点焊601固定在滑块404上，并通过滑块404与Y方向导轨403滑动连接使点焊601能够一起随之滑动，并且通过设置摄像头602可对修复过程进行实时监测。

如图5所示，在上述实施方案的基础上，优选地，基座1上还设置有控制中心，控制中心包括PLC控制电路、显示器和控制台，显示器和控制台连接在PLC控制电路上，PLC控制电路还与点焊601、摄像头602、探针组、第二电动推杆501、第一电动推杆302、第一电机4021和第二电机4031连接。

采用上述技术方案，通过设置控制中心，具体通过控制中心内的PLC控制电路、显示器和控制台对点焊601、摄像头602、探针组、第一电动推杆302、第二电动推杆501、第一电机4021和第二电机4031的电源进行控制，通过摄像头602给显示器回传图象使焊接情况能够更直观的被检测，更好的对待修补电路板上的焊点进行焊接，同时通过控制台对第一电动推杆302和第二电动推杆501进行控制，免去对其逐个设置开关导致的操作复杂的问题，并且将X方向传送带402和Y方向导轨403的控制集成到控制台内控制从而将多个控制设备集成进而将控制设备小型化，再通过控制台对点焊601进行控制。

在上述实施例的基础上，进一步地，滑块404上设置有竖板405，竖板405上设置有复位转轴406，点焊601通过连杆407与复位转轴406固定。

复位转轴406为套有两臂扭转弹簧的普通转轴，在转轴受到外力转过初始位置时由于扭转弹簧压缩，失去外力时使转轴复位。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，竖板405顶部设置有第三电机4051，第三电机4051输出轴末端设置有挡板408，挡板408的一端始终与连杆407的转动面接触，第三电机4051连接到PLC控制电路。

采用上述技术方案，通过使第三电机4051输出轴上的挡板408转动使连杆407随之一起转动，而连杆407同时与复位转轴406连接，使连杆407上的点焊601可以随之转过一定角度，在进行焊接修补工作时使点焊601可以调整焊接角度，通过PLC控制电路、显示器及控制台对焊接过程进行更精密的操作。

本发明还包括一种电路板修补方法，具体通过使用电路板检查与焊接机实现，并包括以下步骤：

步骤一、操纵第一电动推杆302，使第一电动推杆302缩回，带动r型弯臂301背向转台2转动，打开转台2两侧的r型弯臂301；

步骤二、取出与电路板夹具202数量相同的电路板，并将多个电路板分别安装在每个电路板夹具202上；

步骤三、操纵第一电动推杆302，使第一电动推杆302伸出，带动r型弯臂301朝向转台2转动，合起转台2两侧的r型弯臂301，使r型弯臂301顶部侧面的电路板检测装置5对准位于其下的电路板夹具202，开始检测电路板；

步骤四、检测装置检测电路板上需要修补的焊接点，操纵X方向传送带402移动Y方向导轨403，操纵Y方向导轨403移动点焊601，使用点焊601焊接需要修补的焊接点；

步骤五、操纵转台2上的圆台201转动，重复步骤三至步骤四，进行余下电路板的修补工作；

步骤六、重复步骤一，将电路板夹具202上的已修补电路板取出，完成所有电路板的修补工作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板检查与焊接机，其特征在于：包括基座（1）、转台（2）、开合机构（3）、平移机构（4）；

所述转台（2）底部固定在所述基座（1）中心，所述转台（2）的圆台（201）上表面沿圆台（201）周向设置有多个电路板夹具（202）；

所述基座（1）上在所述转台（2）两侧分别设置有两组开合机构（3），每组所述开合机构（3）均包括r型弯臂（301）和第一电动推杆（302），所述r型弯臂（301）的底面与所述基座（1）上表面接触并设置有倒角（3011），所述第一电动推杆（302）的一端固定在所述基座（1）上，所述第一电动推杆（302）的另一端固定在所述r型弯臂（301）的侧面，所述r型弯臂（301）的顶部侧面固定有电路板检测装置（5），所述电路板检测装置（5）位于所述电路板夹具（202）的上方；

所述平移机构（4）包括设置在所述基座（1）上并位于所述转台（2）四周的支架（401）、设置在所述支架（401）上的X方向传送带（402）、设置在所述X方向传送带（402）上的Y方向导轨（403）、设置在所述Y方向导轨（403）上的点焊（601），所述Y方向导轨（403）在所述X方向传送带（402）上沿X方向运动，所述点焊（601）在所述Y方向导轨（403）上沿Y方向运动。

2.按照权利要求1所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述电路板检测装置（5）包括固定在所述r型弯臂（301）侧面的第二电动推杆（501）和设置在所述第二电动推杆（501）下的检测板（502），所述检测板（502）下表面固定有探针组。

3.按照权利要求1所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述电路板夹具（202）的数量为八个，每相邻两个所述电路板夹具（202）为一组，相邻每组所述电路板夹具（202）之间的夹角为九十度。

4.按照权利要求2所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述X方向传送带（402）的一端设置有第一电机（4021），所述Y方向导轨（403）的一端设置有第二电机（4031），所述第一电机（4021）和所述第二电机（4031）可以同时工作。

5.按照权利要求4所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述点焊（601）通过滑块（404）在所述Y方向导轨（403）上滑动，所述滑块（404）在所述点焊（601）旁还设置有摄像头（602）。

6.根据权利要求5所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述基座（1）上还设置有控制中心，所述控制中心包括PLC控制电路、显示器和控制台，所述显示器和所述控制台连接在所述PLC控制电路上，所述PLC控制电路还与所述点焊（601）、所述摄像头（602）、所述探针组、所述第二电动推杆（501）、所述第一电动推杆（302）、所述第一电机（4021）和所述第二电机（4031）连接。

7.按照权利要求5所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述滑块（404）上设置有竖板（405），所述竖板（405）上设置有复位转轴（406），所述点焊（601）通过连杆（407）与所述复位转轴（406）固定。

8.按照权利要求7所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述竖板（405）顶部设置有第三电机（4051），所述第三电机（4051）输出轴末端设置有挡板，所述挡板的一端始终与所述连杆（407）的转动面接触，所述第三电机（4051）连接到PLC控制电路。

9.一种电路板修补方法，包括权利要求1-8任意一项所述的电路板检查与焊接机和电路板，其特征在于：

步骤一、操纵第一电动推杆（302），使第一电动推杆（302）缩回，带动r型弯臂（301）背向转台（2）转动，打开转台（2）两侧的r型弯臂（301）；

步骤二、取出与所述电路板夹具（202）数量相同的电路板，并将多个电路板分别安装在每个电路板夹具（202）上；

步骤三、操纵第一电动推杆（302），使第一电动推杆（302）伸出，带动r型弯臂（301）朝向转台（2）转动，合起转台（2）两侧的r型弯臂（301），使r型弯臂（301）顶部侧面的电路板检测装置（5）对准位于其下的电路板夹具（202），开始检测电路板；

步骤四、检测装置检测电路板上需要修补的焊接点，操纵X方向传送带（402）移动Y方向导轨（403），操纵Y方向导轨（403）移动点焊（601），使用点焊（601）焊接需要修补的焊接点。

10.根据权利要求9所述的电路板修补方法，其特征在于：还包括，

步骤五、操纵转台（2）上的圆台（201）转动，重复步骤三至步骤四，进行余下电路板的修补工作；

步骤六、重复步骤一，将电路板夹具（202）上的已修补电路板取出，完成所有电路板的修补工作。