CN107999973A - 一种转盘激光pcb分板机及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种转盘激光pcb分板机及其方法，设有柜体，柜体包括分板机柜和输料柜，分板机柜内设有电控组件、冷却组件和激光组件，输料柜设置有输送组件，电控组件控制冷却组件、激光组件和输送组件，输送组件包括设置在输料柜上方的转盘和设置在输料柜内的感应电机，转盘和感应电机通过旋转柱连接，感应电机驱动转盘带动治具旋转至位于激光组件的下方，激光组件对其进行切割，所述治具上设置有用于放置pcb板的定位柱，切割完成后，感应电机驱动转盘带动治具旋转180°，输出切割好的pcb分板。本发明使用转盘输送pcb板，结构简单稳定，实现激光分板的无接触性分板，且实现自动化分板过程，降低劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种转盘激光pcb分板机及其方法
技术领域
本发明涉及pcb分板机领域，尤其涉及一种转盘激光pcb分板机及其方法。
背景技术
Pcb板的应用越来越广，是电控领域必须的远件之一，对pcb板的需求越来越大，pcb板的分板问题也一种存在，现有的工业pcb板的分板方式大多采用人工分板，存在力度不均导致pcb板受力变形，分板边缘毛边多，分板效率低，需要大量的劳动力，后改进的分板方式为机器切刀分板方式，种类多样，但是没有全面地解决问题，如走刀式分板机存在毛边的不足，冲压式分板机存在应力等不足，专利号CN201611126153.6公开了一种全闭环PCB板激光自动分板机及分板方法，虽然解决了上述问题，但是其输送结构复杂，成本高。
发明内容
针对上述的缺点与不足，本发明提供了一种使用方便的，使用转盘输送的转盘激光pcb分板机及其方法。
为了达到上述目的，本发明提供了一种转盘激光pcb分板机，设有柜体、柜体包括分板机柜和输料柜，所述分板机柜内设有电控组件、冷却组件和激光组件，所述输料柜设置有输送组件，所述电控组件控制所述冷却组件、所述激光组件和所述输送组件；
所述分板机柜内设置有激光组件，所述激光组件位于所述输送组件的后上方，所述激光组件包括激光器、定位装置、构成飞行光路的扫描焦镜和两对反射镜组、以及套设在扫描焦镜上的聚焦头。
所述输送组件包括设置在输料柜上方的转盘和设置在输料柜内的感应电机，所述转盘和所述感应电机通过旋转柱连接，所述感应电机驱动所述转盘带动治具旋转至位于激光组件的下方，所述治具上设置有用于放置pcb板的定位柱，所述定位装置对所述pcb板进行定位，所述飞行光路反射所述激光器，所述飞行光路通过所述定位装置的定位信息对所述pcb板进行切割，所述感应电机驱动所述转盘旋转将切割好的所述pcb板输出。
其中，所述分板柜包括柜体盖板，上机架、电机柜、中间机架和下机架，所述上机架与所述柜体的上盖板内部构成一空间结构，所述中间机架与所述上机架的高度大于所述转盘与pcb板的高度，所述中间机架与所述上机架正面之间构成进料口和出料口，所述空间结构的x轴和y轴方向分别设有x和y移动导轨，所述x移动导轨可在所述y移动导轨自由滑动。
其中，所述输料柜半嵌接于所述分板柜，所述输送柜与所述中间机架齐高，所述转盘一部分面积位于所述中间机架的上，所述转盘的直径小于所述输送柜边长长度。
其中，所述中间机架设有抽风组件，所述抽风组件包括抽风机和排风件，所述抽风机安装在中间机架上，所述排风件安装在分板机外壳的顶部，所述电控组件控制所述抽风机。
其中，所述扫描焦镜上部通过连接件连接所述x移动导轨可自由滑动，所述在x移动导轨靠近所述激光器的一端设置一对所述反射镜组，所述反射镜组包括上45°反射片和下45°放射片，所述上45°放射片反射所述激光器，所述下45°反射片反射扫描焦镜。
其中，所述分板柜体还设置有报警装置，所述报警装置包括报警机制和报警显示器，所述报警机制设置在设置在所述控制系统内，所述报警显示器设在所述分板机柜体外壳的上部。
为了达到上述目的，本发明提供了一种基于转盘激光pcb分板机的分板方法，应用于上方所述的一种转盘激光pcb分板机，包括以下步骤：
S1:在控制面板上设置参数，设置感应电机在感应到转盘放置好治具时，驱动转盘转动180°，然后停止旋转，切割完成后，再驱动转盘转动180°；
S2:手工将治具放在转盘上，治具上装有定位柱固定的pcb板；
S3：感应电机驱动转盘转动180°至激光组件的下方；
S4:定位装置对pcb进行定位，并将定位信号反馈给控制系统；
S5：控制系统控制x移动导轨带动飞行电路的扫描焦镜沿y移动导轨移动到定位装置定位的治具开始切割位置的上方；
S6：控制系统根据定位装置定位的结果控制聚焦头进行激光扫描切割；
S7:感应电机驱动转盘旋转180°将治具中切割好的pcb板输出；
S8：人工取下切割好的pcb板，置待切割的pcb板;
S9：循环以上过程。
其中，在上述步骤S3-S7之间，还包括一个抽风冷却步骤，在所述聚焦头对所述pcb板进行切割时，所述控制系统打开所述抽风机，通过所述抽风口排出，所述控制系统同时开启冷却装置，保持所述分板机柜内的温度不会过高。
其中，在步骤S4-S7之间，还包括一个检测报警步骤，当切割过程中，温度达到限定值时，所述报警机制启动，控制所述报警显示器发出响声。
本发明的有益之处在于使用转盘作为输送线，令结构简化，结构稳定，容易安装；用激光组件进行无接触切割，保证了微 细电路在经分板后质量不受任何影响；在治具与pcb板之间设置定位柱，使pcb板简易固定，良好地防止在切割过程中pcb易发生移动的问题降低人工放置pcb板的难度；将所有装置与电控组连接，实现自动化，人工辅组放料和取料。
附图说明
图1为本发明装置示意图；
图2为本发明的局部爆炸图；
图3为本发明整体图；
图4为本发明的局部结构图；
图5为本发明方法流程图。
1、分板机柜 111、滑轮
112、下机架 113、中间机架
114、上机架 116、电机柜
117、上盖板 2、输料柜
3、激光组件 31、激光器
32、放射镜组 321，上45°反射片
322、下45°反射片 3 3、聚焦头
34、扫描焦镜 35、连接件
36、定位装置 4、输送组件
41、转盘 42、选择柱
43、感应电机 5、治具
6、定位柱 7、pcb板
8、X移动导轨 9、Y移动导轨
10、电控组件 101、控制面板
102、控制系统 12、抽风组件
13、报警装置 14、冷却装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明所提供的一种转盘激光pcb分板机，设有柜体、柜体包括分板机柜1和输料柜2，分板机柜1内设有电控组件10、冷却组件14和激光组件3，所述输料柜2设置有输送组件4，所述电控组件10控制所述冷却装置14、所述激光组件3和所述输送组件4，电控组件10包括安装在安装在分板机柜1上的电控面板101和安装在分板机柜内的控制系统102（图未式），控制系统102和电控面板101电连接。输送组件4包括设置在输料柜上方的转盘41和设置在输料柜内的感应电机43，转盘41和感应电机43通过旋转柱42连接，感应电机43驱动旋转柱42转动带动转盘41旋转将治具5至位于激光组件3的下方进行切割，治具5上设置有用于放置pcb板7的定位柱6，切割完成后，控制系统102控制感应电机43驱动转盘41旋转180°，将切割好的pcb板7输出，用转盘41作为输送线，结构稳定，方便安装，通过定位柱6固定pcb板7，使人工放板时精度要求降低，能有效防止pcb板7在输送与切割过程发生易位。
参阅图2，本实施例中，进一步地，输料柜2半嵌接于分板机柜1，分板机柜1包括柜体盖板、电机柜116、上机架114、中间机架113和下机架112，上机架114与柜体盖板的上盖板117之间构成一空间结构，该空间结构上的x轴和y轴方向分别设有x移动导轨8和y移动导轨9， x移动导轨8可在y移动导轨9上自由滑动，输送柜2与中间机架113齐高，中间机架113与上机架114的高度大于转盘41与pcb板7的高度，中间机架113与上机架114正面之间构成进料口和出料口，转盘41的直径小于输送柜2边长长度，输送柜2与中间机架113齐高，转盘41部分面积位于中间机架113上，实现转盘41部分面积处于分板机柜1内，从而实现激光组件3对pcb板7的分板作用，转盘41的直径小于输送柜2边长长度，实现了利用转盘作为输送线，且出料口和入料口为同一个，简化了结构，容易操作。
请参阅图1，本实施例中，分板机柜1内设置有激光组件3，且激光组件3位于输送组件4的后上方，激光组件3包括激光器31、定位装置36（图未示）、构成飞行光路的扫描焦镜34和一对反射镜组32、套设在扫描焦镜34下部的聚焦头33，扫描焦镜34上部通过连接件35连接x移动导轨8，在x移动导轨8靠近激光器31的一端设置一对反射镜组32，反射镜组包括上45°反射片321和下45°放射片322，上45°放射片321反射所述激光器31，下45°反射片322反射扫描焦镜34，激光器31水平放置在上机架上，发射出的激光也为水平方向，扫描焦镜34和一对放射镜组32构成飞行光路，该飞行光路对激光器31的激光的方向进行变换，定位装置36对pcb板7进行定位，控制系统102将定位信息反馈给激光器32，飞行光路将激光水平入射方向变为垂直向下入射方向，控制系统102控制x移动导轨8带动飞行电路的扫描焦镜34沿y移动导轨9移动到定位装置36定位到的治具5最开始切割的上方，控制系统102根据定位装置36定位的结果控制聚焦头33进行激光扫描切割，使用激光切割方式，实现无接触切割，用激光组件3进行无接触切割，保证了微细电路在经分板后质量不受任何影响，提高了工作效率。
参阅图2，上机架设有抽风组件，抽风组件12包括抽风机122和排风口121，抽风机122安装在中间机架113上，所述排风口121安装在分板机上盖板117的顶部。分板机柜1内设置有与电控连接报警机制，该报警机制设置在控制系统内，在分板柜外壳上盖板设有一报警显示器，当切割出现问题时，报警机制启动，报警显示器发出响声，有限地保证了工作人员能及时发现问题，机器停止工作。
参阅图5，本发明还公开了一种基于转盘激光pcb分板机的分板方法，应用于上文所述的一种转盘激光pcb分板机，包括一下步骤：
S1:在控制面板上设置参数，设置感应电机在感应到转盘放置好治具时，驱动转盘转动180°，然后停止旋转，切割完成后，再驱动转盘转动180°；
S2:手工将治具放在转盘上，治具上装有定位柱固定的pcb板；
S3：感应电机驱动转盘转动180°至激光组件的下方；
S4:定位装置对pcb进行定位，并将定位信号反馈给控制系统；
S5：控制系统控制x移动导轨带动飞行电路的扫描焦镜沿y移动导轨移动到定位装置定位的治具开始切割位置的上方；
S6：控制系统根据定位装置定位的结果控制聚焦头进行激光扫描切割；
S7:感应电机驱动转盘旋转180°将治具中切割好的pcb板输出；
S8：人工取下切割好的pcb板，置待切割的pcb板;
S9：循环以上过程。
本发明的优势在于：
（1）、使用转盘作为输送线，令结构简化，结构稳定，容易安装；
（2）、用激光组件进行无接触切割，保证了微 细电路在经分板后质量不受任何影响；
（3）、在治具与pcb板之间设置定位柱，使pcb板简易固定，良好地防止在切割过程中pcb易发生移动的问题降低人工放置pcb板的难度；
（4）、将所有装置与电控组连接，实现自动化，人工辅助放料和取料。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种转盘激光pcb分板机，其特征在于，设有柜体、柜体包括分板机柜和输料柜，所述分板机柜内设有电控组件、冷却组件和激光组件，所述输料柜设置有输送组件，所述电控组件控制所述冷却组件、所述激光组件和所述输送组件；
所述分板机柜内设置有激光组件，所述激光组件位于所述输送组件的后上方，所述激光组件包括激光器、定位装置、构成飞行光路的扫描焦镜和两对反射镜组、以及套设在扫描焦镜上的聚焦头；
所述输送组件包括设置在输料柜上方的转盘和设置在输料柜内的感应电机，所述转盘和所述感应电机通过旋转柱连接，所述感应电机驱动所述转盘带动治具旋转至位于激光组件的下方，所述治具上设置有用于放置pcb板的定位柱，所述定位装置对所述pcb板进行定位，所述飞行光路反射所述激光器，所述飞行光路通过所述定位装置的定位信息对所述pcb板进行切割，所述感应电机驱动所述转盘旋转将切割好的所述pcb板输出。
2.根据权利要求1所述的一种转盘激光pcb分板机，其特征在于，所述分板柜包括柜体盖板，上机架、电机柜、中间机架和下机架，所述上机架与所述柜体的上盖板内部构成一空间结构，所述中间机架与所述上机架的高度大于所述转盘与pcb板的高度，所述中间机架与所述上机架正面之间构成进料口和出料口，所述空间结构的x轴和y轴方向分别设有x和y移动导轨，所述x移动导轨可在所述y移动导轨自由滑动。
3.根据权利要求2所述的一种转盘激光pcb分板机，其特征在于，所述中间机架设有抽风组件，所述抽风组件包括抽风机和排风件，所述抽风机安装在中间机架上，所述排风件安装在分板机外壳的顶部，所述电控组件控制所述抽风机。
4.根据权利要求1所述的一种转盘激光pcb分板机，其特征在于，所述输料柜半嵌接于所述分板柜，所述输送柜与所述中间机架齐高，所述转盘一部分面积位于所述中间机架的上，所述转盘的直径小于所述输送柜边长长度。
5.根据权利要求4所述的一种转盘激光pcb分板机，其特征在于，所述扫描焦镜上部通过连接件连接所述x移动导轨可自由滑动，所述在x移动导轨靠近所述激光器的一端设置一对所述反射镜组，所述反射镜组包括上45°反射片和下45°放射片，所述上45°放射片反射所述激光器，所述下45°反射片反射扫描焦镜。
6.根据权利要求1所述的一种转盘激光pcb分板机，其特征在于，所述分板柜体还设置有报警装置，所述报警装置包括报警机制和报警显示器，所述报警机制设置在所述控制系统内，所述报警显示器设在所述分板机柜体外壳的上部。
7.一种基于转盘激光pcb分板机的分板方法，应用于权利1-6任一项所述的一种转盘激光pcb分板机，其特征在于，包括以下步骤：
S1:在控制面板上设置参数，设置感应电机在感应到转盘放置好治具时，驱动转盘转动180°，然后停止旋转，切割完成后，再驱动转盘转动180°；
S2:手工将治具放在转盘上，治具上装有定位柱固定的pcb板；
S3：感应电机驱动转盘转动180°至激光组件的下方；
S4:定位装置对pcb进行定位，并将定位信号反馈给控制系统；
S5：控制系统控制x移动导轨带动飞行电路的扫描焦镜沿y移动导轨移动到定位装置定位的治具开始切割位置的上方；
S6：控制系统根据定位装置定位的结果控制聚焦头进行激光扫描切割；
S7:感应电机驱动转盘旋转180°将治具中切割好的pcb板输出；
S8：人工取下切割好的pcb板，置待切割的pcb板;
S9：循环以上过程。
8.根据权利要求7所所述的基于转盘激光pcb分板机的分板方法，其特征在于，在步骤S3-S7之间，还包括一个抽风冷却步骤，在所述聚焦头对所述pcb板进行切割时，所述控制系统打开所述抽风机，通过所述抽风口排出，所述控制系统同时开启冷却装置，保持所述分板机柜内的温度不会过高。
9.根据权利要求7所所述的基于转盘激光pcb分板机的分板方法，其特征在于，在步骤S4-S7之间，还包括一个检测报警步骤，当切割过程中，温度达到限定值时，所述报警机制启动，控制所述报警显示器发出响声。
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