CN207487662U - 一种手板模型图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手板模型图像采集装置，包括底座和转盘，所述底座上表面中部设置的安装位中竖直安装有伺服电机且所述伺服电机驱动端向上，所述减速器的输出端通过驱动轴连接转盘下表面中心位置焊接固定的固定座，所述伺服电机本体一侧底座上表面安装的安装架上部安装有电机控制器且另一侧安装架上部安装有电池组，所述支架本体在转盘正上方的本体下部安装的导轨外部安装有移动机构，所述移动机构本体下部安装有第一相机，所述安装台本体上部中心位置安装有第二相机。该手板模型图像采集装置，第一相机采集手板模型顶部图像，第二相机采集手板模芯水平方向图像，使手板模型图形信息更加充分，精度更高。

Description

一种手板模型图像采集装置

技术领域

本实用新型属于图像采集装置技术领域，具体涉及一种手板模型图像采集装置。

背景技术

手板是验证产品可行性的第一步，是找出设计产品的缺陷、不足、弊端最直接且有效的方式，从而对缺陷进行针对性的改善，直至不能从个别手板样中找出不足。至此，通常还需要进行小量的试产进而找出批量里的不足以改善。设计完成产品一般不能做到很完美，甚至无法使用，直接生产一旦有缺陷将全部报废，大大浪费人力和物力和时间；而手板一般情况是少数的样品，制作周期短，损耗人力物力少，很快地找出产品设计的不足进而改善，为产品定型量产提供充足的依据。

现在手板模型的图像采集大多数采用人工拍照，选择不同角度拍摄时，人工拍照回使得拍摄时距离不一样，导致手板模型图像采集的信息对比性不强，图像精度不足，图像不完全，同时由于拍摄时的遮挡有可能使手板遮挡在阴影下，影响采集图形的精度，无法满足图像采集的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手板模型图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手板模型图像采集装置，包括底座和转盘，所述底座上表面中部设置的安装位中竖直安装有伺服电机且所述伺服电机驱动端向上，所述伺服电机的驱动端通过驱动轴连接减速器的输入端，所述减速器的输出端通过驱动轴连接转盘下表面中心位置焊接固定的固定座，所述伺服电机本体一侧底座上表面安装的安装架上部安装有电机控制器，且所述伺服电机本体另一侧安装架上部安装有电池组，所述底座本体上表面一侧靠近外缘处通过螺栓竖直固定有安装台，且所述底座另一侧通过螺栓竖直固定有支架，所述支架本体在转盘正上方的本体下部安装的导轨外部安装有移动机构，所述移动机构本体下部安装有第一相机，所述安装台本体上部中心位置安装有第二相机。

优选的，所述转盘下表面两侧通过螺栓关于其中心对称固定有导轮，所述导轮安装在环状导槽内部，所述环状导槽通过固定螺栓固定在支撑架顶部。

优选的，所述支撑架本体中部水平焊接固定的横梁中部通过固定螺栓固定减速器，所述支撑架本体通过水平焊接固定的横梁末端焊接固定的顶板固定伺服电机。

优选的，所述底座本体呈圆形，所述底座本体上表面靠近外缘处通过螺栓固定圆筒状外壳底部，所述外壳顶部安装有顶板，所述外壳内壁靠近转盘的位置安装有环状补光灯。

优选的，所述安装台顶部安装板两侧安装有滑轨，所述滑轨外部安装有滑板，所述第二相机安装在滑板上部。

优选的，所述移动机构下部中心位置通过连杆转动连接底板，所述底板下表面中心位置通过螺丝连接第一相机，所述底板本体两侧切削的螺孔中安装有调节螺杆。

本实用新型的技术效果和优点：该手板模型图像采集装置，通过转盘旋转带动上部放置的手板模型旋转，此时第二相机采集手板模型图像，实现了对手板模型水平方向无死角的图像采集，提高图像采集的精度，提高图像采集的效率，整个过程有伺服电机驱动，第一相机采集图像信息，工作稳定，无干扰，图像精度高，易于后期的操作；通过第一相机采集手板模型顶部图像信息，实现了手板模型信息更加完全的采集，提高手板模型图像信息采集的完全度，使手板模型图像信息精度提高，提供一个更加完整的手板模型图像信息；通过补光灯对手板模型进行补光，实现了整个手板模型充分暴露在光线下，整体没有阴影部分，提高手板模型图像采集精度，提高采集效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖面示意图；

图2为本实用新型的第一相机安装示意图。

图中：1底座、2电池组、3电机控制器、4伺服电机、5减速器、6支撑架、7转盘、8补光灯、9第二相机、10第一相机、11外壳、12安装台、13顶板、14移动机构、15支架、16底板、17调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的剖面示意图，一种手板模型图像采集装置，其中，包括底1和转盘7，所述底座1本体呈圆形，所述底座1本体上表面靠近外缘处通过螺栓固定圆筒状外壳11底部，所述外壳11保护内部部件不受外界物理冲击而受损害，同时保持内部不透光的环境；所述外壳11顶部安装有顶板13，所述顶板13保护内部部件同时隔离光线；所述外壳11内壁靠近转盘7的位置安装有环状补光灯8，所述补光灯8对手板模型进行照明，使手板模型本体没有阴影；所述底座1上表面中部设置的安装位中竖直安装有伺服电机4且所述伺服电机4驱动端向上，所述伺服电机4输出动力；所述伺服电机4的驱动端通过驱动轴连接减速器5的输入端，所述减速器5降低驱动轴转速提高扭矩；所述减速器5的输出端通过驱动轴连接转盘7下表面中心位置焊接固定的固定座，所述减速器5传输动力给转盘7使转盘7转动；所述转盘7上部放置手板模型；所述转盘7下表面两侧通过螺栓关于其中心对称固定有导轮，所述导轮安装在环状导槽内部，通过导轮在导槽内运动使转盘7水平稳定的转动；所述环状导槽通过固定螺栓固定在支撑架6顶部，所述支撑架6支撑导槽、减速器5盒伺服电机4；所述支撑架6本体中部水平焊接固定的横梁中部通过固定螺栓固定减速器5，所述支撑架6本体通过水平焊接固定的横梁末端焊接固定的顶板固定伺服电机4，所述伺服电机4本体一侧底座1上表面安装的安装架上部安装有电机控制器3且另一侧安装架上部安装有电池组2，所述电机控制器3控制伺服电机3工作，所述电池组2提供电力；所述底座1本体上表面一侧靠近外缘处通过螺栓竖直固定有安装台12且另一侧通过螺栓竖直固定有支架15，所述支架15本体在转盘7正上方的本体下部安装的导轨外部安装有移动机构14，所述移动机构14调整第一相机10位置；所述安装台12顶部安装板两侧安装有滑轨，所述滑轨外部安装有滑板，所述第二相机9安装在滑板上部，所述移动机构14本体下部安装有第一相机10，所述安装台12本体上部中心位置安装有第二相机9，所述第一相机10和第二相机9采集手板模型图像。

请参阅图2，图2为本实用新型的第一相机安装示意图。所述移动机构14下部中心位置通过连杆转动连接底板16，所述底板16下表面中心位置通过螺丝连接第一相机10，所述底板16本体两侧切削的螺孔中安装有调节螺杆17，所述调节螺杆17顶部安装在移动机构14本体下表面两侧焊接固定的连接座中，所述调节螺杆17调整第一相机10倾斜角度已获得更好的效果。

工作原理：使用时打开电池组2给整个装置供电，打开顶板13将手板模型安放在转盘7上表面中心位置，调整第二相机9在安装台12上部位置，同时调整第一相机10在支架15上部的位置，调整完成之后操作电机控制器3使伺服电机4开始工作，输出动力，减速器5提高动力扭矩之后输出转盘7转动，从而带动转盘7上部中心位置安放的手板模型，此时第一相机10和第二相机9工作采集手板模型的图像信息，补光灯8开启使手板模型本体没有阴影部分，当需要调节第一相机10的角度时旋转调节螺杆17使底板16倾斜从而调整第一相机10的倾斜角度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手板模型图像采集装置，包括底座(1)和转盘(7)，其特征在于：所述底座(1)上表面中部设置的安装位中竖直安装有伺服电机(4)且所述伺服电机(4)驱动端向上，所述伺服电机(4)的驱动端通过驱动轴连接减速器(5)的输入端，所述减速器(5)的输出端通过驱动轴连接转盘(7)下表面中心位置焊接固定的固定座，所述伺服电机(4)本体一侧底座(1)上表面安装的安装架上部安装有电机控制器(3)，且所述伺服电机(4)本体另一侧安装架上部安装有电池组(2)，所述底座(1)本体上表面一侧靠近外缘处通过螺栓竖直固定有安装台(12)，所述底座(1)另一侧通过螺栓竖直固定有支架(15)，所述支架(15)本体在转盘(7)正上方的本体下部安装的导轨外部安装有移动机构(14)，所述移动机构(14)本体下部安装有第一相机(10)，所述安装台(12)本体上部中心位置安装有第二相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手板模型图像采集装置，其特征在于：所述转盘(7)下表面两侧通过螺栓关于其中心对称固定有导轮，所述导轮安装在环状导槽内部，所述环状导槽通过固定螺栓固定在支撑架(6)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种手板模型图像采集装置，其特征在于：所述支撑架(6)本体中部水平焊接固定的横梁中部通过固定螺栓固定减速器(5)，所述支撑架(6)本体通过水平焊接固定的横梁末端焊接固定的顶板固定伺服电机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种手板模型图像采集装置，其特征在于：所述底座(1)本体呈圆形，所述底座(1)本体上表面靠近外缘处通过螺栓固定圆筒状外壳(11)底部，所述外壳(11)顶部安装有顶板(13)，所述外壳(11)内壁靠近转盘(7)的位置安装有环状补光灯(8)。

5.根据权利要求1所述的一种手板模型图像采集装置，其特征在于：所述安装台(12)顶部安装板两侧安装有滑轨，所述滑轨外部安装有滑板，所述第二相机(9)安装在滑板上部。

6.根据权利要求1所述的一种手板模型图像采集装置，其特征在于：所述移动机构(14)下部中心位置通过连杆转动连接底板(16)，所述底板(16)下表面中心位置通过螺丝连接第一相机(10)，所述底板(16)本体两侧切削的螺孔中安装有调节螺杆(17)。