CN109877001B - 在线再混合点胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在线再混合点胶系统，包括：预混装置，其包括：配置有进料口和出料口的搅拌通道，搅拌通道内设置有能在其中转动的搅拌螺杆；增压泵，其进口端与出料口连通；点胶设备，其与增压泵的出口端连通。本发明实施例的在线再混合点胶系统可以改善胶液的流动性和长期存储后的均一性问题，提高点胶质量。

Description

在线再混合点胶系统

技术领域

本发明涉及点胶领域，尤其涉及一种在线再混合点胶系统。

背景技术

现有的点胶工艺一般是预先将配置好胶液，再通过增压泵供料给点胶机，由点胶机执行点胶作业。然而，配置好的胶液如果长时间的放置，会发生沉淀。从而，经长期存储或放置，胶液的流动性和均一性较差，进而影响点胶质量。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明实施例提供了一种在线再混合点胶系统，其可以改善胶液的流动性和长期存储后的均一性问题，提高点胶质量。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种在线再混合点胶系统，包括：预混装置，其包括：配置有进料口和出料口的搅拌通道，所述搅拌通道内设置有能在其中转动的搅拌螺杆；增压泵，其进口端与所述出料口连通；点胶设备，其与所述增压泵的出口端连通。

通过设置预混装置，可以对已经配置好的胶液在进入点胶设备之前进行在线再混合操作，以改善胶液的流动性和均一性，提高点胶质量。

附图说明

图1为本发明实施例的在线再混合点胶系统的模块图；

图2为本发明第一较佳实施例的预混装置的结构示意图；

图3为本发明第二较佳实施例的预混装置的结构示意图；

图4为本发明第三较佳实施例的预混装置的结构示意图；

图5为本发明第四较佳实施例的预混装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例提供的在线再混合点胶系统包括依次设置的预混装置100、增压泵200和点胶设备300。

预混装置100用于对已经配置好的胶液(例如，导热膏类材料)在进入点胶设备300之前进行在线再混合操作，以改善胶液的流动性和均一性。

如图2至图5所示，预混装置100配置有搅拌通道101，搅拌通道101具有进料口101a和出料口101b。进料口101a用于供配置好但被长期存储或放置而发生沉淀的胶液(为了简洁，下文简称待混合胶液)加入，出料口101b用于供再混合后的胶液流出。

搅拌通道101内设置有能在其中转动的搅拌螺杆102，搅拌螺杆102可包括杆体以及设置在杆体外的呈螺旋状的搅拌叶片。经进料口101a加入的待混合胶液在搅拌螺杆102的搅拌叶片作用下，在搅拌通道101中呈螺旋式朝出料口101b方向运动。从而，待混合胶液在运动过程中实现再混合。

增压泵200的进口端与预混装置100的出料口101b连通，出口端与点胶设备300连通。经预混装置100进行再混合后的胶液，进入增压泵200。在增压泵200的作用下，再混合后的胶液被注入点胶设备300，实现点胶操作。

增压泵200和点胶设备300可以采用任何合适的现有构造，本发明的对此不作限定。

由此，通过设置预混装置100，可以对已经配置好的胶液在进入点胶设备300之前进行在线再混合操作，以改善胶液的流动性和均一性，提高点胶质量。

如图2至图5所示，预混装置100的搅拌通道101呈水平放置或卧式的筒状或管状，其一端开口以形成进料口101a。

搅拌螺杆102可以由电机103驱动旋转，电机103可以被预混装置100的支撑架104所支撑或承载。如图2所示，电机103的输出轴可以与搅拌螺杆102的端部对接，以实现电机103与搅拌螺杆102的传动连接。或者，如图3至图5所示，电机103的输出轴可以通过皮带、链条、齿轮啮合等方式与搅拌螺杆102传动连接。

预混装置100的出料口101b可以设置有压力检测元件(未示出)，用于检测出料口101b的胶液压力。压力检测元件具体可以为压力传感器。

为了稳定预混装置100排出的胶液压力，本发明实施例还提供相应的用于对电机103进行控制的方案。

具体的，如图1所示，本发明实施例的在线再混合点胶系统还可以包括与预混装置100配置的电机103及压力检测元件信号连接的控制模块400。

控制模块400可以按任何适当的方式实现。例如，控制模块400可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器或处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)和嵌入微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)的形式，上述模块的例子包括但不限于以下微控制单元：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone LabsC8051F320。本领域技术人员也应当知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现所述控制模块400的功能以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制单元等形式来实现相同功能。

控制模块400可根据待混合胶液特性的不同设置压力上限值、压力下限值和压力目标值，其基于压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力与压力上限值、压力下限值和压力目标值的比较，控制电机103的转速。

压力目标值为期望压力值或者设定压力值，具体为期望出料口101b的胶液压力所能达到的值。由于实际中，出料口101b的胶液压力受多种因素共同影响，其难以保持在一个稳定的值。因此，出料口101b的胶液压力一般只能趋近于预先设定的压力目标值，并在压力目标值附近波动。

压力上限值、压力下限值即是压力目标值的波动幅度的上限值和下限值，由此压力目标值介于压力上限值和压力下限值之间。

压力上限值、压力下限值和压力目标值可调，以适应不同工况对待混合胶液压力的需求。具体的，控制模块400可连接显示设备，控制模块400可向显示设备提供展示框架信息，从而显示设备可以显示压力上限值、压力下限值和压力目标值的输入框。用户通过该显示设备，结合输入设备(例如键盘、鼠标等)，向控制模块400输入压力上限值、压力下限值和压力目标值。

压力检测元件也可以与显示设备连接，从而显示设备可以将压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力进行实时展示。

出料口101b的胶液压力的控制，主要是通过控制电机103的转速来实现的。当电机103的转速增大时，出料口101b的胶液压力相应的增高。而当电机103的转速下降时，出料口101b的胶液压力相应的降低。

在一个实施例中，电机103可采用异步交流电机。因此，电机103的转速控制，可通过控制其输入频率来实现。

为了使出料口101b的胶液压力趋近于设定的压力目标值，控制模块400中可以预先存储多个频率值，多个频率值与多个压力值存在一一对应关系。基于这种压力值与频率值之间的对应关系，根据压力值，可以关联或映射唯一一个频率值。

表1压力与频率的对应关系表

压力	频率
		p1	f1
p2	f2
		…	…
pn	fn

压力值与频率值之间的一一对应关系，可依照上述表1所示的数据表的形式存储于控制模块400中。数据表的一列存储压力值，另一列存储频率值。相对应的压力值与频率值处于同一行。

在压力值与频率值之间的对应关系中，压力值作为自变量，由压力值关联或映射到与之唯一对应的频率值。

由此，当控制模块400接收到设定的压力目标值时，根据预置的压力值与频率值之间的对应关系，即可获取与压力目标值与相对应的目标频率值，并将目标频率值加载在输入至电机103的驱动信号中。

这样，电机103在携带有目标频率值的驱动信号的驱动下转动，从而使得出料口101b的胶液压力趋近于与该目标频率值相对应的压力目标值。

承接上文描述，由于出料口101b的胶液压力是波动的，从而出料口101b的胶液压力难以与压力目标值保持完全一致。因此，通过压力检测元件实时检测出料口101b的胶液压力，并将检测到的出料口101b的胶液压力实时提供给控制模块400。控制模块400将压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力与压力上限值、压力下限值和压力目标值进行比较。并基于比较的结果，在已知的目标频率值的基础上，对实际输入至电机103的频率值进行实时调整。

具体的，当压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力介于压力目标值和压力下限值之间时，此时出料口101b的胶液压力可认为维持在较为稳定的状态。则控制模块400可以控制输入至电机103的频率维持在当前的目标频率值不变，以使电机103的转速保持在当前转速。

而当压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力小于压力下限值时，此时出料口101b的胶液压力过低。则控制模块400可以在当前的目标频率值的基础上，控制增大输入至电机103的频率，以使电机103的转速快速增大。

而当压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力介于压力目标值和压力上限值之间时，此时出料口101b的胶液压力可认为略微偏低。则控制模块400可以在当前的目标频率值的基础上，控制适当减小输入至电机103的频率，以使电机103的转速按第一加速度轻微下降。

而当压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力大于压力上限值时，此时出料口101b的胶液压力过高。则控制模块400可以在当前的目标频率值的基础上，控制减小输入至电机103的频率，以使电机103的转速按第二加速度快速下降。

当电机103的转速下降时，其加速度为负值，即第一加速度和第二加速度均为负值。因此，为负值的加速度的绝对值越大，电机103的速度下降到越快。因此，第二加速度的绝对值大于第一加速度的绝对值。

在本实施例中，第一加速度和第二加速度根据待混合胶液特性的不同，而适配的变化，对此不作限定。

由此，通过控制模块400中预置的压力上限值、压力下限值和压力目标值，并基于压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力与压力上限值、压力下限值和压力目标值的比较结果，来控制电机103的输入频率，从而控制电机103的转速，并最终达到控制出料口101b的胶液压力的目的。

由此，经预混装置100再混合后的胶液能以稳定的速度和压力输入至增压泵200，提高增压泵200及点胶设备300出胶的稳定性，减小点胶系统运行的波动。

上述为电机103采用异步交流电机的控制方式。在另一个实施例中，电机103也可以采用直流电机。则此时，可通过控制输入至电机103的电压的值，来控制电机103的转数，进而控制出料口101b的胶液压力。

具体的，控制模块400中可以预先存储多个电压值，多个电压值与多个压力值存在一一对应关系。基于这种压力值与电压值之间的对应关系，根据压力值，可以关联或映射唯一一个电压值。

压力值与电压值之间的一一对应关系，可参照上文表1所示的压力值与频率值之间所采用的数据表的形式存储于控制模块400中。数据表的一列存储压力值，另一列存储电压值。相对应的压力值与电压值处于同一行。

在压力值与电压值之间的对应关系中，压力值作为自变量，由压力值关联或映射到与之唯一对应的电压值。

由此，当控制模块400接收到设定的压力目标值时，根据预置的压力值与电压值之间的对应关系，即可获取与压力目标值与相对应的目标电压值，并将目标电压值加载在输入至电机103的驱动信号中。

这样，电机103在携带有目标电压值的驱动信号的驱动下转动，从而使得出料口101b的胶液压力趋近于与该目标电压值相对应的压力目标值。

同样的，当压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力介于压力目标值和压力下限值之间时，此时出料口101b的胶液压力可认为维持在较为稳定的状态。则控制模块400可以控制输入至电机103的电压维持在当前的目标电压值不变，以使电机103的转速保持在当前转速。

而当压力检测元件检测到的所述出料口101b的胶液压力小于压力下限值时，此时出料口101b的胶液压力过低。则控制模块400可以在当前的目标电压值的基础上，控制增大输入至电机103的电压，以使电机103的转速快速增大。

而当压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力介于压力目标值和压力上限值之间时，此时出料口101b的胶液压力可认为略微偏低。则控制模块400可以在当前的目标电压值的基础上，控制适当减小输入至电机103的电压，以使电机103的转速按第三加速度轻微下降。

而当压力检测元件检测到的出料口101b的胶液压力大于压力上限值时，此时出料口101b的胶液压力过高。则控制模块400可以在当前的目标电压值的基础上，控制减小输入至电机103的电压，以使电机103的转速按第四加速度快速下降。

同样的，当电机103的转速下降时，其加速度为负值，即第三加速度和第四加速度均为负值。因此，为负值的加速度的绝对值越大，电机103的速度下降到越快。因此，第四加速度的绝对值大于第三加速度的绝对值。

如图2和图3所示，在一个实施例中，在线再混合点胶系统还可以包括与进料口101a连通的供料装置500，其用于通过进料口101a向预混装置100中加入物料。

供料装置500可以包括支架501以及被该支架501所支撑或承载的供料组件502。支架501设置在预混装置100的进料口101a处，供料装置500通过支架501被支撑在预混装置100上。

支架501包括设置在预混装置100上的底座501a以及设置在底座501a上的侧框501b，侧框501b的顶端设置有盖板501c。从而支架501限定出一个内部容置空间501d，而供料组件502被收容于该内部容置空间501d中。

供料组件502包括用于容置待混合胶液的第一储料筒502a，第一储料筒502a的上端开口，下端设置有与进料口101a连通的胶液出口。具体的，底座501a上可以设置有与进料口101a连通的开口501e，第一储料筒502a下端可穿设在该开口501e中，使得胶液出口与进料口101a连通。

第一储料筒502a中可以设置有第一活塞502b，第一活塞502b被第一驱动机构驱动以在第一储料筒502a中移动，第一驱动机构经第一储料筒502a的上端开口延伸至第一储料筒502a外。第一驱动机构可以为气压杆或液压杆，其包括第一伸缩杆502c和第一缸筒502d。其中，第一缸筒502d被支架501固定(具体为第一缸筒502d悬固在支架501的盖板501c上)，第一伸缩杆502c向下延伸，并经上端开口伸入第一储料筒502a内与第一活塞502b连接。从而，第一活塞502b被驱动，在第一储料筒502a中移动。

第一驱动机构连同第一活塞502b可经上端开口从第一储料筒502a中移出。这样，经上端开口可向第一储料筒502a中注入待混合胶液。随后，可将第一活塞502b连同第一驱动机构再经上端开口重新装入第一储料筒502a中。第一驱动机构带动第一活塞502b在第一储料筒502a中向下移动，从而推动并挤压第一储料筒502a中的待混合胶液从胶液出口排出至进料口101a中。

进一步地，第一储料筒502a外可以设置有保护套(未示出)。该保护套为支撑结构，大致可呈筒状。从而第一储料筒502a可以被容置在其中，以保持稳定的竖立状态。

供料组件502的数量优选为多个，多个供料组件502可交替操作。即当其中一个供料组件502中的待混合胶液被全部打入预混装置100中后，由另一个供料组件502继续向预混装置100提供待混合胶液。而该已经空置的供料组件502可以被取下，重新装填待混合胶液后，再安装回原来的位置。待另一个供料组件502中的待混合胶液被全部打入预混装置100中后，再更换装满待混合胶液的供料组件502，如此循环往复。籍此，可以使得点胶系统不间断的工作，缩短甚至消除停工时间，从而提高工作效率。

如图2所示，多个供料组件502实现交替操作的一种方式可以为，底座501a的尺寸大于进料口101a的尺寸，从而底座可覆盖在进料口101a上，底座501a上设置的开口501e与进料口101a相对应。在该实施例中，开口501e可以为一个。

为了实现多个供料组件502与进料口101a的对应，底座501a上可设置转盘(未示出)，保护套的下端固定在该转盘上。转盘上设置有多个通孔，该多个通孔分别与多个供料组件502的保护套相对应。此外，通孔的截面面积小于第一储料筒502a的下端端面面积。这样，第一储料筒502a容置在保护套中后，第一储料筒502a的下端顶触在底盘上，第一储料筒502a被底盘限位。多个供料组件502所包括的第一储料筒502a下端的胶液出口分别与多个通孔对应，从而第一储料筒502a中的待混合胶液可依次通过胶液出口、通孔、开口501e及进料口101a进入预混装置100中。

转盘可在底座501a上旋转。当其中一个供料组件502中的待混合胶液被全部打入预混装置100中后，旋转转盘，转至另一个供料组件502对应进料口101a，继续执行注胶作业。

如图3所示，多个供料组件502实现交替操作的另一种方式可以为，底座501a上设置的开口501e为多个，而进料口101a与所有的开口501e相对应。并为多个供料组件502分别配备对应的第一驱动机构。

此时，不必在底座501a上设置转盘。启动其中一个第一驱动机构，将与之对应的供料组件502中的待混合胶液全部打入预混装置100中后，再启动另一个第一驱动机构，将与该另一个第一驱动机构相对应的供料组件502中的待混合胶液打入预混装置100。从而，实现多个供料组件502的交替操作。

如图3和图4所示，在一个实施例中，为了提高胶液的再混合均匀性，预混装置100还包括与搅拌通道101连通的搅拌腔105，搅拌腔105位于搅拌通道101的上方，搅拌腔105内设置有能在其中转动的捏合桨106。

在本实施例中，待混合胶液可通过供料装置500事先注入到搅拌腔105中，在搅拌腔105中经捏合桨106进行一次搅拌后，再进入搅拌通道101中被搅拌螺杆102二次搅拌。从而，待混合胶液被两次搅拌，流动性和均一性进一步改善。

在本实施例中，捏合桨106可被另一个电机107驱动旋转。且为了增强胶液在预混装置100中的搅拌剧烈程度，捏合桨106的桨叶转动方向与搅拌螺杆102的螺旋叶片的转动方向相反。

具体的，捏合桨106的转动轴线与搅拌螺杆102的转动轴向平行。当捏合桨106的桨叶与搅拌螺杆102的螺旋叶片的螺旋方向相同时，捏合桨106的转动方向与搅拌螺杆102的转动方向相反。而当捏合桨106的桨叶与搅拌螺杆102的螺旋叶片的螺旋方向相反时，捏合桨106的转动方向与搅拌螺杆102的转动方向相同。籍此，可实现捏合桨106的桨叶与搅拌螺杆102的螺旋叶片的转动方向相反。

由此，捏合桨106的桨叶转动方向与搅拌螺杆102的螺旋叶片的转动方向相反，可对待混合胶液形成剧烈的剪切和搅拌，从而极大的提高搅拌的均一性，改善待混合胶液的流动性。

空气是热的不良导体。因此，当本发明实施例的在线再混合点胶系统用于导热膏类的点胶领域中时，应尽量避免在胶液再混合的过程中混入空气。由此，本发明实施例的在线再混合点胶系统营造真空环境，使胶液再混合过程在真空环境中完成。

如图2至图5所示，搅拌通道101的出料口101b可设置有开关阀108。当预混装置100以及供料装置500中的胶液完全注入到增压泵200中后，关闭开关阀108，再通过供料装置500向预混装置100中注入待混合胶液(图2和图3所示意的实施例)；或者，直接向搅拌腔105中装填待混合胶液(图4和图5所示意的实施例)。

在如图2和图3所示意的实施例中，由于不存在搅拌腔105这样较大的容积空间。因此，通过供料装置500向预混装置100中注入待混合胶液中，可能混入较少的空气。后续在点胶操作时，可通过执行排空操作将空气放出。

而相应的，在如图4和图5所示意的存在搅拌的实施例中，如果搅拌腔105在预混装置100操作过程中采用开放式结构，则会出现上文所述的胶液中混有空气的问题。因此，有必要对搅拌腔105进行密封和抽真空处理。

具体的，搅拌腔105可以包括设置在预混装置100上的侧壁105a以及与侧壁105a可拆卸连接的上盖105b，上盖105b设置有与搅拌腔105的抽真空接口105c。侧壁105a呈周向连续的筒状结构，上盖105b可通过法兰结构与侧壁105a的上端可拆卸连接。可拆卸连接的方式包括但限于螺栓连接、卡扣连接等。

抽真空接口105c可通过管线与真空泵连接。当完成预混装置100以及供料装置500中的胶液完全注入到增压泵200中后，关闭开关阀108，拆下上盖105b，搅拌腔105的上端敞开，即可向搅拌腔105中装填待混合胶液。随后，将上盖105b重新装回侧壁105a上端。在抽真空接口105c上连接管线，启动真空泵，将搅拌腔105中的空气中抽离。通过上盖105b上设置的真空计观察搅拌腔105内的真空度，并在真空度达到设定值时，停止抽真空操作。

籍此，通过为搅拌腔105配置相应的抽真空结构，可以在搅拌腔105中营造真空环境，使待混合胶液在真空环境中实现再混合。从而避免胶液中混入空气，提高点胶质量。

从上文也可以看出，在向搅拌腔105中装填待混合胶液，以及在抽真空的过程中，预混装置100将停止向增压泵200供料，从而导致点胶操作的暂时中断。

因此，为了避免因向搅拌腔105中装填待混合胶液，以及抽真空操作而导致点胶操作的连续性被打破，本发明实施例还设计了相应的储料方案。

如图5所示，搅拌通道101的出料口101b通过供料管路109与增压泵200的进口端连通，供料管路109上设置有储料组件110。该储料组件110与上述的供料组件502的结构类似，包括第二储料筒110a、第二活塞110b和第二驱动机构。

第二储料筒110a的上端开口，下端与供料管路109连通。具体方式可以为，供料管路109上设置三通，第二储料筒110a通过三通结构与供料管路109连通。

第二活塞110b设置在第二储料筒110a中，并为第二驱动机构驱动以在第二储料筒110a中移动。

由于储料组件110位于预混装置100的出料口101b下游，且第二储料筒110a用于承接从供料管路109中排出的再混合后的胶液，而不必重新装填待混合胶液。因此，与上述的供料组件502相区别的是，第二活塞110b可以不必从第二储料筒110a中取出。

与上述的第一驱动机构相同的是，第二驱动机构也可以采用气压杆或液压杆，具体包括第二伸缩杆110c和第二缸筒110d。其中，第二缸筒110d被悬臂112固定，悬臂112通过立柱111固定在供料管路109上。第二伸缩杆110c向下延伸，并经上端开口伸入第二储料筒110a内与第二活塞110b连接。

在预混装置100中的胶液足够时，开关阀108处于开启状态，开启电机103和107驱动搅拌螺杆102及捏合桨106旋转。这样，经预混装置100再混合后且由出料口101b排出的胶液，一部分通过供料管路109被供给到增压泵200中，另一部分进入与供料管路109连通的第二储料筒110a中。

而在经预混装置100再混合后且由出料口101b排出的胶液进入第二储料筒110a中的过程中，第二活塞110b逐渐被胶液推动，进而第二活塞110b推动第二伸缩杆110c上行，使其被压缩至第二缸筒110d中。而当第二缸筒110d的背压与供料管路109中的胶液压力平衡时，第二伸缩杆110c的压缩停止。此时，第二储料筒110a中被加满胶液。

在该实施例中，通过预先设定第二缸筒110d的背压，使得第二伸缩杆110c在第二储料筒110a中的胶液被加满或行将加满时停止。

或者，在另一个实施例中，可以通过在第二伸缩杆110c上设置有止挡件()的方式，来使第二伸缩杆110c被机械式的停止。具体的，在第二伸缩杆110c被逐渐压缩至第二缸筒110d的过程中，当止挡件顶固第二缸筒110d的端部时，第二伸缩杆110c的压缩停止。

在本实施例中，止挡件优选设置在第二伸缩杆110c靠近上端的外壁，其可以为第二伸缩杆110c的侧壁105a上的凸起结构，也可以为套设在第二伸缩杆110c外的环状体。

当预混装置100以及供料装置500中的胶液完全注入到增压泵200中后，即搅拌通道101及搅拌腔105中的胶液被完全排空后，操作开关阀108使其处于关闭状态。此时，在向搅拌腔105中重新装填待混合胶液和抽真空的同时，可以控制操作第二驱动机构推动第二活塞110b在第二储料筒110a中移动，以将第二储料筒110a中的胶液经供料管路109挤压入增压泵200中。

籍此，预混装置100在向增压泵200中供给再混合后的胶液的同时，还向储料组件110的第二储料筒110a中填充再混合后的胶液。在搅拌通道101及搅拌腔105中的胶液被完全排空后，需要向搅拌腔105中重新装填待混合胶液和抽真空时，储备在第二储料筒110a中的再混合后胶液即可继续被供给增压泵200。从而，保证点胶操作的连续性。

而完成向搅拌腔105中重新装填待混合胶液和抽真空后，即可恢复预混装置100的供料。此时，可开启开关阀108。由于第二储料筒110a中储备的再混合后胶液被消耗了一定量甚至被完全消耗，则在预混装置100恢复向增压泵200供料的同时，第二储料筒110a中的再混合后胶液得以补充。

在本实施例中，开关阀108的开启或关闭操作，可以由人为手动完成，也可以由自动控制完成。具体的，开关阀108可以为电磁阀，其与控制模块400信号连接，由控制模块400控制其启或关闭。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (22)

1.一种在线再混合点胶系统，其特征在于，包括：

用于对已经配置好的胶液进行在线再混合的预混装置，其包括：配置有进料口和出料口的搅拌通道，所述搅拌通道内设置有能在其中转动的搅拌螺杆，所述搅拌螺杆通过电机驱动其转动；所述出料口处设置有用于检测所述出料口的胶液压力的压力检测元件；

增压泵，其进口端与所述出料口连通；

点胶设备，其与所述增压泵的出口端连通；

与所述电机及所述压力检测元件信号连接的控制模块，其设置压力上限值、压力下限值以及介于所述压力上限值、压力下限值之间的压力目标值；

所述控制模块基于所述压力检测元件检测到的所述出料口的胶液压力与所述压力上限值、压力下限值和压力目标值的比较，控制所述电机的转速，以控制所述出料口的胶液压力；其中，

所述搅拌通道的出料口通过供料管路与所述增压泵的进口端连通，所述供料管路上设置有储料组件；所述储料组件包括：

第二储料筒，其下端与所述供料管路连通；

第二活塞，其被第二驱动机构驱动以在所述第二储料筒中移动；

所述第二驱动机构包括第二伸缩杆和第二缸筒，所述第二伸缩杆上设置有止挡件，当所述止挡件顶固所述第二缸筒的端部时，所述第二伸缩杆的压缩停止。

2.如权利要求1所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述控制模块中预置有压力值与频率之间的对应关系；所述控制模块基于压力值与频率之间的对应关系，获取与所述压力目标值相对应的目标频率，并将所述目标频率输入至所述电机。

3.如权利要求1所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，当所述压力检测元件检测到的所述出料口的胶液压力介于所述压力目标值和所述压力下限值之间时，所述控制模块控制输入至所述电机的频率不变，以维持所述电机的当前转速。

4.如权利要求1所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，当所述压力检测元件检测到的所述出料口的胶液压力小于所述压力下限值时，所述控制模块控制增大输入至所述电机的频率，以使所述电机的转速增大。

5.如权利要求1所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，当所述压力检测元件检测到的所述出料口的胶液压力介于所述压力目标值和所述压力上限值之间时，所述控制模块控制减小输入至所述电机的频率，以使所述电机的转速按第一加速度下降。

6.如权利要求5所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，当所述压力检测元件检测到的所述出料口的胶液压力大于所述压力上限值时，所述控制模块控制减小输入至所述电机的频率，以使所述电机的转速按第二加速度下降；所述第二加速度的绝对值大于所述第一加速度的绝对值。

7.如权利要求1所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，还包括供料装置，所述供料装置用于通过所述进料口向所述预混装置中加入待混合胶液。

8.如权利要求7所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述供料装置包括支架以及被所述支架所承载的供料组件，所述供料组件包括：用于容置待混合胶液的第一储料筒，所述第一储料筒的上端开口，下端设置有与所述进料口连通的胶液出口；所述第一储料筒中设置有第一活塞，所述第一活塞被第一驱动机构驱动以在所述第一储料筒中移动。

9.如权利要求8所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述第一驱动机构为气压杆或液压杆，包括第一伸缩杆和第一缸筒，所述第一缸筒固定在所述支架上，第一伸缩杆的下端向下延伸至所述第一储料筒中并与所述第一活塞连接。

10.如权利要求8所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述供料组件为多个，多个所述供料组件交替操作。

11.如权利要求8所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述支架具有覆盖在所述进料口上的底座，所述底座上设置有与所述进料口相对应的开口；

所述底座上设置有转盘，所述转盘上设置有多个通孔，所述转盘承载有与多个所述通孔相对应的供料组件；多个所述供料组件所包含的第一储料筒下端的胶液出口分别与多个所述通孔对应。

12.如权利要求11所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述转盘能在所述底座上旋转以切换多个所述通孔与所述开口的对应；所述开口一次只能与一个所述通孔相对应。

13.如权利要求8所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述支架具有覆盖在所述进料口上的底座；所述底座上设置有多个开口，所有所述开口与所述进料口连通；

所述底座承载有与多个所述开口相对应的供料组件；多个所述供料组件所包含的第一储料筒下端的胶液出口分别与多个所述开口对应。

14.如权利要求1所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述预混装置还包括与所述搅拌通道连通的搅拌腔，所述搅拌腔位于所述搅拌通道的上方，所述搅拌腔内设置有能在其中转动的捏合桨。

15.如权利要求14所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述捏合桨的桨叶转动方向与所述搅拌螺杆的螺旋叶片转动方向相反。

16.如权利要求14或15所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述捏合桨的桨叶螺旋方向与所述搅拌螺杆的螺旋叶片螺旋方向相同，所述捏合桨的转动方向与所述搅拌螺杆的转动方向相反。

17.如权利要求14或15所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述捏合桨的桨叶螺旋方向与所述搅拌螺杆的螺旋叶片螺旋方向相反，所述捏合桨的转动方向与所述搅拌螺杆的转动方向相同。

18.如权利要求14所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述搅拌腔包括设置在所述预混装置上的侧壁以及与所述侧壁可拆卸连接的上盖，所述上盖设置有与所述搅拌腔的抽真空接口，所述搅拌通道的出料口设置有开关阀。

19.如权利要求18所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，

当所述搅拌螺杆及所述捏合桨被驱动发生旋转时，所述开关阀处于开启状态；经所述预混装置再混合后且由所述出料口排出的胶液，一部分通过所述供料管路进入所述增压泵中，另一部分进入与所述供料管路连通的第二储料筒中。

20.如权利要求19所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述第二驱动机构为气压杆或液压杆，

经所述预混装置再混合后且由所述出料口排出的胶液进入所述第二储料筒中的过程中，所述第二伸缩杆被压缩至所述第二缸筒中。

21.如权利要求18所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，

当所述搅拌通道及所述搅拌腔中的胶液被完全排空后，所述开关阀处于关闭状态；所述第二驱动机构推动所述第二活塞在所述第二储料筒中移动，将所述第二储料筒中的胶液经所述供料管路挤压入所述增压泵中。

22.如权利要求18所述的在线再混合点胶系统，其特征在于，所述开关阀与控制模块信号连接，所述控制模块控制所述开关阀开启或关闭。