CN109874493A - 一种除草机及其驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除草机及其驱动组件，除草机驱动组件包括壳体，固定在壳体内的电机控制器、电机和电池，以及离合器；所述离合器固定在电机的输出轴上；所述电池、电机控制器和电机依次电连接；所述电机控制器控制电机的转速。本发明的除草机可由传统汽油除草机快速方便地改装而来，同时还可以在汽油机加装离合器，从而方便地进行动力源的切换，解决了传统汽油机污染严重，更换整个除草机成本高昂的问题，使用方便，节能环保，满足多种条件下除草机的使用。

Description

一种除草机及其驱动组件

技术领域

本发明涉及环卫工具，尤其涉及一种除草机及其驱动组件。

背景技术

除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。传统的除草机大多有汽油机或柴油机驱动，噪音大，污染严重，但是对除草机进行更新换代成本高昂，需要有一种方便廉价的解决办法，因此有必要设计一种能够方便快速改装的除草机驱动组件及应用该电机的除草机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够方便快速改装的除草机及其驱动组件。

实现本发明目的的技术方案是：一种除草机驱动组件，包括壳体，固定在壳体内的电机控制器、电机和电池，以及离合器；所述离合器固定在电机的输出轴上；所述电池、电机控制器和电机依次电连接；所述电机控制器控制电机的转速。

所述壳体包括前壳和与前壳固定连接的后壳；所述电机固定在前壳内，电机控制器和电池均固定在后壳内。

所述电池优选为锂电池。

所述前壳和后壳外侧面设有均匀分布的散热鳍片。

所述前壳上设有多个透气通孔。

所述后壳上设有接头；所述接头与电机控制器电连接。

所述电机后方设有轴承座；所述电机前方设有固定垫；所述轴承座和固定垫均与壳体固定连接；所述轴承座的内圈与电机的输出轴固定连接；所述固定垫与电机的定子固定连接。

所述壳体内侧面设有多条沿轴向延伸的凸起；所述轴承座和固定垫分别固定在多条凸起的前后两端上。

所述电机为外转子电机。

所述离合器包括甩块固定座、甩块和弹簧；所述甩块固定座的中心与电机的输出轴固定连接；所述甩块设置两个，两个甩块以中心对称的形式布置；所述两个甩块的一端均与甩块固定座转动连接，两个甩块的另一端的外侧面均设有弧形摩擦片，两个甩块的中部通过弹簧43连接。

除草机，包括括除草机驱动组件和除草杆；所述除草机驱动组件的结构与上述的一种除草机驱动组件的结构一致；所述除草杆上设有快装接头、摩擦盘和控制手柄；所述除草机驱动组件与快装接头固定连接；所述摩擦盘为一端敞口的筒状，除草机驱动组件的离合器伸入摩擦盘中与摩擦盘相配合传递动能；所述控制手柄与除草机驱动组件的电机控制器电连接，用于发送启闭控制信号给电机控制器。

所述快装接头包括固定座及与离合器配合的摩擦盘；所述除草机驱动组件转动时离合器的甩块张开与摩擦盘筒侧壁接触从而驱动除草机。

所述除草部分包括转向齿轮和与转向齿轮固定连接的刀片；所述转向齿轮包括相互啮合的截面为梯形的第一传动齿和第二传动齿；通过驱动第一传动齿，带动第二传动齿，从而驱动刀片转动。

所述控制手柄包括弯杆和设置在弯杆两端的第一把手和第二把手；所述弯杆中部与除草杆固定连接；所述第二把手上设有开关；所述开关与电机控制器电连接。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明的除草机可由传统汽油除草机快速方便地改装而来，同时还可以在汽油机加装离合器，从而方便地进行动力源的切换，解决了传统汽油机污染严重，更换整个除草机成本高昂的问题，使用方便，节能环保，满足多种条件下除草机的使用。

(2)本发明的除草机驱动组件壳体分为前壳和后壳，便于安装内部元器件。

(3)本发明的除草机驱动组件壳体上设有散热鳍片，加强了驱动部分的散热性能，延长了使用寿命。

(4)本发明的除草机驱动组件壳体上设有透气通孔，进一步加强了驱动部分的散热性能，延长了使用寿命。

(5)本发明的除草机驱动组件壳体上设有接头，便于用手柄控制电机启停和运转速度。

(6)本发明的除草机驱动组件的轴承座的内圈与电机的输出轴固定连接，固定垫与电机的定子固定连接，使电机安装更加稳定。

(7)本发明的壳体内侧面设有多条沿轴向延伸的凸起，轴承座和固定垫分别固定在多条凸起的前后两端上，安装非常方便。

(8)本发明的电机使用外转子电机，结构紧凑，占用空间小。

(9)本发明的除草机驱动组件的离合器在电机的带动下，由于离心力的作用，甩块张开，与摩擦盘接触传递动能，停止转动时，甩块由于弹簧的收紧力作用闭合，传动效果好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的除草机驱动组件的结构示意图。

图2为本发明的除草机驱动组件的壳体结构示意图。

图3为本发明的前壳结构截面示意图图。

图4为本发明电的结构示意图，图中未示出壳体。

图5为本发明的除草杆的结构示意图。

图6为图6的A处放大图。

图7为本发明除草部分的内部结构示意图。

图8为本发明实施例1中汽油机和电机互换的状态示意图。

附图中标号为：

壳体1，前壳11，后壳12，凸起13，接头14，散热鳍片15，透气通孔16；

电机控制器2；

电机3，轴承座31，固定垫32；

离合器4，甩块固定座41，甩块42，弹簧43；

快装接头5，固定座51；

摩擦盘6；

除草部分7，转向齿轮71，刀片72，第一传动齿711，第二传动齿712；

控制手柄8，弯杆81，第一把手82，第二把手83。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图8，本实施例的除草机，包括除草机驱动组件和除草杆。除草机驱动组件包括壳体1，固定在壳体1内的电机控制器2、电机3和电池，以及离合器4。除草杆上设有快装接头5、摩擦盘6和控制手柄7。

离合器4固定在电机3的输出轴上。电池、电机控制器2和电机3依次电连接。电机控制器2控制电机3的转速。除草机驱动组件与快装接头5固定连接。摩擦盘6为一端敞口的筒状，除草机驱动组件的离合器4伸入摩擦盘6中与摩擦盘6相配合传递动能。控制手柄7与除草机驱动组件的电机控制器2电连接，用于发送启闭控制信号给电机控制器2。

为了方便使用，避免更换电池的麻烦，电池优选为可充电电池，比如锂电池。

为了便于安装，壳体1包括前壳11和与前壳11固定连接的后壳12。电机3固定在前壳11内，电机控制器2和电池均固定在后壳12内。

为了便于散热，在前壳11和后壳12外侧面设置均匀分布的散热鳍片15，在前壳11上设置多个透气通孔16。

为了方便在手柄上调节电机启停和运转速度，后壳12上设有接头14。接头14与电机控制器2电连接。

为了加强动力，电机3为外转子电机。

为了方便固定，加强电机3连接的稳定性，电机3后方设有轴承座31。电机3前方设有固定垫32。轴承座31和固定垫32均与壳体1固定连接。轴承座31与电机3的输出轴转动连接。固定垫32与电机3的外转子固定连接。

为了方便固定和拆卸，壳体1内侧面设有多条沿轴向延伸的凸起13。轴承座31和固定垫32均与凸起13固定连接。

离合器4包括甩块固定座41、甩块42和弹簧43。甩块固定座41的中心与电机3的输出轴固定连接。甩块42设置两个，两个甩块42以中心对称的形式布置。两个甩块42的一端均与甩块固定座41转动连接，两个甩块42的另一端的外侧面均设有弧形摩擦片421，两个甩块42的中部通过弹簧43连接。电机3带动离合器4转动时，由于离心力的作用，甩块42张开，与摩擦盘6接触传递动能，停止转动时，甩块42由于弹簧43的收紧力作用闭合。

为了便于甩块42转动，甩块固定座41前端面设有凸起的安装座411，甩块42安装在安装座411上。

为了便于安装和更换驱动组件，快装接头5包括固定座51及与离合器4配合的摩擦盘6。快装接头5与除草机驱动组件固定连接，优选通过螺栓连接。

为了方便割草，使除草部分7处于合适的角度，除草部分7包括转向齿轮71和与转向齿轮71固定连接的刀片72。转向齿轮包括相互啮合的截面为梯形的第一传动齿711和第二传动齿712。通过驱动第一传动齿711，带动第二传动齿712，从而驱动刀片72转动。

为了方便控制除草机驱动部分，控制手柄8包括弯杆81和设置在弯杆81两端的第一把手82和第二把手83。弯杆81中部与除草杆固定连接。第二把手82上设有开关。开关82与电机控制器2电连接。

本实施例的除草机的工作原理是：当电机转动时，甩块42受到离心力作用向外张开，与摩擦盘6的筒壁相接触，带动摩擦盘6转动，从而驱动刀片72转动进行除草。本发明的优点是只需将原有的汽油机取下，在除草杆加装快装接头5和摩擦盘6，装上除草机驱动组件即可快速更换为电动机驱动，节能环保，同时在必要的情况下，需要使用汽油机，只需在汽油机的输出轴上加装离合器4，即可重新使用汽油机驱动。如图8所示，本实施例通过快装接头5、摩擦盘6和离合器4的应用使传统汽油除草机升级为节能环保的电动除草机，同时可快速切换电动机驱动和汽油机驱动两种模式。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除草机驱动组件，其特征在于：包括壳体(1)，固定在壳体(1)内的电机控制器(2)、电机(3)和电池，以及离合器(4)；所述离合器(4)固定在电机(3)的输出轴上；所述电池、电机控制器(2)和电机(3)依次电连接；所述电机控制器(2)控制电机(3)的转速。

2.根据权利要求1所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述壳体(1)包括前壳(11)和与前壳(11)固定连接的后壳(12)；所述电机(3)固定在前壳(11)内，电机控制器(2)和电池均固定在后壳(12)内。

3.根据权利要求2所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述前壳(11)和后壳(12)外侧面设有均匀分布的散热鳍片(15)。

4.根据权利要求2所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述前壳(11)上设有多个透气通孔(16)。

5.根据权利要求2所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述后壳(12)上设有接头(14)；所述接头(14)与电机控制器(2)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述电机(3)；所述轴承座(31)和固定垫(32)均与壳体(1)固定连接；所述轴承座(31)的内圈与电机(3)的输出轴固定连接；所述固定垫(32)与电机(3)的定子固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述壳体(1)内侧面设有多条沿轴向延伸的凸起(13)；所述轴承座(31)和固定垫(32)分别固定在多条凸起(13)的前后两端上。

8.根据权利要求1所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述电机(3)为外转子电机。

9.根据权利要求1所述的一种除草机驱动组件，其特征在于：所述离合器(4)包括甩块固定座(41)、甩块(42)和弹簧43(43)；所述甩块固定座(41)的中心与电机(3)的输出轴固定连接；所述甩块(42)设置两个，两个甩块(42)以中心对称的形式布置；所述两个甩块(42)的一端均与甩块固定座(41)转动连接，两个甩块(42)的另一端的外侧面均设有弧形摩擦片(421)，两个甩块(42)的中部通过弹簧43(43)连接。

10.除草机，其特征在于：包括括除草机驱动组件和除草杆；所述除草机驱动组件的结构与权利要求1至9之一所述的一种除草机驱动组件的结构一致；所述除草杆上设有快装接头(5)、摩擦盘(6)和控制手柄(7)；所述除草机驱动组件与快装接头(5)固定连接；所述摩擦盘(6)为一端敞口的筒状，除草机驱动组件的离合器(4)伸入摩擦盘(6)中与摩擦盘(6)相配合传递动能；所述控制手柄(7)与除草机驱动组件的电机控制器(2)电连接，用于发送启闭控制信号给电机控制器(2)。