CN219981554U - 一种割草机用操作杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机用操作杆，包括横架以及对称安装在横架两端的操作组件，操作组件包括固定安装在横架上的箱体以及转动安装在箱体内的旋转臂，旋转臂上安装有适于控制对应的电动轮正转和反转的感应开关，上端转动连接有操纵杆，下端从箱体的底部伸出，操纵杆的侧边设有由操纵杆触发并固定安装在箱体上的微动开关，微动开关与割草机的总控开关电连接。本实用新型通过操纵杆来控制旋转臂的正转和反转，从而分别触发电动轮的正转和反转，实现割草机的自动转向和移动，结构简洁；同时由操纵杆触发微动开关，实现控制整机启停，相较于传统的接近开关，提高整机自动停机的灵敏度，整个割草机的控制均由操作杆即可实现，操作非常方便。

Description

一种割草机用操作杆

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种割草机用操作杆。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机和修草机，是一种用于修剪草坪、植被等的半自动化机械工具。因其能够减轻人力，操作方便，充分节省人力和时间，并且绿色环保，实现环境美化的优点，因此被广泛应用。

现有的割草机由机身、推杆、安装在机身底部的电动轮和刀片组成，通过推杆来控制割草机的方向，并在机身上设置控制电动轮启停的开关，从而实现割草机的整体移动，进而实现自动割草功能，同时，在机身上还设有整机的总控开关，从而控制整个割草机自动启停。这种结构的割草机需要设置独立的转向系统，结构复杂，并且转向和驱动单独设计，在实际使用时操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种割草机用操作杆，能够同时实现控制割草机转向、前移和后退，结构简洁，操作方便。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种割草机用操作杆，包括横架以及对称安装在横架两端的操作组件，所述操作组件包括固定安装在横架上的箱体以及转动安装在箱体内的旋转臂，所述旋转臂上安装有适于控制对应的电动轮正转和反转的感应开关，上端转动连接有操纵杆，下端从箱体的底部伸出，所述操纵杆的侧边设有由操纵杆触发并固定安装在箱体上的微动开关，所述微动开关与割草机的总控开关电连接。

进一步地，所述箱体的顶部开设有T型通槽，形成操纵杆的活动空间，所述T型通槽的三个端部分别对应操纵杆的前进档、复位档和后退档。

进一步地，所述箱体上固定安装有开关盒，所述开关盒上开设有与T型通槽相连通且对应复位档的缺口，所述微动开关固定安装在开关盒内，包括开关本体以及弹性安装在开关本体上的触点，所述触点正对所述缺口。

进一步地，所述触点靠近操纵杆的一侧设有固定安装在开关本体上的弹片，所述弹片的顶部转动安装有滚轮。

进一步地，所述开关盒的内壁水平设有至少设有一个开口朝向缺口的U型限位平台，所述微动开关的外壁与U型限位平台紧密贴合。

进一步地，所述开关盒的内壁顶部和底部分别设有与微动开关的顶部和底部相贴合的限位凸棱和限位凸台。

进一步地，所述开关盒的底部开设有接线口。

进一步地，所述开关盒靠近箱体的一侧设有定位柱和安装孔，所述箱体上设有与所述定位柱相对应的定位孔和螺纹孔，所述安装孔内设有拧紧在螺纹孔内的紧固螺钉。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过操纵杆来控制旋转臂的正转和反转，通过感应开关触发电动轮的正转和反转，由于两个操作组件独立设置，分别控制左右两个电动轮，当两个电动轮同速正转时，割草机前移，当两个电动轮同速反转时，割草机后退，当两个电动轮之间存在转动速差时，割草机实现自动转向，结构简洁；同时，在操纵杆的侧边设有微动开关，由操纵杆触发，实现控制整机启停，由于操纵杆本身是活动设置的，相较于传统的接近开关，采用微动开关提高整机自动停机的灵敏度，避免了误停机；整个割草机的控制均由操作杆即可实现，操作非常方便。

(2)本实用新型通过在箱体上开设T型通槽，一方面满足操纵杆的活动空间需求，另一方面便于使用者分辨操纵杆的当前档位，避免误操作。

(3)本实用新型通过设置开关盒将微动开关罩住，从而对内部的微动开关起到很好的保护作用。

(4)本实用新型通过设置带滚轮的弹片，当触发触点时，操纵杆首先与弹片上的滚轮接触，进而通过弹片压向触点，相较于操纵杆直接触发触点的结构，有效减少接触时的摩擦力，降低对触点的磨损，延长微动开关的使用寿命。

(5)本实用新型通过设置限位平台，避免微动开关在机器工作时由于振动而产生晃动，造成灵敏度降低或损坏。

(6)本实用新型通过限位凸棱和限位凸台的配合，进一步保护开关盒内的微动开关，避免振动而损坏，延长使用寿命。

(7)本实用新型通过在开关盒底部预留接线口，便于内部的微动开关与总控开关的电连接。

(8)本实用新型通过设置定位柱，便于安装开关盒的同时，提高开关盒的安装精度，从而保证开关盒内部的的微动开关的安装精度，提高整机自动停机的灵敏度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型操纵杆与旋转臂的组装结构示意图；

图4为本实用新型微动开关的结构示意图；

图5为本实用新型开关盒的结构示意图。

附图中的标号为：

横架1、箱体2、T型通槽2-1、旋转臂3、操纵杆4、微动开关5、开关本体5-1、触点5-2、弹片5-3、滚轮5-4、开关盒6、缺口6-1、U型限位平台6-2、限位凸棱6-3、限位凸台6-4、定位柱6-5、安装孔6-6。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图5所示的割草机用操作杆，包括横架1以及对称安装在横架1两端的操作组件，操作组件包括固定安装在横架1上的箱体2以及转动安装在箱体2内的旋转臂3，旋转臂3上安装有感应开关，用来控制对应的电动轮正转和反转，感应开关为磁场角度传感器，型号为TMR3005，磁场角度传感器的长安器部分固定设置，磁铁部分跟随旋转臂转动，通过传感器来识别磁铁磁场变化实现控制速度变化。旋转臂3的上端转动连接有操纵杆4，下端从箱体2的底部伸出，通过前后拨动操纵杆4来控制旋转臂3的正转和反转，从而分别触发电动轮的正转和反转，由于两个操作组件独立设置，分别控制割草机的左右两个电动轮，当两个电动轮同速正转时，割草机前移，当两个电动轮同速反转时，割草机后退，当两个电动轮之间存在转动速差时，割草机实现自动转向，结构简洁。操纵杆4的侧边设有由操纵杆4触发并固定安装在箱体2上的微动开关5，微动开关5与割草机的总控开关电连接，实现由操纵杆4控制整机启停。由于操纵杆4本身是活动设置的，相较于传统的接近开关，本实施例采用微动开关5提高整机自动停机的灵敏度，避免了误停机，整个割草机的控制均由操作杆4即可实现，操作非常方便。

具体地，旋转臂3的左右两端分别通过轴承与箱体2的两侧壁转动连接，上端垂直固定连接有转动杆，操纵杆4的下部套设在转动杆上，初始状态时，操纵杆4向外倾斜设置，并压住微动开关5，此时操纵杆4位于复位档。当转动操纵杆4，使其呈竖直状态时，通过前后拨动操纵杆4，当操纵杆4向前拨动时，带动旋转臂3向后摆动，触发电动轮正转，此时操纵杆4位于前进挡；当操纵杆4向后拨动时，带动旋转臂3向前摆动，触发电动轮反转，此时操纵杆4位于后退挡。

为了便于操作者识别操纵杆4的状态，本实施例在箱体2的顶部开设有T型通槽2-1，形成操纵杆4的活动空间，并且T型通槽的三个端部分别对应操纵杆的前进档、复位档和后退档，便于识别。

由于微动开关5属于灵敏度较高的元件，为了保护微动开关5，本实施例在箱体2上固定安装有开关盒6，开关盒6上开设有与T型通槽2-1相连通且对应复位档的缺口6-1，微动开关5固定安装在开关盒6内。开关盒6的内壁水平设有一个开口朝向缺口6-1的U型限位平台6-2，U型限位平台6-2的下方对称设有两个限位板，微动开关5的外壁与U型限位平台6-2、限位板紧密贴合。同时，开关盒6的内壁顶部和底部分别设有与微动开关5的顶部和底部相贴合的限位凸棱6-3和限位凸台6-4，从而将微动开关5牢牢地嵌装在开关盒6内，避免由于割草机工作产生的振动导致微动开关5晃动，造成灵敏度降低或损坏，延长使用寿命。开关盒6的底部开设有接线口，便于内部的微动开关5与总控开关的电连接。开关盒6靠近箱体2的一侧设有定位柱6-5和安装孔6-6，箱体2上设有与定位柱6-5相对应的定位孔和螺纹孔，安装孔6-6内设有拧紧在螺纹孔内的紧固螺钉，通过定位柱6-5与定位孔的配合，实现精准安装，从而保证开关盒6内部的的微动开关5的安装精度，进而提高整机自动停机的灵敏度。

微动开关5包括开关本体5-1以及弹性安装在开关本体5-1上的触点5-2，触点5-2正对缺口6-1，同时，触点5-2靠近操纵杆4的一侧设有固定安装在开关本体5-1上的弹片5-3，弹片5-3的顶部转动安装有滚轮5-4，当触发触点时，操纵杆4首先与弹片5-3上的滚轮5-4接触，进而通过弹片5-3压向触点5-2，相较于操纵杆4直接触发触点的结构，有效减少接触时的摩擦力，降低对触点的磨损，延长微动开关5的使用寿命。

本实施例通过操纵杆4来控制旋转臂3的正转和反转，从而分别触发电动轮的正转和反转，由于两个操作组件独立设置，分别控制左右两个电动轮，当两个电动轮同速正转时，割草机前移，当两个电动轮同速反转时，割草机后退，当两个电动轮之间存在转动速差时，割草机实现自动转向，结构简洁；同时，在操纵杆4的侧边设有微动开关5，由操纵杆触发，实现控制整机启停，由于操纵杆4本身是活动设置的，相较于传统的接近开关，采用微动开关5提高整机自动停机的灵敏度，避免了误停机；整个割草机的控制均由操作杆即可实现，操作非常方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种割草机用操作杆，其特征在于：包括横架(1)以及对称安装在横架(1)两端的操作组件，所述操作组件包括固定安装在横架(1)上的箱体(2)以及转动安装在箱体(2)内的旋转臂(3)，所述旋转臂(3)上安装有适于控制对应的电动轮正转和反转的感应开关，上端转动连接有操纵杆(4)，下端从箱体(2)的底部伸出，所述操纵杆(4)的侧边设有由操纵杆(4)触发并固定安装在箱体上的微动开关(5)，所述微动开关(5)与割草机的总控开关电连接。

2.根据权利要求1所述的割草机用操作杆，其特征在于：所述箱体(2)的顶部开设有T型通槽(2-1)，形成操纵杆(4)的活动空间，所述T型通槽(2-1)的三个端部分别对应操纵杆的前进档、复位档和后退档。

3.根据权利要求2所述的割草机用操作杆，其特征在于：所述箱体(2)上固定安装有开关盒(6)，所述开关盒(6)上开设有与T型通槽(2-1)相连通且对应复位档的缺口(6-1)，所述微动开关(5)固定安装在开关盒(6)内，包括开关本体(5-1)以及弹性安装在开关本体(5-1)上的触点(5-2)，所述触点(5-2)正对所述缺口(6-1)。

4.根据权利要求3所述的割草机用操作杆，其特征在于：所述触点(5-2)靠近操纵杆(4)的一侧设有固定安装在开关本体(5-1)上的弹片(5-3)，所述弹片(5-3)的顶部转动安装有滚轮(5-4)。

5.根据权利要求3所述的割草机用操作杆，其特征在于：所述开关盒(6)的内壁水平设有至少设有一个开口朝向缺口的U型限位平台(6-2)，所述微动开关(5)的外壁与U型限位平台(6-2)紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的割草机用操作杆，其特征在于：所述开关盒(6)的内壁顶部和底部分别设有与微动开关(5)的顶部和底部相贴合的限位凸棱(6-3)和限位凸台(6-4)。

7.根据权利要求3所述的割草机用操作杆，其特征在于：所述开关盒(6)的底部开设有接线口。

8.根据权利要求3所述的割草机用操作杆，其特征在于：所述开关盒(6)靠近箱体(2)的一侧设有定位柱(6-5)和安装孔(6-6)，所述箱体(2)上设有与所述定位柱(6-5)相对应的定位孔和螺纹孔，所述安装孔(6-6)内设有拧紧在螺纹孔内的紧固螺钉。