CN204539944U - 打草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打草装置，其包括：手柄、马达、具有切割件的机头、设置在机头和手柄之间的连接杆；可操作地控制打草装置在打草模式和修边模式间转换的模式转换机构；打草装置还包括控制切割件旋转的控制机构，控制机构响应于模式转换机构的模式转换控制改变切割件的旋转速度；所述打草装置还包括人工调速机构；当打草机处于修边模式时，所述人工调速机构可操作地使切割件在预设速度范围内调节。本实用新型使打草装置在两种模式下均具有适合该模式工况的切割件速度，且还可以人工进行调节，增强了打草装置的智能性，为用户使用带来了极大的便利。

Description

打草装置

技术领域

本实用新型涉及一种打草装置，尤其涉及一种可在修边模式和打草模式之间转换的打草装置。

背景技术

绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。与此同时，用户对打草机的易用性也提出了越来越高的要求。

目前，打草机的工作头部分设置有不同类型的连接结构，通过脚踩或手转动连接杆等操作方式来改变工作头与打草机主体的空间位置关系，从而使工作头的工作平面发生变化。当工作头的工作平面平行于地面，此时打草机处于打草模式，可以对较大面积的植被进行修剪；当工作头的工作平面垂直于地面，此时打草机处于修边模式，可以对植被进行修边。

一般情况下，修边模式与打草模式下对切割件的速度要求不同。一般情况下，打草模式要求切割件的速度较高，而修边模式则要求切割件的速度较低。但是现有的打草机，不能自动满足打草模式和修边模式具有合适的速度，对用户使用造成不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用户使用方便的打草装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打草装置，包括：

手柄；

马达，输出旋转动力；

机头，具有可绕一轴线旋转的切割件，切割件旋转形成切割平面；

连接杆，设置在机头和手柄之间；

模式转换机构，可操作地控制所述打草装置在打草模式和修边模式间转换；打草模式下，切割件的切割平面平行于地面；修边模式下，切割件的切割平面垂直于地面；

所述打草装置还包括控制切割件旋转的控制机构，所述控制机构响应于模式转换机构的模式转换控制改变切割件的旋转速度；

所述打草装置还包括人工调速机构；当打草机处于修边模式时，所述人工调速机构可操作地使切割件的速度在预设速度范围内调节。

优选地，当打草装置转换至打草模式时，控制机构控制切割件以第一速度旋转；当打草装置转换至修边模式时，控制机构控制切割件以第二速度旋转；所述第二速度小于第一速度。

优选地，所述预设速度范围设置为连续的速度范围。

优选地，所述预设速度范围设置为离散的速度范围。

优选地，所述模式转换机构设置在连接杆与手柄之间或者连接杆与机头之间。

优选地，所述模式转换机构还包括安装在连接杆和手柄两者之一上的触发件；所述控制机构包括安装在连接杆和手柄两者之另一个上的识别开关以及控制模块；所述连接杆相对手柄转动使所述触发件选择性地闭合和断开所述识别开关，控制模块基于所述识别开关的状态变换控制改变切割件的旋转速度。

优选地，所述触发件包括安装部以及用于触发识别开关的触发部，所述安装部套在连接杆的端部，所述触发部位于安装部的端面上。

优选地，所述控制机构包括模式转换识别模块以及控制模块；所述模式转换识别模块用于识别打草装置在打草模式与修边模式间的转换；控制模块基于模式转换识别模块的信息控制改变切割件的旋转速度。

优选地，所述模式转换识别模块包括位置感应单元，所述位置感应单元感应于连接杆与手柄间的位置转变并确定打草装置的模式转换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的打草装置的控制机构响应于模式转换机构的模式转换控制改变切割件的旋转速度；即打草装置在打草模式和修边模式转换后，控制机构会根据转换后的模式输出适合转换后模式的切割件速度。这样使打草装置在打草模式具有适合打草工况的切割件速度，在修边模式也具有适合修边工况的切割件速度，并且在修边模式下，还可以进行人工调节，增强了打草装置的智能性，为用户使用带来了极大的便利。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施方式的打草装置处于打草模式的状态示意图。

图2是本实用新型一优选实施方式的打草装置处于修边模式的状态示意图。

图3是图1中的打草装置沿A-A线的剖视示意图。

图4是图3中按下操作件的状态示意图。

图5是图4中连接杆逆时针转动90度的状态示意图。

图6是图2中的打草装置沿B-B线的剖视示意图。

图7是本实用新型一优选实施方式的打草装置的模块示意图。

图8是图1中的打草装置沿C-C线的剖视示意图。

图9是图1中的打草装置沿D-D线的剖视示意图。

其中，

1.机头               2.连接杆            3.手柄

4.模式转换机构       5.人工调速机构      6.控制机构

7.马达               8.扳机              9.辅助柄

11.切割件            12.护罩             41.第一定位孔

42.第二定位孔        43.限位件           44.操作件

45.控制件            46.弹性件           452.导槽

51.触发件            52.识别开关         511.凸起

512.触发部

具体实施方式

在本实用新型打草装置的优选实施方式中，打草装置为打草机，根据动力源的不同可分为汽油发动机打草机、柴油发动机打草机、交流电动打草机和直流电动打草机，本实用新型优选以直流电动打草机为例进行具体说明。

参见图1～2，一种打草机，包括机头1、手柄3、连接杆2。连接杆2设置在机头1和手柄3之间。

机头1具有切割件11，切割件11可绕一轴线旋转，切割件11旋转形成切割平面。

具体地，切割件11可以是柔性线切割绳，也可以是塑料切割片或者是金属切割片。

机头1还包括用于驱动切割件11的马达以及容纳马达的壳体。马达可以直接驱动切割件旋转，在这种情况下，切割件的旋转轴线为马达轴。马达还可以通过传动机构驱动切割件旋转，在这种情况下，切割件的旋转轴线为传动机构的输出轴。在直流电动打草机中，马达具体为直流电动机。

为了保护操作者安全，机头还可以包括护罩12。护罩12位于切割平面的外围且部分收容切割平面，护罩12设置壳体上靠近手柄3的一侧。当然机头1也可以不设护罩。

手柄3为操作者的握持部位。操作者通过握持手柄3来移动打草机进行打草或修边。

为了增加操作者操作时的舒适度，在连接杆2上还连接有辅助柄9，辅助柄9用于与手柄3配合共同来移动打草机。操作者可以一手握持手柄3，另一手握持辅助柄9，这样可以操作更加舒适。

优选地，连接杆2为中空的筒状杆，其内部中空结构可以容纳手柄3与机头1之间的控制传输线。

连接杆2具有机头端和手柄端，其机头端与机头1相连，手柄端与手柄3相连。

机头端与机头1之间枢接，即机头1的切割平面与连接杆2之间的角度可调节。当然根据实际情况的不同，机头端与机头1还可以设置为固定连接，即连接杆2与机头1之间无相对位移或转动。

具体地，在手柄3上设有容纳手柄端的容纳腔，手柄端插入所述容纳腔中。

本实用新型的打草机具有打草模式和修边模式两种模式；在打草模式下，如图1所示，打草机的切割件的切割平面平行于地面。在修边模式下，如图2所示，打草机的切割件的切割平面垂直于地面。

本实用新型的打草机还包括模式转换机构，模式转换机构控制打草机在打草模式和修边模式间转换。即模式转换机构既可以将打草机从打草模式转换至修边模式下工作，亦可以将打草机从修边模式转换至打草模式下工作。

进一步地，模式转换机构设置在连接杆2与手柄3之间。相对手柄3转动连接杆2九十度，模式转换机构控制打草机在打草模式和修边模式间转换。

打草机处于打草模式时，切割件的切割平面平行于地面；相对手柄3转动连接杆2九十度，连接杆2带动机头1也转过九十度，此时机头上的切割平面亦转过九十度，则原先平行于地面的切割平面此时垂直于地面。这样打草机就处于修边模式，可以对植被进行修边。同理，当需要转换回打草模式时，只需反转连接杆2九十度或顺转270度即可。

参见图3～6，模式转换机构包括第一定位孔41、第二定位孔42和限位件43。第一、第二定位孔41、42均设置在连接杆2上，限位件43设置在手柄3上。

限位件43可择一地嵌入第一定位孔41与第二定位孔42中，即限位件43不能同时嵌入第一定位孔41和第二定位孔42中。当限位件43嵌入第一定位孔41，打草机处于打草模式；当限位件43嵌入第二定位孔42，打草机处于修边模式。

也即限位件43与第一、第二定位孔41、42存在三种状态，第一种状态下，如图3所示，限位件43嵌入第一定位孔41中，打草机处于打草模式；第二种状态下，如图6所示，限位件43部分嵌入第二定位孔42中，打草机处于打草模式；第三种状态下，如图4及图5所示，限位件43既不嵌入第一定位孔41中，也不嵌入第二定位孔42中，打草机正在模式转换过程中。

第一、第二定位孔41、42在连接杆2的同一横截面上，连接杆的横截面是指垂直于连接杆的转动轴线的截面。在横截面上，第一定位孔41与转动轴线连线和第二定位孔42与与转动轴线连线垂直，即第一定位孔41与转动轴线连线和第二定位孔42与与转动轴线连线的夹角为90度。

当然，第一、第二定位孔也可以不在连接杆的同一横截面上。这种情况下，第一定位孔、第二定位孔沿转动轴线在一横截面上的投影与转动轴线连线的夹角为90度。

如图3～6所示，第一定位孔41在第二定位孔42逆时针转动方向上，即从第二定位孔42到第一定位孔为逆时针转动，则将打草机从打草模式转换至修边模式时，将连接杆2逆时针转动九十度；从打草机从修边模式转换至打草模式时，将连接杆2顺时针转动九十度。

当然，第一定位孔41也可以在第二定位孔42顺时针转动方向上，则将打草机从打草模式转换至修边模式时，将连接杆2顺时针转动九十度；从打草机从修边模式转换至打草模式时，将连接杆2逆时针转动九十度。

模式转换机构还包括控制件45，控制件45可相对连接杆2的中轴线径向移动，相对连接杆2中轴线径向即图3-6中的上下方向。

控制件45具有导槽452，限位件43固定在导槽452的内壁上；控制件45可操作控制限位件43与第一定位孔41和第二定位孔42之一啮合或分离，即控制件45可使限位件43嵌入或脱出第一定位孔41及第二定位孔42。

具体地，在手柄3的内部设有腔体，控制件45安装在该腔体中。控制件45具有径向延伸的导槽452，连接杆2的手柄端穿过导槽452，连接杆2通过导槽452限制限位件43的移动轨迹为径向移动。

当然，可使控制件可相对连接杆的转动轴线径向移动的结构并不局限上述结构，例如还可以是，限位件的安装的腔体具有径向延伸的内壁，限位件具有穿过手柄端的孔，内壁限制限位件的移动轨迹为径向移动。

模式转换机构还包括设置在手柄3外的操作件44，所述操作件44驱动控制件45径向移动。

本实用新型中限位件、控制件及操作件为一体设置结构。当然也可以限位件与控制件一体设置，还可以是控制件和操作件一体设置，亦或者三者均独立设置。

模式转换机构还包括设置在控制件45远离操作件44的一端和手柄3之间弹性件46，弹性件46的弹力可使限位件43嵌入第一定位孔41或第二定位孔42中。这样避免了操作者既要按下操作件又要拔出操作件的操作，操作时可以自动复位，增强了操作的舒适性。

本实用新型的模式转换机构并不局限上述形式，只有满足本实用新型的模式转换原理的各种结构均可。例如模式转换机构还可以是，包括设置在手柄上的导柱、设置在连接杆上的导轨，导轨为四分之一周的螺旋线，所述导柱嵌入导轨中，并可沿导轨滑动；在导轨的两端设置有用于夹持导柱的弹性卡珠。当需要转换模式时，相对手柄转动连接杆，导柱在外力的作用下，脱出弹性卡珠，并沿导轨滑动，直到嵌入另一端的弹性卡珠中，一方面手柄相对连接杆轴向移动，另一方面手柄相对连接杆旋转。又例如，第一、第二定位孔均设置在手柄上，限位件设置在连接杆上。

当然模式转换机构的位置也并不局限在连接杆2和手柄3之间，模式转换机构还可以设置连接杆2与机头1之间，相对机头1转动连接杆2九十度，模式转换机构控制打草机在打草模式和修边模式间转换。模式转换机构亦可以通过脚踩机头1实现打草模式和修边模式间的转换。

参见图7，本实用新型的打草机还包括控制机构6，控制机构6通过马达7控制切割件旋转的速度。控制机构6能够响应于模式转换机构4的模式转换来控制切割件的旋转速度。

当打草机转换至打草模式时，控制机构控制切割件以第一速度v1旋转；当打草机转换至修边模式时，控制机构控制切割件以第二速度v2旋转。第一速度v1与第二速度v2不同。

一般情况下，第二速度v2小于第一速度v1。

其中，第一速度v1、第二速度v2均是一个预设的常数。

在本实施例中，参见图8-9，控制机构包括识别开关52和控制模块，对应地，模式转换机构4还包括选择性地闭合和断开该识别开关的触发件51；触发件51安装在连接杆2上，识别开关52安装在手柄3上。

触发件51可随连接杆2转动。当连接杆2转到修边模式所在的位置时，触发件51与识别开关52相接触，从而使识别开关52闭合；当连接杆2转到打草模式所在的位置时，触发件51与识别开关52相远离，从而使识别开关52断开。

控制模块基于识别开关的状态变化控制改变切割件的旋转速度。

具体地，触发件51为柱状体，进一步包括安装部511、触发部512。安装部插入连接杆的中部通孔中，安装部的侧面具有凸起，在连接杆2的对应位置具有卡槽，凸起卡接在卡槽上，从而固定触发件51和连接杆2。

当然，触发件51和识别开关的安装位置，还可以是：触发件51安装在手柄3上，识别开关52安装在连接杆2上。识别方式并不局限触发件和识别开关的结构，例如还可以通过磁铁和霍尔元件之间相互作用识别打草机的模式转换。

当然，控制机构也不局限上述结构，例如控制机构包括模式转换识别模块和控制模块，控制模块基于模式转换识别模块的信息控制切割件的旋转速度。

模式转换识别模块能够响应打草机的模式转换，即能够响应打草机在打草模式或修边模式之间的转换。

具体地，模式转换识别模块包括位置感应单元，位置感应单元感应连接杆与手柄之间的位置转变并确定打草装置的模式转换，即位置感应单元能够通过感应连接杆和手柄的位置的变化，计算出打草机是从打草模式转换到修边模式，还是从修边模式转换到打草模式。

当然，识别模块并不局限上述结构，还可以是能够其它信息识别打草机模式转换的其它结构。

参见图7，打草机包括人工调速机构5，当操作者可以通过人工操作对自动调节的速度进行改变。这样，可以使打草机更加的灵活；在大多数情况下，操作者对打草机进行模式转换后，打草机自动调节出适合当前模式的速度。但是在某些情况下，当操作者想改变该速度时，操作者可以通过操作人工调速机构5，将速度调至自己想要的速度。

优选地，当打草机处于修边模式时，人工调速机构5可操作地使控制机构控制切割件在预设速度范围内调节。

预设速度范围可以设置成连续的速度范围，也可以设置成离散的速度范围，亦或设置成离散的速度值。

根据预设速度范围的不同，人工调速机构还包括档位机构和/或连续调速机构。当预设速度范围设置为连续的速度范围时，对应地，人工调速机构包括连续调速机构。当预设速度范围设置为离散的速度值时，对应地，人工调速机构包括档位机构。当预设速度范围设置为离散的速度范围时，对应地，人工调速机构包括档位机构和连续调节机构。

第二速度可以是与预设速度范围中的某一速度的值相同，当然，第二速度也可以大于预设速度范围中的每一个速度，或者小于预设速度范围中的每一个速度。

本实用新型的档位机构包括设置手柄或连接杆上的档位钮，与档位钮连接的滑动接点，与滑动接点连接的档位电路。档位电路将档位信息传递给控制机构，控制机构控制切割件以预设速度范围中该档位对应的对应速度旋转。

当然，档位机构并不局限上述结构，还可以是实现档位调节的其它结构。

本实用新型的连续调速机构为设置在手柄上的扳机、手柄内的变阻器、以及与变阻器连接的调速电路；扳机与变阻器的滑片连接。调速电路将调速信息传递给控制机构，控制机构控制切割件以预设速度范围中该调速信息对应的对应速度旋转。

优选地，扳机还可以同时为打草机的开机开关。

当然，调速机构并不局限上述结构，还可以是实现无级调速的其它结构。

以下对本实用新型打草机的模式转换以及控制过程作详细说明。

参见图3-6，当打草机处于打草模式时，此时打草机的切割平面平行于地面。如图3所示，限位件43嵌入连接杆2的第一定位孔41中，限位件43和第一定位孔41相互作用限制连接杆2相对手柄3转动，即保持切割平面平行于地面。

此时，触发件51位于远离识别开关的位置，没有接触识别开关52，识别开关52断开。

当需要将打草机从打草模式转换至修边模式时，按下操作件44，操作件44带动控制件45径向向下移动，控制件45向下压缩弹性件，同时控制件45上的限位件43亦径向向下移动，直至脱出第一定位孔41，第一定位孔41位于限位件43的正上方(如图4所示)。

然后，逆时针转动连接杆2九十度，第一定位孔41随连接杆2转动远离限位件43，第二定位孔42转至限位件43正上方的位置(如图5所示)。

此时，连接杆2带动机头1也逆时针转动了九十度，机头1上的切割平面也逆时针旋转了九十度，切割平面此时垂直于地面。

同时，连接杆2以带动了触发件51逆时针转动了九十度，触发件51接触识别开关52，使识别开关52闭合。

然后，释放操作件44，控制件45在弹性件46的弹力下径向向上移动，位于控制件45上的限位件43亦径向向上移动，直至嵌入其正上方第二定位孔42中(如图6所示)。限位件43和第一定位孔42相互作用限制连接杆2相对手柄3转动，即保持切割平面垂直于地面。

同时，控制模块基于识别开关52的状态转换确定打草机从打草模式转换至修边模式，并控制切割件以第二速度旋转。

反之，当需要进行修边工作时，即将打草机从修边模式转换至打草模式时，同理，顺时针转动连接杆90度即可，控制模块就基于识别开关52的状态转换确定打草机从修边模式转换至打草模式，并控制切割件以第一速度旋转。

上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换。如马达可以用汽油机或柴油机等来替代电机。另外，人工调速机构对其结构并无特别要求，可视不同情况来相应改变构形，可以增加新的元件，也可以减少不必要的元件。

Claims (9)

1.一种打草装置，包括：

手柄；

马达，输出旋转动力；

机头，具有可绕一轴线旋转的切割件，切割件旋转形成切割平面；

连接杆，设置在机头和手柄之间；

模式转换机构，可操作地控制所述打草装置在打草模式和修边模式间转换；打草模式下，切割件的切割平面平行于地面；修边模式下，切割件的切割平面垂直于地面；

其特征在于：

所述打草装置还包括控制切割件旋转的控制机构，所述控制机构响应于模式转换机构的模式转换控制改变切割件的旋转速度；

所述打草装置还包括人工调速机构；当打草机处于修边模式时，所述人工调速机构可操作地使切割件的速度在预设速度范围内调节。

2.根据权利要求1所述的打草装置，其特征在于：当打草装置转换至打草模式时，控制机构控制切割件以第一速度旋转；当打草装置转换至修边模式时，控制机构控制切割件以第二速度旋转；所述第二速度小于第一速度。

3.根据权利要求1所述的打草装置，其特征在于：所述预设速度范围设置为连续的速度范围。

4.根据权利要求1所述的打草装置，其特征在于：所述预设速度范围设置为离散的速度范围。

5.根据权利要求1所述的打草装置，其特征在于：所述模式转换机构设置在连接杆与手柄之间或者连接杆与机头之间。

6.根据权利要求1所述的打草装置，其特征在于：所述模式转换机构还包括安装在连接杆和手柄两者之一上的触发件；所述控制机构包括安装在连接杆和手柄两者之另一个上的识别开关以及控制模块；所述连接杆相对手柄转动使所述触发件选择性地闭合和断开所述识别开关，控制模块基于所述识别开关的状态变换控制改变切割件的旋转速度。

7.根据权利要求6所述的打草装置，其特征在于：所述触发件包括安装部以及用于触发识别开关的触发部，所述安装部套在连接杆的端部，所述触发部位于安装部的端面上。

8.根据权利要求1所述的打草装置，其特征在于：所述控制机构包括模式转换识别模块以及控制模块；所述模式转换识别模块用于识别打草装置在打草模式与修边模式间的转换；控制模块基于模式转换识别模块的信息控制改变切割件的旋转速度。

9.根据权利要求8所述的打草装置，其特征在于：所述模式转换识别模块包括位置感应单元，所述位置感应单元感应于连接杆与手柄间的位置转变并确定打草装置的模式转换。