CN109872000B - 一种验证传输航线正确性的系统 - Google Patents
一种验证传输航线正确性的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109872000B CN109872000B CN201910147379.1A CN201910147379A CN109872000B CN 109872000 B CN109872000 B CN 109872000B CN 201910147379 A CN201910147379 A CN 201910147379A CN 109872000 B CN109872000 B CN 109872000B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- route
- module
- data
- networking
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，其中接收端可接收无线和有线航线传输，并且包括验证单元，组网模块用于连接附近无线模块，航线对比模块对使用物理传输或无线传输的航线的正确性进行对比验证。本发明在无人清扫车断网环境中也能提供航线传输操作并且保证传输航线的准确性，减少了对网络的依赖性，增加了无人工作车的工作场景。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车领域，尤其是涉及一种验证传输航线正确性的系统。
背景技术
无人清扫车可以在园区，校园，公园，街道等工作区域比较开阔的区域工作，由于无线网或者移动网络能够覆盖清扫车的工作区域，所以，工作人员只需在远端控制室对无人清扫车的工作情况，车辆本身的性能状况进行实时的监控。然而，在信号覆盖不到、信号差的区域，如：空旷地带，地下层、室内等，清扫车就需要按照预先设定的航线进行离线工作，但是对于长期处于信号环境差的无人清扫性车，无法进行更新上传或接收新航线或者在车辆故障需要更换新的车辆时，无法主动通过网络将航线及时传送到新车上，需要人为或者不通过网络将原车上的航线传输到新车以及云端航线库。此外只通过移动存储媒介传输数据时有可能导致航线数据损毁和丢失，导致航线的不正确，清扫车执行错误的航线会引发不必要的损失。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种验证传输航线正确性的系统。
本发明可通过以下技术方案予以解决：
一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，所述接收端用于接收可移动存储设备以及通过无线传输的航线数据，所述组网模块包括请求单元和回应单元分别用于发送航线请求和回应航线信息，所述接收模块用于接收外部节点发送的航线，所述航线对比模块用于对所接收到的航线进行对比，判断所述接收端与从云端调用航线的吻合率，所述独立电源用于对整个过程提供动力。独立电源给这套流程进行独立供电，防止车辆电源系统失效后，无法进行航线的有线或者无线转移；所述接收端包括验证单元，在可移动存储设备插入接收端或者其他设备请求建立无线通讯时，验证单元会提示操作者是否进行同意读取操作，并进行身份验证，确保操作者合法性；在接收端中的验证单元确认航线合法后，车辆自动激活组网模块中的请求单元，自动搜索附近可用于组网的中继节点或者终端组网模块以及记录组网节点的疏密程度，并将搜索验证后的航线标签信息这一请求指令通过泛洪广播方式传输至组网中的各个中继节点，再通过各中继节点传播出去，在请求指令传播至联网工作车辆或者后台的组网模块时，该模块根据请求信息访问云端航线库和本地航线库，并搜索和下载目标航线信息，然后激活组网模块中回应单元，将本车或后台固有代号以及航线通过随机改变后的路径回传至目标车辆的接收模块。
作为本发明的优选实施例，所述接收模块用以接收外部回应的航线，并识别外部航线的车辆代号或者后台代号，确保航线数据来源于无人工作车辆体系。
作为本发明的优选实施例，所述航线对比模块接收组网模块中记录的节点疏密程度和接收回传的航线数据，通过节点的疏密程度来控制接收回传航线的时间。对比模块将所接收到的同一航线标签的不同来源的航线数据和经过接收端接收的航线进行比对，达到设定的吻合率后，根据航线标签调用车辆内置的高精工作地图，并将航线置于地图内，进行二次比对验证，通过验证则存入车辆本地航线库供车辆控制系统进行后续调用。同时将其余重复航线信息删除，减少内存占用。
作为本发明的优选实施例，所述中继节点为非工作体系中的带有无线模块的设备，如手机中、建筑物中的蓝牙模块、WiFi模块，非工作车辆的uwb模块等利用无线传播的模块。
作为本发明的优选实施例，所述中继节点不是先将数据储存在中继节点，然后再发送，而是以中继节点为桥墩，建立桥式连接，数据直接经过数据桥传送至工作体系中的车辆或后台终端，不占用中继节点的内存,可不需要连接不能自组网的无线模块的网关或路由器。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明通过对接收端进行验证，初步保证操作者为合法用户，增加操作的安全性；
2.本发明通过组网模块的可控广播方式，加快了数据传输速率，增加了航线数据可靠来源，并且航线对比模块进一步保证接收端航线的准确性；
3.本发明中的组网模块能够组合利用不同无线模块的工作范围，保证各无线模块协同工作，不占用中继节点的内存空间，增加数据传输的安全性；
4.本发明在验证接口端航线的正确性时，无需将无人清扫车开至联网区域，可直接在无网区域内进行航线的转移，减少对通信网络的依赖性，增加工作车的工作场景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的流程示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本发明提供了一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，接收端用于接收可移动存储设备以及通过无线传输的航线数据，组网模块包括请求单元和回应单元分别用于发送航线请求和回应航线信息，接收模块用于接收外部节点发送的航线，航线对比模块用于对所接收到的航线进行对比，判断接收端与从云端调用航线的吻合率，独立电源用于对整个过程提供动力。
接收端包括验证单元，在可移动存储设备插入接收端或者其他设备请求建立无线通讯时，验证单元会提示操作者是否进行同意读取操作，并进行身份验证，确保操作者合法性。
在接收端中的验证单元确认航线合法后，车辆自动激活组网模块中的请求单元，自动搜索附近可用于组网的中继节点或者终端组网模块以及记录组网节点的疏密程度，并将搜索验证后的航线标签信息这一请求指令通过泛洪广播方式传输至组网中的各个中继节点，再通过各中继节点传播出去。在请求指令传播至联网工作车辆或者后台的组网模块时，该模块根据请求信息访问云端航线库和本地航线库，并搜索和下载目标航线信息，然后激活组网模块中回应单元，将本车或后台固有代号以及航线通过随机改变后的路径回传至目标车辆的接收模块。
接收模块用以接收外部回应的航线，并识别外部航线的车辆代号或者后台代号，确保航线数据来源于无人工作车辆体系。
航线对比模块接收组网模块中记录的节点疏密程度和接收回传的航线数据，通过节点的疏密程度来控制接收回传航线的时间。航线对比模块将所接收到的同一航线标签的不同来源的航线数据和经过接收端接收的航线进行比对，达到设定的吻合率后，根据航线标签调用车辆内置的高精工作地图，并将航线置于地图内，进行二次比对验证，通过验证则存入车辆本地航线库供车辆控制系统进行后续调用。同时将其余重复航线信息删除，减少内存占用。
独立电源给这套流程进行独立供电，防止车辆电源系统失效后，无法进行航线的有线或者无线转移。
图1中的中继节点为非工作体系中的带有无线模块的设备，如手机中、建筑物中的蓝牙模块、WiFi模块，非工作车辆的uwb模块等利用无线传播的模块。此外中继节点不是先将数据储存在中继节点，然后再发送，而是以中继节点为桥墩，建立桥式连接，数据直接经过数据桥传送至工作体系中的车辆或后台终端。不占用中继节点的内存。可不需要连接不能自组网的无线模块的网关或路由器。
本实施例的整体工作原理为：
如图2所示，操作者可以通过移动设备或者不依靠移动网络的方法将原车上的航线拷贝至目标车接收端，目标车接收端验证单元对其进行身份认证；通过之后，通过组网模块向外发送请求指令，请求云端相同航线；指令经过外部中继节点传播至工作体系中处于联网中的其他车辆的组网模块，其他车辆将该指令中所需要的航线及本车代号通过回应单元回传至目标车的接收模块；接收模块通过代号判断回传信息的合法性，并传输至航线对比模块，航线对比模块经过多条航线的对比，判断接口端航线的正确性；正确性大于阈值，则存入本地航线库供车辆控制系统调用，并删除多余相同航线。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种验证传输航线正确性的系统，其特征在于，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，所述接收端用于接收可移动存储设备以及通过无线传输的航线数据，所述组网模块包括请求单元和回应单元分别用于发送航线请求和回应航线信息，所述接收模块用于接收外部节点发送的航线，所述航线对比模块用于对所接收到的航线进行对比，判断所述接收端与从云端调用航线的吻合率，所述独立电源用于对整个过程提供动力；所述接收端包括验证单元，在可移动存储设备插入接收端或者其他设备请求建立无线通讯时，所述验证单元提示操作者是否进行同意读取操作，并进行身份验证，确保操作者合法性；在所述接收端中的验证单元确认航线合法后，车辆自动激活所述组网模块中的请求单元，自动搜索附近可用于组网的中继节点或者终端组网模块以及记录组网节点的疏密程度，并将搜索验证后的航线标签信息这一请求指令通过泛洪广播方式传输至组网中的各个中继节点，再通过各中继节点传播出去，在请求指令传播至联网工作车辆或者后台的组网模块时，该组网模块根据请求信息访问云端航线库和本地航线库，并搜索和下载目标航线信息，然后激活所述组网模块中回应单元，将本车或后台固有代号以及航线通过随机改变后的路径回传至目标车辆的所述接收模块。
2.根据权利要求1所述的验证传输航线正确性的系统，其特征在于，所述接收模块用以接收外部回应的航线，并识别外部航线的车辆代号或者后台代号，确保航线数据来源于无人工作车辆体系。
3.根据权利要求1所述的验证传输航线正确性的系统，其特征在于，所述航线对比模块接收所述组网模块中记录的节点疏密程度和接收回传的航线数据，通过节点的疏密程度来控制接收回传航线的时间，所述航线对比模块将所接收到的同一航线标签的不同来源的航线数据和经过接收端接收的航线进行比对，达到设定的吻合率后，根据航线标签调用车辆内置的高精工作地图，并将航线置于地图内，进行二次比对验证，通过验证则存入车辆本地航线库供车辆控制系统进行后续调用，同时将其余重复航线信息删除，减少内存占用。
4.根据权利要求1所述的验证传输航线正确性的系统，其特征在于，所述中继节点为非工作体系中的带有无线模块的设备。
5.根据权利要求1所述的验证传输航线正确性的系统，其特征在于，所述中继节点不是先将数据储存在中继节点，然后再发送，而是以中继节点为桥墩，建立桥式连接，数据直接经过数据桥传送至工作体系中的车辆或后台终端，不占用中继节点的内存，可不需要连接不能自组网的无线模块的网关或路由器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910147379.1A CN109872000B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种验证传输航线正确性的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910147379.1A CN109872000B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种验证传输航线正确性的系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109872000A CN109872000A (zh) | 2019-06-11 |
| CN109872000B true CN109872000B (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=66919397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910147379.1A Active CN109872000B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种验证传输航线正确性的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109872000B (zh) |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19604931A1 (de) * | 1996-02-10 | 1997-08-14 | Nfs Navigations Und Flugfuehru | Verfahren zur Korrektur des Flugablaufs eines Fluggerätes |
| JP4329132B2 (ja) * | 1998-07-16 | 2009-09-09 | アシスト テクノロジーズ ジャパン株式会社 | 無人車の走行制御システム |
| CN101600241B (zh) * | 2009-07-09 | 2011-01-05 | 哈尔滨工业大学 | 无线自组网通信系统中进行可靠通信的多点协同工作方法 |
| CN102761626B (zh) * | 2011-04-29 | 2016-03-30 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车载网络节点寻址及升级方法 |
| CN103017783B (zh) * | 2012-12-05 | 2016-06-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法 |
| CN104750947A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法 |
| CN105160879B (zh) * | 2015-09-01 | 2017-10-31 | 同济大学 | 一种基于道路拓扑结构的车辆信息无线采集方法 |
| CN105719484A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-06-29 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统 |
| CN106814750A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-09 | 北京小米移动软件有限公司 | 无人机飞行控制方法及装置 |
| CN107979603A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-01 | 江苏飞视文化发展有限公司 | 一种会议系统中成员的跟踪控制方法 |
| CN107864221A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-30 | 四川安创云通能源技术服务有限公司 | 一种基于大数据的清洁车系统 |
| CN108616846B (zh) * | 2018-04-13 | 2019-11-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调机组无线组网方法、装置和系统 |
| CN109189054A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-11 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于控制无人驾驶车执行路线验证的方法和装置 |
-
2019
- 2019-02-27 CN CN201910147379.1A patent/CN109872000B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109872000A (zh) | 2019-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103426328B (zh) | 一种用于停车位检测的方法、终端设备和停车管理服务器 | |
| US20140341198A1 (en) | Method and Apparatus for Building Wi-Fi Radio Map | |
| US20080207209A1 (en) | Cellular mobile radio communication system | |
| CN109474481B (zh) | 设备部署方法和系统、网管服务器、移动终端、存储介质 | |
| CN104702657A (zh) | 提供通信服务的系统和方法以及支持该系统和方法的车辆 | |
| RU2005133185A (ru) | Коммуникационная система мобильной связи, по меньшей мере, с одной абонентской областью, находящейся в общей области | |
| US8576800B2 (en) | Method and apparatus for distributing data to a mobile device using plural access points | |
| CN106714100A (zh) | 终端的定位方法及装置 | |
| CN104704861A (zh) | 移动终端、用于基于与接入点的识别的接收时间相关联的所述识别定位所述终端的方法、程序和存储介质 | |
| CN107295464A (zh) | Zigbee定向组网方法及其系统 | |
| CN116248223A (zh) | 基于无人机网络的隐蔽通信优化方法及系统 | |
| CN111026426B (zh) | 一种直放站的升级方法和装置 | |
| US20100309895A1 (en) | Data transmission from a vehicle and network regulation | |
| Choi et al. | Idle-less slotted ALOHA Protocol for drone swarm identification | |
| CN109064084B (zh) | 基于物联网的行李管控方法和系统 | |
| CN109872000B (zh) | 一种验证传输航线正确性的系统 | |
| CN112449305B (zh) | WiFi连接方法、控制方法、移动终端、设备及服务器 | |
| KR101813505B1 (ko) | 무선랜 인프라에서의 핑거프린트 이용 방법 및 시스템 | |
| CN110303910B (zh) | 一种无线充电管理方法、系统、装置及可读存储介质 | |
| JP6989577B2 (ja) | 通信システム、情報処理装置、無線端末、情報処理装置の制御方法、無線端末の制御方法、および、プログラム | |
| JP3420714B2 (ja) | 位置情報発信装置，位置情報受信端末および位置情報ホスト、ならびに、これらを用いた位置情報通信システム | |
| CN105472567A (zh) | 一种室内人员定位方法及系统 | |
| CN105338504A (zh) | 应急通信的方法及装置 | |
| CN103826324A (zh) | 基于蓝牙捕捉移动智能终端进行信息交互的系统及方法 | |
| CN101227709B (zh) | 小区识别号数据优化方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |