CN109867141A - 气动输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气动输送装置。该气动输送装置包括输送管道(2)和承接机构(3),所述输送管道(2)用于引导传输瓶移动,所述承接机构(3)设置有承接板(31),用于承接所述传输瓶,在所述输送管道(2)的预定位置处设置有泄压装置,使得在所述传输瓶通过所述预定位置到达所述承接板(31)的过程中,所述传输瓶受到的气压作用力减小,所述承接板(31)的与用于承接所述传输瓶的承接面相背的一面开设有减震盲孔(313)。本发明的气动输送装置能够大大减少承接板接收传输瓶时的噪音及受到的冲击力。

Description

气动输送装置
技术领域
本发明涉及气动物流输送领域,尤其涉及一种能够减小承接板承接传输瓶时的噪音及冲击力的气动输送装置。
背景技术
气动输送装置是医院中常用的一种物流输送装置,其通过输送管道实现药品、病历、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输。
目前,在气动输送装置中,位于各个工作站点处的承接机构在承接传输瓶时,通常使用一块普通的承接板承接传输瓶,承接传输瓶时的噪音较大。同时,传输瓶在输送过程中一直受到气压推动,使得承接板承接传输瓶时受到的冲击力比较大,这对承接板和传输瓶的使用寿命有较大影响,较大的冲击力也进一步增加了噪音。
发明内容
基于现有技术中的上述缺陷,本发明的目的在于提供一种能够减小承接板承接传输瓶时的噪音及冲击力的气动输送装置。
为此,本发明提供如下技术方案。
本发明提供了一种气动输送装置,所述气动输送装置包括输送管道和承接机构,
所述输送管道用于引导传输瓶移动,
所述承接机构设置有承接板,用于承接所述传输瓶,
在所述输送管道的预定位置处设置有泄压装置,使得在所述传输瓶通过所述预定位置到达所述承接板的过程中,所述传输瓶受到的气压作用力减小,
所述承接板的与用于承接所述传输瓶的承接面相背的一面开设有减震盲孔。
在至少一个实施方式中,所述泄压装置包括开设于所述输送管道的泄压孔。
在至少一个实施方式中,所述泄压孔有多个,多个所述泄压孔沿着所述输送管道的周向间隔开地分布。
在至少一个实施方式中,所述泄压孔有多个,多个所述泄压孔沿着所述输送管道的延伸方向间隔开分布。
在至少一个实施方式中,多个所述泄压孔沿着所述输送管道的延伸方向逐渐变大。
在至少一个实施方式中,所述传输瓶从所述预定位置处移动至所述承接板的移动距离为1.5米至2.1米。
在至少一个实施方式中,所述承接板由聚氨酯材料制成,且所述承接板的硬度为90A。
在至少一个实施方式中,所述承接板的厚度为8mm至12mm,
所述减震盲孔的横截面为圆形,所述减震盲孔的直径为90mm至110mm,所述减震盲孔的深度为4mm至5mm。
在至少一个实施方式中,所述承接机构还包括承接座和承接板驱动机构,
所述承接座设置有承接口和导向滑槽,所述承接口与所述输送管道的输出端口相对设置,
所述承接板驱动机构能够驱动所述承接板在所述导向滑槽中往复移动,使得所述承接板能够移动至所述承接口处承接所述传输瓶和从所述承接口处移开。
在至少一个实施方式中,所述承接板驱动机构包括驱动电机、传动曲柄、传动块和连接块,
所述传动曲柄的一端与所述驱动电机的输出轴连接,另一端与所述传动块连接,
所述连接块开设有传动滑槽,所述传动块通过所述传动滑槽与所述连接块滑动连接,所述连接块与所述承接板连接,
当所述驱动电机转动时,所述输出轴带着所述传动曲柄和所述传动块绕所述输出轴的轴线转动,使得所述传动块沿所述传动滑槽相对于所述连接块滑动,进而使得所述连接块带着所述承接板在所述导向滑槽中移动。
通过采用上述的技术方案,本发明提供了一种气动输送装置,通过在承接板的与用于承接传输瓶的承接面相背的一面开设减震盲孔,能够大大减少承接板接收传输瓶时的噪音。
同时,在输送管道的预定位置处设置泄压装置,能够在传输瓶快要到达承接板时,大大减小或消除传输瓶受到的气压作用力,进而大大减小承接板承接传输瓶时承接板和传输瓶各自受到的冲击力,进而提高承接板和传输瓶的使用寿命;此外,冲击力的减小能够进一步地减小承接板接收传输瓶时的噪音。
附图说明
图1示出了根据本发明的气动输送装置的结构示意图。
图2示出了图1的正视图。
图3示出了图1中的A部分的局部放大图。
图4示出了图1中的承接板的一个角度的结构示意图。
图5示出了图4中的承接板的另一角度的结构示意图。
图6示出了图4中的承接板的仰视图。
附图标记说明
1壳体;11顶板;111通孔;12隔板;121接收孔;
2输送管道;21泄压孔;
3承接机构;31承接板;311上表面;312下表面;313减震盲孔;32承接座;321导向块;33承接板驱动机构;331驱动电机;3311安装架;332传动曲柄;333传动块;334连接块;3341传动滑槽;
4发送管。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解,这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明,而不用于穷举本发明的所有可行的方式,也不用于限制本发明的保护范围。
下面根据图1至图6详细说明根据本发明的气动输送装置的具体实施方式。
在本实施方式中,如图1和图2所示,根据本发明的气动输送装置包括壳体1、输送管道2、承接机构3和发送管4。
在本实施方式中,如图1和图2所示,壳体1整体大致呈长方体状,壳体1包括顶板11和隔板12。其中,顶板11上开设有供输送管道2穿过的通孔111,隔板12上开设有供传输瓶通过的接收孔121。
隔板12将壳体1的内部空间分隔为上下两部分,上部空间中设置承接机构3和发送管4,下部空间用于最终接收传输瓶。
在本实施方式中,如图1和图2所示,输送管道2的横截面为圆形,用于引导传输瓶移动。其中,传输瓶为可以放置药品、病历、标本或其它各种可装入传输瓶的小型物品的柱形传输瓶。
输送管道2的输出端口穿过壳体1的通孔111延伸至承接机构3,使得传输瓶能够被承接机构3接收。
输送管道2的预定位置处设置有泄压装置,泄压装置包括开设于输送管道2的泄压孔21和覆盖密封泄压孔21的密封片(图中未示出)。当传输瓶移动通过泄压孔21时,密封片将被气体吹开,传输瓶受到的气压作用将大大减小乃至消除,进而能够大大减小承接机构3承接传输瓶时承接机构3和传输瓶两者各自受到的冲击力,承接机构3和传输瓶两者的使用寿命能够得到提高;同时,冲击力的减小也使得承接机构3承接传输瓶时的震动和噪音大大减小。
可以理解,泄压孔21的开设位置(即预定位置)可以根据输送管道2的形状构造、输送气体压力的大小等进行合理地确定。若开设位置过于接近承接机构3,则减小冲击力的效果不佳;若开设位置离承接机构3过远,则传输瓶移动至承接机构3所花费的时间太多,影响气动输送装置的输送效率。
在本实施方式中,传输瓶从预定位置处移动至被承接的位置处的移动距离可以为1.5米至2.1米,优选为1.8米。
在本实施方式中,泄压孔21可以有多个,多个泄压孔21可以沿输送管道2的周向间隔开地设置。
在本实施方式中,如图2和图3所示,承接机构3包括承接板31、承接座32和承接板驱动机构33。
在本实施方式中,如图4、图5和图6所示,承接板31整体大致呈矩形,承接板31包括上表面311、下表面312和减震盲孔313。其中,上表面311为承接传输瓶的承接面,减震盲孔313开设于下表面312。
在本实施方式中,承接板31的厚度为8mm至12mm,减震盲孔313的深度为4mm至5mm。
减震盲孔313的横截面为圆形,减震盲孔313的直径为90mm至110mm。
在本实施方式中,承接板31由聚氨酯材料制成,且承接板31的硬度(邵式硬度)为90A。这样,相对于承接板由其它材料制成或其它硬度的承接板而言,承接板31承接传输瓶时的噪音更小。
在本实施方式中,如图3所示,承接座32包括导向滑槽和承接口(图中未示出)。其中,导向滑槽由左右(基于图3的视角)延伸设置的两个导向块321构成,承接口与输送管道2的输出端口相对设置,承接板31能够在导向滑槽中往复移动以移动至承接口处以承接传输瓶和从承接口处移开。
在本实施方式中,如图3所示,承接板驱动机构33设置于承接座32的上方,承接板驱动机构33包括驱动电机331、传动曲柄332、传动块333和连接块334。
在本实施方式中,驱动电机331通过安装架3311安装于承接座32的上方,驱动电机331的输出轴(图中未示出)竖直设置。
在本实施方式中,传动曲柄332的一端与驱动电机331的输出轴连接,另一端与传动块333连接,使得驱动电机331工作时,传动曲柄332和传动块333一起绕驱动电机331的输出轴的轴线转动。
连接块334开设有传动滑槽3341,且通过传动滑槽3341与传动块333滑动连接。连接块334与承接板31连接,并设置于导向滑槽中。其中,传动滑槽3341垂直于导向滑槽。
在本实施方式中,传动块333绕驱动电机331的输出轴的轴线转动时,与连接块334的相对滑动作用,使得连接块334带着承接板31在导向滑槽中移动。
在本实施方式中,如图1和图2所示,发送管4设置于承接座32的下方,并可以在驱动机构(图中未示出)的驱动下左右(基于图2的视角)往复移动,进而移动至承接座32的承接口处和从承接口处移开。
发送管4为侧壁带有缺口的柱形管,传输瓶可以从该缺口处放入发送管4。
当需要从该站点发送传输瓶时,可以将传输瓶放入发送管4,发送管4移动至承接座32的承接口处,承接板31从该承接口处移开,然后通过负压作用将传输瓶吸入输送管道2进行输送。其中,泄压孔21处的密封片将在负压作用下覆盖密封泄压孔21。
应当理解,当承接板31接收到传输瓶时,发送管4需要从承接口处移开,然后承接板31从承接口处移开,传输瓶直接从接收孔121掉入壳体1的下部空间中。
通过采用上述技术方案,根据本发明的气动输送装置至少具有如下优点:
(1)在本发明的气动输送装置中,通过在承接板的与用于承接传输瓶的承接面相背的一面开设减震盲孔,能够大大减少承接板接收传输瓶时的噪音。
同时,在输送管道的预定位置处设置泄压孔,能够大大减小承接板承接传输瓶时承接板和传输瓶各自受到的冲击力,进而提高承接板和传输瓶的使用寿命;此外,冲击力的减小能够进一步地减小承接板接收传输瓶时的噪音。
(2)在本发明的气动输送装置中,承接板可以由聚氨酯材料制成,承接板的硬度可以为90A,能够使得承接板接收传输瓶时的噪音更小。
以上的具体实施方式对本发明的技术方案进行了详细阐述,但是还需要补充说明的是:
(1)虽然在上述实施方式中说明了泄压装置包括泄压孔和密封片,但是本发明不限于此,泄压装置也可以构造为泄压阀或其它形式的能够泄压的机构。
(2)虽然在上述实施方式中说明了多个泄压孔沿输送管道的周向均匀间隔开设置,但是本发明不限于此,多个泄压孔也可以沿输送管道的延伸方向间隔开设置,这样可以使得作用于传输瓶的气压作用力逐渐减小,提高传输瓶移动的平滑性,也可以分散开设泄压孔处的输送管道受到的压力作用,降低对输送管道的材质和耐压能力要求(开设泄压孔处的输送管道的结构强度会受到影响,若在同一位置处开设多个泄压孔将对输送管道的材质和耐压能力有较高的要求)。
此外,多个泄压孔还可以构造为在输送管道的延伸方向(传输瓶的移动方向)上逐渐变大,进而使得作用于传输瓶的气压作用力的减小的幅度逐渐变大,进而能够更平缓地减小传输瓶受到的作用力,使得传输瓶移动地更加平滑。
当然,也可以既在输送管道的周向开设多个泄压孔,也沿输送管道的延伸方向开设泄压孔,这样,在满足泄压需求的情况下,能够避免泄压孔占据的输送管道的长度过长而导致的结构强度受影响的输送管道的长度过长。
(3)虽然在上述实施方式中说明了减震盲孔的横截面为圆形,但是本发明不限于此,减震盲孔的横截面也可以为多边形或其它形状。
(4)虽然在上述实施方式中说明了承接板整体大致呈矩形,但是本发明不限于此,承接板也可以为圆形或其它多边形。

Claims (10)

1.一种气动输送装置,其特征在于,所述气动输送装置包括输送管道(2)和承接机构(3),
所述输送管道(2)用于引导传输瓶移动,
所述承接机构(3)设置有承接板(31),用于承接所述传输瓶,
在所述输送管道(2)的预定位置处设置有泄压装置,使得在所述传输瓶通过所述预定位置到达所述承接板(31)的过程中,所述传输瓶受到的气压作用力减小,
所述承接板(31)的与用于承接所述传输瓶的承接面相背的一面开设有减震盲孔(313)。
2.根据权利要求1所述的气动输送装置,其特征在于,所述泄压装置包括开设于所述输送管道的泄压孔(21)。
3.根据权利要求2所述的气动输送装置,其特征在于,所述泄压孔(21)有多个,多个所述泄压孔(21)沿着所述输送管道(2)的周向间隔开地分布。
4.根据权利要求2所述的气动输送装置,其特征在于,所述泄压孔(21)有多个,多个所述泄压孔(21)沿着所述输送管道(2)的延伸方向间隔开分布。
5.根据权利要求4所述的气动输送装置,其特征在于,多个所述泄压孔(21)沿着所述输送管道(2)的延伸方向逐渐变大。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的气动输送装置,其特征在于,所述传输瓶从所述预定位置处移动至所述承接板(31)的移动距离为1.5米至2.1米。
7.根据权利要求1所述的气动输送装置,其特征在于,所述承接板(31)由聚氨酯材料制成,且所述承接板(31)的硬度为90A。
8.根据权利要求1所述的气动输送装置,其特征在于,所述承接板(31)的厚度为8mm至12mm,
所述减震盲孔(313)的横截面为圆形,所述减震盲孔(313)的直径为90mm至110mm,所述减震盲孔(313)的深度为4mm至5mm。
9.根据权利要求1所述的气动输送装置,其特征在于,所述承接机构(3)还包括承接座(32)和承接板驱动机构(33),
所述承接座(32)设置有承接口和导向滑槽,所述承接口与所述输送管道(2)的输出端口相对设置,
所述承接板驱动机构(33)能够驱动所述承接板(31)在所述导向滑槽中往复移动,使得所述承接板(31)能够移动至所述承接口处承接所述传输瓶和从所述承接口处移开。
10.根据权利要求9所述的气动输送装置,其特征在于,所述承接板驱动机构(33)包括驱动电机(331)、传动曲柄(332)、传动块(333)和连接块(334),
所述传动曲柄(332)的一端与所述驱动电机(331)的输出轴连接,另一端与所述传动块(333)连接,
所述连接块(334)开设有传动滑槽(3341),所述传动块(333)通过所述传动滑槽(3341)与所述连接块(334)滑动连接,所述连接块(334)与所述承接板(31)连接,
当所述驱动电机(331)转动时,所述输出轴带着所述传动曲柄(332)和所述传动块(333)绕所述输出轴的轴线转动,使得所述传动块(333)沿所述传动滑槽(3341)相对于所述连接块(3341)滑动,进而使得所述连接块(334)带着所述承接板(31)在所述导向滑槽中移动。
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