CN113371465A - 一种发送机构及样本管发送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发送机构及样本管发送装置，解决了现有的样本管在发送过程中易出现溶血的问题，本发明包括导向体和加速装置，所述导向体具有导向通道以使所述样本管在所述导向通道内沿所述导向通道的走向运动，所述加速装置用于为所述样本管在所述导向通道的走向上提供递增的传输加速度，所述导向体及加速装置所在的发送机构设置于样本管发送装置中，用于发送样本管发送装置中的样本管。本发明具有使样本管被柔性发送、减小了样本管及其内的血液样本自身的惯性作用的影响、减小血液样本与样本管之间的碰撞强度以避免血液样本出现溶血的情况等优点。

Description

一种发送机构及样本管发送装置

技术领域

本发明涉及医疗物资传输技术领域，具体涉及一种发送机构及样本管发送装置。

背景技术

目前临床检验科的样本大多来自于医院的不同科室(病室)，这些科室(病室)由于规划布局原因，往往与检验科不在同一楼层或同一楼栋，这就不能避免样本的转移和运输。目前运用比较多的是单管式气动样本传输系统，该传输系统不仅能够在设计成本上得到有效的控制，还能进行跨楼层、跨楼栋运输，但单管式气动样本传输系统普遍都存在着在进行样本管的发送时，样本管的初始传输加速度太大，样本管及样本管内的血液样本在惯性的作用下发生强烈碰撞，容易导致血液样本发生溶血的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是减小样本管发送过程中血液样本与样本管的碰撞强度、防止血液样本发生溶血，目的在于提供一种解决上述问题的发送机构及样本管发送装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种发送机构，用于为样本管发送装置中的样本管提供初始传输速度，包括导向体和加速装置，所述导向体具有导向通道以使所述样本管在所述导向通道内沿所述导向通道的走向运动，所述加速装置用于对所述样本管在所述导向通道的走向上进行加速以使样本管获得递增的传输加速度。

本发明所提供的一种发送机构中，导向体中的导向通道主要容纳样本管，当样本管被送入到导向通道内时，样本管在其他动力源的驱动下沿导向通道的走向运动。在样本管由静止到运动的过程中，传输速度的产生由加速装置完成，加速装置对样本管通过接触或非接触的方式传递动力，使得样本管能够在导向通道的走向上做变加速运动，在此过程中，样本管的加速度变化可以是连续变化，也可以是分时段变化，从而使实现样本管由静止到运动的瞬间，样本管首先获得较小的加速度，使得样本管的初始速度尽可能的小，从而减小由于样本管及其内样本本身的惯性带来的影响，当样本管的初始速度达到一定值时，加速装置继续为样本管提供一个大于上次提供的加速度值，此时样本管具有一定的速度，从而能够承受更大的加速度使得样本管进一步加速，根据实际需要，可设置适当的加速次数从而使样本管在进入启动传输系统的输送通道前达到预设的初始传输速度。

本发明中的导向通道的走向应予以这样的理解：例如对于水管来讲，当水管为直型水管时，水管的走向即为直线，当水管为S型时，水管的走向即为S曲线，至于水管中可能存在的扩径、缩径对于水管的走向不影响。

通过本发明提供的能够为样本管提供递增的加速度的加速装置及导向体的设置，使得样本管发送装置中的样本管在发送过程中能够通过加速装置的驱动平缓启动，减小样本管及其内的血液样本的惯性作用的影响，从而使得在样本管有静止到运动的瞬间，血液样本与样本管管壁的碰撞强度减小，且血样样本内部的碰撞减小，从而避免了血液样本溶血的现象。

在本发明中，所述的血液样本仅仅是样本管可容纳的其中之一的样本，在本发明中仅是为了说明技术效果而例举的一种可容纳的样本，等同的，在医疗工具传输领域，样本管内可容纳的物体还可以是其他化学性质不是特别稳定的药品、有一定混合程度限制的多种药品或药液、不能剧烈碰撞的医疗工具等，都可作为本发明中的样本管内的样本。

进一步地，所述加速装置具有至少两个加速端，所述加速端沿所述导向通道的走向间隔排布，所述加速装置通过加速端对样本管进行加速以使样本管获得递增的传输加速度；加速端为样本管提供加速度的方式可以是接触式的，也可以是非接触式的，通过多个加速端的设置，使得加速装置能够实现对样本管加速的分布式控制，各个加速端之间的运动互不影响，从而提高样本管的发送效率。

进一步地，所述加速端为供气管；将加速端设置为供气管，通过供气管中排出的气体对样本管以气动的方式加速，即非接触的为样本管提供加速度，供气管的设置，使得在动力的传递过程中，由气体与样本管接触，一方面减小了设备的实现难度，即制造成本：采用气动的方式为样本管提供加速度时，只需调节供气管中气体的气压，执行响应速度快，另一方面供气管的设置避免了加速端与样本管的直接接触使样本管受到较大的冲击载荷，同时样本管与供气管非接触的设置，还利用空气的粘性驱动样本管前行，对于样本管或导向通道的磨损可忽略不计。值得一提的是，此处的供气管对于样本管的驱动为吹动，在一些可替换的方案中，供气管也可设置为抽气管，即通过抽气管的抽吸对样本管进行抽动。

进一步地，所述导向通道沿其走向的处处的垂直截面为封闭图形，所述供气管与导向通道连通，供气管的出气口的轴线与导向通道的走向形成夹角；导向通道相当于沿其走向的环向处处封闭，由于供气管的轴线与导向通道的走向形成夹角，故样本管在受到气体驱动时，其在导向通道内与导向通道的内壁会发生相对运动，本方案中的导向通道的设置使其在导向通道的周向上对样本管起到限位作用。由于供气管的作用主要是对样本管进行加速，故供气管的出气口的轴线与导向通道的走向的夹角开口方向应为同一个方向，即供气管的出气口的轴线相对于地平面的倾斜方向应一致，以使样本管能够被逐渐的加速。

进一步地，所述供气管的出气口轴线与导向通道的走向的夹角为15°～75°；气体与内壁接触后，气体会向相对两侧扩散，当夹角大于75°时，导向通道内的气体易形成乱流，扩散的空气对样本管的运动会产生阻碍，而夹角小于15°时，导向体上用于与供气管连通的通孔加工难度增大，装配难度增大，致使制造成本增大。

在一种优选的实施方式中，所述供气管的出气口轴线与导向通道的走向的夹角为45°；将夹角设为45°时，使供气管在结构设计相对简单的情况下减小空气乱流的程度且便于机械结构的装配及设计，亦即在保证发送机构传输效率的前提下减少结构上的制造成本。

进一步地，沿导向通道的走向上，供气管一端的出气口轴线与所述导向通道的走向重合；导向通道端部的供气管的作用是使样本管完成由静止至运动的瞬间动作，该端出气口的设置使得该供气管的气流方向与样本管的运动方向一致，使得该供气管的输出效率最大化，同时避免样本管与导向通道接触产生摩擦，减小样本管发送难度。在本方案中，供气管一端应作这样的理解：该端主要的作用是使样本管由静态转向动态的过程中保持与导向通道相对距离静止的作用，即样本管与导向通道的间距基本保持不变，故该端应为沿样本管的运动方向，位于导向通道前端。

一种样本管发送装置，包括发送机构，所述发送机构是上述的发送机构。

现有的样本管发送装置中一般都配备有发送机构，以此使样本管能够从样本管发送装置中被发送出去，在本方案中，发送机构的设置以为这本方案中样本管发送装置采用气动的方式对样本管进行发送，并且是柔性发送，即样本管有静态转变为动态的过程中，速度先是缓慢增长的，防止突变对样本管造成过大冲击，当样本管具有一定速度后，再对样本管进行快速加速。在本方案中，发送机构在样本管发送装置中的连接不做限定，即发送机构可以和现有的理料机构直接连接，理料机构将外来的样本管整理后传输到发送机构中，发送机构也可以和现有的一些转送机构直接连接，转送机构在物品运输领域比较常见，只要能够使样本管进入到发送机构中即可，至于如何转送、如何理料可以不做限定，特别的，发送机构还可直接作为样本管发送装置，通过其他额外的传送装置或人为将样本管直接放入导向通道中即可进行样本管的发送。

优选的，包括转送机构，所述转送机构用于将外来的样本管转送至所述发送机构的导向通道中。转送机构的设置相当于外来的样本管进入发送机构的导向通道中需要经过一些路径，而在此路径上，可以实现对样本管的缓存，从而防止外来样本管的间断性输入导致发送机构未能连续工作，以此提高样本管的发送效率。

可选的，包括理料机构，所述理料机构用于将外来的样本管进行整理以使样本管能够以预设的姿态进入所述转送机构中，所述理料机构通过斜槽与所述转送机构连接。

可选的，包括理料机构，所述理料机构用于将外来的样本管进行整理以使样本管能够以预设的姿态进入所述发送机构中，所述理料机构通过斜槽与所述发送机构连接。

在上述可选方案中，当样本管能够不间断的进行输入时，可以设置理料机构与发送机构直接连接，当样本管的输入量较大而又是间断性输入时，可以设置理料机构与转送机构连接，转送机构再与发送机构连接，区别点在于，理料机构与发送机构直接连接时，在不间断输入的情况下能够保证样本管的发送效率，而理料机构与转送机构连接时，在大量且间断输入的情况下能够保证发送机构的连续发送，以此保证发送机构的发送效率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明中，导向体具有的导向通道对样本管具有导向作用，使得样本管能够沿固定方向前行，再通过加速装置缓慢的由静态转变为动态，当样本管具有一定速度时，再进行二次加速或多次加速，使样本管达到预设的传输速度，通过加速装置的两次或多次渐变加速，使得样本管由静态转变为动态的过程中，样本管与其内的血液样本的碰撞强度减小，样本管得以柔性启动，从而避免样本管在发送过程中出现溶血现象，同时，后续的二次加速或多次加速，保证样本管能够在短时间达到预设的传输速度，从而在规避溶血现象的前提下保证了样本管的发送效率，亦即保证样本管的传输效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图3为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图4为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图5为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图6为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图7为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图8为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图9为本发明的一种实施方式的结构示意图。

图10为本发明的一种可能的理料机构的结构示意图。

图11为本发明中一种可能的转送机构与发送机构之间的连接结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-导向通道，2-导向体，3-第一供气管，4-样本管，5-第二供气管，6-回转轴，7-加速装置，8-加速臂，9-联轴器，10-空压机，11-理料机构，12-转送机构，13-斜槽，14-第一斜置板，15-第二斜置板，16-第三斜置板，17-第四斜置板，18-第一驱动板，19-第二驱动板，20-第三驱动板，21-气缸，22-伸缩杆，23-承载板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

附图中，v表示样本管4的运动速度，w1、w2、w3、w4、w5为旋转角速度，a、b为第一供气管3的出气口的轴线与导向通道1的走向之间的夹角。

实施例

一种发送机构，用于为样本管发送装置中的样本管4提供初始传输速度，包括导向体2和加速装置7，导向体2具有导向通道1以使样本管4在导向通道1内沿导向通道1的走向运动，加速装置7用于为样本管4在导向通道1的走向上提供递增的传输加速度。

具体的，

在一种可能的实施方式中，如图4所示，导向体2的外部形状为半圆管形，相应的，导向通道1为圆形槽体，在导向通道1的上方设置有3个加速臂8，加速臂8呈L型，加速臂8通过转动与导向通道1中的样本管4的尾部接触，相应的，每个加速臂8的一端通过联轴器9与旋转轴连接，旋转轴的驱动源为回转气缸21，加速臂8、旋转轴和回转气缸21共同组成加速装置7，其中，沿v的方向上，第一个加速臂8的角速度为w1，第二个加速臂8的角速度为w2，第三个加速臂8的角速度为w3，w1<w2<w3。

工作原理：样本管4经前序设备传输到导向通道1时，此时的样本管4处于静止状态，沿v的方向上，第一个加速臂8开始转动，使得第一个加速臂8的端部与样本管4的尾部接触，此时第一个加速臂8带动样本管4运动，第一个加速臂8的角速度w1相对缓慢一些，避免其与样本管4接触时产生较大冲击，样本管4以较小的速度前行，当样本管4到达第二个加速臂8对应的位置时，第二个加速臂8开始转动，使得第二个加速臂8的端部与样本管4的尾部接触，此时第二个加速臂8使样本管4做加速运动，第二个加速臂8的角速度w2相对大一些，以使第二个加速臂8的端部线速度大于样本管4的运动速度，样本管4继续前行，当样本管4到达第三个加速臂8对应的位置时，第三个加速臂8开始转动，使得第三个加速臂8的端部与样本管4的尾部接触，此时第三个加速臂8使样本管4做加速运动，第三个加速臂8的加速度w3更大一下，以使第三个加速臂8的端部线速度大于样本管4的运动速度，此时，样本管4被加速完成。

在本实施例中，导向体2的外部形状可以是任意形状，具体形状可以根据安装空间决定，本实施例中的半圆管形仅为本领域技术人员惯用的方案，导向通道1亦是如此，只要导向通道1的任意跨径大于样本管4头部直径即可，从而在一些安装环境中，若已经存在如本实施例中的导向通道1，此时还可省略导向通道1的设置以减少制作成本；加速臂8的数量至少为两个，本实施例中3个加速臂8的设置仅仅为一个示例，例如根据传输情况，加速臂8的数量可以仅为2个，还可以是4个或4个以上；本实施例中的驱动源同样可以设为电机、曲柄连杆与直线模组的配合、凸轮与伸缩杆22的配合，本实施例中的回转气缸21仅仅为一个示例，采用回转气缸21是由于此处的加速臂8动作比较单一，并且要使加速臂8与移动中的样本管4接触，加速臂8的动作响应需要非常及时，回转气缸21易于控制，简化了控制系统的设计，且采用气体驱动，传动误差小，没有信号的滞后，节约能源，减少制造成本。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，导向体2设置为半圆管，相应的，导向通道1为半圆柱槽，在导向体2的内壁上开有两组条孔，每组条孔数量为两个，两组条孔对应的设置有两组加速臂8，加速臂8一端位于导向通道1内，另一端与回转装置连接，所有的加速臂8和回转装置共同组成加速装置7，加速臂8通过回转装置驱动进行摆动以使加速臂8上位于导向通道1内的一端与样本管4的头部接触。

本实施例的工作原理与上述实施例的工作原理大致相同，不同的是，本实施例中的加速臂8为两个，在对样本管4进行加速时，样本管4上来自加速臂8的受力比较平衡，样本管4在导向通道1中的姿态大体不变，同时，通过两侧的加速臂8对样本管4进行施力加速，由于若是采取通过样本管4上方的加速臂8对样本管4进行加速，由于加速臂8与样本管4接触的瞬间，加速臂8的切线速度未严格与导向通道1的走向平行，样本管4与导向通道1可能会产生额外的接触压力(视制造精度不同，压力大小亦有差异)，避免样本管4与导向通道1的摩擦。

在本实施例中，导向体2、导向通道1的形状可以是如上述实施例提及的其他形状，而本实施例中的加速臂8的形状可以是任意的，只要其在回转装置的驱动下，一端能够与样本管4的头部接触即可，此处不做限定，而在本实施例中，回转装置可以设置为电机、回转气缸21或曲柄连杆与直线模组的配合等，在本实施例中可优选为电机，由于此处单次加速由两个加速臂8完成，采用电机时可通过传动机构同时对两个加速臂8驱动，避免两个加速臂8的动作不同步而导致样本管4在导向通道1中姿态不确定的现象。

综上，在如上述的实施例中，采用实体接触的动力传动方式的本质原理在于，通过设置多个角速度不同的加速臂8，通过不同的加速臂8与样本管4接触，使样本管4获得逐渐增大的加速度。那么此处的加速臂8还可以延伸为设置单个能够随样本管4随动的可伸长的加速臂8，在样本管4加速过程中，加速臂8始终与样本管4接触，且随着样本管4的移动，加速臂8逐渐伸长以与样本管4接触、加速臂8的角速度逐渐增大以提供样本管4更大的加速度，以此实现样本管4的发送。故加速臂8对于样本管4的力还可以是牵引力。

在一种可能的实施方式中，如图1所示，导向体2为圆管，相应的，导向通道1为圆形通孔，圆管的轴向一侧的内壁上开有两个通孔，每个通孔连通有第一供气管3，每个第一供气管3与导向体2的轴向夹角为a°，a<90，且第一供气管3的出气口朝向样本管4的运动方向以使样本管4以v的速度前行，沿v的方向上，第一个第一供气管3内的气压小于第二个供气管内的气压。

在本实施例中，导向体2的圆管的形状亦是本领域技术人员惯用的方案，导向体2的外形可根据具体的安装空间具体决定，导向通道1的设置亦是如此，而本实施例中的导向通道1为圆形通孔，使得导向通道1不仅对样本管4具有导向作用，另一方面，由于第一供气管3与导向通道1的走向存在夹角，样本管4在气体的作用下易在导向通道1中发生自旋转或绕导向通道1的走向发生公转，导致样本管4与导向通道1的内壁发生碰撞，采用圆形通孔，使其对样本管4具有一定的限位作用，优选的，圆形通孔的直径大于样本管4头部直径1mm为宜。本实施例采用气动的方式对样本管4进行加速：气体与样本管4相当于柔性接触，相较于机械结构中(如上述实施例)的实体直接接触，避免了样本管4承受冲击，造成血液样本发生震荡使其与样本管4内壁发生碰撞，避免血液样本局部发生溶血，并且，采用气动的传输方式，样本管4由于气体的浮力可离开导向通道1内壁，当导向通道1内充满空气时，此时样本管4可位于导向通道1的正中间，使得样本管4在传输过程中与导向通道1为非接触状态，从而避免样本管4与导向通道1内壁发生摩擦。相较于前述实施例中的实体接触传递动力，采用气动的驱动方式，在机械结构上易于实现，且气动传输控制响应快，误差小，制造成本更低。

在一些替代的实施方式中，根据预设的加速路程和传输速度，第一供气管3的数量可设置为两个以上；增设第一供气管3的数量后，沿v的方向上，每两个供气管之间的气压差值相应的减小，从而使样本管4接受来自样本管4的加速度更加连贯，减小样本管4和其内血液样本的惯性作用带来的影响。

在一种可能的实施方式中，导向体2为半圆管，相应的，导向通道1为半圆柱槽，第一供气管3位于导向通道1上方，第一供气管3的出气管轴线与导向通道1的走向形成夹角，第一供气管3上与出气管相对的一端连接在回转轴6上，第一供气管3在回转轴6的带动下摆动。

工作原理：当样本管4位于导向通道1内时，给予第一供气管3一个较小的初始气压，此时供气管的出气管朝向样本管4，样本管4在第一供气管3的作用下开始运动，同时回转轴6相应的转动使得第一供气管3的出气管始终朝向样本管4，在样本管4的加速过程中，逐渐加大第一供气管3中的气压使得第一供气管3对于样本管4的加速强度逐渐提高，同时也是考虑到样本管4与第一供气管3的间距加大的情况，同样的，在样本管4的加速过程中，回转轴6的角速度w5同时增大，以使第一供气管3的出气管始终朝向样本管4。

本实施例中，导向体2采用了半圆管的形状，即导向通道1为开放式的，使得便于在样本管4前进受阻时能够及时排障；本实施例中，由于回转轴6的旋转为变速运动，故回转轴6的驱动方式宜采用电机驱动，方便对回转轴6的旋转进行调速。

进一步地，如图3所示，图3中，虚线所表示的为样本管4与第一供气管3的状态示意，第一供气管3与伸缩机构连接；伸缩机构随样本管4的运动逐渐伸长，通过伸缩机构的设置，使得第一供气管3与样本管4的相对距离能够保持基本恒定，从而减小气压的增量，减少能源的消耗，同时，减小气体在第一供气管3与样本管4之间的扩散，可一定程度的避免外部气流的干扰。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，导向体2为圆管，相应的导向通道1为圆形通孔，导向体2的侧壁上开有通孔，通孔内设置有第一供气管3，第一供气管3使导向通道1与导向体2外部连通，导向通道1一端设置有第二供气管5，第二供气管5的出气口轴线与导向通道1的走向重合。

在本实施例中，第二供气管5的设置使得样本管4的状态由静止到运动的过程中，样本管4所接受的加速度方向与导向通道1的走向平行，没有其他方向的分量，同时，样本管4与导向通道1内壁几乎没有接触压力，即对于能量没有摩擦损耗，保证了样本管4初始运动时，第二供气管5的动力传输效率，从而允许第二供气管5内的空气能够以更低的气压对样本管4进行发送，避免气压过高使气体对样本管4形成冲击，减小样本管4被发送时的震动。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，本实施例也是发明人惯用的一种实施方式，导向体2为圆管，相应的导向通道1为圆形通孔，导向体2的侧壁上开有通孔，通孔内设置有第一供气管3，第一供气管3使导向通道1与导向体2外部连通，导向通道1一端设置有第二供气管5，第二供气管5的出气口轴线与导向通道1的走向重合，第一供气管3的出气口的轴线与导向通道1的走向的夹角为b°，b为45°。

本实施例与上述实施例不同的是，在本实施例中，第一供气管3的出气口的轴线与导向通道1的走向的夹角为45°，将夹角设置为45°时，当空气自第一供气管3进入到导向通道1时，空气与导向通道1或样本管4发生碰撞，空气产生分流，此时空气的分流量大部分沿v的方向，而仅有少部分分流量与v的方向相反，但这刚好使导向通道1内的气流能够不出现紊乱的现象，而若是夹角太小，在机械结构工艺上不好实现，加工成本及装配成本过高。

在一种可能的实施方式中，如图8所示，导向体2为圆管，相应的导向通道1为圆形通孔，导向体2的侧壁上开有两个通孔，通孔连线与导向通道1的径向重合，通孔内设置有第一供气管3，第一供气管3使导向通道1与导向体2外部连通，导向通道1一端设置有第二供气管5，第二供气管5的出气口轴线与导向通道1的走向重合。

在本实施例中，通孔的数量还可设置为绕导向通道1的走向均布的排布方式，通过前述的排布方式，使得样本管4在导向通道1内的受力尽可能为合力的方向严格沿v的方向，以此避免样本管4在受到第一供气管3的驱动时与导向通道1的内壁产生过大的接触压力而使样本管4及导向通道1内壁发生相互磨损。

一种样本管发送装置，包括上述的任一种发送机构。

具体的，如图9所示，包括导向体2、第一供气管3、第二供气管5、空压机10、转送机构12和理料机构11，理料机构11通过斜槽13与转送机构12连接，斜槽13的槽口宽度小于样本管4的头部直径且大于样本管4的管身直径，导向体2安装于转送机构12的上表面，转送机构12上表面上与导向体2中的导向通道1对应的位置设有用于通过样本管4的通过孔，第二供气管5与通过孔连通，第二供气管5的出气孔轴线与导向通道1的走向重合，第一供气管3连接于导向体2的侧壁上，第一供气管3与导向通道1连通，第一供气管3的出气口与导向通道1的走向的夹角为45°。

工作原理，理料机构11用于将外来输入的样本管4进行整理，使样本管4进入到斜槽13中，由于斜槽13的槽口宽度的设置，使得样本管4在斜槽13中的姿态呈竖直向下的姿态，样本管4依靠自身重力的作用从理料机构11滑动到转送机构12中，样本管4通过转送机构12的转送将样本管4输送到导向体2中的导向通道1中，此时，启动空压机10，使空压机10为第一供气管3提供较小气压，样本管4在第一供气管3的作用下缓慢地由静止状态转变为运动状态，当样本管4运动到第二供气管5出气口对应的位置时，撤销对第一供气管3的供气，同时，为第二供气管5提供一个大于第一供气管3的气压，使样本管4在第二供气管5的作用下做加速运动以达到预设的传输速度。

在本实施例中，转送机构12将样本管4传送至导向通道1中的方式多样，本实施例中的实施方式仅为发明人的惯用手段，例如，还可以将导向体2安装于转送机构12内部，导向体2上开设门体，当样本管4需要进入导向通道1中时，打开门体，进行供气的同时，关闭门体，防止气体泄漏而影响发送效率，同时也规避气体的扩散，当采用此种安装方案时，可使第一供气管3与导向体2的连通更加简单化，减小设计难度，亦即减小制造成本，示例性的，如图11，还可以将第一供气管3的出气口设置一承载板23，承载板23与第一供气管3的出气口适配，承载板23上开有用于通气的通气口，当第一供气管3中施加气压时，气体通过通气口对样本管4进行动力的传递，甚至，上述的承载板23还可设置于第一供气管3内，即承载板23与供气管的出气口之间有间距，此间距对应的第一供气管3部分对样本管4起到导向作用，明显的，此处第一供气管3与导向通道1为可选择连通的设置，即如图11所示，第一供气管3上接近出气口的位置与伸缩杆22连接。

更为具体的，如图10所示，理料机构11具有第一斜置板14、第二斜置板15、第三斜置板16、第四斜置板17和驱动板，第二斜置板15、第一斜置板14、第四斜置板17、驱动板板面平行，第三斜置板16与第一斜置板14的板面之间形成夹角以使样本管4在第三斜置板16上做靠近第一斜置板14的运动，第二斜置板15、第四斜置板17及第一斜置板14呈阶梯状间隔排布，驱动板由第一驱动板18、第二驱动板19和第三驱动板20组成，第一斜置板14位于第一驱动板18和第二驱动板19之间，第二斜置板15位于第二驱动板19和第三驱动板20之间，第四斜置板17位于第三驱动板20的下方，驱动板沿第一斜置板14、第二斜置板15、第四斜置板17的排布方向做往复运动。

本实施例中，斜置板应作这样的理解：斜置板的板面与地平面之间形成夹角，沿竖直方向上，第一斜置板14位于第二斜置板15的上方；本实施例中的下方及前述的上方均为与地平面的相对方向。

工作原理：外来的样本管4落在第三斜置板16上，样本管4随第三斜置板16的板面向靠近第一斜置板14的方向滑动，当样本管4与第一斜置板14抵触时，驱使驱动板运动，此时，样本管4在第一驱动板18的推动下向第一斜置板14的上侧面靠近，当第一驱动板18的上侧面与第一斜置板14的上侧面平齐时，样本管4滑动到第一斜置板14的上侧面上，驱使驱动板使第二驱动板19的上侧面与第一斜置板14的上侧面平齐，此时，样本管4滑动到第二驱动板19的上侧面上，驱使驱动板使第二驱动板19的上侧面与第二斜置板15的上侧面平齐，此时，样本管4滑动到第二斜置板15的上侧面，驱使驱动板使第三驱动板20的上侧面与第二斜置板15的上侧面平齐，此时，样本管4滑动到第三驱动板20的上侧面上，驱使驱动板使第三驱动板20的上侧面与第四斜置板17的上侧面平齐，此时样本管4滑动到第四斜置板17的上侧面，第四斜置板17的上侧面可连接一个导向板以使样本管4滑动到斜槽13中。

在本实施例中，斜置板和驱动板的结构设计，避免了样本管4的检测工作，简化了理料机构11，减少制造成本。在本实施例中，斜置板、驱动板的上侧面的宽度宜设置为与样本管4的直径相当，太小容易导致理料失败，太大则容易导致样本管4立与斜置板或驱动板上，不利于样本管4进入斜槽13中。在本实施例中，如图10所示，驱动板的一端可以连接在一起，由于驱动板的上侧面的工作点位为固定的两个位置，故可将该端与气缸21连接，通过气缸21驱动驱动板工作，当然这只是其中一种驱动方式，根据实际需求的选择，各个驱动板还可以分别以电机、气缸21、伸缩杆22、电动杆等驱动，实现驱动板的分布式控制，加强各个驱动板的协作，提高理料效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发送机构，用于为样本管发送装置中的样本管(4)提供初始传输速度，其特征在于，包括导向体(2)和加速装置(7)；

所述导向体(2)具有导向通道(1)以使所述样本管(4)在所述导向通道(1)内沿所述导向通道(1)的走向运动；

所述加速装置(7)用于对所述样本管(4)在所述导向通道(1)的走向上进行加速以使样本管(4)获得递增的传输加速度。

2.根据权利要求1所述的一种发送机构，其特征在于，所述加速装置(7)具有至少两个加速端，所述加速端沿所述导向通道(1)的走向间隔排布，所述加速装置(7)通过加速端对样本管(4)进行加速以使样本管(4)获得递增的传输加速度。

3.根据权利要求2所述的一种发送机构，其特征在于，所述加速端为供气管。

4.根据权利要求3所述的一种发送机构，其特征在于，所述导向通道(1)沿其走向的处处的垂直截面上为封闭图形，所述供气管与导向通道(1)连通，供气管的轴线与导向通道(1)的走向呈夹角。

5.根据权利要求4所述的一种发送机构，其特征在于，所述供气管的出气口轴线与导向通道(1)的走向的夹角为15°～75°。

6.根据权利要求5所述的一种发送机构，其特征在于，沿导向通道(1)的走向上，一端的供气管的出气口轴线与所述导向通道(1)的走向重合。

7.一种样本管发送装置，包括发送机构，其特征在于，所述发送机构是如权利要求1～7任一项所述的发送机构。

8.根据权利要求7所述的一种样本管发送装置，其特征在于，包括转送机构(12)，所述转送机构(12)用于将外来的样本管(4)转送至所述发送机构的导向通道(1)中。

9.根据权利要求8所述的一种样本管发送装置，其特征在于，包括理料机构(11)，所述理料机构(11)用于将外来的样本管(4)进行整理以使样本管(4)能够以预设的姿态进入所述转送机构(12)中，所述理料机构(11)通过斜槽(13)与所述转送机构(12)连接。

10.根据权利要求7所述的一种样本管发送装置，其特征在于，包括理料机构(11)，所述理料机构(11)用于将外来的样本管(4)进行整理以使样本管(4)能够以预设的姿态进入所述发送机构中，所述理料机构(11)通过斜槽(13)与所述发送机构连接。

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