CN113371464A - 管道传输设备和传输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一管道传输设备和传输方法,其中所述管道传输设备包括一气动力源和一管道,所述管道适于传输至少两个样本,并且所述管道的内直径和样本的外直径建立一个联系,以使得在所述管道内的相邻的两个所述样本之间形成一个推力区,所述气动力源藉由驱动形成的所述推力区的两个所述样本中的一个然后通过所述推力区驱动另一个所述样本。
Description
技术领域
本发明涉及物料传输领域,尤其涉及到一管道传输设备和传输方法。
背景技术
在一物料传输领域中,物料通常在真空环境下被传输或者是藉由压缩空气被传输,从一个位置被传递至另一个位置。在一开始,物料可以被放置在一个封装体中,然后所述封装体被放置在一个传输管道内进行传输。所述封装体和所述传输管道之间紧密接触,藉由所述传输管道内的压缩空气推动所述封装体前进,以实现物料的传输。举例说明,带有样本的试管可以被放置在一个胶囊内,然后将胶囊推入到所述传输管道内,藉由气压驱动胶囊在所述传输管道内移动。很显然,如果是通过这种方式来传输样本,需要较大的气动力来克服胶囊和传输管道之间的摩擦力,并且在转弯位置,胶囊很容易被卡住从而无法继续前进,进而影响到后续的胶囊的传输。
CN102548877B中揭露了一种气动输送系统,在这种气动输送系统中,物料可以被一个接着一个地进行传输并且物料不需要被封装在胶囊中,直接进行传输即可。详细地说,所述气动输送系统提供一个传输管道,并且在传输管道的端部被布置有一个鼓风机,藉由鼓风机送风将试管吹到所述传输管道的另一端。另外,还需要对于所述传输管道和试管的直径进行控制以使得试管周侧可以通过足够的气流以驱动试管前进。更具体地,限定了所述传输管道的内直径范围为20mm到50mm,试管的外直径范围为10mm到20mm,并且优选地,所述传输管道的内直径是试管内直径的至少两倍。
在实际使用过程中,所述气动输送系统存在着较大的问题,一方面试管被送入到所述传输管道之后,试管马上从速度为0就被鼓风机突然加速到一个非常快的速度,然后被沿着所述传输管道被传输,这使得试管内的样品可能受到突然的震荡导致最后结构的偏差,另一方面,由于这种传输方式主要依靠的是试管外壁与传输管道内壁之间的较大空隙以允许鼓风机以较大的动力往前送风动力以驱动试管,从而在所述传输管道之内可以容纳有多个试管同时进行传输,但是同时带来的问题是使得试管和相邻的试管之间的距离难以保持,因为越远离所述鼓风机,风力越小。换句话说,处于靠前位置的试管获得动力较小,处于靠后位置的试管获得的动力较大,如果两个试管之间的间隔过短,后一个试管可能很容易就追上前一个试管,尤其是在拐弯位置。因此如果使用这种气动输送系统,在所述传输管道内部发生碰撞的可能性增大。
发明内容
本发明的一目的在于提供一管道传输设备和传输方法,其中所述管道传输设备能够尽可能保持在管道内进行传输的样本和样本之间的距离以降低运动的样本和样本之间发生碰撞的可能性。
本发明的另一目的在于提供一管道传输设和传输方法备,其中所述管道传输设备的一气动力源不需要提供较大的气动力,并且能够驱动多根试管在所述管道内进行传输。
本发明的另一目的在于提供一管道传输设备和传输方法,其中由于所述管道传输设备的所述气动力源不需要提供较大的气动力,因此也降低了样本进入到所述管道内被骤然加速到较大速度从而发生碰撞的可能性。
本发明的另一目的在于提供一管道传输设备和传输方法,其中所述管道传输设备可允许同时传输多个样本,并且在传输多个样本时,样本获得的动力受到的样本和动力源之间的距离的大小的影响较小,以使得样本能够较为稳定地在所述管道内进行传输。
本发明的另一目的在于提供一管道传输设备和传输方法,其中所述管道传输设备的所述管道的尺寸能够被设计的较小,一方面能够缩小所述管道的安装空间,另一方面所述管道和所述样本之间的距离能够被缩小,以使得所述样本的前进并不依赖于所述样本和所述管道的间隙之间的过量气体。
根据本发明的一方面,本发明提供了一管道传输设备,适于传输至少两个样本,其中所述管道传输设备包括:
一气动力源;和
一管道,其中所述管道具有一入口和一出口,其中所述气动力源被可连通地设置于所述管道,其中所述管道具有一内直径d1,所述样本具有一外直径d2,并且所述管道和所述样本形成间隙,其中0<(d1-d2)/d1<0.3mm,其中所述样本适于自所述入口一个接着一个地被投入到所述管道并且被朝向所述出口传输,其中在所述管道内的相邻的两个所述样本之间形成一推力区,所述气动力源藉由驱动形成所述推力区的两个所述样本中的一个然后通过所述推力区驱动另一个所述样本。
根据本发明的一个实施例,所述管道的内直径d1不大于20mm。
根据本发明的一个实施例,所述样本的外直径d2的范围为15mm~18mm。
根据本发明的一个实施例,所述样本是装载有样品的试管,其中所述试管包括一试管帽和一管身,其中所述试管帽被可拆卸地安装于所述管身,并且所述试管帽的外直径范围为15~18mm。
根据本发明的一个实施例,所述管道具有一进气口,其中所述进气口被连通于所述气动力源并且所述入口位于所述进气口和所述出口之间,所述样本自所述入口被投入并且在后的所述气动力源提供朝前的气流以驱动所述样本前进。
根据本发明的一个实施例,所述管道具有一进气口,其中所述进气口被连通于所述气动力源并且所述进气口位于所述入口和所述出口之间,所述样本自所述入口进入到所述管道后在经过所述进气口位置时被所述气动力源提供的气流加速以沿着所述管道朝前运动。
根据本发明的一个实施例,所述气动力源是一正压动力源,以为所述样本提供正压环境。
根据本发明的一个实施例,所述气动力源包括一正压动力源和一负压动力源,其中所述正压动力源为所述样本提供正压环境以驱动所述样本前进,所述负压动力源为所述样本提供负压环境以抽吸所述样本前进,其中所述正压动力源和所述负压动力源被分别可导通地连接于所述管道。
根据本发明的一个实施例,所述管道传输设备进一步包括一缓冲单元,其中所述缓冲单元被靠近于所述管道的所述入口位置设置,以在所述样本经过所述出口离开所述管道之前对于所述样本进行缓冲。
根据本发明的一个实施例,所述管道传输设备进一步包括一减压器,其中所述减压器被靠近于所述管道的所述入口位置设置,以降低所述管道内的气压,从而使得所述管道的所述样本在离开所述管道前被降速。
根据本发明的另一方面,本发明提供了一传输方法,其中所述传输方法包括如下步骤:
在一管道内驱动至少两个样本传输,以使得相邻的两个所述样本形成稳定的一推力区并且保持间隔,其中藉由一气动力源驱动形成所述推力区的两个所述样本中的一个然后通过所述推力区驱动另一个所述样本,其中所述管道具有一内直径d1,所述样本具有一外直径d2,并且所述管道和所述样本形成间隙,其中0<(d1-d2)/d1<0.3mm。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,藉由所述气动力源驱动两个所述样本中的在后的一个以通过所述推力区驱动在前的所述样本。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,藉由所述气动力源驱动两个所述样本中的在前的一个以通过所述推力区驱动在前的所述样本。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,在所述样本被放置于所述管道之后,藉由经由位于所述样本后方的所述进气口提供的气动力推动所述样本朝前运动。
根据本发明的一个实施例,所述传输方法进一步包括如下步骤:
在所述样本进入到所述管道之前给予所述样本一个初速度,以使得所述样本在被所述气动力源驱动前已经具有初速度。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,其中所述管道的内直径d1不大于20mm,所述样本的外直径d2的范围为15mm~18mm。
附图说明
图1A是根据本发明的一个较佳实施例的一管道传输设备的示意图。
图1B是根据本发明的上述较佳实施例的所述管道传输设备的示意图。
图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述管道传输设备的进管示意图。
图3是根据本发明的另一较佳实施例的所述管道传输设备的示意图。
图4是根据本发明的另一较佳实施例的所述管道传输设备的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考附图1A、1B和附图2所示,根据本发明的一较佳实施例的一管道传输设备1被示意。
样本能够在所述管道传输设备1内被顺利地传输并且不依赖于较大的气动力。在本实施例中,所述样本以转载有样品的试管为例。可以理解的是,所述管道传输设备1也可以直接用于传输空的所述试管或者是其他类型的待传递件。换句话说,所述管道传输设备1的应用类型并不限制于本实施例。
当所述样本的数量是两个、三个或者是更多个时,所述样本能够较为稳定地在所述管道传输设备1的所述管道内被传输并且相邻的所述样本之间的碰撞概率较小。
详细地说,所述管道传输设备1包括至少一管道10和至少一气动力源20,其中所述样本适于在所述管道10内被传输,所述管道10具有一入口101和一出口102,其中所述入口101被连通于所述出口102,所述样本自所述管道10的所述入口101位置被传输至所述出口102位置,在这个过程中,所述气动力源20适于为所述样本的运动提供动力。
在本实施例中,所述管道10形成有一进气口103,其中所述进气口103被连通于所述气动力源20,所述管道10的所述入口101被设置于所述进气口103和所述出口102之间。以所述样本在所述管道10内的运动方向为前方,那么所述气动力源20被设置在所述入口101的后方。换言之,所述气动力源20在所述样本的后方提供气动力,以推动所述样本在所述管道10内朝前移动。
进一步地,在本实施例中,所述管道10是一圆管并且具有一内直径d1。相应地,所述试管具有一外直径d2。所述试管包括一试管帽和一管身,其中所述试管帽被安装于所述管身,待传输的样品被放置于所述管身并且可以藉由所述试管帽被封闭于所述管身。一般而言,所述试管帽是圆形的,以和圆形的所述管道10相互匹配。所述样本的外直径d2指所述试管的所述试管帽的外直径d2,因为在大多数情况下,所述试管的所述试管帽的尺寸大于所述管身的尺寸。当然,如果所述试管的所述试管帽的尺寸小于所述管身的尺寸,那么所述样本的外直径d2就是所述试管的所述管身的直径。可以理解的是,所述样本的外直径d2是指所述试管的最大位置的直径。
当所述样本被放置于所述管道传输设备的所述管道10,所述样本的外直径d2被设置为小于所述管道10的内直径d1,并且所述管道10的内直径d1被控制在一个范围以使得所述样本和所述管道10的内壁形成间隙但是形成的间隙并不过大。
以四个所述样本A、B、C、D在所述管道10内传输为例进行说明,所述样本A、B、C、D依次经过所述管道10的所述入口101被送入,所述气动力源20持续地为所述样本A、B、C、D提供动力,以驱动所述样本朝向所述管道10的所述出口102移动。
在所述样本A被送入至所述管道10,在所述样本A后方的所述气动力源20朝前喷射气流以驱动所述样本A朝前移动。在所述样本B被送入至所述管道10,由于所述样本A和所述样本B之间存在时间差,从而进入到所述管道10的所述样本B和所述样本A之间留有空隙。
一推力区30形成于所述样本B和所述样本A之间,由于所述样本A、B和所述管道10的内壁之间的间隙被控制在一定的范围,因此推动位于所述样本B的前方的所述样本A的动力主要来自于所述推力区30。
换言之,所述样本A在所述管道10内维持前进的动力主要来自于所述样本A的后方而非所述样本A的侧方。对于位于所述样本A的侧方的气流而言,距离所述气动力源20的距离越远,气流越小。而对于位于所述样本A的正后方的气体而言,由于所述样本A和所述样本B分别与所述管道10维持着较小的间隙,因此较少的气流自所述推力区30经由所述样本A和所述管道10的间隙或者是所述样本B的所述管道10的间隙,这使得所述样本A和所述样本B之间的所述推力区30的压力能够被保持在一个较为稳定的范围,从而所述样本B很难在后方追上所述样本A,进而减少所述样本A和所述样本B之间碰撞的可能性。
进一步地,由于所述样本A和所述样本B之间的所述推力区30的压力能够维持在一个较为稳定的范围,类似地,所述样本B和所述样本C之间的所述推力区30的压力能够维持在一个较为稳定的范围,所述样本C和所述样本D之间的所述推力区30的压力能够维持在一个较为稳定的范围。对于所述样本A、B、C、D而言,在本实施例中,所述样本A和所述气动力源20之间的距离最远,所述样本D和所述气动力源20之间的距离最近,由于所述样本A、B、C、D之间的所述推力区30的压力皆维持在一个较为稳定的范围,以使得所述样本A、B、C、D之间的间隔能够被保持,从而只要所述样本D被所述气动力源20推动以继续朝前运动,那么所述样本A、所述样本B以及所述样本C也可以被继续推动以朝前运动。
换句话说,在本实施例中,藉由控制所述管道10和所述样本的间隙,所述气动力源20藉由推动形成所述推力区30的两个所述样本中的后一个从而推动前一个所述样本,以使得所述样本获得的推力大小和所述气动力源20之间的距离的相关性被减弱。
另外,由于所述样本A、B、C、D和所述管道10的内壁留有间隙,因此所述样本A、B、C、D和所述管道10的内壁之间的摩擦力能够被控制在一个较小的范围,以使得在所述气动力源20的推动下,所述样本A、B、C、D能够顺利地在所述管道10内被传输。
根据本发明的一个实施例,所述管道10的内直径d1和所述样本的外直径d2的范围被控制在0<(d1-d2)/d1<0.3,其中所述样本适于自所述入口101一个接着一个地被投入到所述管道10并且被朝向所述出口102传输,其中在所述管道10内的相邻的两个所述样本之间形成所述推力区30,所述气动力源20藉由驱动形成所述推力区30的两个所述样本中的一个然后通过所述推力区30驱动另一个所述样本。
根据本发明的一个实施例,所述管道10的内直径d1的范围被设置为不超过20mm,所述样本的外直径d2的范围为15mm到18mm并且所述管道10的内直径d1被设置为大于所述样本的外直径d2。
和专利CN102548877B中的技术方案相对比,本发明的本实施例中采用的技术方案中所述样本的前进的动力主要依赖于相邻的所述样本之间的所述推力区30,而非所述样本和所述管道10内壁之间的气流。在本实施例中,对于所述气动力源20的要求可以被降低,一方面,所述气动力源20不需要被设置为在新的所述样本进入到所述管道10维持对于之前的所述样本的动力。也就是说,已经位于所述管道10内的所述样本并没有那么依赖于所述管道10内的所述气动力源20提供的丰富的空气,只要后进入的所述样本被所述气动力源20朝向前一个所述样本推动以和前一个所述样本形成压力较为稳定的所述推力区30,前方的所述样本就能够继续被推动以前进。而在专利CN102548877B中,之前的所述样本和新的所述样本都需要所述气动力源20提供的丰富的空气。另一方面,由于所述管道10和所述样本之间的间隙被控制的较小,因此所述气动力源20提供的空气的量也不需要像大尺寸的管道10那么多。
进一步地,所述管道传输设备包括一发送站40和一接收站50,其中所述发送站40被设置于所述管道10的所述入口101位置,所述接收站50被设置于所述管道10的所述出口102位置。所述发送站40用于传递所述样本至所述管道10,然后通过所述管道10被传输至所述接收站50。所述发送站40可以是一分拣装置,可以对于所述样本事先进行分拣。举例说明,基于所述样本表面的标签等可识别物,所述样本可以被所述发送站40分类分拣,符合要求的所述样本可以经由所述管道10被发送。
所述接收站50被连接于所述管道10的所述出口102位置,可以和所述管道10的所述出口102直接连通,也可以是所述管道10的所述出口102保持预设的距离。所述接收站50可以被布置有预定的位置,以逐个地接收被传递的所述样本。
进一步地,所述管道传输设备包括一减压器60,其中所述减压器60被连通于所述管道10,并且位于所述气动力源20和所述出口102之间,所述样本A首先通过所述气动力源20,然后经过所述减压器60,最后自所述出口102离开所述管道传输设备。所述减压器60用于减小所述管道10内的压力,特别是靠近所述管道10的所述出口102一端的压力以避免所述样本A在离开所述出口102后的速度过大,从而发生剧烈震荡。
所述减压器60被连接于所述管道10。所述减压器60具有一通气口601和一排气口602,其中所述通气口601能够连通于所述管道10,所述排气口602连通于所述进气口103外界,所述管道10内的至少部分空气能够通过所述减压器60的所述通气口601然后自所述排气口602被排放到外界,从而所述管道10内该位置的空气压力能够被减小。所述样本A受到的推力也被减小,以有利于后续的缓慢输送。
可以理解的是,所述减压器60可以包括一风机,其中所述风机被连通于所述管道10。所述风机能够将所述管道10内的空气自所述进气口103抽出,然后从所述排气口602排出空气以降低所述管道10内的空气压力。
进一步地,所述管道传输设备包括一缓冲器70,其中所述缓冲器70位于所述管道10的所述出口102位置附近,其中所述缓冲器70能够为所述样本A提供缓冲作用,以避免所述样本A以一较快的速度冲出所述出口102。
具体地说,所述缓冲器70被连接于所述管道10并且位于所述减压器60和所述出口102之间。所述缓冲器70能够提供气体,比如说空气。所述缓冲器70提供的气体的运动方向和所述样本A下落的方向相反,避免所述样本A在重力作用下或者是来自于所述气动力源20的空气推力下以较快的速度冲出所述出口102。
在本示例中,靠近所述出口102位置的所述管道10部分被设置为竖直方向,在这种情况下,本身具有一定速度的所述样本A可能在重力加速度的作用下在达到所述出口102时获得一更快的速度,所述缓冲器70在所述出口102位置提供的气体缓冲能够有效地减小所述样本A的运动速度。
参考附图3所示,根据本发明的另一较佳实施例的所述管道传输设备被示意。在上一实施例中,所述管道传输设备的所述进气口103位于所述管道10的所述入口101的前方。换句话说,连通于所述气动力源20的所述进气口103被设置于所述样本之前。所述样本在所述管道10内的路径为依次经过所述管道10的所述入口101、所述进气口103以及所述出口102。
所述气动力源20通过所述管道10的所述进气口103在所述管道10内朝前喷射气流,从而在所述进气口103后方形成一负压区域。自所述管道10的所述入口101位置被投入的所述样本在负压作用下在所述管道10内自所述入口101朝向所述进气口103移动,然后在所述进气口103位置的所述气动力源20提供的喷射气流的推动下继续朝向所述出口102位置移动。
通过这样的方式,在所述样本被所述气动力源20推动之前,所述样本拥有了一个初始的速度,然后被所述气动力源20推动以继续朝前运动。相对起所述样本在被投入至所述管道10的同时就被所述气动力源20驱动的情况,在本实施例中,由于所述样本在被所述气动力源20推动之前拥有了初始速度,因此减少了所述样本和所述管道10内壁碰撞的几率,有利于所述样本的稳定传输。
另外,由于连通于所述气动力源20的所述进气口103被设置在所述样本之间,因此所述样本自所述管道10的所述入口101的投入对于已经在所述管道10内进行传输的所述样本并不会有过多的干扰。
可以理解的是,所述气动力源20的数目是一个,两个,三个或者是更多个。所述气动力源20可以被直接安装于所述管道10,也可以通过一个旁路被连接至所述管道10。
进一步地,所述样本从所述管道10的所述入口101位置被传递至所述进气口103位置,至少部分的动力可以来源于所述气动力源20形成的负压作用,也可以是在所述样本在投入到所述管道10的所述入口101之前就可以获得一个初始速度,以使得所述样本可以从所述管道10的所述入口101位置到达所述进气口103位置,也可以是在所述样本在投入到所述管道10之后施加另外的一个作用力以使得所述样本能够从所述入口101位置移动至所述进气口103位置以使得所述样本在拥有一个初始速度的情况下被所述气动力源20朝前驱动。
更进一步地,所述管道10的内直径d1被设置为不超过19mm,所述样本的外直径d2的范围被设置为16mm~17.5mm并且所述管道10的内直径d1被设置为大于所述样本的外直径d2。基于所述管道10和所述样本的相对大小的控制,使得所述管道10和所述样本之间形成合适的间隙,以使得所述样本能够在所述管道10内稳定地传输,并且当所述样本的数量是多个时,相邻的所述样本之间的距离可以被维持。由于所述样本在达到连通于所述气动力源20的所述进气口103之前就拥有一个初始速度,因此对于所述气动力源20的要求可以被进一步地降低。
参考附图4所示,根据本发明的另一较佳实施例的所述管道传输设备被示意。
在本实施例中,所述气动力源20包括一正压动力源21和一负压动力源22,其中所述正压动力源21和所述负压动力源22被分别连通于所述管道10。
所述正压动力源21适于通过形成一正压环境以推动所述样本沿着所述管道10前进。所述负压动力源22适于通过形成一负压环境以抽吸所述样本沿着所述管道10前进。
在本实施例中,所述正压动力源21和所述负压动力源22被相邻地设置。所述气动力源20的进气位置和抽气位置可以被相邻地布置并且位于所述管道10的所述出口102和所述入口101之间。
可以理解的是,所述正压动力源21和所述负压动力源22也可以被间隔地布置。举例说明,所述样本可以在所述负压动力源22的抽吸作用下朝前移动至所述正压动力源21位置,以被所述正压动力源21朝前推动。
值得注意的是,在本实施例中,所述气动力源20的所述负压动力源22相对于所述正压动力源21更加靠近于所述管道10的所述入口101位置。也就是说,所述样本先在所述负压动力源22的抽吸作用下移动,然后在所述正压动力源21的推力作用下移动。
根据本发明的另一实施例,所述气动力源20的所述正压动力源21相对于所述负压动力源22更加靠近于所述管道10的所述入口101位置。也就是说,所述样本先在所述正压动力源21的推动下朝前移动,然后在所述负压动力源22的抽吸作用下移动。
根据本发明的另一实施例,所述气动力源20的所述正压动力源21和所述负压动力源22的数目可以分别超过一个,随着传输距离的延长,所述气动力源20可以被布置有多个,以使得所述样本能够顺利地传输至所述管道10的所述出口102位置。
进一步地,值得注意的是,在本实施例中,所述气动力源20包括所述正压动力源21和所述负压动力源22,利用所述负压动力源22对于所述样本进行预先加速,使得所述样本达到所述正压动力源21时具有一初速度,因此对于所述正压动力源21的要求能够被降低,并且藉由这种分段式加速的方式,对于所述正压动力源21和所述负压动力源22的要求皆能够被降低。
进一步地,所述管道10的内直径d1被设置为不超过20mm,所述样本的外直径d2的范围被控制在15mm~18mm,因此所述样本和所述管道10之间形成预定大小的间隙。由于所述样本和所述管道10之间形成间隙并且被控制在一定的范围内,因此当所述样本的数目是多个时,相邻的所述样本之间可以形成稳定的所述推力区30,以使得所述样本可以较为稳定地在所述管道10内进行传输。
根据本发明的另一方面,本发明提供了一传输方法,其中所述传输方法包括如下步骤:
在内直径d1不超过20mm的所述管道10内驱动外直径d2范围为15mm~18mm的所述样本,以使得相邻的两个所述样本形成所述推力区30并且保持间隔。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,藉由驱动两个所述样本中的在后的一个所述样本以通过所述推力区30驱动在前的所述样本。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,藉由朝前抽吸两个所述样本中的在前的一个所述样本以通过所述推力区30带动在后的所述样本朝前运动。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,藉由推动两个所述样本中的在后的一个所述样本以通过所述推力区30推动在前的所述样本。
根据本发明的一个实施例,在上述方法中,在所述样本被放置于所述管道10之后,藉由经由位于所述样本后方的所述进气口103提供的气动力推动所述样本朝前运动。
根据本发明的一个实施例,所述传输方法进一步包括如下步骤:
在所述样本进入到所述管道10之前给予所述样本一个初速度,以使得所述样本在被所述气动力源20驱动前已经具有初速度。
值得注意的是,由于所述管道10的内直径d1能够被设计的较小,以使得所述管道10和所述样本之间的间隙被控制处于一个较小的范围,因此所述管道10占据的空间可以较小,从而所述管道10的安装可选范围能够被扩大,所述管道10能够被安装在一些较为狭窄的位置。
进一步地,值得注意的是,所述管道10可以是硬管,也可以是软管。当所述管道10是软管时,所述管道10容易发生形变从而导致内横截面的大小变化。举例说明,软质材料制作的所述管道10的内直径d1为22mm,由于受到了挤压,使得所述管道10的实际为所述样本提供的内横截面的内直径d1为19mm,那么此时所述样本的外直径d2适于被保持在15mm~18mm的范围,以在相邻的所述样本之间形成稳定的所述推力区30。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (16)
1.一管道传输设备,适于传输至少两个样本,其特征在于,包括:
一气动力源;和
一管道,其中所述管道具有一入口和一出口,其中所述气动力源被可连通地设置于所述管道,其中所述管道具有一内直径d1,所述样本具有一外直径d2,并且所述管道和所述样本形成间隙,其中0<(d1-d2)/d1<0.3,其中所述样本适于自所述入口一个接着一个地被投入到所述管道并且被朝向所述出口传输,其中在所述管道内的相邻的两个所述样本之间形成一推力区,所述气动力源藉由驱动形成所述推力区的两个所述样本中的一个然后通过所述推力区驱动另一个所述样本。
2.根据权利要求1所述的管道传输设备,其中所述管道的内直径d1不大于20mm。
3.根据权利要求1所述的管道传输设备,其中所述样本的外直径d2的范围为15mm~18mm。
4.根据权利要求1至3任一所述的管道传输设备,其中所述样本是装载有样品的试管,其中所述试管包括一试管帽和一管身,其中所述试管帽被可拆卸地安装于所述管身,并且所述试管帽的外直径范围为15mm~18mm。
5.根据权利要求1至3任一所述的管道传输设备,其中所述管道具有一进气口,其中所述进气口被连通于所述气动力源并且所述入口位于所述进气口和所述出口之间,所述样本自所述入口被投入并且在后的所述气动力源提供朝前的气流以驱动所述样本前进。
6.根据权利要求1至3任一所述的管道传输设备,其中所述管道具有一进气口,其中所述进气口被连通于所述气动力源并且所述进气口位于所述入口和所述出口之间,所述样本自所述入口进入到所述管道后在经过所述进气口位置时被所述气动力源提供的气流加速以沿着所述管道朝前运动。
7.根据权利要求1至3任一所述的管道传输设备,其中所述气动力源是一正压动力源,以为所述样本提供正压环境。
8.根据权利要求1至3任一所述的管道传输设备,其中所述气动力源包括一正压动力源和一负压动力源,其中所述正压动力源为所述样本提供正压环境以驱动所述样本前进,所述负压动力源为所述样本提供负压环境以抽吸所述样本前进,其中所述正压动力源和所述负压动力源被分别可导通地连接于所述管道。
9.根据权利要求1至3任一所述的管道传输设备,其中所述管道传输设备进一步包括一缓冲单元,其中所述缓冲单元被靠近于所述管道的所述入口位置设置,以在所述样本经过所述出口离开所述管道之前对于所述样本进行缓冲。
10.根据权利要求1至3任一所述的管道传输设备,其中所述管道传输设备进一步包括一减压器,其中所述减压器被靠近于所述管道的所述出口位置设置,以降低所述管道内的气压,从而使得所述管道的所述样本在离开所述管道前被降速。
11.一传输方法,其特征在于,包括如下步骤:
在一管道内驱动至少两个样本传输,以使得相邻的两个所述样本形成稳定的一推力区并且保持间隔,其中藉由一气动力源驱动形成所述推力区的两个所述样本中的一个然后通过所述推力区驱动另一个所述样本,其中所述管道具有一内直径d1,所述样本具有一外直径d2,并且所述管道和所述样本形成间隙,其中0<(d1-d2)/d1<0.3。
12.根据权利要求11所述的传输方法,其中在上述方法中,藉由所述气动力源驱动两个所述样本中的在后的一个以通过所述推力区驱动在前的所述样本。
13.根据权利要求11所述的传输方法,其中在上述方法中,藉由所述气动力源驱动两个所述样本中的在前的一个以通过所述推力区驱动在前的所述样本。
14.根据权利要求12所述的传输方法,其中在上述方法中,在所述样本被放置于所述管道之后,藉由经由位于所述样本后方的所述进气口提供的气动力推动所述样本朝前运动。
15.根据权利要求12所述的传输方法,进一步包括如下步骤:
在所述样本进入到所述管道之前给予所述样本一个初速度,以使得所述样本在被所述气动力源驱动前已经具有初速度。
16.根据权利要求12所述的传输方法,其中在上述方法中,其中所述管道的内直径d1不大于20mm,所述样本的外直径d2的范围为15mm~18mm。
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CN114476684A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-13 | 三维海容(青岛)科技有限公司 | 一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法 |
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Cited By (2)
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CN114476684A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-13 | 三维海容(青岛)科技有限公司 | 一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法 |
CN114476684B (zh) * | 2022-02-23 | 2024-04-12 | 三维海容(青岛)科技有限公司 | 一种气动传输系统及速度控制方法及传输控制方法 |
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