CN114104715A - 基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于干细胞领域，涉及冻存转运技术，用于解决现有干细胞的冻存转运设备在对干细胞存储箱进行接料转移时存储箱容易出现翻倒现象的问题，具体是基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，包括工作平台，工作平台顶部固定安装有四个均匀分布的支架，四个支架的顶部之间设置有横移控制机构，横移控制机构底部设置有夹料机构，工作平台顶面设置有接料控制机构，接料控制板的顶部放置有冻存箱，工作平台的顶部设置有转运机构；本发明可以在弧形夹板与冻存箱分离之前，对冻存箱进行速度匹配，降低弧形夹板与冻存箱分离瞬间冻存箱的加速度，使冻存箱在输送启动的过程中更加平稳。

Description

基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备

技术领域

本发明属于干细胞领域，涉及冻存转运技术，具体是基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备。

背景技术

干细胞是一类具有无限的或者永生的自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞，一般来说，在干细胞和其终末分化的子代细胞之间存在着被称为“定向祖细胞”的中间祖细胞群，它们具有有限的扩增能力和限制性分化潜能，这些细胞群的功能是增加干细胞每次分裂后产生的分化细胞的数量；

在干细胞的加工过程中，需要对其进行匀浆处理，完成匀浆处理的干细胞液进入转运箱内进行转运，公告号为CN110877818B的授权发明专利揭示了一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，该组织干细胞的自动化匀浆转运一体机设有升降传动模块，能通过水平方向的移动控制原浆的竖直方向转运，同时还设有升降式推罐模块，能通过控制竖直以及水平方向的移动在不干扰升降传动模块运动的同时，将原浆推送至传送带上；

但是该干细胞匀浆转运一体机在将储浆罐推送至传送皮带上进行输送的过程中，当储浆罐的一端与传送皮带接触而另一端与横板接触时，储浆罐两端受到的摩擦力不同，此时储浆罐受力不平衡容易出现翻倒现象，另外，在储浆罐完全进入传送皮带上后，储浆罐在传送皮带的传送方向上由静止转为与传送皮带同步运动，在储浆罐与横板分离的一瞬间储浆罐在传送方向上的加速度过大，同样容易产生翻倒现象；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，用于解决现有干细胞的冻存转运设备在对干细胞存储箱进行接料转移时存储箱容易出现翻倒现象的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种干细胞存储箱在接料转移时稳定性高的冻存转运设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，包括工作平台，所述工作平台顶部固定安装有四个均匀分布的支架，四个所述支架的顶部之间设置有横移控制机构，所述横移控制机构底部设置有夹料机构，所述工作平台顶面设置有接料控制机构，所述接料控制机构的顶部放置有冻存箱，所述工作平台的顶部设置有转运机构；

所述夹料机构包括U形罩板，所述U形罩板的内侧面固定安装有两组安装块，每组所述安装块的数量均为两个，每组两个安装块相靠近的侧面之间均固定安装有第二滑杆，两个所述第二滑杆的外表面之间活动连接有缓冲板，所述缓冲板的一个侧面与其中一个安装块的侧面之间固定安装有第三弹簧，所述缓冲板的另一个侧面固定安装有第一电磁铁，所述第二滑杆的外表面固定安装有第二电磁铁，所述第一电磁铁与第二电磁铁的磁性相反，两个所述缓冲板相靠近的侧面均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有弧形夹板。

进一步地，所述横移控制机构包括控制箱体，所述控制箱体的内顶壁固定安装有两个相对称的直板，两个所述直板之间转动连接有齿轮，所述控制箱体的内侧壁之间固定安装有两个相对称的第一滑杆，两个所述第一滑杆的外表面之间活动连接有横移控制板，所述横移控制板的顶面固定安装有均匀分布的齿条，所述齿条与齿轮相啮合；

所述横移控制板的底部固定安装有安装板，所述控制箱体的内底壁开设有开口，所述安装板的底部穿过开口并设置有两个相对称的安装杆，两个所述安装杆的底部均穿过第一凹槽的内底壁并延伸至第一凹槽的外部，且两个安装杆的外表面之间活动连接有卡柱，所述控制箱体的底部固定安装有两组连接架，每组所述连接架的数量均为两个，每组两个所述连接架的底部之间均固定安装有连接板，两个所述连接板相靠近的侧面之间固定安装有凸形滑轨，所述凸形滑轨的内壁与卡柱的外表面活动连接。

进一步地，所述安装板内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两个内侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内壁活动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的侧面之间固定安装有卡板，所述卡板顶面与第一凹槽内顶壁之间固定安装有第一弹簧，两个所述安装杆的顶部均与卡板底部固定连接。

进一步地，所述接料控制机构包括两个相对称的竖板，两个所述竖板之间活动连接有两个相对称的转轴，所述转轴的外表面固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有第一连接块，所述第一连接块底部活动连接有卡槽，所述卡槽的底部与工作平台底面固定连接，所述螺纹套的顶部固定安装有第二连接块，两个所述第二连接块的顶部之间固定安装有接料控制板，两个所述转轴的后端均竖板并延伸至竖板的另一侧，两个所述转轴后端的外表面之间设置有传动组件。

进一步地，所述传动组件包括两个传动轮以及传动皮带，两个传动轮分别固定安装在两个转轴的外表面，传动皮带传动连接在两个传动轮的外表面之间，位于后侧的竖板的背面通过电机座固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与其中一个转轴的后端固定连接。

进一步地，所述冻存箱内顶壁设置有冷源箱，所述冻存箱的内顶壁贯穿连通有接料管，所述接料管的底部为斜面，所述冻存箱的内侧壁铰接有斜板，所述斜板的顶部与接料管的底部相贴合，所述斜板的底面与冻存箱的内侧壁之间固定安装有第二弹簧，所述冻存箱的内底壁固定安装有冷冻槽。

进一步地，所述转运机构包括底座，所述底座的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁之间活动连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆前端穿过第二凹槽正面的内壁并延伸至底座的外部，所述连接杆位于第二凹槽内部一端的外表面固定安装有输送辊，所述连接杆位于第二凹槽外部一端的外表面固定安装有安装轮，均匀分布的安装轮的外表面之间传动连接有安装皮带，位于最左侧的连接杆的后端穿过第二凹槽的内壁并固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的底部通过电机座与底座的背面固定连接。

进一步地，所述工作平台的顶部设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、温度分析模块以及PLC控制器；所述采集模块包括设置在接料控制板上的位移传感器与设置在冻存箱内侧壁的温度传感器；

所述温度分析模块用于对冻存箱内的空气温度进行检测分析：通过温度传感器对冻存箱内部空气温度进行实时采集并标记为空温值，当空温值高于温度阈值时，温度分析模块向处理器发送降温信号，处理器接收到降温信号将降温信号发送至PLC控制器，PLC控制器接收到降温信号后控制冷源箱释放冷气，对冻存箱内的空气进行降温；

PLC控制器用于对冻存箱进行转移控制：冻存箱在完成接料之后，PLC控制器控制第二驱动电机开启控制两个螺纹套顶部的接料控制板向前移动，位移传感器对接料控制板的移动距离进行实时采集，当接料控制板移动至与底座齐平时，控制第二驱动电机关闭，同时控制第一驱动电机开启带动齿轮逆时针转动，通过齿轮与齿条的啮合带动横移控制板向右移动，直至夹料机构移动至最右端时，关闭第一驱动电机的同时启动两个电动推杆伸出，利用弧形夹板对冻存箱进行夹持，夹持完成后控制第一驱动电机带动齿轮进行顺时针转动，使夹料机构复位，此时冻存箱从接料控制板转移至输送辊上，启动第三驱动电机带动多个输送辊同步转动，输送辊转动时通过输送辊表面与冻存箱底面之间的摩擦力带动冻存箱向左侧移动，此时第三弹簧收缩，缓冲板在两个第二滑杆之间滑动，之后控制两个电动推杆同时收缩，两个弧形夹板与冻存箱表面分离后，利用输送辊对冻存箱进行横向输送。

本发明具备下述有益效果：

1、通过设置的凸形滑轨使冻存箱在由接料控制板转移至输送辊的过程中进行上提转移，使冻存箱提在横移时悬空，再将冻存箱放置在输送辊上控制冻存箱斜向下移，使冻存箱的整个底面同时与输送辊表面接触，且冻存箱与输送辊接触时还被两个弧形夹板所夹持，从而进一步提高冻存箱与输送辊接触瞬间冻存箱的稳定性，防止出现冻存箱受力不平衡导致的翻倒现象，从而从外部转运角度对干细胞液提供保护；

2、通过设置的夹料机构可以对冻存箱进行稳定夹持，同时在冻存箱与输送辊接触后，在输送辊提供的摩擦力作用下，冻存箱跟随输送辊进行移动，此时缓冲板在第二滑杆上同步移动，从而使弧形夹板与冻存箱分离之前，对冻存箱进行速度匹配，降低弧形夹板与冻存箱分离瞬间冻存箱的加速度，使冻存箱在输送启动的过程中更加平稳，进一步避免了由于冻存箱受力不平衡导致的翻倒现象；

3、通过温度分析模块对冻存箱内的温度进行实时控制，当冷冻的细胞悬液变为固体时，即所谓的相变时会释放一定的热量，使样品温度上升，从而破坏了恒定的降温速率，这种因相变而引起的热量的释放是导致细胞损伤的一个重要原因，因此通过PLC控制器与冷源箱在相变散发热量时及时对冷冻槽进行降温，从内部冻存角度对干细胞液提供保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明横移控制机构的结构主视剖视图；

图3为本发明齿轮的结构主视剖视图；

图4为本发明安装板结构主视剖视图；

图5为本发明夹料机构的结构左视图；

图6为本发明夹料机构的结构主视剖视图；

图7为本发明夹料机构的结构俯视剖视图；

图8为本发明冻存箱的结构主视剖视图；

图9为本发明接料控制机构的结构主视剖视图；

图10为本发明接料控制机构的结构俯视图；

图11为本发明转运机构的结构主视图；

图12为本发明转运机构的结构左视剖视图；

图13为本发明实施例二的原理框图。

图中：1、工作平台；2、支架；3、横移控制机构；301、控制箱体；302、直板；303、第一驱动电机；304、转杆；305、齿轮；306、第一滑杆；307、横移控制板；308、齿条；309、安装板；310、开口；311、第一凹槽；312、滑槽；313、滑块；314、卡板；315、第一弹簧；316、安装杆；317、卡柱；318、连接架；319、连接板；320、凸形滑轨；4、夹料机构；401、U形罩板；402、安装块；403、第二滑杆；404、缓冲板；405、第三弹簧；406、第一电磁铁；407、第二电磁铁；408、电动推杆；409、弧形夹板；5、接料控制机构；501、竖板；502、转轴；503、螺纹杆；504、螺纹套；505、第一连接块；506、卡槽；507、第二连接块；508、接料控制板；509、传动组件；510、第二驱动电机；6、冻存箱；601、冷源箱；602、接料管；603、斜板；604、第二弹簧；605、冷冻槽；7、转运机构；701、底座；702、第二凹槽；703、连接杆；704、输送辊；705、安装轮；706、安装皮带；707、第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-12所示，基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，包括工作平台1，工作平台1顶部固定安装有四个均匀分布的支架2，四个支架2的顶部之间设置有横移控制机构3，横移控制机构3底部设置有夹料机构4。

如图2-4所示，横移控制机构3包括控制箱体301，控制箱体301的内顶壁固定安装有两个相对称的直板302，位于前侧的直板302的正面通过电机座固定安装有第一驱动电机303，第一驱动电机303用于驱动齿轮305进行顺时针或逆时针的转动，从而通过齿轮305与齿条308的啮合带动横移控制板307进行水平移动，第一驱动电机303的输出端固定安装有转杆304，转杆304的后端通过轴承与位于后侧的直板302的正面活动连接，转杆304位于两个直板302之间的外表面固定安装有齿轮305，控制箱体301的内侧壁之间固定安装有两个相对称的第一滑杆306，两个第一滑杆306的外表面之间活动连接有横移控制板307，横移控制板307的顶面固定安装有均匀分布的齿条308，齿条308与齿轮305相啮合，横移控制板307的底部固定安装有安装板309，控制箱体301的内底壁开设有开口310，安装板309的底部穿过开口310并延伸至控制箱体301的外部，安装板309内部开设有第一凹槽311，第一凹槽311的两个内侧壁均开设有滑槽312，滑槽312内壁活动连接有滑块313，两个滑块313相靠近的侧面之间固定安装有卡板314，卡板314顶面与第一凹槽311内顶壁之间固定安装有第一弹簧315，卡板314底部固定安装有两个相对称的安装杆316，两个安装杆316的底部均穿过第一凹槽311的内底壁并延伸至第一凹槽311的外部，且两个安装杆316的外表面之间活动连接有卡柱317，当卡柱317在凸形滑轨320进行斜上方移动时，安装杆316高度上升，此时卡板314高度上升使第一弹簧315收缩，从而利用两个安装杆316将U形罩板401提起，使冻存箱6与接料控制板508分离，控制箱体301的底部固定安装有两组连接架318，每组连接架318的数量均为两个，每组两个连接架318的底部之间均固定安装有连接板319，两个连接板319相靠近的侧面之间固定安装有凸形滑轨320，凸形滑轨320的内壁与卡柱317的外表面活动连接，凸形滑轨320使冻存箱6在由接料控制板508转移至输送辊704的过程中进行上提转移，使冻存箱6提在横移时悬空，再将冻存箱6放置在输送辊704上控制冻存箱6斜向下移，使冻存箱6的整个底面同时与输送辊704表面接触。

如图9-10所示，工作平台1顶面设置有接料控制机构5，接料控制机构5包括两个相对称的竖板501，两个竖板501之间活动连接有两个相对称的转轴502，转轴502的外表面固定安装有螺纹杆503，螺纹杆503的外表面螺纹连接有螺纹套504，螺纹套504的底部固定安装有第一连接块505，第一连接块505底部活动连接有卡槽506，卡槽506的底部与工作平台1底面固定连接，螺纹套504的顶部固定安装有第二连接块507，两个第二连接块507的顶部之间固定安装有接料控制板508，两个转轴502的后端均竖板501并延伸至竖板501的另一侧，两个转轴502后端的外表面之间设置有传动组件509，传动组件509包括两个传动轮以及传动皮带，两个传动轮分别固定安装在两个转轴502的外表面，传动皮带传动连接在两个传动轮的外表面之间，位于后侧的竖板501的背面通过电机座固定安装有第二驱动电机510，第二驱动电机510的输出端与其中一个转轴502的后端固定连接，利用第二驱动电机510带动其中一个转轴502转动，并通过传动组件509使两个转轴502同步转动，从而使两个螺纹套504同步向前移动，利用接料控制板508对冻存箱6进行向前输送。

如图8所示，接料控制板508的顶部放置有冻存箱6，冻存箱6内顶壁设置有冷源箱601，冻存箱6的内顶壁贯穿连通有接料管602，接料管602的底部为斜面，冻存箱6的内侧壁铰接有斜板603，斜板603的顶部与接料管602的底部相贴合，在接料时斜板603受到压力与接料管602分离，在完成接料后斜板603在第二弹簧604的反作用力下与接料管602再次贴合，对冻存箱6进行密封，防止外部杂质、细菌通过接料管602进入冻存箱6内对干细胞液造成污染，斜板603的底面与冻存箱6的内侧壁之间固定安装有第二弹簧604，冻存箱6的内底壁固定安装有冷冻槽605。

如图11-12所示，工作平台1的顶部设置有转运机构7，转运机构7包括底座701，底座701的顶部开设有第二凹槽702，第二凹槽702的内壁之间活动连接有均匀分布的连接杆703，连接杆703前端穿过第二凹槽702正面的内壁并延伸至底座701的外部，连接杆703位于第二凹槽702内部一端的外表面固定安装有输送辊704，连接杆703位于第二凹槽702外部一端的外表面固定安装有安装轮705，均匀分布的安装轮705的外表面之间传动连接有安装皮带706，位于最左侧的连接杆703的后端穿过第二凹槽702的内壁并固定安装有第三驱动电机707，第三驱动电机707的底部通过电机座与底座701的背面固定连接。第三驱动电机707带动连接杆703转动，通过安装轮705与安装皮带706带动所有的输送辊704同步转动，从而通过输送辊704对冻存箱6进行转移。

如图5-7所示，夹料机构4包括U形罩板401，U形罩板401的顶部与两个安装杆316的底部均固定连接，U形罩板401的内侧面固定安装有两组安装块402，每组安装块402的数量均为两个，每组两个安装块402相靠近的侧面之间均固定安装有第二滑杆403，两个第二滑杆403的外表面之间活动连接有缓冲板404，在冻存箱6与输送辊704接触之后，在输送辊704的带动下使缓冲板404、电动推杆408以及冻存箱6同步跟随输送辊704移动，缓冲板404在两个第二滑杆403上滑动挤压第三弹簧405，此时第一电磁铁406与第二电磁铁407处于断电状态，冻存箱6在跟随输送辊704横移的过程中被两个弧形夹板409夹持，从而保证了对冻存箱6进行速度匹配过程的稳定性，降低冻存箱6与弧形夹板409分离瞬间的加速度，在弧形夹板409与冻存箱6分离之后，第三弹簧405的反作用力推动缓冲板404复位，此时为第一电磁铁406与第二电磁铁407通电，使第一电磁铁406与第二电磁铁407紧紧吸附，使缓冲板404能够精准复位，避免后续夹持过程中出现弧形夹板409与冻存箱6错位的现象，缓冲板404的一个侧面与其中一个安装块402的侧面之间固定安装有第三弹簧405，第三弹簧405固定套接在第二滑杆403的外表面，且第三弹簧405的内圈与第二滑杆403的外表面之间留有间隙，缓冲板404的另一个侧面固定安装有第一电磁铁406，第二滑杆403贯穿第一电磁铁406并与第一电磁铁406活动连接，第二滑杆403的外表面固定安装有第二电磁铁407，第一电磁铁406与第二电磁铁407的磁性相反，两个缓冲板404相靠近的侧面均固定安装有电动推杆408，电动推杆408的输出端固定安装有弧形夹板409，弧形夹板409的内侧面固定安装有防滑垫。

实施例二

如图13所示，工作平台1的顶部设置有处理器，处理器通信连接有采集模块、温度分析模块以及PLC控制器；采集模块包括设置在接料控制板508上的位移传感器与设置在冻存箱6内侧壁的温度传感器。

温度分析模块用于对冻存箱6内的空气温度进行检测分析：通过温度传感器对冻存箱6内部空气温度进行实时采集并标记为空温值，当空温值高于温度阈值时，温度分析模块向处理器发送降温信号，处理器接收到降温信号将降温信号发送至PLC控制器，PLC控制器接收到降温信号后控制冷源箱601释放冷气，对冻存箱6内的空气进行降温。

PLC控制器用于对冻存箱6进行转移控制：冻存箱6在完成接料之后，PLC控制器控制第二驱动电机510开启，通过传动组件509带动两个螺纹杆503同步转动，从而使两个螺纹套504顶部的接料控制板508向前移动，位移传感器对接料控制板508的移动距离进行实时采集，当接料控制板508移动至与底座701齐平时，控制第二驱动电机510关闭，同时控制第一驱动电机303开启带动齿轮305逆时针转动，通过齿轮305与齿条308的啮合带动横移控制板307向右移动，夹料机构4随安装杆316同步移动，直至夹料机构4移动至最右端时，关闭第一驱动电机303同时启动两个电动推杆408伸出，利用弧形夹板409对冻存箱6进行夹持，夹持完成后控制第一驱动电机303带动齿轮305进行顺时针转动，使夹料机构4复位，此时冻存箱6从接料控制板508转移至输送辊704上，启动第三驱动电机707带动多个输送辊704同步转动，输送辊704转动时通过输送辊704表面与冻存箱6底面之间的摩擦力带动冻存箱6向左侧移动，此时第三弹簧405收缩，缓冲板404在两个第二滑杆403之间滑动，之后控制两个电动推杆408同时收缩，利用输送辊704对冻存箱6进行横向输送。

基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，在使用时，冻存箱6位于接料控制板508上方进行接料，接料完成后斜板603与接料管602贴合，对冻存箱6进行密封，启动第二驱动电机510带动两个转轴502同步转动，使两个螺纹套504同步向前移动，直至接料控制板508与底座701齐平时，关闭第二驱动电机510，启动第一驱动电机303控制横移控制板307在水平方向上移动，电动推杆408伸出利用弧形夹板409对冻存箱6夹紧后，通过第一驱动电机303反转控制横移控制板307复位，将冻存箱6从接料控制板508转移至输送辊704上，此时在输送辊704的带动下冻存箱6沿输送辊704的输送方向移动，然后启动电动推杆408收缩使弧形夹板409与冻存箱6分离，使冻存箱6能够平稳的跟随输送辊704进行输送。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，包括工作平台（1），其特征在于，所述工作平台（1）顶部固定安装有四个均匀分布的支架（2），四个所述支架（2）的顶部之间设置有横移控制机构（3），所述横移控制机构（3）底部设置有夹料机构（4），所述工作平台（1）顶面设置有接料控制机构（5），所述接料控制机构（5）的顶部放置有冻存箱（6），所述工作平台（1）的顶部设置有转运机构（7）；

所述夹料机构（4）包括U形罩板（401），所述U形罩板（401）的内侧面固定安装有两组安装块（402），每组所述安装块（402）的数量均为两个，每组两个安装块（402）相靠近的侧面之间均固定安装有第二滑杆（403），两个所述第二滑杆（403）的外表面之间活动连接有缓冲板（404），所述缓冲板（404）的一个侧面与其中一个安装块（402）的侧面之间固定安装有第三弹簧（405），所述缓冲板（404）的另一个侧面固定安装有第一电磁铁（406），所述第二滑杆（403）的外表面固定安装有第二电磁铁（407），所述第一电磁铁（406）与第二电磁铁（407）的磁性相反，两个所述缓冲板（404）相靠近的侧面均固定安装有电动推杆（408），所述电动推杆（408）的输出端固定安装有弧形夹板（409）。

2.根据权利要求1所述的基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，其特征在于，所述横移控制机构（3）包括控制箱体（301），所述控制箱体（301）的内顶壁固定安装有两个相对称的直板（302），两个所述直板（302）之间转动连接有齿轮（305），所述控制箱体（301）的内侧壁之间固定安装有两个相对称的第一滑杆（306），两个所述第一滑杆（306）的外表面之间活动连接有横移控制板（307），所述横移控制板（307）的顶面固定安装有均匀分布的齿条（308），所述齿条（308）与齿轮（305）相啮合；

所述横移控制板（307）的底部固定安装有安装板（309），所述控制箱体（301）的内底壁开设有开口（310），所述安装板（309）的底部穿过开口（310）并设置有两个相对称的安装杆（316），两个所述安装杆（316）的底部均穿过第一凹槽（311）的内底壁并延伸至第一凹槽（311）的外部，且两个安装杆（316）的外表面之间活动连接有卡柱（317），所述控制箱体（301）的底部固定安装有两组连接架（318），每组所述连接架（318）的数量均为两个，每组两个所述连接架（318）的底部之间均固定安装有连接板（319），两个所述连接板（319）相靠近的侧面之间固定安装有凸形滑轨（320），所述凸形滑轨（320）的内壁与卡柱（317）的外表面活动连接。

3.根据权利要求2所述的基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，其特征在于，所述安装板（309）内部开设有第一凹槽（311），所述第一凹槽（311）的两个内侧壁均开设有滑槽（312），所述滑槽（312）内壁活动连接有滑块（313），两个所述滑块（313）相靠近的侧面之间固定安装有卡板（314），所述卡板（314）顶面与第一凹槽（311）内顶壁之间固定安装有第一弹簧（315），两个所述安装杆（316）的顶部均与卡板（314）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，其特征在于，所述接料控制机构（5）包括两个相对称的竖板（501），两个所述竖板（501）之间活动连接有两个相对称的转轴（502），所述转轴（502）的外表面固定安装有螺纹杆（503），所述螺纹杆（503）的外表面螺纹连接有螺纹套（504），所述螺纹套（504）的底部固定安装有第一连接块（505），所述第一连接块（505）底部活动连接有卡槽（506），所述卡槽（506）的底部与工作平台（1）底面固定连接，所述螺纹套（504）的顶部固定安装有第二连接块（507），两个所述第二连接块（507）的顶部之间固定安装有接料控制板（508），两个所述转轴（502）的后端均竖板（501）并延伸至竖板（501）的另一侧，两个所述转轴（502）后端的外表面之间设置有传动组件（509）。

5.根据权利要求4所述的基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，其特征在于，所述传动组件（509）包括两个传动轮以及传动皮带，两个传动轮分别固定安装在两个转轴（502）的外表面，传动皮带传动连接在两个传动轮的外表面之间，位于后侧的竖板（501）的背面通过电机座固定安装有第二驱动电机（510），所述第二驱动电机（510）的输出端与其中一个转轴（502）的后端固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，其特征在于，所述冻存箱（6）内顶壁设置有冷源箱（601），所述冻存箱（6）的内顶壁贯穿连通有接料管（602），所述接料管（602）的底部为斜面，所述冻存箱（6）的内侧壁铰接有斜板（603），所述斜板（603）的顶部与接料管（602）的底部相贴合，所述斜板（603）的底面与冻存箱（6）的内侧壁之间固定安装有第二弹簧（604），所述冻存箱（6）的内底壁固定安装有冷冻槽（605）。

7.根据权利要求1所述的基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，其特征在于，所述转运机构（7）包括底座（701），所述底座（701）的顶部开设有第二凹槽（702），所述第二凹槽（702）的内壁之间活动连接有均匀分布的连接杆（703），所述连接杆（703）前端穿过第二凹槽（702）正面的内壁并延伸至底座（701）的外部，所述连接杆（703）位于第二凹槽（702）内部一端的外表面固定安装有输送辊（704），所述连接杆（703）位于第二凹槽（702）外部一端的外表面固定安装有安装轮（705），均匀分布的安装轮（705）的外表面之间传动连接有安装皮带（706），位于最左侧的连接杆（703）的后端穿过第二凹槽（702）的内壁并固定安装有第三驱动电机（707），所述第三驱动电机（707）的底部通过电机座与底座（701）的背面固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于智能化分析的干细胞的冻存转运设备，其特征在于，所述工作平台（1）的顶部设置有处理器，所述处理器通信连接有采集模块、温度分析模块以及PLC控制器；所述采集模块包括设置在接料控制板（508）上的位移传感器与设置在冻存箱（6）内侧壁的温度传感器；

所述温度分析模块用于对冻存箱（6）内的空气温度进行检测分析：通过温度传感器对冻存箱（6）内部空气温度进行实时采集并标记为空温值，当空温值高于温度阈值时，温度分析模块向处理器发送降温信号，处理器接收到降温信号将降温信号发送至PLC控制器，PLC控制器接收到降温信号后控制冷源箱（601）释放冷气，对冻存箱（6）内的空气进行降温；

PLC控制器用于对冻存箱（6）进行转移控制：冻存箱（6）在完成接料之后，PLC控制器控制第二驱动电机（510）开启控制两个螺纹套（504）顶部的接料控制板（508）向前移动，位移传感器对接料控制板（508）的移动距离进行实时采集，当接料控制板（508）移动至与底座（701）齐平时，控制第二驱动电机（510）关闭，同时控制第一驱动电机（303）开启带动齿轮（305）逆时针转动，通过齿轮（305）与齿条（308）的啮合带动横移控制板（307）向右移动，直至夹料机构（4）移动至最右端时，关闭第一驱动电机（303）的同时启动两个电动推杆（408）伸出，利用弧形夹板（409）对冻存箱（6）进行夹持，夹持完成后控制第一驱动电机（303）带动齿轮（305）进行顺时针转动，使夹料机构（4）复位，此时冻存箱（6）从接料控制板（508）转移至输送辊（704）上，启动第三驱动电机（707）带动多个输送辊（704）同步转动，输送辊（704）转动时通过输送辊（704）表面与冻存箱（6）底面之间的摩擦力带动冻存箱（6）向左侧移动，此时第三弹簧（405）收缩，缓冲板（404）在两个第二滑杆（403）之间滑动，之后控制两个电动推杆（408）同时收缩，两个弧形夹板（409）与冻存箱（6）表面分离后，利用输送辊（704）对冻存箱（6）进行横向输送。

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