CN109866365A - 塞盘链条、去毛刺装置及去毛刺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塞盘链条、去毛刺装置及去毛刺方法，所述去毛刺装置包括机架、横向去毛机构、纵向去毛机构以及控制系统，所述横向去毛机构包括横向驱动装置和横向在所述横向驱动装置的控制下所述横向去毛刀每隔一个链环进行一次横向去毛刺，所述纵向去毛机构包括纵向驱动装置、导杆、板型凸轮、铰接件、弹性件、纵向隔环控制器、纵向去毛刀，所述导杆与所述纵向驱动装置相连，在纵向和横向隔环控制器控制的控制下，去毛刀每隔一个链环进行一次去毛刺动作，从而得到隔环去毛刺链条，然后在有焊接毛刺的链环上注塑塞盘，得到隔环去毛刺的塞盘链条。

Description

塞盘链条、去毛刺装置及去毛刺方法

技术领域

本发明涉及链条的生产制造，特别是涉及一种隔环去毛刺的塞盘链条、去毛刺装置及去毛刺方法。

背景技术

塞盘链条是目前自动饲喂机械(自动料线)使用最为普遍、高效的饲料传输零件；实际生产时，先采用链条自动对焊机进行连续逐环焊接，然后再后续隔环加装(通过注塑完成)一个塑料塞盘。使用时，通过专业的驱动装置用链轮带动塞盘牵引链条在特定的管道中循环运行，同时带动两个塞盘间的饲料到指定的位置，通过下料机构配送给猪、鸡、鸭等家禽食用。这个力的传动过程是由链轮作用到塞盘再到链条，所以塞盘与链条的附着力不能太小，一般要求最小值为200kg。

因此，如果在链条生产过程中全部去除焊接毛刺就会导致塞盘与链条之间的附着力降低，塞盘容易在输送饲料的过程中脱离链条，影响饲料的输送，降低塞盘链条的使用寿命。而如果不采用去毛刺装置，全部保留焊接毛刺，会导致在料线安装过程中塞盘链条打结，同时对焊接工艺也会有更高的要求。而现有的相关设备要么会把链条上的所有焊接毛刺都去掉，要么就不用该去毛刺设备，那么就会保留链条上的所有焊接毛刺。

综上，在塞盘链条的生产制造中，设计出能实现隔环去毛刺功能的去毛刺装置，在安装塞盘的链环上保留焊接毛刺，而把不需要加装塞盘的链环上的焊接毛刺去掉，对于提高了塞盘与链条之间的附着力、保障饲料输送线的顺利具有重要的意义。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种塞盘链条、毛刺装置及去毛刺方法，通过对链条上的焊接毛刺实现隔环去毛刺，即一个链环上的焊接毛刺去除掉，而下一个链环上的不去除，然后在有毛刺的链条上进行注塑塞盘，从而得到隔环去毛刺链条。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种去毛刺装置，用于去除链条上的焊接毛刺，所述链条由若干两两相扣的链环组成，包括机架、横向去毛机构和纵向去毛机构，

所述横向去毛机构包括：

横向驱动装置；

横向去毛刀，与所述横向驱动装置相连，在所述横向驱动装置的控制下所述横向去毛刀每隔一个链环进行一次横向去毛刺；

所述纵向去毛机构包括：

纵向驱动装置；

导杆，一端与所述纵向驱动装置相连，在纵向驱动装置的驱动下所述导杆做往复运动；

板型凸轮，上开设有容纳槽，所述板型凸轮相对于导杆静止；

铰接件，与所述导杆转动连接，所述铰接件与所述板型凸轮相配合；

弹性件，一端固定连接在所述导杆靠近所述容纳槽的一端，另一端与所述铰接件固定连接，通过弹性件的弹性势能可拉动所述铰接件转动；

纵向隔环控制器，包括纵向气缸和凸轮挡板，所述凸轮挡板与纵向气缸活动连接，所述凸轮挡板位于所述板型凸轮的上方，用于遮挡所述板型凸轮上的容纳槽，防止所述铰接件滑入所述容纳槽；以及

纵向去毛刀，安装在所述导杆靠近所述容纳槽的一端、与所述导杆转动连接；所述纵向去毛刀每隔一个链环进行一次纵向去毛刺。

所述纵向驱动装置包括纵向凸轮、凸轮连杆，所述凸轮连杆与所述纵向凸轮相配合，所述凸轮连杆与所述导杆相配合。所述纵向气缸每隔一个链环动作一次。所述纵向气缸推动所述凸轮挡板沿板型凸轮运动至容纳槽上方，将容纳槽遮挡住，防止所述铰接件滑入所述容纳槽。

于本发明一实施例中，所述纵向去毛刀包括第一侧刀和第二侧刀，所述第一侧刀和第二侧刀对称地设置在所述导杆端部，所述第一侧刀和第二侧刀均与所述导杆转动连接。

于本发明一实施例中，所述铰接件包括对称设置在所述导杆两侧的第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件和第二铰接件均与所述板型凸轮相配合，所述第一铰接件与所述第一侧刀相配合，所述第二铰接件与所述第二侧刀相配合。

于本发明一实施例中，所述第一铰接件包括第一配合件、第一连接件和第一调节杆，所述第一配合件与所述第一连接件转动连接，所述第一调节杆的一端与所述第一连接件转动连接，另一端与所述第一侧刀转动连接，所述第一配合件沿所述板型凸轮做往复运动。

于本发明一实施例中，所述第二铰接件包括第二配合件、第二连接件和第二调节杆，所述第二配合件与所述第二连接件转动连接，所述第二调节杆的一端与所述第二连接件转动连接，另一端与所述第二侧刀转动连接，所述第一配合件沿所述板型凸轮做往复运动。

于本发明一实施例中，所述容纳槽对称开设在所述板型凸轮的两侧，分别为第一容纳槽和第二容纳槽，所述凸轮挡板的宽度大于第一容纳槽和第二容纳槽之间的距离。

于本发明一实施例中，所述横向驱动装置包括横向隔环控制器，所述横向隔环控制器控制所述横向去毛刀每隔一个链环进行一次横向去毛刺。

于本发明一实施例中，所述横向驱动装置包括横向凸轮，所述横向隔环控制器包括横向气缸，所述横向凸轮与横向去毛刀凸轮连接，所述横向气缸与所述横向凸轮相配合。所述横向气缸用于每隔一个链环改变一次所述横向去毛刀在所述横向凸轮上的运动轨迹。

一种去毛刺方法，可实现隔环去毛刺，具体包括以下步骤：

去除毛刺：首先横向去毛刺，通过横向驱动装置控制横向去毛刀去除链环横向上的毛刺；然后纵向去毛刺，通过纵向驱动装置控制纵向去毛刀去除链环纵向上的毛刺；

隔环保留毛刺：首先通过横向隔环控制器控制横向去毛刀在该链环上不进行去毛刺的动作，然后再在纵向隔环控制器的控制下使纵向去毛刀在该链环上不进行去毛刺的动作。

一种隔环去毛刺的塞盘链条，包括若干两两相扣的链环，在所述链环上间隔设有塞盘，所述塞盘位于所述链环的中间、与所述链环固定连接，带有塞盘的链环上带有焊接毛刺，不带有塞盘的链环上无焊接毛刺。

本技术方案具有以下有益效果：

通过纵向隔环控制器，利用纵向气缸推动凸轮挡板在所述板型凸轮的上方直线运动到相应位置，从而挡住板型凸轮上的容纳槽，使得铰接件在弹性件的作用下也不能滑到容纳槽中，因此不能带动纵向去毛刀闭合，则在该链环上就不能实现纵向去毛刺动作；同时，通过横向驱动装置控制横向去毛刀在该链环上不进行横向去毛刺动作，从而就保留了该链环上的焊接毛刺。而在需要去毛刺时，则由横向驱动装置控制横向去毛刀进行横向去毛刺，由纵向驱动装置控制纵向去毛刀进行纵向去毛刺即可。

通过对去毛刺装置进行改进，加装特殊机构，使之能够实现一环去除焊接毛刺而下一环又能保留焊接毛刺，从而实现隔环去毛刺。而所得到的隔环去毛刺链条在后续加装塞盘过程中，将留存焊接毛刺的链环作为注塑链环，这样最终得到的塞盘链条不注塑塞盘的链环上的焊接毛刺都得以去除，而注塑塞盘的链环上的焊接毛刺又被塞片包裹，不仅极大提高了塞盘与链条之间的附着力，整体结构美观，而且有效的降低了在料线安装过程中塞盘链条的打结。

附图说明

图1是本发明实施例1的俯视图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1中纵向隔环控制器的主视图；

图4是横向去毛机构与链条之间的作用示意图；

图5是本发明实施例2中横向驱动装置的结构示意图；

图6是图5的局部结构示意图；

图7是本发明实施例3中塞盘链条的一种结构示意图；

图8是图7的侧视图。

图中各附图标记为：1、链环；11、横向气缸；12、横向去毛刀；2、纵向驱动装置；3、导杆；4、板型凸轮；5、铰接件；6、弹性件；7、纵向隔环控制器；8、纵向去毛刀；9、容纳槽；21、纵向凸轮；22、凸轮连杆；31、刀具连接座；71、纵向气缸；72、凸轮挡板；91、第一容纳槽；92、第二容纳槽；81、第一侧刀；82、第二侧刀；100、支架；311、第一配合件；312、第一连接件；313、第一调节杆；321、第二配合件；322、第二连接件；323、第二调节杆；300、滑轮；200、横向凸轮；203、凸轮柄；1a、触发区；101、塞盘；102、焊接毛刺；103、无毛刺焊接点。

具体实施方式

下面结合实施例及附图1至8对本发明作进一步描述。

一种去毛刺装置，用于隔环去除链条上的焊接毛刺，所述链条由若干两两相扣的链环1组成，链环经由焊接成环，表面存在有焊接毛刺，本发明对链条上的焊接毛刺进行隔环去除。所述去毛刺装置包括机架、横向去毛机构、纵向去毛机构以及用于控制横向去毛机构和纵向去毛机构的控制系统，如图1-4所示，所述横向去毛机构包括横向驱动装置、横向去毛刀，本实施例中，所述横向驱动装置为横向气缸11，所述横向气缸11的活动端与横向去毛刀12相接、用于控制横向去毛刀12对链条在其横向上去除焊接毛刺。将两个焊接周期称为一个去毛周期，则在控制系统的控制下，所述横向气缸11每个去毛周期动作一次，即每隔一个链环1动作一次，横向去除焊接毛刺。在本发明中，将链环1较长的直边所在的方向称为纵向，与纵向垂直的方向称为横向。

所述纵向去毛机构包括纵向驱动装置2、导杆3、板型凸轮4、铰接件5、弹性件6、纵向隔环控制器7、纵向去毛刀8，如图1-3所示，所述纵向驱动装置2包括纵向凸轮21、凸轮连杆22，所述凸轮连杆22与所述纵向凸轮21相配合，所述凸轮连杆22与所述导杆3相配合，即所述导杆3的一端与所述凸轮连杆22相连，在凸轮连杆22的带动下所述导杆3做沿链环1纵向的往复运动。所述导杆3的另一端为刀具连接座31，用于安装纵向去毛刀8。所述纵向刀具控制装置包括铰接件5和弹性件6，所述铰接件5与导杆8转动连接。所述板型凸轮4固定设置在机架上，所述板型凸轮4的对称开设有容纳槽9，所述铰接件5沿所述板型凸轮4运动、并可在弹性件的作用下进出所述容纳槽9。所述弹性件6一端固定连接在所述导杆3靠近所述容纳槽9的一端，即固定在所述刀具连接座31上，另一端与所述铰接件5固定连接，本实施例中，所述弹性件6为弹簧，通过弹簧的弹性势能可拉动所述铰接件5转动。

所述纵向去毛刀8安装在所述导杆3上的刀具连接座31上，与所述刀具连接座31转动连接。在控制系统的控制下，当纵向去毛刀8进行去毛刺动作时，所述导杆3在纵向驱动装置的带动下沿直线移向所述链环1，与所述板型凸轮4之间发生相对移动，此时，连接在导杆3上的弹性件拉伸带动铰接件5做相应的运动，进一步铰接件5带动纵向去毛刀8转动闭合，在导杆3继续直线运动的作用下，实现对链环1进行一次纵向去毛刺的目的。

为了实现隔环1去毛刺目的，设置了纵向隔环控制器，如图3所示，它包括纵向气缸71和凸轮挡板72，所述凸轮挡板72与纵向气缸71的活动端连接，所述凸轮挡板72位于所述板型凸轮4的上方，相对于板型凸轮4做往复直线运动。所述纵向气缸71的运动方向与所述导杆3的运动方向一致。当所述凸轮挡板72相对于板型凸轮4运动到一定位置时，可挡住所述板型凸轮4上的容纳槽9，所述容纳槽9为凹进板型凸轮4的凹槽。

所述板型凸轮4的两侧边为直边，所述容纳槽9对称开设在所述板型凸轮4的两侧边上，分别为第一容纳槽91和第二容纳槽92。所述凸轮挡板72的宽度大于第一容纳槽91和第二容纳槽92之间的距离，本实施例中，所述凸轮挡板72的宽度等于所述板型凸轮4的宽度，这样能够挡住所述铰接件5不进入所述凹槽，而只能沿所述板型凸轮4向前直线运动，进而所述纵向去毛刀8就不会闭合，而只是空行程前进一次，所述纵向去毛刀8就不能实现对链条上的焊接毛刺进行去除的目的。

本实施例中，如图2所示，所述纵向去毛刀8包括第一侧刀81和第二侧刀82，所述第一侧刀81和第二侧刀82对称地设置在所述导杆3端部，所述第一侧刀81和第二侧刀82均与所述导杆3转动连接。相应地，所述铰接件5包括对称设置在所述导杆3两侧的第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件和第二铰接件通过支架100连接到一起。所述第一铰接件包括第一配合件311、第一连接件312和第一调节杆313，所述第一配合件311与所述第一连接件312转动连接，所述第一调节杆313的一端与所述第一连接件312转动连接，另一端与所述第一侧刀81转动连接。所述第二铰接件包括第二配合件321、第二连接件322和第二调节杆323，所述第二配合件321与所述第二连接件322转动连接，所述第二调节杆323的一端与所述第二连接件322转动连接，另一端与所述第二侧刀82转动连接。在所述第一配合件311和第二配合件321远离所述第一连接件312的一端均带有滑轮300，所述滑轮300通过销与所述第一配合件311和第二配合件321的本体连接一起。相应地，在所述刀具连接座31的两侧分别设有弹簧，所述弹簧的另一端分别与所述第一连接件312和第二连接件322固定连接。在所述弹簧的拉动下，所述滑轮300可分别滑入所述板型凸轮4上的第一容纳槽91和第二容纳槽92中。

将导杆3朝所述链环1上焊接部位运动的方向定义为前进方向，如图2所示，则当导杆3前进时，带动纵向去毛刀8和支架100一起向前运动，此时，弹簧受到拉伸，受到拉伸的弹簧拉动第一配合件311和第二配合件321进入容纳槽9，第一连接件312和第二连接件322分别向朝向板型凸轮4的方向转动，进而分别通过第一调节杆313带动第一侧刀向朝向链条的方向转动、通过第二调节杆323带动第二侧刀也同时朝向链条的方向转动，从而实现纵向去毛刀8的闭合。当完成去毛任务后，所述导杆3在纵向驱动装置的控制下后退，此时，第一配合件311和第二配合件321脱离出所述容纳槽9，所述第一连接件312和第二连接件322分别反向转动，进而分别通过第一调节杆313带动第一侧刀81向远离链条的方向转动、通过第二调节杆323带动第二侧刀82也同时向远离链条的方向转动，从而实现纵向去毛刀8的复位。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中对横向去毛的隔环控制是通过横向凸轮200和横向气缸11’的配合共同完成的，横向驱动装置为一横向凸轮200，横向隔环控制器为一横向气缸11’。如图5-6所示，所述横向凸轮200与横向去毛刀121凸轮连接，用于带动横向去毛刀201实现横向去毛刺。本实施例中所述横向去毛刀12’结构不同于实施例1，其通过凸轮柄203与横向凸轮200相接，所述凸轮柄203带动横向去毛刀12’述横向凸轮200上的“运动轨线”包括触发区1a和非触发区，触发区1a是指所述凸轮柄203运动至此会触发横向去毛刀12’的合拢、去除动作，而非触发区是指不会触发横向去毛刀的合拢、去除动作。本实施例中，通过改变所述横向凸轮上的“运动轨线”，将触发区1a的弧形运动轨线变成由一弧边一直边组成，这样就可以进一步通过横向气缸11’去调控所述凸轮柄在横向凸轮上的运行路线。

当需要横向去毛刺时，通过控制系统控制所述横向气缸11’进行动作，将所述凸轮柄203的运行轨迹引导为弧形，“触发”所述横向去毛刀12’的横向切除动作，就可以正常实现对链环1的横向去毛刺。而不需要横向去毛刺时，则横向气缸11’不动作，这样，所述凸轮柄在横向凸轮上的运行轨迹就不会运行至会触发横向去毛刀12’动作的触发区1a，从而所述横向去毛刀12’就不会动作，则相应链环上的焊接毛刺就得以保留。

实施例3

一种隔环去毛刺的塞盘链条，包括若干两两相扣的链环1，在所述链环上间隔设有塞盘101，所述塞盘101位于所述链环1的中间、与所述链环1固定连接。带有塞盘101的链环为塞盘链环，而不带有塞盘101的链环为无塞盘链环。所述塞盘链条的焊接处带有焊接毛刺，即此处的焊接毛刺102保留下来，用于增加塞盘101与链环1之间的附着力。通过上述去毛刺装置将无塞盘链环上的焊接毛刺去除掉而形成无毛刺焊接点103，这样就使得在料线安装过程中塞盘链条不易出现打结现象。

上述具体实施例只是用来解释说明本发明，而非是对本发明进行限制，在本发明的宗旨和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，皆落入本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种去毛刺装置，用于去除链条上的焊接毛刺，包括机架、横向去毛机构和纵向去毛机构，其特征在于，

所述横向去毛机构包括：

横向驱动装置；

横向去毛刀，与所述横向驱动装置相连，在所述横向驱动装置的控制下所述横向去毛刀每隔一个链环进行一次横向去毛刺；

所述纵向去毛机构包括：

纵向驱动装置；

导杆，一端与所述纵向驱动装置相连，在纵向驱动装置的驱动下所述导杆做往复运动；

板型凸轮，上开设有容纳槽，所述板型凸轮相对于所述导杆静止；

铰接件，与所述导杆转动连接，所述铰接件与所述板型凸轮相配合；

弹性件，一端固定连接在所述导杆靠近所述容纳槽的一端，另一端与所述铰接件固定连接，通过弹性件的弹性势能可拉动所述铰接件转动；

纵向隔环控制器，包括纵向气缸和凸轮挡板，所述凸轮挡板与纵向气缸活动连接，所述凸轮挡板位于所述板型凸轮的上方，用于遮挡所述板型凸轮上的容纳槽，防止所述铰接件滑入所述容纳槽；以及

纵向去毛刀，安装在所述导杆靠近所述容纳槽的一端、与所述导杆转动连接；所述纵向去毛刀每隔一个链环进行一次纵向去毛刺。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述纵向去毛刀包括第一侧刀和第二侧刀，所述第一侧刀和第二侧刀对称地设置在所述导杆端部，所述第一侧刀和第二侧刀均与所述导杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的去毛刺装置，其特征在于，所述铰接件包括对称设置在所述导杆两侧的第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件和第二铰接件均与所述板型凸轮相配合，所述第一铰接件与所述第一侧刀相配合，所述第二铰接件与所述第二侧刀相配合。

4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，所述第一铰接件包括第一配合件、第一连接件和第一调节杆，所述第一配合件与所述第一连接件转动连接，所述第一调节杆的一端与所述第一连接件转动连接，另一端与所述第一侧刀转动连接，所述第一配合件沿所述板型凸轮做往复运动。

5.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，所述第二铰接件包括第二配合件、第二连接件和第二调节杆，所述第二配合件与所述第二连接件转动连接，所述第二调节杆的一端与所述第二连接件转动连接，另一端与所述第二侧刀转动连接，所述第二配合件沿所述板型凸轮做往复运动。

6.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述容纳槽对称开设在所述板型凸轮的两侧，分别为第一容纳槽和第二容纳槽，所述凸轮挡板的宽度大于第一容纳槽和第二容纳槽之间的距离。

7.根据权利要求1至6任一所述的去毛刺装置，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向隔环控制器，所述横向隔环控制器控制所述横向去毛刀每隔一个链环进行一次横向去毛刺。

8.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向凸轮，所述横向隔环控制器包括横向气缸，所述横向凸轮与横向去毛刀凸轮连接，所述横向气缸与所述横向凸轮相配合。

9.一种去毛刺方法，其特征在于，可实现隔环去毛刺，具体包括以下步骤：

去除毛刺：首先横向去毛刺，通过横向驱动装置控制横向去毛刀去除链环横向上的毛刺；然后纵向去毛刺，通过纵向驱动装置控制纵向去毛刀去除链环纵向上的毛刺；

隔环保留毛刺：首先通过横向隔环控制器控制横向去毛刀在该链环上不进行去毛刺的动作，然后再在纵向隔环控制器的控制下使纵向去毛刀在该链环上不进行去毛刺的动作。

10.一种隔环去毛刺塞盘链条，其特征在于，包括若干两两相扣的链环，在所述链环上间隔设有塞盘，所述塞盘位于所述链环的中间、与所述链环固定连接，带有塞盘的链环上带有焊接毛刺，不带有塞盘的链环上无焊接毛刺。