CN109866013A - 一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺杆螺母装配技术领域，尤其涉及一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置。一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，包括机台，安装在机台上的三轴龙门式直线模组，安装在三轴龙门式直线模组Z轴模组下端的螺母夹取拧紧装置和螺母送料机构。本发明用于解决现有设备中效率低下的问题，采用三轴龙门式直线模组，将螺母送料机构固定在Z轴上，跟随螺母夹取拧紧装置移动，螺母夹取拧紧装置直接从螺母送料机构取料，无需移动整个三轴龙门式直线模组来完成取料过程，Z轴上下运动即可实现夹取螺母，并将螺杆锁付功能；减少定点取料XY轴移动行程，提高锁付效率。

Description

一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置

技术领域

本发明属于螺杆螺母装配技术领域，尤其涉及一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置。

背景技术

目前，国内外有多种结构形式的螺丝锁附装置或螺母锁附装置，但是在生产实践中，存在很多特殊工况，比如需要同时锁附螺杆和螺母的场合(尤其在微波滤波器的调谐螺杆组装时，需要同时对螺杆和螺母进行锁附)。一般每个工件的安装孔位多且复杂，若人工安装则效率低下且产品一致性不好。

螺杆和螺母的自动化锁附装置在整个自动化装配领域起着至关重要的作用，而随着当今工业化的迅猛发展，螺杆和螺母的应用更趋频繁。目前螺杆和螺母的自动化锁附装置通常都是采用机械手根据预先设的逻辑操作：首先机械手运动中存料处抓取螺母，再运动至安装点进行案子，如此往复每次安装机械手都有一个取料的动作过程，造成了时间的浪费，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，用于解决现有设备中效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：包括机台，安装在机台上的三轴龙门式直线模组，安装在三轴龙门式直线模组Z轴模组下端的螺母夹取拧紧装置和螺母送料机构。

进一步地，所述三轴龙门式直线模组Z轴模组下端设有吊装支架，所述吊装支架上设有平移滑台和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动平移滑台前后滑移；所述螺母送料机构为振动盘，所述振动盘也安装在吊装支架上，所述振动盘包括滑道，待安装的螺母沿着滑道滑动至平移滑台上，所述螺母夹取拧紧装置正对平移滑台上的螺母。

进一步地，所述螺母夹取拧紧装置包括固定部件、螺母夹爪和锥形胀套；所述螺母夹爪为至少分为三辦且通过弹性连接件连接的套筒结构，所述套筒结构的上部为锥形部，所述套筒结构的下部为夹持部，所述套筒结构的中部通过夹爪轴承固定安装在固定部件上，所述套筒结构外表面的中部设有圆环轴肩，所述圆环轴肩作为支点安装在夹爪轴承内；所述锥形胀套通过的下部插在所述套筒结构的锥形部内，所述锥形胀套通过轴承部件安装在固定部件上，所述轴承部件与固定部件之间通过滑移机构连接。

进一步地，所述弹性连接件为弹性圈，所述套筒结构外表面的上部设有环形凹槽，所述环形凹槽内套有所述弹性圈。

进一步地，所述套筒结构的夹持部为与螺母相匹配的内6n边形。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构用于驱动锥形胀套以及轴承部件上下运动。

进一步地，所述升降机构包括相互连接的升降气缸和连接块，所述升降气缸固定安装在固定部件上，所述连接块固定安装在轴承部件上。

进一步地，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动锥形胀套旋转；所述旋转驱动机构包括主传动轴和主传动套，所述主传动轴插在主传动套内，并通过滑键连接，所述主传动套也安装在轴承部件上；所述主传动套和锥形胀套上均安装有同步带轮，并通过同步带传动连接；所述轴承部件包括轴承上盖和轴承下盖，所述主传动套和锥形胀套均通过轴承与轴承上盖和轴承下盖连接，所述同步带轮和同步带均位于轴承上盖和轴承下盖之间。

进一步地，还包括螺杆导向套管，所述螺杆导向套管穿过锥形胀套并插在螺母夹爪内，所述螺杆导向套管的上部通过固定连接板与固定部件固定连接。

进一步地，还包括用于向螺母夹取拧紧装置输送螺杆的送料机构，所述送料机构包括盛放多种规格的多个送料斗，所述送料斗通过软管采用气动的方式将螺杆输送至螺杆导向套管。

本发明的有益效果为：

(1)本发明用于解决现有设备中效率低下的问题，采用三轴龙门式直线模组，将螺母送料机构固定在Z轴上，跟随螺母夹取拧紧装置移动，螺母夹取拧紧装置直接从螺母送料机构取料，无需移动整个三轴龙门式直线模组来完成取料过程，Z轴上下运动即可实现夹取螺母，并将螺杆锁付功能；减少定点取料XY轴移动行程，提高锁付效率。

(2)本发明中的螺母夹取拧紧装置结构简单，能够轻松的夹取螺母并拧入，替代了人工，提高了效率。

(3)本发明中的弹性连接件为弹性圈，安装拆卸方便。

(4)本发明中的夹持部为内多边形，完美也螺母配合，放置在拧螺母是滑动。

附图说明

图1是一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置的整体示意图。

图2是图1中螺母夹取拧紧装置处的局部放大示意图。

图3是螺母夹取拧紧装置的截面示意图。

图4是螺母夹取拧紧装置的整体示意图。

图5是螺母夹取拧紧装置中螺母夹爪的俯视示意图。

图6是图5中AA向剖视示意图。

图中：1、机台，2、送料机构，3、振动盘，4、螺杆螺母锁附机构，5、X轴模组， 6、Y轴模组，7、Z轴模组，8、滑道，9、固定部件，10、螺母夹爪，11、夹爪轴承，12、锥形胀套，13、螺杆导向套管，14、固定连接板，15、滑移机构，16、主传动轴，17、主传动套，18、轴承上盖，19、轴承下盖，20、同步带轮，21、同步带，22、弹性连接件，23、螺杆，24、螺母，25、升降气缸，26、连接块，27、夹持部，28、锥形部，29、环形凹槽，30、圆环轴肩，31、吊装支架，32、平移滑台，33、伸缩驱动机构。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1，一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，包括机台1，安装在机台1上的三轴龙门式直线模组，安装在三轴龙门式直线模组Z轴模组7下端的螺母夹取拧紧装置和螺母送料机构。三轴龙门式直线模组包括X轴模组5、Y轴模组6和Z轴模组7，其中X轴模组5固定在机台1上，Y轴模组6安装在X轴模组5，Z轴模组7安装在Y轴模组6上。

如图2，所述三轴龙门式直线模组Z轴模组7下端设有吊装支架31，所述吊装支架31上设有平移滑台32和伸缩驱动机构33，所述伸缩驱动机构33用于驱动平移滑台32前后滑移；所述螺母送料机构为振动盘3，所述振动盘3也安装在吊装支架31上，所述振动盘3 包括滑道8，待安装的螺母24沿着滑道8滑动至平移滑台32上，所述螺母夹取拧紧装置正对平移滑台32上的螺母24。

如图3-6，螺母夹取拧紧装置，包括固定部件9、螺母夹爪10和锥形胀套12；如图5、6所示，所述螺母夹爪10为(至少)分为三辦且通过弹性连接件22连接的套筒结构，所述套筒结构的上部为锥形部28，所述套筒结构的下部为夹持部27，所述套筒结构的中部通过夹爪轴承11固定安装在固定部件9上，所述套筒结构外表面的中部设有圆环轴肩30，所述圆环轴肩30作为支点安装在夹爪轴承11内。如图3所示，所述锥形胀套12通过的下部插在所述套筒结构的锥形部28内，所述锥形胀套12通过轴承部件安装在固定部件9上，所述轴承部件与固定部件9之间通过滑移机构15连接。

所述弹性连接件22为弹性圈，所述套筒结构外表面的上部设有环形凹槽29，所述环形凹槽29内套有所述弹性圈。所述套筒结构的夹持部27为与螺母相匹配的内6n边形(其中n为非0的自然数)，如内6边形、内12边形、内32边形等。

如图3、4，还包括升降机构和旋转驱动机构，所述升降机构用于驱动锥形胀套12以及轴承部件上下运动，所述旋转驱动机构用于驱动锥形胀套12旋转。所述升降机构包括相互连接的升降气缸25和连接块26，所述升降气缸25固定安装在固定部件9上，所述连接块26固定安装在轴承部件上。所述旋转驱动机构包括主传动轴16和主传动套17，所述主传动轴16插在主传动套17内，并通过滑键连接，所述主传动套17也安装在轴承部件上；所述主传动套17和锥形胀套12上均安装有同步带轮20，并通过同步带21传动连接。所述轴承部件包括轴承上盖18和轴承下盖19，所述主传动套17和锥形胀套12均通过轴承与轴承上盖18和轴承下盖19连接，所述同步带轮20和同步带21均位于轴承上盖18和轴承下盖 19之间。

一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置还包括用于安装螺杆23的螺杆导向套管13，所述螺杆导向套管13穿过锥形胀套12并插在螺母夹爪10内，所述螺杆导向套管13的上部通过固定连接板14与固定部件9固定连接。还包括用于向螺母夹取拧紧装置输送螺杆23的送料机构2，所述送料机构2包括盛放多种规格的多个送料斗，所述送料斗通过软管采用气动的方式将螺杆23输送至螺杆导向套管13。

一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置的使用过程及原理：螺母夹取拧紧装置和螺母送料机构均安装在Z轴上，螺母送料机构通过滑道8和平移滑台32直接将螺母24送到螺母夹爪10的正下方，无需动作三轴龙门式直线模组中的XY轴来完成取料过程，Z轴上下运动即可实现夹取螺母24，并将螺杆23锁付功能，减少定点取料XY轴移动行程，提高锁付效率。

螺母夹取拧紧装置的使用过程及原理：(1)锥形胀套12处于高位，螺母夹爪10上的弹性圈收缩带动三辦套筒结构的上部向轴心收缩，三辦套筒结构以圆环轴肩30为支点通过杠杆原理转动，则夹持部27张开，张开的夹持部27卡住螺母24；(2)升降气缸25 工作驱动锥形胀套12向下运动，锥形胀套12会插入螺母夹爪10上部的锥形部28内并撑开锥形部28，通过与上述(1)中反向的杠杆原理，夹持部27收缩并夹紧螺母24，并且锥形胀套12紧紧的插在锥形部28内；(3)主传动轴16通过电机带动旋转，再带动主传动套17旋转，通过同步带轮20同步带21带动锥形胀套12旋转，锥形胀套12则带动螺母夹爪 10旋转，完成螺母24的装配。

以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：包括机台(1)，安装在机台(1)上的三轴龙门式直线模组，安装在三轴龙门式直线模组Z轴模组(7)下端的螺母夹取拧紧装置和螺母送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述三轴龙门式直线模组Z轴模组(7)下端设有吊装支架(31)，所述吊装支架(31)上设有平移滑台(32)和伸缩驱动机构(33)，所述伸缩驱动机构(33)用于驱动平移滑台(32)前后滑移；所述螺母送料机构为振动盘(3)，所述振动盘(3)也安装在吊装支架(31)上，所述振动盘(3)包括滑道(8)，待安装的螺母(24)沿着滑道(8)滑动至平移滑台(32)上，所述螺母夹取拧紧装置正对平移滑台(32)上的螺母(24)。

3.根据权利要求2所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述螺母夹取拧紧装置包括固定部件(9)、螺母夹爪(10)和锥形胀套(12)；所述螺母夹爪(10)为至少分为三辦且通过弹性连接件(22)连接的套筒结构，所述套筒结构的上部为锥形部(28)，所述套筒结构的下部为夹持部(27)，所述套筒结构的中部通过夹爪轴承(11)固定安装在固定部件(9)上，所述套筒结构外表面的中部设有圆环轴肩(30)，所述圆环轴肩(30)作为支点安装在夹爪轴承(11)内；所述锥形胀套(12)通过的下部插在所述套筒结构的锥形部(28)内，所述锥形胀套(12)通过轴承部件安装在固定部件(9)上，所述轴承部件与固定部件(9)之间通过滑移机构(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述弹性连接件(22)为弹性圈，所述套筒结构外表面的上部设有环形凹槽(29)，所述环形凹槽(29)内套有所述弹性圈。

5.根据权利要求3所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述套筒结构的夹持部(27)为与螺母(24)相匹配的内6n边形。

6.根据权利要求3所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述螺母夹取拧紧装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动锥形胀套(12)以及轴承部件上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述升降机构包括相互连接的升降气缸(25)和连接块(26)，所述升降气缸(25)固定安装在固定部件(9)上，所述连接块(26)固定安装在轴承部件上。

8.根据权利要求7所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述螺母夹取拧紧装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动锥形胀套(12)旋转；所述旋转驱动机构包括主传动轴(16)和主传动套(17)，所述主传动轴(16)插在主传动套(17)内，并通过滑键连接，所述主传动套(17)也安装在轴承部件上；所述主传动套(17)和锥形胀套(12)上均安装有同步带轮(20)，并通过同步带(21)传动连接；所述轴承部件包括轴承上盖(18)和轴承下盖(19)，所述主传动套(17)和锥形胀套(12)均通过轴承与轴承上盖(18)和轴承下盖(19)连接，所述同步带轮(20)和同步带(21)均位于轴承上盖(18)和轴承下盖(19)之间。

9.根据权利要求3所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：所述螺母夹取拧紧装置还包括螺杆导向套管(13)，所述螺杆导向套管(13)穿过锥形胀套(12)并插在螺母夹爪(10)内，所述螺杆导向套管(13)的上部通过固定连接板(14)与固定部件(9)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置，其特征在于：还包括用于向螺母夹取拧紧装置输送螺杆(23)的送料机构(2)，所述送料机构(2)包括盛放多种规格的多个送料斗，所述送料斗通过软管采用气动的方式将螺杆(23)输送至螺杆导向套管(13)。