CN109864674A - 离心式尘盒及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心式尘盒及清洁机器人，离心式尘盒包括：侧壁上开设有排气口以及沿切向开设有吸尘口的盒体、设于盒体内的中部且与盒体的内壁之间形成第一离心腔的过滤网结构、横卧在盒体内的中部的离心式杯体，离心式杯体的内部形成第二离心腔，离心式杯体的侧壁上沿切向开设有进尘口，排气口与离心式杯体的出气口连通；相比于离心式杯体竖向设置在盒体内部或者离心式杯体与盒体并排设置的结构设计，离心式杯体横卧在盒体内的中部的结构设计能够大大缩小离心式尘盒的高度和体积，实现体积小型化。

Description

离心式尘盒及清洁机器人

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种离心式尘盒及清洁机器人。

背景技术

现有技术中，有些离心式尘盒采用二级分离结构，进入尘盒内的空气形成螺旋式气流，使得混在空气中的灰尘受离心力的作用而被甩出，进而达到分离的目的。然而，发明人在实现本发明的过程中，发现存在以下问题：采用二级分离结构的离心式尘盒的外形体积太大，尤其是高度。当装配至自移动清洁机器人上，导致清洁机器人的厚度明显增大，不利于清洁机器人钻入床、沙发等低矮障碍物低下进行清扫。

发明内容

本发明实施例提供一种离心式尘盒及清洁机器人，旨在解决现有技术中离心式尘盒的高度和体积过大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种离心式尘盒，包括：

盒体，所述盒体的侧壁上开设有排气口以及沿切向开设有吸尘口；

过滤网结构，设于所述盒体内的中部，所述过滤网结构与所述盒体的内壁之间形成第一离心腔；

离心式杯体，横卧在所述盒体内的中部，所述离心式杯体的内部形成第二离心腔，所述离心式杯体的侧壁上沿切向开设有进尘口，所述排气口与所述离心式杯体的出气口连通。

可选的，所述离心式杯体的侧壁开设有出尘口，进入所述第二离心腔的灰尘受到离心力的作用从所述出尘口排出。

可选的，所述离心式杯体的侧壁成型有围合挡板，所述围合挡板与所述离心式杯体的侧壁形成收集槽，从所述出尘口排出的灰尘集聚在所述收集槽内。

可选的，所述盒体的顶部具有可拆装的顶盖，所述围合挡板抵持于所述顶盖的中部。

可选的，所述过滤网结构围合形成圆筒状，所述过滤网结构固定于所述盒体的底部，所述离心式杯体嵌入所述过滤网结构的顶部，所述进尘口位于所述过滤网结构的内部。

可选的，所述进尘口朝向所述盒体的底部。

可选的，所述离心式杯体的出气口开设于所述离心式杯体的顶部，并通过出气管道与所述排气口连通。

可选的，所述离心式杯体的中部沿其轴向设置有镂空的圆筒件。

本发明实施例提供的一种离心式尘盒，包括：侧壁上开设有排气口以及沿切向开设有吸尘口的盒体、设于盒体内的中部且与盒体的内壁之间形成第一离心腔的过滤网结构、横卧在盒体内的中部的离心式杯体，离心式杯体的内部形成第二离心腔，离心式杯体的侧壁上沿切向开设有进尘口，排气口与离心式杯体的出气口连通；相比于离心式杯体竖向设置在盒体内部或者离心式杯体与盒体并排设置的结构设计，离心式杯体横卧在盒体内的中部的结构设计能够大大缩小离心式尘盒的高度和体积，实现体积小型化。

为解决上述技术问题，本发明另一实施例提供以下技术方案：一种清洁机器人，包括：

机器本体，底部设有供垃圾进入的开口；

上述任意一项所述的离心式尘盒，所述离心式尘盒的吸尘口与所述开口连通；

驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；以及

风机，所述风机启动时带动地面上的垃圾依次从所述开口、所述吸尘口进入所述离心式尘盒。

可选的，还包括过滤片，用于过滤从所述盒体的排气口排出的气流。

本发明实施例提供的一种清洁机器人，包括：底部开设有供垃圾进入的开口的机器本体、吸尘口与开口连通的离心式尘盒、驱动轮模块、风机，风机启动时带动地面上的垃圾依次从开口、吸尘口进入离心式尘盒。离心式杯体30横卧在盒体内的中部的结构设计能够大大缩小离心式尘盒的高度和体积，应用了离心式尘盒的清洁机器人厚度减小，实现体积小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本发明实施例的离心式尘盒一个视角结构示意图；

图2是图1中离心式尘盒另一个视角结构示意图；

图3是离心式尘盒的顶盖拆分时的结构示意图；

图4是省略顶盖的离心式尘盒的俯视图；

图5是沿图3中A-A方向的剖视图；

图6是沿图1中B-B方向的剖视图；

图7是本发明实施例一种清洁机器人的简易结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，单数的表述在文中没有明确地反义的情况下，可以包括复数的表述。并且，使用的“包括”或者“具有”等术语表示说明书上记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者其组合的存在，而不预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在或者附加可能性。并且，本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可以用于说明多种构成要素，但是所述构成要素不被上述术语所限制，所述术语仅用于区分一个构成要素和其他构成要素。

以下，参照附图对公开的本发明实施例进行详细说明。附图中示出的相同的附图编号或者符号可以表示执行实质相同的功能的部件或者构成要素。

图1是本发明实施例的离心式尘盒一个视角结构示意图，图2是图1中离心式尘盒另一个视角结构示意图，图3是离心式尘盒的顶盖拆分时的结构示意图，图4是省略顶盖的离心式尘盒的俯视图，图5是沿图3中A-A方向的剖视图，图6是沿图1中B-B方向的剖视图。

本发明实施例提供的一种离心式尘盒100，包括：盒体10、过滤网结构20、离心式杯体30。

盒体10的顶部具有可拆装的顶盖11，盒体10的侧壁上开设有排气口12以及沿切向开设有吸尘口13。在实际应用中，打开顶盖11的作用是方便垃圾从盒体10的顶部倾倒出去。为了实现倾倒垃圾的作用，在其他实施例中，盒体10的底部也可以具有可拆卸的底盖，或者，盒体10的侧壁也可以开设有能够打开和关闭的垃圾倾倒口。盒体10的侧壁沿切向朝向外部延伸出吸尘管14，吸尘管14的一端成型于吸尘口13的边缘。

过滤网结构20设于盒体10内的中部，过滤网结构20与盒体10的内壁之间形成第一离心腔C1，夹杂有垃圾的气流通过吸尘口13沿切向进入第一离心腔C1后形成螺旋式气流，体积较大的垃圾被过滤网结构20过滤掉并沉积在第一离心腔C1的底部。

离心式杯体30横卧在盒体10内的中部，离心式杯体30的内部形成第二离心腔C2，离心式杯体30的侧壁上沿切向开设有进尘口31，排气口12与离心式杯体30的出气口32连通，离心式杯体30的出气口32可以开设于离心式杯体30的顶部，并通过出气管道3D与排气口12连通。过滤网结构20过滤掉体积较大的垃圾，夹杂有体积较小的垃圾(例如，灰尘)的气流通过进尘口31沿切向进入第二离心腔C2后形成螺旋式气流。相比于离心式杯体30竖向设置在盒体10内部或者离心式杯体30与盒体10并排设置的结构设计，离心式杯体30横卧在盒体10内的中部的结构设计能够大大缩小离心式尘盒100的高度和体积，实现体积小型化。

在本发明实施例中，离心式杯体30的侧壁开设有出尘口33，进入第二离心腔C2的灰尘受到离心力的作用从出尘口33排出。为了收集从出尘口33排出的灰尘，离心式杯体30的侧壁成型有围合挡板50，围合挡板50与离心式杯体30的侧壁形成收集槽53，从出尘口33排出的灰尘集聚在收集槽53内。围合挡板50抵持于顶盖11的中部，打开顶盖11后方便将集聚在收集槽53内的灰尘倾倒出去。在本发明实施例中，离心式杯体30的中部沿其轴向设置有镂空的圆筒件40，进入第二离心腔C2后形成的螺旋式气流进入镂空的圆筒件40内并依次经由出气口32、出气管道3D、排气口12后排出。

在本发明实施例中，过滤网结构20围合形成圆筒状，过滤网结构20固定于盒体10的底部，在其他实施例中，过滤网结构20也可以与盒体10的底部可拆卸地连接。离心式杯体30嵌入过滤网结构20的顶部，进尘口31位于过滤网结构20的内部，进尘口31朝向盒体10的底部设置，在其他实施例中，进尘口31也可以朝向过滤网结构20的侧壁设置，在此不对进尘口31的开口方向作限定。

参考图4、图5和图6中的虚线箭头，从图中可以看出，气流通过吸尘口13进入第一离心腔C1，体积较大的垃圾被过滤网结构20过滤掉并沉积在第一离心腔C1的底部(参考图6)，夹杂有体积较小的垃圾(例如，灰尘)的气流通过进尘口31进入第二离心腔C2，进入第二离心腔C2的灰尘受到离心力的作用从出尘口33排出并集聚在收集槽53内(参考图6)，进入第二离心腔C2后形成的螺旋式气流进入镂空的圆筒件40内并依次经由出气口32、出气管道3D、排气口12后排出。

本发明实施例提供的一种离心式尘盒100包括：侧壁上开设有排气口12以及沿切向开设有吸尘口13的盒体10、设于盒体10内的中部且与盒体10的内壁之间形成第一离心腔C1的过滤网结构20、横卧在盒体10内的中部的离心式杯体30，离心式杯体30的内部形成第二离心腔C2，离心式杯体30的侧壁上沿切向开设有进尘口31，排气口12与离心式杯体30的出气口32连通；相比于离心式杯体30竖向设置在盒体10内部或者离心式杯体30与盒体10并排设置的结构设计，离心式杯体30横卧在盒体10内的中部的结构设计能够大大缩小离心式尘盒100的高度和体积，实现体积小型化。

图7是本发明实施例一种清洁机器人的简易结构示意图，清洁机器人200包括：机器本体210、离心式尘盒100、驱动轮模块220、风机230。

机器本体210的底部设有供垃圾进入的开口211，在一可选实施例中，开口211处还可以设置有滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和滚刷电机，滚刷电机带动滚刷旋转时能够将地面上的垃圾扬起并带入开口211。离心式尘盒100的吸尘口13与开口211连通；

驱动轮模块220被配置为驱动清洁机器人200在地面行驶，驱动轮模块220优选为两组，每组驱动轮模块220包括轮子和轮电机，轮电机带动轮子转动，从而驱动清洁机器人200在地面行驶。另外，清洁机器人200还可以包括万向轮240，起到平衡和辅助转向功能。

风机230启动时带动地面上的垃圾依次从开口211、离心式尘盒100的吸尘口13进入离心式尘盒100。在实际应用中，从盒体10的排气口12排出的气流中有可能还夹杂有细颗粒灰尘，为了进一步过滤，清洁机器人200还可以包括过滤片250，用于过滤从盒体10的排气口12排出的气流。气流的走向请参照图7中的虚线箭头。

本发明实施例提供的一种清洁机器人200包括：底部开设有供垃圾进入的开口211的机器本体210、吸尘口13与开口211连通的离心式尘盒100、驱动轮模块220、风机230，风机230启动时带动地面上的垃圾依次从开口211、吸尘口13进入离心式尘盒100。离心式杯体30横卧在盒体10内的中部的结构设计能够大大缩小离心式尘盒100的高度和体积，应用了离心式尘盒100的清洁机器人200厚度减小，实现体积小型化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离心式尘盒，其特征在于，包括：

盒体，所述盒体的侧壁上开设有排气口以及沿切向开设有吸尘口；

过滤网结构，设于所述盒体内的中部，所述过滤网结构与所述盒体的内壁之间形成第一离心腔；

离心式杯体，横卧在所述盒体内的中部，所述离心式杯体的内部形成第二离心腔，所述离心式杯体的侧壁上沿切向开设有进尘口，所述排气口与所述离心式杯体的出气口连通。

2.根据权利要求1所述的离心式尘盒，其特征在于，所述离心式杯体的侧壁开设有出尘口，进入所述第二离心腔的灰尘受到离心力的作用从所述出尘口排出。

3.根据权利要求2所述的离心式尘盒，其特征在于，所述离心式杯体的侧壁成型有围合挡板，所述围合挡板与所述离心式杯体的侧壁形成收集槽，从所述出尘口排出的灰尘集聚在所述收集槽内。

4.根据权利要求3所述的离心式尘盒，其特征在于，所述盒体的顶部具有可拆装的顶盖，所述围合挡板抵持于所述顶盖的中部。

5.根据权利要求1所述的离心式尘盒，其特征在于，所述过滤网结构围合形成圆筒状，所述过滤网结构固定于所述盒体的底部，所述离心式杯体嵌入所述过滤网结构的顶部，所述进尘口位于所述过滤网结构的内部。

6.根据权利要求5所述的离心式尘盒，其特征在于，所述进尘口朝向所述盒体的底部。

7.根据权利要求1所述的离心式尘盒，其特征在于，所述离心式杯体的出气口开设于所述离心式杯体的顶部，并通过出气管道与所述排气口连通。

8.根据权利要求1所述的离心式尘盒，其特征在于，所述离心式杯体的中部沿其轴向设置有镂空的圆筒件。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器本体，底部设有供垃圾进入的开口；

权利要求1-8中任意一项所述的离心式尘盒，所述离心式尘盒的吸尘口与所述开口连通；

驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；以及

风机，所述风机启动时带动地面上的垃圾依次从所述开口、所述吸尘口进入所述离心式尘盒。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括过滤片，用于过滤从所述盒体的排气口排出的气流。