CN109864163A - 一种巧克力3d打印机挤出喷头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打印机挤出机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出喷头,包括支撑支架、移动机构、移动支架、平移机构、平移支架、挤压机构和摩擦机构，两个移动摩擦轮分别与两个移动带轮Ⅰ和两个移动带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮与平移带轮Ⅳ和平移带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，移动机构带动挤压机构完成平面内Y轴方向的打印，平移机构带动挤压机构完成平面内X轴方向的打印，挤压机构内缺少巧克力3D打印材料时，拉伸弹簧拉动移动机构和摩擦机构退出摩擦传动，拉伸弹簧拉动平移机构和摩擦机构退出摩擦传动，可以在缺少打印材料时自动停止打印，保证下一次打印的平面位置和停止打印时的平面打印坐标相同。
Description
技术领域
本发明涉及打印机挤出机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出喷头。
背景技术
例如公开号CN203543126U一种一体化3D打印机挤出喷头，且固定支架的顶端具有加热模块引出线，印刷电路板抵压于固定支架的顶端，且加热模块控制电路的压接触点接触并电路连接所述的加热模块引出线，从而能够有效缩短加热模块引线的长度，并将引线定位于挤出喷头内部，避免了挤出喷头移动过程中引线可能产生的弯折、磨损、断路甚至短路等问题，进一步的在印刷电路板中设置测温信号放大电路，减少信号衰减，由此保证挤出丝料测温及控温的准确性，进而保证3D打印的精度；但是该实用新型的缺点是不能在缺少打印材料时自动停止打印，保证平面打印坐标。
发明内容
本发明的目的是提供一种巧克力3D打印机挤出喷头，可以在缺少打印材料时自动停止打印，保证下一次打印的平面位置和停止打印时的平面打印坐标相同。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种巧克力3D打印机挤出喷头，包括支撑支架、移动机构、移动支架、平移机构、平移支架、挤压机构和摩擦机构，所述支撑支架上连接有移动机构，移动支架的下端滑动连接在支撑支架上，移动支架的上端连接有平移机构，平移支架滑动连接在移动支架上，平移支架的下端固定连接有挤压机构，摩擦机构滑动连接在挤压机构的下端，摩擦机构和挤压机构之间设置有拉伸弹簧，摩擦机构的上端滑动连接在平移支架上，摩擦机构的下端滑动连接在支撑支架上，挤压机构挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构拉伸拉伸弹簧和平移机构摩擦传动，挤压机构挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构拉伸拉伸弹簧和移动机构摩擦传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，所述支撑支架包括支撑板、连接板、滑动支撑板Ⅰ、T形滑动槽Ⅰ和升降机构，支撑板设置有两个，两个支撑板的两端之间均固定连接有连接板，两个支撑板两端的下端均设置有升降机构，两个支撑板的内侧均固定连接有滑动支撑板Ⅰ，两个滑动支撑板Ⅰ上均设置有T形滑动槽Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，所述移动机构包括移动电机、移动带轮Ⅰ、移动轴和移动带轮Ⅱ，移动电机固定连接在一侧的连接板上，移动电机输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ，移动轴的两端分别转动连接在两个支撑板上，移动轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅱ，两个移动带轮Ⅱ分别和两个移动带轮Ⅰ通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，所述移动支架包括移动矩形板、移动电机板、移动支撑板、T形滑轨Ⅰ、竖直腰孔Ⅰ、滑动支撑板Ⅱ和T形滑动槽Ⅱ，移动矩形板的一端固定连接有移动电机板，移动矩形板的两端均固定连接有移动支撑板，两个移动支撑板的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ，两个T形滑轨Ⅰ分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ内，两个移动支撑板上均设置有竖直腰孔Ⅰ，移动矩形板的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ，两个滑动支撑板Ⅱ上均设置有T形滑动槽Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，所述平移机构包括平移电机、平移带轮Ⅰ、传动轴、平移带轮Ⅱ、平移带轮Ⅲ和平移带轮Ⅳ，平移电机固定连接在移动电机板上，平移电机输出轴的两端均固定连接有平移带轮Ⅰ，传动轴的两端均转动连接在移动矩形板上，传动轴的中端固定连接有平移带轮Ⅱ，传动轴的两端均固定连接有平移带轮Ⅲ，两个平移带轮Ⅲ分别和两个平移带轮Ⅰ通过带传动连接，平移带轮Ⅳ转动连接在移动矩形板上，平移带轮Ⅳ和平移带轮Ⅱ通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，所述平移支架包括平移连接板、平移支撑板、T形滑轨Ⅱ、竖直腰孔Ⅱ、挤压电机和挤压齿轮Ⅰ，平移连接板的两端均固定连接有平移支撑板，两个平移支撑板上均固定连接有T形滑轨Ⅱ，两个T形滑轨Ⅱ分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ内，两个平移支撑板的上端均设置有竖直腰孔Ⅱ，一侧的平移支撑板上固定连接有挤压电机，挤压电机的输出轴上固定连接有挤压齿轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，所述挤压机构包括挤压筒Ⅰ、挤压齿轮Ⅱ、挤压螺旋轴和拉伸支撑板，挤压筒Ⅰ固定连接在两个平移支撑板之间，挤压筒Ⅰ上转动连接有挤压齿轮Ⅱ，挤压齿轮Ⅱ和挤压齿轮Ⅰ啮合传动，挤压齿轮Ⅱ的下端固定连接有挤压螺旋轴，挤压螺旋轴位于挤压筒Ⅰ内，挤压筒Ⅰ的两端均固定连接有拉伸支撑板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，所述摩擦机构包括挤压筒Ⅱ、十字板、滑动柱、连接柱Ⅰ、连接键、移动摩擦轮、连接柱Ⅱ和平移摩擦轮，挤压筒Ⅱ滑动连接在挤压筒Ⅰ的下端，挤压筒Ⅱ上固定连接有十字板，十字板的左右两侧均固定连接有滑动柱，两个滑动柱的外侧均固定连接有连接柱Ⅰ，两个连接柱Ⅰ分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ内，两个连接柱Ⅰ上均固定连接有连接键，两个连接键上均滑动连接有移动摩擦轮，十字板的前后两侧均固定连接有连接柱Ⅱ，两个连接柱Ⅱ的上端之间固定连接有平移摩擦轮，平移摩擦轮的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅱ内，两个滑动柱上均设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别固定连接在十字板和拉伸支撑板上，挤压螺旋轴挤压巧克力3D打印材料拉伸拉伸弹簧，两个移动摩擦轮分别与两个移动带轮Ⅰ和移动带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮与平移带轮Ⅳ和平移带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动。
本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头的有益效果为：
本发明一种巧克力3D打印机挤出喷头，可以通过升降机构完成装置高度的变化，通过挤压螺旋轴挤压巧克力3D打印材料拉伸拉伸弹簧，两个移动摩擦轮分别与两个移动带轮Ⅰ和两个移动带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮与平移带轮Ⅳ和平移带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，移动机构带动挤压机构完成平面内Y轴方向的打印，平移机构带动挤压机构完成平面内X轴方向的打印，挤压机构内缺少巧克力3D打印材料时，拉伸弹簧拉动移动机构和摩擦机构退出摩擦传动，拉伸弹簧拉动平移机构和摩擦机构退出摩擦传动，可以在缺少打印材料时自动停止打印，保证下一次打印的平面位置和停止打印时的平面打印坐标相同，保证下一次打印的精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的巧克力3D打印机挤出喷头整体结构示意图；
图2是本发明的巧克力3D打印机挤出喷头局部结构示意图；
图3是本发明的巧克力3D打印机挤出喷头局部剖视图结构示意图；
图4是本发明的支撑支架结构示意图；
图5是本发明的移动机构结构示意图；
图6是本发明的移动支架结构示意图；
图7是本发明的平移机构结构示意图；
图8是本发明的平移支架结构示意图；
图9是本发明的挤压机构结构示意图；
图10是本发明的挤压机构剖视图结构示意图；
图11是本发明的摩擦机构结构示意图。
图中：支撑支架1；支撑板1-1；连接板1-2；滑动支撑板Ⅰ1-3；T形滑动槽Ⅰ1-4；升降机构1-5；移动机构2；移动电机2-1；移动带轮Ⅰ2-2；移动轴2-3；移动带轮Ⅱ2-4；移动支架3；移动矩形板3-1；移动电机板3-2；移动支撑板3-3；T形滑轨Ⅰ3-4；竖直腰孔Ⅰ3-5；滑动支撑板Ⅱ3-6；T形滑动槽Ⅱ3-7；平移机构4；平移电机4-1；平移带轮Ⅰ4-2；传动轴4-3；平移带轮Ⅱ4-4；平移带轮Ⅲ4-5；平移带轮Ⅳ4-6；平移支架5；平移连接板5-1；平移支撑板5-2；T形滑轨Ⅱ5-3；竖直腰孔Ⅱ5-4；挤压电机5-5；挤压齿轮Ⅰ5-6；挤压机构6；挤压筒Ⅰ6-1；挤压齿轮Ⅱ6-2；挤压螺旋轴6-3；拉伸支撑板6-4；摩擦机构7；挤压筒Ⅱ7-1；十字板7-2；滑动柱7-3；连接柱Ⅰ7-4；连接键7-5；移动摩擦轮7-6；连接柱Ⅱ7-7；平移摩擦轮7-8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种巧克力3D打印机挤出喷头，包括支撑支架1、移动机构2、移动支架3、平移机构4、平移支架5、挤压机构6和摩擦机构7，所述支撑支架1上连接有移动机构2，移动支架3的下端滑动连接在支撑支架1上，移动支架3的上端连接有平移机构4，平移支架5滑动连接在移动支架3上，平移支架5的下端固定连接有挤压机构6，摩擦机构7滑动连接在挤压机构6的下端，摩擦机构7和挤压机构6之间设置有拉伸弹簧，摩擦机构7的上端滑动连接在平移支架5上，摩擦机构7的下端滑动连接在支撑支架1上，挤压机构6挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构7拉伸拉伸弹簧和平移机构4摩擦传动，挤压机构6挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构7拉伸拉伸弹簧和移动机构2摩擦传动；可以通过升降机构1-5完成装置高度的变化，通过挤压螺旋轴6-3挤压巧克力3D打印材料拉伸拉伸弹簧，两个移动摩擦轮7-6分别与两个移动带轮Ⅰ2-2和两个移动带轮Ⅱ2-4之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮7-8与平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4之间传动的传动带摩擦传动，移动机构2带动挤压机构6完成平面内Y轴方向的打印，平移机构4带动挤压机构6完成平面内X轴方向的打印，挤压机构6内缺少巧克力3D打印材料时，拉伸弹簧拉动移动机构2和摩擦机构7退出摩擦传动，拉伸弹簧拉动平移机构4和摩擦机构7退出摩擦传动，可以在缺少打印材料时自动停止打印，保证下一次打印的平面位置和停止打印时的平面打印坐标相同，保证下一次打印的精度。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑支架1包括支撑板1-1、连接板1-2、滑动支撑板Ⅰ1-3、T形滑动槽Ⅰ1-4和升降机构1-5，支撑板1-1设置有两个，两个支撑板1-1的两端之间均固定连接有连接板1-2，两个支撑板1-1两端的下端均设置有升降机构1-5，两个支撑板1-1的内侧均固定连接有滑动支撑板Ⅰ1-3，两个滑动支撑板Ⅰ1-3上均设置有T形滑动槽Ⅰ1-4；使用时将巧克力3D打印材料放置在挤压筒Ⅰ6-1内，升降机构1-5可以是液压缸、气压缸、电动伸缩杆等，具有高度升降功能的装置，启动平移支撑板5-2，平移支撑板5-2的输出轴开始转动，平移支撑板5-2的输出轴带动挤压齿轮Ⅰ5-6以自身轴线为中心进行转动，挤压齿轮Ⅰ5-6带动挤压齿轮Ⅱ6-2以自身轴线为中心进行转动，挤压齿轮Ⅱ6-2带动挤压螺旋轴6-3以自身轴线为中心进行转动，挤压螺旋轴6-3转动通过螺旋对巧克力3D打印材料进行挤压，巧克力3D打印材料通过挤压筒Ⅰ6-1的下端通入挤压筒Ⅱ7-1内，对挤压筒Ⅱ7-1进行挤压，挤压筒Ⅱ7-1受到向下运动的力，挤压筒Ⅱ7-1拉伸拉伸弹簧向下进行运动，挤压筒Ⅱ7-1带动两个移动摩擦轮7-6分别与两个移动带轮Ⅰ2-2和两个移动带轮Ⅱ2-4之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮7-8与平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4之间传动的传动带摩擦传动。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述移动机构2包括移动电机2-1、移动带轮Ⅰ2-2、移动轴2-3和移动带轮Ⅱ2-4，移动电机2-1固定连接在一侧的连接板1-2上，移动电机2-1输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ2-2，移动轴2-3的两端分别转动连接在两个支撑板1-1上，移动轴2-3的两端均固定连接有移动带轮Ⅱ2-4，两个移动带轮Ⅱ2-4分别和两个移动带轮Ⅰ2-2通过带传动连接；两个移动带轮Ⅱ2-4分别和两个移动带轮Ⅰ2-2之间均设置有张紧轮Ⅰ，张紧轮Ⅰ保证两个移动带轮Ⅱ2-4和两个移动带轮Ⅰ2-2连接的传动带始终处于紧绷状态，保证两个移动摩擦轮7-6与两个移动带轮Ⅱ2-4和两个移动带轮Ⅰ2-2之间传动的传动带摩擦传动的效果，启动移动电机2-1，移动电机2-1的输出轴开始转动，移动电机2-1的输出轴带动两个移动带轮Ⅰ2-2以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅰ2-2分别通过传动带带动两个移动带轮Ⅱ2-4以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅰ2-2和两个移动带轮Ⅱ2-4之间传动的传动带带动两个移动摩擦轮7-6进行运动，两个移动摩擦轮7-6带动摩擦机构7在平面上进行Y轴方向上的运动，完成巧克力3D打印材料在平面上Y轴方向的打印。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述移动支架3包括移动矩形板3-1、移动电机板3-2、移动支撑板3-3、T形滑轨Ⅰ3-4、竖直腰孔Ⅰ3-5、滑动支撑板Ⅱ3-6和T形滑动槽Ⅱ3-7，移动矩形板3-1的一端固定连接有移动电机板3-2，移动矩形板3-1的两端均固定连接有移动支撑板3-3，两个移动支撑板3-3的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ3-4，两个T形滑轨Ⅰ3-4分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ1-4内，两个移动支撑板3-3上均设置有竖直腰孔Ⅰ3-5，移动矩形板3-1的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ3-6，两个滑动支撑板Ⅱ3-6上均设置有T形滑动槽Ⅱ3-7。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述平移机构4包括平移电机4-1、平移带轮Ⅰ4-2、传动轴4-3、平移带轮Ⅱ4-4、平移带轮Ⅲ4-5和平移带轮Ⅳ4-6，平移电机4-1固定连接在移动电机板3-2上，平移电机4-1输出轴的两端均固定连接有平移带轮Ⅰ4-2，传动轴4-3的两端均转动连接在移动矩形板3-1上，传动轴4-3的中端固定连接有平移带轮Ⅱ4-4，传动轴4-3的两端均固定连接有平移带轮Ⅲ4-5，两个平移带轮Ⅲ4-5分别和两个平移带轮Ⅰ4-2通过带传动连接，平移带轮Ⅳ4-6转动连接在移动矩形板3-1上，平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4通过带传动连接；平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4设置有张紧轮Ⅱ，张紧轮Ⅱ保证平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4连接的传动带始终处于紧绷状态，保证平移摩擦轮7-8与平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4之间传动的传动带摩擦传动的效果，启动平移电机4-1,平移电机4-1的输出轴开始转动，平移电机4-1的输出轴带动两个平移带轮Ⅰ4-2以自身轴线为中心进行转动，两个平移带轮Ⅰ4-2分别带动两个平移带轮Ⅲ4-5以自身轴线为中心进行转动，两个平移带轮Ⅲ4-5带动传动轴4-3以自身轴线为中心进行转动，传动轴4-3带动平移带轮Ⅱ4-4以自身轴线为中心进行转动，平移带轮Ⅱ4-4通过传动带带动平移带轮Ⅳ4-6以自身轴线为中心进行转动，平移带轮Ⅱ4-4和平移带轮Ⅳ4-6之间传动的传动带带动平移摩擦轮7-8在平面上X轴方向上进行运动，平移摩擦轮7-8带动摩擦机构7在平面上进行X轴方向上的运动，完成巧克力3D打印材料在平面上X轴方向的打印,挤压机构6内缺少巧克力3D打印材料时，拉伸弹簧拉动移动机构2和摩擦机构7退出摩擦传动，拉伸弹簧拉动平移机构4和摩擦机构7退出摩擦传动，可以在缺少打印材料时自动停止打印，保证下一次打印的平面位置和停止打印时的平面打印坐标相同，保证下一次打印的精度。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述平移支架5包括平移连接板5-1、平移支撑板5-2、T形滑轨Ⅱ5-3、竖直腰孔Ⅱ5-4、挤压电机5-5和挤压齿轮Ⅰ5-6，平移连接板5-1的两端均固定连接有平移支撑板5-2，两个平移支撑板5-2上均固定连接有T形滑轨Ⅱ5-3，两个T形滑轨Ⅱ5-3分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ3-7内，两个平移支撑板5-2的上端均设置有竖直腰孔Ⅱ5-4，一侧的平移支撑板5-2上固定连接有挤压电机5-5，挤压电机5-5的输出轴上固定连接有挤压齿轮Ⅰ5-6。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述挤压机构6包括挤压筒Ⅰ6-1、挤压齿轮Ⅱ6-2、挤压螺旋轴6-3和拉伸支撑板6-4，挤压筒Ⅰ6-1固定连接在两个平移支撑板5-2之间，挤压筒Ⅰ6-1上转动连接有挤压齿轮Ⅱ6-2，挤压齿轮Ⅱ6-2和挤压齿轮Ⅰ5-6啮合传动，挤压齿轮Ⅱ6-2的下端固定连接有挤压螺旋轴6-3，挤压螺旋轴6-3位于挤压筒Ⅰ6-1内，挤压筒Ⅰ6-1的两端均固定连接有拉伸支撑板6-4。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述摩擦机构7包括挤压筒Ⅱ7-1、十字板7-2、滑动柱7-3、连接柱Ⅰ7-4、连接键7-5、移动摩擦轮7-6、连接柱Ⅱ7-7和平移摩擦轮7-8，挤压筒Ⅱ7-1滑动连接在挤压筒Ⅰ6-1的下端，挤压筒Ⅱ7-1上固定连接有十字板7-2，十字板7-2的左右两侧均固定连接有滑动柱7-3，两个滑动柱7-3的外侧均固定连接有连接柱Ⅰ7-4，两个连接柱Ⅰ7-4分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ3-5内，两个连接柱Ⅰ7-4上均固定连接有连接键7-5，两个连接键7-5上均滑动连接有移动摩擦轮7-6，十字板7-2的前后两侧均固定连接有连接柱Ⅱ7-7，两个连接柱Ⅱ7-7的上端之间固定连接有平移摩擦轮7-8，平移摩擦轮7-8的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅱ5-4内，两个滑动柱7-3上均设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别固定连接在十字板7-2和拉伸支撑板6-4上，挤压螺旋轴6-3挤压巧克力3D打印材料拉伸拉伸弹簧，两个移动摩擦轮7-6分别与两个移动带轮Ⅰ2-2和移动带轮Ⅱ2-4之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮7-8与平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4之间传动的传动带摩擦传动。
本发明的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其工作原理为：
使用时将巧克力3D打印材料放置在挤压筒Ⅰ6-1内，升降机构1-5可以是液压缸、气压缸、电动伸缩杆等，具有高度升降功能的装置，启动平移支撑板5-2，平移支撑板5-2的输出轴开始转动，平移支撑板5-2的输出轴带动挤压齿轮Ⅰ5-6以自身轴线为中心进行转动，挤压齿轮Ⅰ5-6带动挤压齿轮Ⅱ6-2以自身轴线为中心进行转动，挤压齿轮Ⅱ6-2带动挤压螺旋轴6-3以自身轴线为中心进行转动，挤压螺旋轴6-3转动通过螺旋对巧克力3D打印材料进行挤压，巧克力3D打印材料通过挤压筒Ⅰ6-1的下端通入挤压筒Ⅱ7-1内，对挤压筒Ⅱ7-1进行挤压，挤压筒Ⅱ7-1受到向下运动的力，挤压筒Ⅱ7-1拉伸拉伸弹簧向下进行运动，挤压筒Ⅱ7-1带动两个移动摩擦轮7-6分别与两个移动带轮Ⅰ2-2和两个移动带轮Ⅱ2-4之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮7-8与平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4之间传动的传动带摩擦传动；两个移动带轮Ⅱ2-4分别和两个移动带轮Ⅰ2-2之间均设置有张紧轮Ⅰ，张紧轮Ⅰ保证两个移动带轮Ⅱ2-4和两个移动带轮Ⅰ2-2连接的传动带始终处于紧绷状态，保证两个移动摩擦轮7-6与两个移动带轮Ⅱ2-4和两个移动带轮Ⅰ2-2之间传动的传动带摩擦传动的效果，启动移动电机2-1，移动电机2-1的输出轴开始转动，移动电机2-1的输出轴带动两个移动带轮Ⅰ2-2以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅰ2-2分别通过传动带带动两个移动带轮Ⅱ2-4以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅰ2-2和两个移动带轮Ⅱ2-4之间传动的传动带带动两个移动摩擦轮7-6进行运动，两个移动摩擦轮7-6带动摩擦机构7在平面上进行Y轴方向上的运动，完成巧克力3D打印材料在平面上Y轴方向的打印；平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4设置有张紧轮Ⅱ，张紧轮Ⅱ保证平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4连接的传动带始终处于紧绷状态，保证平移摩擦轮7-8与平移带轮Ⅳ4-6和平移带轮Ⅱ4-4之间传动的传动带摩擦传动的效果，启动平移电机4-1,平移电机4-1的输出轴开始转动，平移电机4-1的输出轴带动两个平移带轮Ⅰ4-2以自身轴线为中心进行转动，两个平移带轮Ⅰ4-2分别带动两个平移带轮Ⅲ4-5以自身轴线为中心进行转动，两个平移带轮Ⅲ4-5带动传动轴4-3以自身轴线为中心进行转动，传动轴4-3带动平移带轮Ⅱ4-4以自身轴线为中心进行转动，平移带轮Ⅱ4-4通过传动带带动平移带轮Ⅳ4-6以自身轴线为中心进行转动，平移带轮Ⅱ4-4和平移带轮Ⅳ4-6之间传动的传动带带动平移摩擦轮7-8在平面上X轴方向上进行运动，平移摩擦轮7-8带动摩擦机构7在平面上进行X轴方向上的运动，完成巧克力3D打印材料在平面上X轴方向的打印,挤压机构6内缺少巧克力3D打印材料时，拉伸弹簧拉动移动机构2和摩擦机构7退出摩擦传动，拉伸弹簧拉动平移机构4和摩擦机构7退出摩擦传动，可以在缺少打印材料时自动停止打印，保证下一次打印的平面位置和停止打印时的平面打印坐标相同，保证下一次打印的精度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种巧克力3D打印机挤出喷头，包括支撑支架(1)、移动机构(2)、移动支架(3)、平移机构(4)、平移支架(5)、挤压机构(6)和摩擦机构(7)，其特征在于：所述支撑支架(1)上连接有移动机构(2)，移动支架(3)的下端滑动连接在支撑支架(1)上，移动支架(3)的上端连接有平移机构(4)，平移支架(5)滑动连接在移动支架(3)上，平移支架(5)的下端固定连接有挤压机构(6)，摩擦机构(7)滑动连接在挤压机构(6)的下端，摩擦机构(7)和挤压机构(6)之间设置有拉伸弹簧，摩擦机构(7)的上端滑动连接在平移支架(5)上，摩擦机构(7)的下端滑动连接在支撑支架(1)上，挤压机构(6)挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构(7)拉伸拉伸弹簧和平移机构(4)摩擦传动，挤压机构(6)挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构(7)拉伸拉伸弹簧和移动机构(2)摩擦传动。
2.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述支撑支架(1)包括支撑板(1-1)、连接板(1-2)、滑动支撑板Ⅰ(1-3)、T形滑动槽Ⅰ(1-4)和升降机构(1-5)，支撑板(1-1)设置有两个，两个支撑板(1-1)的两端之间均固定连接有连接板(1-2)，两个支撑板(1-1)两端的下端均设置有升降机构(1-5)，两个支撑板(1-1)的内侧均固定连接有滑动支撑板Ⅰ(1-3)，两个滑动支撑板Ⅰ(1-3)上均设置有T形滑动槽Ⅰ(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述移动机构(2)包括移动电机(2-1)、移动带轮Ⅰ(2-2)、移动轴(2-3)和移动带轮Ⅱ(2-4)，移动电机(2-1)固定连接在一侧的连接板(1-2)上，移动电机(2-1)输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ(2-2)，移动轴(2-3)的两端分别转动连接在两个支撑板(1-1)上，移动轴(2-3)的两端均固定连接有移动带轮Ⅱ(2-4)，两个移动带轮Ⅱ(2-4)分别和两个移动带轮Ⅰ(2-2)通过带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述移动支架(3)包括移动矩形板(3-1)、移动电机板(3-2)、移动支撑板(3-3)、T形滑轨Ⅰ(3-4)、竖直腰孔Ⅰ(3-5)、滑动支撑板Ⅱ(3-6)和T形滑动槽Ⅱ(3-7)，移动矩形板(3-1)的一端固定连接有移动电机板(3-2)，移动矩形板(3-1)的两端均固定连接有移动支撑板(3-3)，两个移动支撑板(3-3)的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ(3-4)，两个T形滑轨Ⅰ(3-4)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ(1-4)内，两个移动支撑板(3-3)上均设置有竖直腰孔Ⅰ(3-5)，移动矩形板(3-1)的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ(3-6)，两个滑动支撑板Ⅱ(3-6)上均设置有T形滑动槽Ⅱ(3-7)。
5.根据权利要求4所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述平移机构(4)包括平移电机(4-1)、平移带轮Ⅰ(4-2)、传动轴(4-3)、平移带轮Ⅱ(4-4)、平移带轮Ⅲ(4-5)和平移带轮Ⅳ(4-6)，平移电机(4-1)固定连接在移动电机板(3-2)上，平移电机(4-1)输出轴的两端均固定连接有平移带轮Ⅰ(4-2)，传动轴(4-3)的两端均转动连接在移动矩形板(3-1)上，传动轴(4-3)的中端固定连接有平移带轮Ⅱ(4-4)，传动轴(4-3)的两端均固定连接有平移带轮Ⅲ(4-5)，两个平移带轮Ⅲ(4-5)分别和两个平移带轮Ⅰ(4-2)通过带传动连接，平移带轮Ⅳ(4-6)转动连接在移动矩形板(3-1)上，平移带轮Ⅳ(4-6)和平移带轮Ⅱ(4-4)通过带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述平移支架(5)包括平移连接板(5-1)、平移支撑板(5-2)、T形滑轨Ⅱ(5-3)、竖直腰孔Ⅱ(5-4)、挤压电机(5-5)和挤压齿轮Ⅰ(5-6)，平移连接板(5-1)的两端均固定连接有平移支撑板(5-2)，两个平移支撑板(5-2)上均固定连接有T形滑轨Ⅱ(5-3)，两个T形滑轨Ⅱ(5-3)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ(3-7)内，两个平移支撑板(5-2)的上端均设置有竖直腰孔Ⅱ(5-4)，一侧的平移支撑板(5-2)上固定连接有挤压电机(5-5)，挤压电机(5-5)的输出轴上固定连接有挤压齿轮Ⅰ(5-6)。
7.根据权利要求6所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述挤压机构(6)包括挤压筒Ⅰ(6-1)、挤压齿轮Ⅱ(6-2)、挤压螺旋轴(6-3)和拉伸支撑板(6-4)，挤压筒Ⅰ(6-1)固定连接在两个平移支撑板(5-2)之间，挤压筒Ⅰ(6-1)上转动连接有挤压齿轮Ⅱ(6-2)，挤压齿轮Ⅱ(6-2)和挤压齿轮Ⅰ(5-6)啮合传动，挤压齿轮Ⅱ(6-2)的下端固定连接有挤压螺旋轴(6-3)，挤压螺旋轴(6-3)位于挤压筒Ⅰ(6-1)内，挤压筒Ⅰ(6-1)的两端均固定连接有拉伸支撑板(6-4)。
8.根据权利要求7所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述摩擦机构(7)包括挤压筒Ⅱ(7-1)、十字板(7-2)、滑动柱(7-3)、连接柱Ⅰ(7-4)、连接键(7-5)、移动摩擦轮(7-6)、连接柱Ⅱ(7-7)和平移摩擦轮(7-8)，挤压筒Ⅱ(7-1)滑动连接在挤压筒Ⅰ(6-1)的下端，挤压筒Ⅱ(7-1)上固定连接有十字板(7-2)，十字板(7-2)的左右两侧均固定连接有滑动柱(7-3)，两个滑动柱(7-3)的外侧均固定连接有连接柱Ⅰ(7-4)，两个连接柱Ⅰ(7-4)分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ(3-5)内，两个连接柱Ⅰ(7-4)上均固定连接有连接键(7-5)，两个连接键(7-5)上均滑动连接有移动摩擦轮(7-6)，十字板(7-2)的前后两侧均固定连接有连接柱Ⅱ(7-7)，两个连接柱Ⅱ(7-7)的上端之间固定连接有平移摩擦轮(7-8)，平移摩擦轮(7-8)的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅱ(5-4)内，两个滑动柱(7-3)上均设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别固定连接在十字板(7-2)和拉伸支撑板(6-4)上，挤压螺旋轴(6-3)挤压巧克力3D打印材料拉伸拉伸弹簧，两个移动摩擦轮(7-6)分别与两个移动带轮Ⅰ(2-2)和移动带轮Ⅱ(2-4)之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮(7-8)与平移带轮Ⅳ(4-6)和平移带轮Ⅱ(4-4)之间传动的传动带摩擦传动。
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