CN109861463A - 驱控器连结电动机的冷却结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种驱控器连结电动机的冷却结构，驱控器包含一功率模块与一控制模块，电动机具有一转子与一定子，驱控器连结电动机的冷却结构包含：一外壳，呈筒状套设于定子外；以及一后水套，其包含至少一组合洞，至少一组合洞供至少一导电柱通过，后水套设置于外壳的一轴向端，于后水套设有多个后水套水路，其中定子电性耦合该至少一导电柱的一端，功率模块连接该至少一导电柱的另一端。
Description
技术领域
本发明有关于一种驱控器连结电动机的冷却结构，尤指一种将电动机的轴向端轴承座兼作为冷却水进出的路径并形成一冷却装置，并将电动机的电力经由穿过此冷却装置的导电柱与电绝缘套与驱控器结合的驱控器连结电动机的冷却结构。
背景技术
电动机的驱控器(又称控制器)，其电子电路大概包括控制板(Control board)、功率模块(IPM)及闸极驱控器(Gate driver)等三个功能模块，一般依其使用的电力型态，可大致分为控制模块与功率模块；其中，控制模块使用小电力的电流，产生控制信号；而功率模块能接收外来大电力，例如电池的电力，经处理并受到控制模块的控制信号操控之后，再提供合适的大电力给电动机的定子线圈使用，大电力在定子线圈中流动产生电磁场推动电动机的转子运动，输出动能；但同样的机构能反向作用，产生反方向的功能，就是若电动机的转子受到外力带动旋转时，电动机将成为发电机功能，其定子线圈将产生大电力，经由功率模块接收此发电机的大电力，经处理并受到控制模块的控制信号操控之后，将大电力传导至外界使用，例如充入电池内储存。
由于电子科技的进步，近年来，驱控器其体积被大幅缩小以提高其功率密度，这点对于机电一体化很有利；但虽然体积缩小了，因为驱控器仍要控制并供应大功率的电流，给电动机使用，其使用功率没有降低，使得驱控器本身于工作时仍然会产生大量高温，必须尽速将热量带走或散开，不然将会造成该驱控器烧毁。
当机电一体化时，要将驱控器硬体装设在电动机的轴端部，一般会有两个困难的问题，需要解决：
一是电动机的定子线圈的电力线绕线，其出线的线端头组装作业困难的问题；每一定子配合其相数与极数，会有多组绕线的线圈，让电力流通产生电磁场；每一线圈皆有电力流入端与流出端，各线圈各有两条电力线的端头，各线圈的电力线端头，需配合绕线方式焊接一起，并与驱控器的供应电源线衔接，以获得电力；若是三相电流的电动机，其所有线圈的电力线端头，最后会焊接于一个接地点和三件出线接头上，形成特定型式的定子绕线，如Y型绕线或Δ型绕线等等，一般每一相至少有一件出线接头；此一绕线出线接头的组合作业，需在定子各线圈已全部组装于定子(硅钢片组)上之后才连接各出线头，也就是说各绕线的出线端头组合作业，须在电动机定子外壳的轴端侧面的内部区域作业完成，其作业空间很狭窄，使得组装作业非常不易，且会容易造成组装品质下降；当各出线端头组装好之后，要再连接驱控器的电力输出端头；由于这一组装作业是在电动机定子外壳的轴端的侧面进行，如果驱控器与电动机定子线圈之间的距离很近，不论是使用焊接或锁固连接，其组装作业皆很困难，一般需要设计较长的导电线，连接两者，才能完成整个电力的连接作业，过长的导电线最后又全部弯折挤压装配于电动机轴端很小的空间中，不仅造成电阻抗增加连带热损增加，也容易造成连接点受力脱落等品质不良的问题；
二是紧迫的空间，让驱控器的散热装置不易设计，使得散热更加困难；如何在狭窄的空间中，能将驱控器的热量，经由气冷或水冷的方式有效的带走，这是机电一体式电动机常要面对的问题，热量没有充分的散开，将造成驱控器的电路元件容易烧毁。
换言之，要求提高动力系统的功率密度，就是要求输出功率提高同时要缩小使用空间；为了让使用空间能越小越好，使得机电一体化，就是将电动机本体与其驱控器硬体，整合成一整体，以利于缩小整体使用空间，这种结构已成为的电动机产品(例如电动车辆)的发展趋势。但是机电一体化，使得组装空间很紧迫，会很明显的造成以下问题，例如设计困难、组装困难、散热困难、组装品质下降等问题；这些问题是全世界电动机行业，开发新产品时，都要面对的棘手问题。
据此，如何能有一种设计简单、组装简易、具高散热性且可提高组装品质，可解决习知机电一体化电动机常见的电力出线组装困难及驱控器散热不良等两大问题的『驱控器连结电动机的冷却结构』，是相关技术领域人士亟待解决的课题。
发明内容
于一实施例中，本发明提出一种驱控器连结电动机的冷却结构，该驱控器包含一功率模块与一控制模块，该电动机具有一转子与一定子，该驱控器连结电动机的冷却结构包含：一外壳，呈筒状套设于该定子外；以及一后水套，其包含至少一组合洞，该至少一组合洞供至少一导电柱通过，该后水套设置于该外壳的一轴向端，于该后水套设有多个后水套水路，其中该定子电性耦合该至少一导电柱的一端，该功率模块连接该至少一导电柱的另一端。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明实施例的分解结构示意图。
图2为本发明的冷却水路及导电柱与电绝缘套部分的组合结构示意图。
图3为本发明的外壳搭配前水套及后水套的分解结构示意图。
图4为本发明的后水套的另一角度搭配外壳的立体结构示意图。
其中，附图标记
100-驱控器连结电动机的冷却结构
10-电动机
11-转子
12-定子
121-电线
13A、13B-轴承
20-驱控器
21-功率模块
211-电力接头
212、213-正负电接头
22-控制模块
221-电流感测器
23-防护罩
30-导电柱
31-内螺牙
33-凸缘
34-绝缘垫片
40-外壳
41A～41F-外壳水路
42-壁肉
43、44-螺孔
50-前水套
51A～51C-前水套水路
52-螺栓
53-垫片
54-螺孔
60-后水套
61A～61D-后水套水路
62-螺栓
63-垫片
64-螺孔
65-后水套座
651-第一面
652-第二面
653-进水水路
654-出水部
66-盖板
661-进水孔
662-出水孔
663-进水管
664-出水管
67-组合洞
70-电绝缘套
80-固定装置
81-垫片
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
请参阅图1及图2所示实施例，驱控器连结电动机的冷却结构100，主要包含一电动机10、一驱控器20、三个导电柱30、一外壳40、一前水套50、一后水套60以及三个电绝缘套70。必须说明的是，本实施例是以三相电动机为说明例，依其绕线型式，设有三个导电柱30、搭配三个绝缘套70；但电动机依其使用的不同电力相数和不同的绕线型式，可能使用不同数量的导电柱30并搭配该数量的绝缘套70，换言之，若是单相电动机，则可能只要设置一个导电柱30搭配一个绝缘套70，而二相电动机一般设置二个导电柱30搭配二个绝缘套70，但绕线不同时，也可能设置更多个电柱30搭配同数量绝缘套70，以此类推。
电动机10具有一转子11与一定子12；转子11轴向两端分别设有一轴承13A、13B，转子11轴设于定子12内，外壳40呈筒状套设于定子12外。
驱控器20包含一功率模块21与一控制模块22。定子12以电线121电性耦合每一导电柱30的一端，功率模块21以电力接头211连接每一导电柱30的另一端。控制模块22设有三个电流感测器221。每一导电柱30皆穿越控制模块22，且每一导电柱30皆穿越一电流感测器221；后水套60与控制模块22之间设有三个绝缘垫片34，每一导电柱30皆穿过一绝缘垫片34。本实施例的电流感测器221装设于控制模块22之上用以量测电流量，故该每一导电柱30以穿越控制模块22同时穿过电流感测器221为最佳，但由于电流感测器有多种型式，有些型式的电流感测器并不必然要被导电柱30穿过就能量测出电流值，而且有些电动机以电压值作为控制参数，不使用电流值作控制，可能不量测电流，则可能不使用电流感测器，而是使用电压感测器量测电压值，此时该每一导电柱30就不必然要穿越该控制模块22。
此外，本实施例将导电柱30连接电线121的一端设置具有一凸缘33，是为了焊接电线121的方便性，同时有利于将导电柱30定位于控制模块22的一侧，然导电柱30的形式并不限于此态样。
前水套50与后水套60分别设置于转子11轴向两端及并承接转子11轴向两端的轴承13A、13B。前水套50与后水套60分别以螺栓52、62配合垫片53、63(图1仅代表示出一根螺栓52、62及一个垫片53、63)穿设于前水套50与后水套60所具有的螺孔54、64，而后锁固于外壳40两轴向端所具有的螺孔43、44。于外壳40、前水套50及后水套60的各接合面皆有防漏处理，例如以防漏垫片，或防水胶等(图中未示出)。外壳40两轴向端的螺孔43、44以错开为佳，以利于各水路的设计能有利于外壳40铸造成型时，便于由两轴端侧拔出连接前水套50与后水套60个别水流通路的模具(图中未示出)。
后水套60包含三个组合洞67，每一导电柱30皆穿越后水套60的一组合洞67，三个电绝缘套70分别套设于三个导电柱30外，用以电性隔离导电柱30与控制模块22或后水套60，亦即，每一个组合洞67容置一电绝缘套70与一导电柱30。
此外，设置有一防护罩23罩设于功率模块21外以保护功率模块21，且功率模块21的正负电接头212、213伸出防护罩23，接受外来电源的电力，例如电池(未显示于图式中)提供正负电力，经过功率模块21将电力转化成三相交流电，以至少3个电力输出接头，将三相中各相位的电力提供给定子12。防护罩23可以螺栓或其他方式固定于后水套60。
电绝缘套70让导电柱30能安全地穿过后水套60，并连接于功率模块21的电力接头211，而不会有漏电的虞虑。根据以上所述，导电柱30的一轴向端与定子12耦接，另一轴向端依序穿越控制模块22、电流感测器221、绝缘垫片34、后水套60、电力接头211；电绝缘套70则套设于导电柱30外并穿越后水套60。由于较软材质的电绝缘套70能于导电柱30穿过后水套60的较大组合洞67之后，再于外侧往组合洞67内套住导电柱30，使得导电柱30与后水套60组装时其间的间隙大，很容易组装，而且电绝缘套70较软也能容易套入组合洞67之中，然后再于更外侧组装功率模块21，整个组装程序完全由轴端一层一层、依序组装作业，且每一作业皆不会因间隙紧密造成困难组装的地方，因此让整个组装作业相对于所有习知技艺更为简易，组装作业的简易，不仅能提高组装速度，更有利于降低零件尤其是刚性强的电力线及其接合点的组装损伤，因此能提高组装品质又能降低组装成本。
请参阅图3及图4所示，说明本发明的一实施例，由外壳40、前水套50及后水套60构成的冷却装置，然本发明实施态样不限于此。图3及图4中所示的虚线箭头皆表示冷却水流方向。
于外壳40设有多个呈长条形、贯通其相对两轴向端且相互平行的外壳水路41A～41F，各外壳水路41A～41F内部有壁肉42隔离不相流通。
于前水套50相对应于外壳水路41A～41F设有多个前水套水路51A～51C。其中，前水套水路51A对应于外壳水路41A～41B，前水套水路51B对应于外壳水路41C～41D，前水套水路51C对应于外壳水路41E～41F。如图2显示前水套水路51B可对应连通于外壳水路41C。
后水套60相对应于外壳水路41A～41F设有多个后水套水路61A～61D(如图4所示)。其中，后水套水路61A对应于外壳水路41A，后水套水路61B对应于外壳水路41B～41C，后水套水路61C对应于外壳水路41D～41E，后水套水路61D对应于外壳水路41F。如图2显示后水套水路61B可对应连通于外壳水路41C。
由上述外壳水路41A～41F、前水套水路51A～51C与后水套水路61A～61D构成一连续的冷却水路，可于冷却水路设置一进水端与一出水端，以供冷却水流入及流出冷却水路。
于本实施例中，后水套60包含一后水套座65与一盖板66，盖板66与后水套座65之间可以螺栓(图中未示出)锁固或以其他方式连接。后水套座65具有相对的一第一面651与一第二面652，第二面652朝向外壳40，盖板66设置于第一面651。于第一面651设有一进水水路653及一出水部654，进水水路653的设计没有限制，例如图3所示虚线箭头方向，以可让冷却水尽量流经第一面651的大部分区域为前提。于第二面652设有多个后水套水路61A～61D(如图4所示)，进水水路653连通于后水套水路61A，出水部654连通于后水套水路61D。于盖板66设有一进水孔661、一出水孔662分别连通进水水路653及出水部654，且分别连接于一进水管663、出水管664。藉由上述结构，于盖板66形成一进水端(由进水管663、进水孔661构成)与一出水端(由出水管664、出水孔662构成)，进水端连通于进水水路653，出水端连通于出水部654。冷却水由进水管663进入进水水路653后，可通过后水套水路61A而后进入外壳水路41A，而前述出水端则提供由外壳水路41F流入后水套水路61D内的冷却水流出后水套60。
藉由上述外壳水路41A～41F、前水套水路51A～51C及后水套水路
61A～61D的设计，冷却水的流动路径为：进水管663→进水孔661→进水水路653→后水套水路61A→外壳水路41A→前水套水路51A→外壳水路41B→后水套水路61B→外壳水路41C→前水套水路51B→外壳水路41D→后水套水路61C→外壳水路41E→前水套水路51C→外壳水路41F→后水套水路61D→出水部654→出水孔662→出水管664。
冷却水由出水管664流出并带走热量后，另经散热器等装置(图中未示出)作散热处理。
必须说明的是，亦可将进水端与出水端设置于外壳40，以提供冷却水进入外壳水路41A及提供外壳水路41F内的冷却水流出外壳40。如此，可省略进水水路653、出水部654、盖板66等结构。例如，若将进水管663连通外壳水路41A，将出水管664连通外壳水路41F，则冷却水的流动路径为：进水管663→外壳水路41A→前水套水路51A→外壳水路41B→后水套水路61B→外壳水路41C→前水套水路51B→外壳水路41D→后水套水路61C→外壳水路41E→前水套水路51C→外壳水路41F→出水管664。
同理，可将进水端与出水端设置于冷却水路的其他位置，冷却水的流动路径也随之改变。此外，当外壳40的尺寸不同时，设置于外壳的外壳水路的数量也会不同，不限于图示六条外壳水路41A～41F，而前水套水路与后水套水路的数量也随之变化，不限于图示态样。此外，依照本发明的另一实施例，冷却装置可由外壳40及后水套60构成，藉由适当安排进水端与出水端的位置以及因应设置相对水路，亦可形成所需的冷却水的流动路径。
请参阅图1及图2所示，后水套60位于电动机10与功率模块21之间，由于功率模块21会产生大量的热，因此藉由本发明由外壳40、前水套50及后水套60构成的冷却装置，可对需有特别散热处理的功率模块21发挥优异的散热效果。本发明将温度最高的功率模块21分开贴近后水套60外侧面，后水套60外侧面具有更开放的利用空间，有利于散热方案的设定并易于接收外加电源的电力。
上述于外壳40、前水套50及后水套60设置冷却水路的方式仅作为本发明的一实施例，除此之外，亦可将水路设计为其他态样，基于功率模块21会产生大量热的前提，因此可仅于后水套60设置后水套水路。
综上所述，本发明所提供的驱控器连结电动机的冷却结构，于电动机定子外壳设置水路，搭配于后水套的水路，或者于电动机定子外壳的两轴端设置相通的前、后水套，藉以形成冷却水路径及水冷冷却装置，并将驱控器(尤其是功率模块)贴附于冷却装置表面，并于冷却装置上设有组合孔并设置电绝缘套以容纳电动机电力的导电装置通过并连结驱控器，以达成缩小冷却装置体积，简化电力传导线组装作业的功效，同时解决如何以更紧凑的空间安装足够的冷却装置，并且不因空间紧凑而难以组装的现有问题。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (13)
1.一种驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该驱控器包含一功率模块与一控制模块，该电动机具有一转子与一定子，该驱控器连结电动机的冷却结构包含：
一外壳，呈筒状套设于该定子外，以及；
一后水套，其包含至少一组合洞，该至少一组合洞供至少一导电柱通过，该后水套设置于该外壳的一轴向端，于该后水套设有多个后水套水路，其中
该定子电性耦合该至少一导电柱的一端，该功率模块连接该至少一导电柱的另一端。
2.如权利要求1所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该外壳设有多个贯通其相对两轴向端的外壳水路，且该多个外壳水路相互平行。
3.如权利要求2所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，另包含：
一前水套，设置于该外壳的另一轴向端，于该前水套相对应于该外壳水路设有多个前水套水路，该多个外壳水路、该多个前水套水路与该多个后水套水路构成一连续的冷却水路。
4.如权利要求3所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该前水套与该后水套分别设置于该转子轴向两端及承接该转子轴向两端的轴承。
5.如权利要求1所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该后水套设置于该转子轴向的一端及承接该转子轴向的该端的轴承。
6.如权利要求1所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，另包含：
至少一电绝缘套，套设于该至少一导电柱外，且穿设于该后水套的该至少一组合洞，用以电性隔离该至少一导电柱、该控制模块及该后水套。
7.如权利要求1所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该后水套位于该控制模块与该功率模块之间。
8.如权利要求7所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，另包含：
至少一绝缘垫片，位于该后水套与该控制模块之间，该至少一导电柱穿过该至少一绝缘垫片。
9.如权利要求1所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该后水套具有一进水端与一出水端，该进水端提供冷却水进入该后水套水路，该出水端提供该后水套水路内的冷却水流出该后水套。
10.如权利要求9所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该后水套包含：
一后水套座，其具有相对的一第一面与一第二面，该第二面朝向该外壳，于该第一面设有一进水水路及一出水部，于该第二面设有该多个后水套水路，该进水水路连通于其中一该后水套水路，该出水部连通于其中另一该后水套水路；以及
一盖板，设置于该第一面，该盖板具有该进水端与该出水端，该进水端连通于该进水水路，该出水端连通于该出水部。
11.如权利要求2所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该外壳具有一进水端与一出水端，该进水端提供冷却水进入该外壳水路，该出水端提供该外壳水路内的冷却水流出该外壳。
12.如权利要求1所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，另包含：
一固定装置，用以固定该至少一导电柱，以及组合该驱控器、该后水套及该电动机为一体。
13.如权利要求1所述的驱控器连结电动机的冷却结构，其特征在于，该至少一导电柱穿越该控制模块。
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