CN109860084A - 智能芯片生产用晶圆表面清洗装置 - Google Patents

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王宝江
闫炳桦
周妙然
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Abstract

本发明涉及智能芯片制造技术领域,公开了一种智能芯片生产用晶圆表面清洗装置,包括清洗箱,清洗箱内安装有放置晶圆的网板;还包括与清洗箱连通的气源,以及使清洗箱横向运动的驱动机构,气源提供的气体从网板的下方向上运动。驱动机构使清洗箱横向运动,使得清洗箱内的晶圆翻动,达到均匀清洗的目的;清洗箱横向运动使气体在清洗箱内不规则运动,以搅拌清洗箱内的清洗液,使清洗液与晶圆表面接触更充分,清洗完毕后气体还可以风干晶圆表面残留的液体。本方案不仅能全方位、有效地清洗多组晶圆表面,清洗后还可风干晶圆表面,并且还能适应不同规格的晶圆表面清洗工作,适应范围广。

Description

智能芯片生产用晶圆表面清洗装置
技术领域
本发明涉及智能芯片制造技术领域,具体涉及一种智能芯片生产用晶圆表面清洗装置。
背景技术
晶圆是最常用的半导体材料,也是智能芯片所用的载体,由于其形状为圆形,故称为晶圆。按其直径分为4英寸、5英寸、6英寸、8英寸等规格,近来发展出12英寸甚至研发更大规格(14英寸、15英寸、16英寸……20英寸以上等)。晶圆在生产完成后,其表面附着大约2um的Al2O3和甘油混合液保护层(以下简称保护层),晶圆在制作智能芯片之前首先需要进行清洗。
晶圆生产用表面清洗装置是一种用于晶圆,通过化学溶液使其表面上的保护层被溶解的辅助装置,广泛应用于晶圆生产制造中。一般的晶圆生产用表面清洗装置,将多组晶圆直接放置在网板上,导致多组晶圆放置杂乱,相互叠放,使化学溶液在对多组晶圆进行清洗的过程中,化学溶液与多组晶圆表面上的保护层接触反应不充分,导致清洗效果较差。
为了解决上述问题,公开号为CN109285784A(公开日2019.01.29)的中国发明专利公开了一种晶圆生产用表面化学刻蚀装置,清洗晶圆过程中晶圆可转动,使化学溶液与晶圆的表面进行充分接触,使得晶圆表面清洗效果更好。但是上述方案仅能对一种规格的晶圆表面进行清洗工作,通用性差;而且清洗晶圆表面后还需将晶圆移至另外的烘干装置烘干。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷,本发明的目的是提供一种智能芯片生产用晶圆表面清洗装置,能清洗不同规格晶圆的表面。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:智能芯片生产用晶圆表面清洗装置,包括清洗箱,清洗箱上设有至少一个溶液输入口,清洗箱内安装有放置晶圆的网板,网板固定或者可带动晶圆运动;该清洗装置还包括与清洗箱连通的气源和/或使清洗箱横向运动的驱动机构,气源提供的气体从网板的一侧向另一侧运动。
上述技术方案中,可将不同规格的多组晶圆放在网板上清洗,驱动机构使清洗箱横向运动,使得清洗箱内的晶圆翻动,达到均匀清洗的目的。清洗晶圆的同时气源为清洗箱内提供气体,气体有三个作用:1)清洗箱横向运动,使得气体在清洗箱内不规则运动,以搅拌清洗箱内的清洗液,使清洗液与晶圆表面接触更充分;2)气体给晶圆一个竖向的力,此力与清洗箱横向运动的合力使晶圆翻动更剧烈,使得晶圆表面各处均能与清洗液充分接触,提高晶圆表面的清洗效果;3)完成晶圆表面清洗工作后,清洗箱横向运动的同时气体进入清洗箱内,气体与翻动中的晶圆表面充分接触,从而风干晶圆表面。
本方案不仅能全方位、有效地清洗多组晶圆表面,清洗后还可风干晶圆表面,并且还能够适应不同规格的晶圆表面清洗工作,适应范围广。
进一步,还包括机架,清洗箱能够在机架上滑动,驱动机构包括位于清洗箱外的电机,电机的输出轴连接有与清洗箱外壁相抵的凸轮,清洗箱的外壁固接有与机架固接的一组弹性件。电机使凸轮转动,凸轮和弹性件使清洗箱横向往复运动,结构简单,操作方便。
进一步,气源包括气缸体,气缸体内滑动连接有活塞头,活塞头上固接有活塞杆,活塞杆上转动连接有连接杆,连接杆远离活塞杆的一端与凸轮的端面偏心转动连接;活塞头与气缸体之间形成气缸腔,气缸腔连通有与外界连通的进气管和与清洗箱连通的出气管,进气管上设有进气单向阀,出气管上设有出气单向阀。
凸轮转动的同时,凸轮通过连接杆使活塞头在气缸内往复运动,从而使气缸腔内进气和出气,从而向清洗箱内提供气体。气源的动力源也是电机,则驱动机构与气源使用同一个动力源,动力源结构简单,可靠性高。进气单向阀使得气体只能从外界进入气缸腔内,而不会反向流动;出气单向阀使得气体只能从气缸腔向清洗箱流动,而不会反向流动。
进一步,还包括压力罐,压力罐与出气管连通,压力罐连通有与清洗箱连通的供气管,供气管上设有供气单向阀和压力阀,压力罐还连通有与外界大气连通的透气管,透气管上设有安全阀,。气缸腔内的气体直接进入清洗箱的压力较小,设置压力罐后,进入清洗箱内的气压更大,增大气体对清洗液以及晶圆的冲击力,进一步提高晶圆表面的清洗效果。当压力罐内气体压力过大时,安全阀打开,压力罐内的气体从透气管排出,提高压力罐的安全性。
进一步,还包括位于清洗箱内或独立的加热件,加热件加热清洗箱内运行的气体。设置加热件后,不光可以加快清洗液与晶圆表面保护层的反应速度,缩短清洗时间,还可以加快晶圆表面的风干速度。
进一步,清洗箱内网板的下方设有隔板,隔板与清洗箱的底部形成空腔,气源与空腔连通,隔板上设有若干排气孔。进入清洗箱内的气体从隔板上的排气孔排出,小孔具有增压的作用,可提高气体对清洗液以及晶圆的冲击力。
进一步,隔板上的部分排气孔处设有扇叶,扇叶位于隔板与网板之间。设置扇叶后,气体使扇叶转动,扇叶搅拌清洗箱内的清洗液,加速清洗液的运动,使清洗液与晶圆的表面接触更充分。
进一步,清洗箱的底部设有排液管,排液管上设有排液阀。晶圆表面清洗干净后,便于清洗液从排液管排出后收集。
进一步,机架上固接有滑轨,清洗箱上固接有与滑轨滑动连接的滑块。设置滑轨和滑块后,减小清洗箱与机架之间的摩擦力,减小电机的输出力矩。
进一步,凸轮与弹性件位于清洗箱的同侧,弹性件为拉簧。使结构更紧凑。
附图说明
图1为本申请实施例一的主视结构示意图。
图2为图1中的A向局部示意图。
说明书附图中的附图标记包括:底座1、立柱11、滑轨12、滑块13、清洗箱2、箱盖21、网板22、隔板23、排气孔231、扇叶232、空腔24、排液管25、排液阀251、气体进口26、电机3、凸轮31、凸轮顶311、弹性件32、气缸体4、气缸腔41、活塞头42、活塞杆43、进气管44、进气单向阀441、出气管45、出气单向阀451、连接杆46、压力罐5、供气管51、压力阀511、透气管52、安全阀521、分流件53、分流管54、供气单向阀541、加热件6。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例基本如图1所示:智能芯片生产用晶圆表面清洗装置,包括清洗箱2、与清洗箱2连通的气源,以及使清洗箱2横向运动的驱动机构。清洗箱2的顶部开口,顶部开口处设有箱盖21,箱盖21的左端与清洗箱2通过合页转动连接。
清洗箱2内安装有放置晶圆的横向的网板22,网板22固设在清洗箱2内,当然网板22也可相对清洗箱2转动,在清洗箱2的底部设使网板22转动的驱动机构,使网板22带动晶圆运动。清洗箱2内网板22的下方设有横向的隔板23,隔板23上设有若干排气孔231;隔板23与清洗箱2的底部形成空腔24,空腔24与气源连通,气源提供的气体经空腔24、隔板23上的排气孔231后从网板22的下方向上运动,最终从清洗箱2与箱盖21之间的缝隙排出。隔板23上的部分排气孔231处还设有固接在隔板23上的扇叶232,扇叶232位于隔板23与网板22之间,扇叶232转动时,可搅拌清洗箱2内的清洗液。清洗箱2的底部设有排液管25,排液管25与空腔24连通,排液管25上设有排液阀251。
具体地,驱动机构和清洗箱2均安装在机架上,如图1所示,机架包括横向设置底座1,以及与底座1左端焊接的竖向设置的立柱11。底座1上通过螺栓连接有横向的滑轨12,清洗箱2的下端也通过螺栓连接有与滑轨12横向滑动连接的滑块13,滑块13与滑轨12之间还可设滚珠,便于清洗箱2在滑轨12上左、右运动。
具体地,如图1所示,驱动机构包括位于清洗箱2左侧的通过螺栓与底座1连接的电机3,电机3的输出轴竖向设置,其上固接有与清洗箱2左外壁相抵的横向设置的凸轮31,清洗箱2左外壁上固接有一组横向设置的弹性件32,弹性件32的左端与立柱11固接。本实施例中,弹性件32和凸轮31均设在清洗箱2的左侧,弹性件32为拉簧;当然凸轮31与弹性件32也可分别设在清洗箱2的两侧,则弹性件32为压簧。
具体地,如图1所示,气源包括通过支架与立柱11固接的气缸体4,如图2所示,气缸体4内纵向滑动连接有活塞头42,活塞头42上固接有活塞杆43,活塞杆43上通过销轴转动连接有连接杆46,连接杆46远离活塞杆43的一端也通过销轴与凸轮31的上端面转动连接,连接杆46与凸轮31的连接点偏离凸轮31的回转中心;凸轮31、连接杆46与活塞杆43组成曲柄滑块机构。活塞头42与气缸体4之间形成气缸腔41,气缸腔41连通有进气管44和出气管45;进气管44与外界大气连通,进气管44上设有进气单向阀441,出气管45上设有出气单向阀451。
气缸体4的右侧设有压力罐5,气缸体4的气缸腔41通过出气管45与压力罐5连通。压力罐5连通有供气管51和透气管52;透气管52上设有安全阀521,当压力罐5内压力过大时,安全阀521打开,多余的气体从透气管52排出,以减小压力罐5内的压力,保证压力罐5的安全。如图1所示,空腔24的侧壁行设有气体入口26,供气管51通过气体入口26与清洗箱2内的空腔24连通,供气管51上设有压力阀511和供气单向阀541,供气单向阀541靠近清洗箱2设置。
为了使气体在清洗箱2内分布更均匀,优选气体入口26的数量为多个且周向均匀分布在空腔24的侧壁上;如图2所示,供气管51上连接有分流件53,分流件连接有若干分流管541,供气单向阀541设在分流管541上,若干分流管541分别与气体入口26连通。此种分流件的结构类似于三通管、四通管,为现有技术,在此不详述。
优选地,在供气管51上还设有加热件6,加热件6为加热器,加热件6位于压力阀511与供气单向阀541之间,当然加热件6也可设在其他位置,比如设在压力罐5的内壁上,此时加热件6可以为缠绕在压力罐5内壁上的加热丝;又比如设在清洗箱2上,此时可将清洗箱2下部侧壁中空设置,将加热件6,比如加热丝设在清洗箱2侧壁的中空内。加热件6的具体结构及设置位置本发明不做具体限制。
初始时,凸轮顶311与清洗箱2相抵,弹性件32被拉伸。需要清洗晶圆表面的保护层时,如图1和图2所示,打开箱盖21,将多组晶圆放置在网板22上,然后人工往清洗箱2内倒入清洗晶圆表面保护层的清洗液,当清洗液将晶圆全部浸没后,停止倒入清洗液,并将箱盖21关闭并锁紧。然后人工使电机3工作,电机3使凸轮31逆时针转动,凸轮顶311向远离清洗箱2的方向运动,此时被拉伸的弹性件32恢复形变,弹性件32使清洗箱2向左运动。凸轮31继续逆时针转动,凸轮顶311向靠近清洗箱2的方向运动,凸轮31使清洗箱2向右运动,同时弹性件32被拉伸。如此往复,清洗箱2在滑轨12上左、右运动,使得清洗箱2内的晶圆翻动,达到均匀清洗的目的。
电机3使凸轮31转动的同时,凸轮31使连接杆46运动,连接杆46通过活塞杆43带动活塞头42在气缸体4内纵向往复运动。活塞头42向前运动时,气缸腔41的体积增大,外界气体经进气管44进入气缸腔41内;活塞头42向后运动时气缸腔41的体积减小,活塞腔内的气体经出气管45进入压力罐5内。当压力罐5内的气体压力达到压力阀511的设定值时,比如0.8MPa,压力阀511打开,气体经供气管51上的分流件53后,分成多路进入清洗箱2的空腔24内。空腔24内的气体从隔板23上的排气孔231排出,部分排气孔231排出的气体使扇叶232转动,扇叶232搅拌清洗箱2内的清洗液,从而加速清洗液在清洗箱2内的运动,使清洗液与晶圆的表面接触更充分;另一部分排气孔231排出的气体给晶圆一个向上的力,此力与清洗箱2左、右运动的合力使晶圆翻动得更剧烈,使得晶圆表面各处均能与清洗液充分接触,提高晶圆表面的清洗效果。
在清洗晶圆的过程中,也可使加热件6工作,此时进入清洗箱2内的气体为热气体,热气体使得清洗液的温度升高,可加快清洗液与晶圆表面保护层的反应速度,缩短清洗时间;若升温不可加快清洗液与晶圆表面保护层的反应速度,则清洗晶圆表面时加热件6不工作。
当晶圆表面清洗干净后,使电机3停止工作,人工打开排液阀251,清洗液通过排液管25流出,然后人工对其进行收集,清洗液排干净后,接着关闭排液阀251,再打开箱盖21,人工往清洗箱2内加入去离子水,用于去除晶圆表面残留的清洗液,当去离子水将晶圆全部浸没后,停止倒入去离子水,并将箱盖21关闭。然后使电机3工作,电机3使清洗箱左、右运动,使晶圆翻动,使去离子水与晶圆表面残留的清洗液充分接触,此过程与清洗晶圆表面保护层相同,在此不再赘述。
去离子水将晶圆表面残留的清洗液去除干净后,将去离子水从排液管排出后收集,再使电机3和加热件6工作,电机3使清洗箱2左、右运动,使晶圆翻动,使晶圆表面残留的液体滴落至清洗箱2的底部后从排液管25排出;同时加热件6加热气体,热气体进入清洗箱2内,热气体与翻动中的晶圆表面充分接触,从而风干晶圆表面。
当晶圆表面风干后,人工使电机3和加热件6停止工作,同时人工将排液阀251关闭,接着将箱盖21打开,将网板22上的晶圆取出,然后将网板22清理干净,再将箱盖21关闭。
实施例二
实施例一与实施例二的不同之处在于:箱盖21上设有至少一个溶液输入口,溶液输入口连通有加液软管(图1和图2中未示出),则清洗液和去离子水可通过加液软管加入清洗箱2内,由此在加入去离子水时无需打开箱盖21。溶液输入口为一个时,清洗液和去离子水从一个溶液输入口加入;溶液输入口为两个时,清洗液和去离子水分别从两个溶液输入口加入。
实施例三
本实施例与实施例一和实施例二的不同之处在于:该清洗装置还包括翻转机构(图1和图2中未示出),翻转机构与底座1连接,翻转机构通过底座1可使清洗箱2翻转180°。在风干晶圆表面时,翻转机构使清洗箱2翻转180°,此时热气体从上向下吹,将晶圆表面风干。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可作出若干变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.智能芯片生产用晶圆表面清洗装置,包括清洗箱,清洗箱上设有至少一个溶液输入口,清洗箱内安装有放置晶圆的网板;其特征在于,所述网板固定或者可带动晶圆运动,该清洗装置还包括与清洗箱连通的气源和/或使清洗箱横向运动的驱动机构,所述气源提供的气体从网板的一侧向另一侧运动。
2.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,还包括机架,清洗箱能够在机架上滑动,所述驱动机构包括位于所述清洗箱外的电机,电机的输出轴连接有与清洗箱外壁相抵的凸轮,清洗箱的外壁固接有与所述机架固接的一组弹性件。
3.根据权利要求2所述的清洗装置,其特征在于,所述气源包括气缸体,气缸体内滑动连接有活塞头,活塞头上固接有活塞杆,活塞杆上转动连接有连接杆,连接杆远离活塞杆的一端与所述凸轮的端面偏心转动连接;活塞头与气缸体之间形成气缸腔,气缸腔连通有与外界连通的进气管和与清洗箱连通的出气管,进气管上设有进气单向阀,出气管上设有出气单向阀。
4.根据权利要求3所述的清洗装置,其特征在于,还包括压力罐,压力罐与所述出气管连通,压力罐连通有与所述清洗箱连通的供气管,供气管上设有供气单向阀和压力阀;所述压力罐还连通有与外界大气连通的透气管,透气管上设有安全阀。
5.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,还包括位于所述清洗箱内或独立的加热件,所述加热件加热清洗箱内运行的气体。
6.根据权利要求1~5中任何一项所述的清洗装置,其特征在于,所述清洗箱内网板的下方设有隔板,隔板与清洗箱的底部形成空腔,所述气源与空腔连通,所述隔板上设有若干排气孔。
7.根据权利要求6所述的清洗装置,其特征在于,所述隔板上的部分排气孔处设有扇叶,扇叶位于隔板与所述网板之间。
8.根据权利要求1~5中任何一项所述的清洗装置,其特征在于,所述清洗箱的底部设有排液管,所述排液管上设有排液阀。
9.根据权利要求1~5中任何一项所述的清洗装置,其特征在于,所述机架上固接有滑轨,所述清洗箱上固接有与所述滑轨滑动连接的滑块。
10.根据权利要求2~5中任何一项所述的清洗装置,其特征在于,所述凸轮与弹性件位于清洗箱的同侧,所述弹性件为拉簧。
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