CN107983740A - 一种料桶自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种料桶自动清洗装置，包括清洗仓和用于控制清洗作业的控制单元，清洗仓底部设有输送履带，沿输送履带运行方向，清洗仓相应设有进料门和出料门；清洗仓顶部设有吸盘装置，吸盘装置竖向设置，用于吸附料桶顶部，其特征在于：清洗仓内顶部设有顶部旋转喷头，用于清洗料桶顶部及外侧面；清洗仓的内侧设有侧面喷头，用于清洗料桶外侧面；清洗仓的底部设有可升降旋转喷头，用于清洗料桶内侧。

Description

一种料桶自动清洗装置
技术领域
本发明涉及一种料桶自动清洗装置。
背景技术
与本发明最相关的现有技术是发明名称为“全自动机械手铝桶清洗 机”专利(专利号：201620808996.3)，清洗仓底部设有输送履带，清 洗仓顶部设有吸盘装置，吸盘装置吸附料桶顶部，清洗仓内设有喷头对 铝桶进行清洗，存在的不足之处在于，喷头设置位置不够全面，不能够 实现全面清洗，并且清洗水路单一，而且没有烘干、冷却等功能，清洗 效果不够理想。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种料桶自动清洗装置，能够对料桶 进行彻底清洁，有效提升清洗效果。
实现本发明目的的技术方案：
一种料桶自动清洗装置，包括清洗仓和用于控制清洗作业的控制 单元，清洗仓底部设有输送履带，沿输送履带运行方向，清洗仓相应 设有进料门和出料门；清洗仓顶部设有吸盘装置，吸盘装置竖向设置， 用于吸附料桶顶部，其特征在于：清洗仓内顶部设有顶部旋转喷头， 用于清洗料桶顶部及外侧面；清洗仓的内侧设有侧面喷头，用于清洗 料桶外侧面；清洗仓的底部设有可升降旋转喷头，用于清洗料桶内侧。
进一步地，清洗水源管路由热水管、自来水管、纯净水管三路组 成，热水管、自来水管、纯净水管接水源干管，水源干管出水口接加 压泵进口，热水管、自来水管、纯净水管对应出水口处均设有电磁阀， 即分别设有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，加压泵的出口接 清洗供水管路，清洗供水管路用于向顶部旋转喷头、侧面喷头、可升 降旋转喷头供水。
进一步地，水源干管接计量泵，计量泵用于向水源干管提供清洁 剂。
进一步地，水源干管接空气管路，空气管路上设有第四电磁阀， 空气经加压泵加压后可吹净清洗供水管路内残留的清洗剂。
进一步地，清洗仓设有热风通道和冷风通道，热风通道出口、冷 风通道出口与清洗仓相通，用于对料桶烘干或冷却。
进一步地，热风通道出口、冷风通道出口分别设有热风门、冷风 门，热风门、冷风门由风门气缸控制，热风通道由外至内依次设有第 一风机、第一空气过滤器、换热器、第二空气过滤器，冷风通道由外 至内依次设有第一风机、第一空气过滤器、第三空气过滤器。
进一步地，清洗供水管路上设有水温传感器和压力传感器，水温 传感器和压力传感器接用于控制清洗作业的控制单元。
进一步地，用于控制清洗作业的控制单元接第一电机驱动单元、 第二电机驱动单元、第三电机驱动单元，第一电机用于驱动输送履带、 第二电机用于驱动顶部旋转喷头、第三电机用于驱动可升降旋转喷头； 用于控制清洗作业的控制单元接第一电磁阀至第四电磁阀。
进一步地，用于控制清洗作业的控制单元接吸盘装置控制开关、 加压泵控制开关、计量泵控制开关、风门气缸控制开关和第一风机驱 动单元。
本发明具有的有益效果：
本发明清洗仓内顶部设有顶部旋转喷头，用于清洗料桶顶部及外 侧面；清洗仓的内侧设有侧面喷头，用于清洗料桶外侧面；清洗仓的 底部设有可升降旋转喷头，用于清洗料桶内侧。本发明清洗仓内分别 设有顶部顶部旋转喷头、侧面喷头、底部可升降旋转喷头，可对料桶 实现全面无死角，保证清洗彻底，无残留，节省能源，占地少，效率 高，有效提升清洁效果。
本发明清洗水源管路由热水管、自来水管、纯净水管三路组成， 热水管、自来水管、纯净水管接水源干管，水源干管出水口接加压泵 进口，热水管、自来水管、纯净水管对应出水口处均设有电磁阀，即 分别设有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，加压泵的出口接清 洗供水管路，清洗供水管路用于向顶部旋转喷头、侧面喷头、可升降 旋转喷头供水。本发明分别通过自来水、热水、纯净水对料桶进行清 洗，不仅保证清洗效果，而且保证卫生，尤其适用于制药料桶的清洗。
本发明水源干管接计量泵，计量泵用于向水源干管提供清洁剂， 本发明在进行热水清洗时，可加入清洁剂进行清洗，进一步保证了清 洁效果。本发明水源干管接空气管路，空气管路上设有第四电磁阀， 空气经加压泵加压后可吹净清洗供水管路内残留的清洗剂，有效保证 清洗的洁净效果。
本发明清洗仓设有热风通道和冷风通道，热风通道出口、冷风通 道出口与清洗仓相通，用于对料桶烘干或冷却。本发明热风风道、冷 风风道实现对料桶的烘干、冷却，有效提升了料桶的清洗效果。本发 明热风通道出口、冷风通道出口分别设有热风门、冷风门，热风门、 冷风门由风门气缸控制，热风通道由外至内依次设有第一风机、第一 空气过滤器、换热器、第二空气过滤器，冷风通道由外至内依次设有 第一风机、第一空气过滤器、第三空气过滤器。本发明热风道、冷风 道设有空气过滤器，进一步保证了烘干、冷却的清洁效果，清洗、烘 干、冷却一站式完成，降低了劳动成本，减轻了工作强度。
本发明清洗供水管路上设有水温传感器和压力传感器，水温传感 器和压力传感器接用于控制清洗作业的控制单元，本发明通过水温传 感器和压力传感器及时向控制单元传送供水管路上的水温和压力信 号，进一步保证控制单元对清洗作业的有效控制。
附图说明
图1是本发明清洗仓内的结构示意图；
图2是本发明控制部分的原理图。
具体实施方式
如图1所示，清洗仓1底部设有输送履带2，沿输送履带2运行 方向，清洗仓相应设有进料门7和出料门3，清洗仓顶部设有吸盘装置 5，吸盘装置竖向设置，用于吸附料桶4顶部，此为现有技术。清洗仓 内顶部设有顶部旋转喷头，用于清洗料桶顶部及外侧面；清洗仓的内 侧设有侧面喷头8，用于清洗料桶外侧面；清洗仓的底部设有可升降旋 转喷头，用于清洗料桶内侧。
清洗水源管路由热水管、自来水管、纯净水管三路组成，热水管、 自来水管、纯净水管接水源干管10，水源干管出水口接加压泵9进口， 热水管、自来水管、纯净水管对应出水口处均设有电磁阀，即分别设 有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，加压泵的出口接清洗供水 管路11，清洗供水管路11用于向顶部旋转喷头、侧面喷头、可升降 旋转喷头供水。热水管经清洁剂管接计量泵，计量泵用于向热水管提 供清洁剂，清洁剂管上设有第四电磁阀。水源干管10接计量泵，计量 泵用于向水源干管提供清洁。水源干管10接空气管路，空气管路上设 有第四电磁阀，空气经加压泵9加压后可吹净清洗供水管路内残留的 清洗剂。清洗仓设有热风通道和冷风通道，热风通道出口、冷风通道 出口与清洗仓相通，用于对料桶烘干或冷却。热风通道出口、冷风通 道出口分别设有热风门、冷风门，热风门、冷风门由风门气缸控制， 热风通道由外至内依次设有第一风机6、第一空气过滤器(中效过滤)、换热器、第二空气过滤器(高效过滤)，冷风通道由外至内依次设有 第一风机6、第一空气过滤器(中效过滤)、第三空气过滤器(高效过 滤)。清洗供水管路上设有水温传感器和压力传感器，水温传感器和 压力传感器接用于控制清洗作业的控制单元。
如图2所示，用于控制清洗作业的控制单元接第一电机驱动单元、 第二电机驱动单元、第三电机驱动单元，第一电机用于驱动输送履带2、 第二电机用于驱动顶部旋转喷头、第三电机用于驱动可升降旋转喷头； 用于控制清洗作业的控制单元接第一电磁阀至第四电磁阀。用于控制 清洗作业的控制单元接吸盘装置控制开关、加压泵控制开关、计量泵控制开关、风门气缸控制开关和第一风机驱动单元。
工作时，控制单元采用PLC人机界面控制。进料门7、出料门3 采用充气气囊密封。将料桶4放在输送履带2上的储料仓，由输送履 带2将料桶4自动送入清洗仓1，料桶4到达清洗位置后，吸盘装置5 对料桶4进行吸附固定，关闭进料门7。
第二电磁阀打开，打开相应的自来水气控球阀，使自来水经增压 泵9加压后，由顶部旋转喷头、侧面喷头(实施时，侧面喷头采用侧 面扇形喷头)、底部可升降旋转喷头对料桶4进行360度无死角排刷 式清洗。
第二电磁阀关闭，关闭相应的自来水气控球阀。第一电磁阀打开， 打开相应的热水气控球阀，热水经增压泵9加压后，顶部旋转喷头、 侧面喷头、底部可升降旋转喷头对料桶4进行360度无死角排刷式清 洗。同时，计量泵控制开关(气控球阀)打开，清洗剂和热水混合。 稍后，计量泵控制开关关闭。
第一电磁阀关闭，关闭相应的热水气控球阀。第三电磁阀打开， 打开相应的纯净水气控球阀，增压泵9加压后，顶部旋转喷头、侧面 喷头、底部可升降旋转喷头对料桶4进行360度无死角排刷式清洗。 经过三种水的清洗，料桶已清洗干净，停止水路清洗。
打开热风门，空气经由第一风机、第一空气过滤器(中效过滤)、 换热器、第二空气过滤器(高效过滤)后，产生洁净的热空气进入仓 内，对料桶进行烘干。烘干后，风门气缸作用，热风门关闭，冷风门 打开。空气经由第一空气过滤器(中效过滤)、换热器、第三空气过滤器(高效过滤)后，产生洁净的自然风进入仓内，对料桶进行冷却， 完成清洗作业。
控制单元采用PLC控制系统，全部操作可根据用户设定的程序参 数自动完成，按需要进行清洗流程的程序设定，包括各阶段清洗时间 和干燥时间的设定。

Claims (9)

1.一种料桶自动清洗装置，包括清洗仓和用于控制清洗作业的控制单元，清洗仓底部设有输送履带，沿输送履带运行方向，清洗仓相应设有进料门和出料门；清洗仓顶部设有吸盘装置，吸盘装置竖向设置，用于吸附料桶顶部，其特征在于：清洗仓内顶部设有顶部旋转喷头，用于清洗料桶顶部及外侧面；清洗仓的内侧设有侧面喷头，用于清洗料桶外侧面；清洗仓的底部设有可升降旋转喷头，用于清洗料桶内侧。
2.根据权利要求1所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：清洗水源管路由热水管、自来水管、纯净水管三路组成，热水管、自来水管、纯净水管接水源干管，水源干管出水口接加压泵进口，热水管、自来水管、纯净水管对应出水口处均设有电磁阀，即分别设有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，加压泵的出口接清洗供水管路，清洗供水管路用于向顶部旋转喷头、侧面喷头、可升降旋转喷头供水。
3.根据权利要求2所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：水源干管接计量泵，计量泵用于向水源干管提供清洁剂。
4.根据权利要求3所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：水源干管接空气管路，空气管路上设有第四电磁阀，空气经加压泵加压后可吹净清洗供水管路内残留的清洗剂。
5.根据权利要求4所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：清洗仓设有热风通道和冷风通道，热风通道出口、冷风通道出口与清洗仓相通，用于对料桶烘干或冷却。
6.根据权利要求5所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：热风通道出口、冷风通道出口分别设有热风门、冷风门，热风门、冷风门由风门气缸控制，热风通道由外至内依次设有第一风机、第一空气过滤器、换热器、第二空气过滤器，冷风通道由外至内依次设有第一风机、第一空气过滤器、第三空气过滤器。
7.根据权利要求6所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：清洗供水管路上设有水温传感器和压力传感器，水温传感器和压力传感器接用于控制清洗作业的控制单元。
8.根据权利要求7所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：用于控制清洗作业的控制单元接第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、第三电机驱动单元，第一电机用于驱动输送履带、第二电机用于驱动顶部旋转喷头、第三电机用于驱动可升降旋转喷头；用于控制清洗作业的控制单元接第一电磁阀至第四电磁阀。
9.根据权利要求8所述的料桶自动清洗装置，其特征在于：用于控制清洗作业的控制单元接吸盘装置控制开关、加压泵控制开关、计量泵控制开关、风门气缸控制开关和第一风机驱动单元。
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