CN109854025A - 深坑式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深坑式立体车库，其包括对接升降机、旋转装置、穿层升降机、载车板、取车机及车库主体，车库主体开设有车库入口，车库主体具有停放顶层及停放底层，停放顶层至停放底层设置有供穿层升降机升降的穿层通道，停放顶层和/或停放底层设有缓存车位，缓存车位与穿层通道相邻设置；对接升降机位于车库入口并连通地面和停放顶层，对接升降机具有封顶装置且封顶装置于对接升降机升降至停放顶层时盖住车库入口，对接升降机位于旋转装置与穿层升降机之间，穿层升降机连通停放顶层和停放底层，穿层升降机通过升降将载有载车板的取车机搬运至目标层数。本发明的深坑式立体车库能不对外部环境造成影响，并具有灵活性高的优点。

Description

深坑式立体车库

技术领域

本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种深坑式立体车库。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

市场中常见的深坑式停车库，往往需要在地面上特地的开设一个车库的入口区域，由于入口区域为开口设置，故其他通行车辆以及人群都无法从该区域通过，这样不仅为人群以及其他通行车辆带来不便，而且这样对深坑式立体车库的位置设置造成局限性，故无法满足现有需要。

因此，亟需一种深坑式立体车库来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深坑式立体车库来克服上述的缺陷，其能不对外部环境造成影响，并具有灵活性高的优点。

为了实现上述目的，本发明公开了一种深坑式立体车库，其包括对接升降机、旋转装置、穿层升降机、用于承载车辆的载车板、用于搬运所述载车板的取车机及车库主体，所述车库主体开设有车库入口，所述车库主体具有呈平行并排设置的停放顶层及位于所述停放顶层之下的停放底层，所述停放顶层至所述停放底层设置有供所述穿层升降机升降的穿层通道，所述停放顶层和停放底层均排列有停车位，所述停放顶层和/或所述停放底层还设有缓存车位，所述缓存车位与所述穿层通道相邻设置；所述对接升降机位于所述车库入口并连通地面和所述停放顶层，所述对接升降机通过升降将载有所述载车板的所述取车机搬运至地面或所述停放顶层，所述对接升降机具有可盖住所述车库入口的封顶装置且所述封顶装置于所述对接升降机升降至所述停放顶层时盖住所述车库入口，所述对接升降机位于所述旋转装置与所述穿层升降机之间，所述穿层升降机连通所述停放顶层和停放底层，所述穿层升降机通过在所述穿层通道内升降将载有所述载车板的所述取车机搬运至目标层数。

较佳的，所述对接升降机包括机架及托盘，所述托盘安装于所述机架并可相对所述机架升降，所述封顶装置位于所述托盘的上方，所述托盘通过升降抵顶所述封顶装置远离或靠近所述车库入口。

较佳的，所述封顶装置包括盖板及由所述盖板向下延伸形成的升降杆，所述盖板与所述车库入口的形状匹配，所述升降杆滑设于所述机架，所述托盘向外延伸形成抵顶部，所述抵顶部抵顶所述升降杆升降。

较佳的，所述封顶装置还包括用于检测所述对接升降机内的车辆情况的检测装置。

较佳的，所述车库入口处开设有凹槽，所述盖板向外延伸形成与所述凹槽卡合的凸缘。

较佳的，所述封顶装置还包括贴合结构，所述盖板通过所述贴合结构与所述车库入口贴合。

较佳的，所述旋转装置包括旋转机构和旋转底板，所述旋转机构的输出端与所述旋转底板连接并驱动所述旋转底板转动，所述旋转底板上设有旋转工位，所述取车机将载有车辆的所述载车板搬至或搬离所述旋转底板。

较佳的，所述取车机包括架体、移动装置和用于放置所述载车板的承载板，所述移动装置和承载板安装于所述架体，所述移动装置的运动驱使所述架体移动。

较佳的，所述移动装置包括驱动装置、滚轮和连接于所述架体两侧的驱动杆，所述滚轮固定于所述驱动杆的两端，所述驱动装置的输出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆转动，以连动所述滚轮的滚动。

与现有技术相比，由于本发明的深坑式立体车库设置有对接升降机，对接升降机位于车库入口并连通地面和停放顶层，对接升降机通过升降将载有载车板的取车机搬运至地面或停放顶层，从而实现存车时将地面的车辆从地面搬运至停放顶层，或取车时将停放顶层的车辆搬运至地面，以满足实际存取车的需求；又由于对接升降机具有可盖住车库入口的封顶装置且封顶装置于对接升降机升降至停放顶层时盖住车库入口，换句话说，当深坑式立体车库不使用时，封顶装置能够盖住车库入口，其他通行车辆以及人群可以直接从对接升降机上的封顶装置上通过，故不会为人群以及其他通行车辆造成影响以及带来不便，而且这样子深坑式立体车库的位置设置就不会受到限制，灵活性高，与此同时，对接升降机和穿层升降机为分离设置，车辆在地面与停放顶层之间的搬运动作与停放顶层与停放底层之间的搬运动作互不干扰，故对接升降机上的封顶装置在将车辆搬运至停放顶层后就可长期盖住车库入口以不对外界环境造成影响，而且对接升降机与穿层升降机的分离设置还能提高存取车的整体效率。而且，停放顶层至停放底层设置有供穿层升降机升降的穿层通道，停放顶层和停放底层均排列有停车位，停放顶层和停放底层还设有缓存车位，或停放顶层和停放底层中的一者设有缓存车位，缓存车位与穿层通道相邻设置，若取车机需要取靠内侧停车位上的车辆时，取车机就可先取位于外侧的车辆并配合穿层升降机将车辆搬运至缓存车位，取车机再将位于内侧的车辆取出，最后重新将缓存车位上的车辆放回原停车位上，缓存车位的设置就可实现对任何车位上车辆的灵活存取，结构简单，从而满足车库存取车的需求；另外，由于将旋转装置、穿层升降机和对接升降机结合在一起，当需要存入车辆时，对接升降机将载有载车板的取车机从车库入口搬运至停放顶层，取车机将载有车辆的载车板依次搬运至旋转装置进行旋转和搬运至穿层升降机进行升降至目标层数，最后，取车机将车辆搬运至目标位置，从而实现存车的自动一体化。

附图说明

图1为本发明的深坑式立体车库在正视方向上的结构示意图。

图2为图1中的深坑式立体车库的停放顶层在俯视方向上的结构示意图。

图3为图1中的深坑式立体车库的停放底层在俯视方向上的结构示意图。

图4为图1中的深坑式立体车库的取车机与穿层升降机在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1-4所示，本发明公开了一种深坑式立体车库100包括对接升降机1、旋转装置2、穿层升降机3、用于承载车辆的载车板4、用于搬运载车板4的取车机5及由地面向下凹陷形成的车库主体6，车库主体6开设有车库入口61，车库主体6具有呈平行并排设置的停放顶层62及停放底层63，停放底层63位于停放顶层62之下，借由车库入口61可进入停放顶层62及停放底层63，停放顶层62至停放底层63设置有供穿层升降机3升降的穿层通道9，停放顶层62和停放底层63均排列有停车位8，具体地停放顶层62还设有缓存车位7，当然停放底层63也可设置缓存车位7，缓存车位7与穿层通道9相邻设置从而便于穿层升降机3将需要缓存的车缓存于缓存车位7上；本申请所谓的需要缓存的车为阻挡需要马上取出的车辆，当马上需要取车的车辆被其它车辆所阻挡时，这些阻挡的车辆就需要先通过取车机5和穿层升降机3的配合将其运输至缓存车位7上进行缓存，待车辆被取走后再通过取车机5和穿层升降机3运输至原来存放的停车位8上；更进一步地，若取车机5需要取靠内侧停车位8上的车辆时，取车机5就可先取位于外侧的车辆并配合穿层升降机3将车辆搬运至缓存车位7，取车机5再将位于内侧的车辆取出，最后重新将缓存车位7上的车辆放回原停车位8上，缓存车位7的设置就可实现对任何车位上车辆的灵活存取，结构简单,从而满足车库存取车的需求；对接升降机1位于车库入口61并连通地面和停放顶层62，对接升降机1通过升降将载有载车板4的取车机5搬运至地面或停放顶层62，从而实现存车时将地面的车辆从地面搬运至停放顶层62，或取车时将停放顶层62的车辆搬运至地面，以满足实际存取车的需求；对接升降机1具有可盖住车库入口61的封顶装置11且封顶装置11于对接升降机1升降至停放顶层62时盖住车库入口61，换句话说，当深坑式立体车库100不使用时，封顶装置11能够盖住车库入口61，其他通行车辆以及人群可以直接从对接升降机1上的封顶装置11上通过，故不会为人群以及其他通行车辆造成影响以及带来不便，而且这样子深坑式立体车库100的位置设置就不会受到限制，灵活性高；对接升降机1位于旋转装置2与穿层升降机3之间，穿层升降机3连通停放顶层62和停放底层63，穿层升降机3通过在穿层通道9内升降将载有载车板4的取车机5搬运至目标层数，对接升降机1和穿层升降机3为分离设置，不仅便于封顶装置11的位置设置，克服了一部升降机使得封顶装置11难以设置的缺陷，而且使得车辆在地面与停放顶层62之间的搬运动作与停放顶层62与停放底层63之间的搬运动作互不干扰，故对接升降机1上的封顶装置11在将车辆搬运至停放顶层62后就可长期盖住车库入口61以不对外界环境造成影响，而且对接升降机1与穿层升降机3的分离设置还能提高存取车的整体效率。

请参阅图1-4所示，相邻两停车位8之间的间隔相等，于本实施例中，停放底层63设置有两层并位于停放顶层62的下方，停放顶层62和停放底层63均排列有用于放置车辆的停车位8，旋转装置2、对接升降机1、穿层升降机3、缓存车位7和停车位8依次排列于停放顶层62。于其他实施例中，缓存车位7也可设于停放底层63，或，停放顶层62和停放底层63同时设有缓存车位7，故不限于此。

请参阅图1-4所示，对接升降机1包括机架12及托盘13，托盘13安装于机架12并可相对机架12升降，封顶装置11位于托盘13的上方，托盘13通过升降抵顶封顶装置11远离或靠近车库入口61，当需要打开车库入口61时，托盘13上升并抵顶封顶装置11上升以使得封顶装置11与车库入口61脱离，从而达到打开车库入口61的目的，当需要关闭车库入口61时，托盘13下降并抵顶封顶装置11下降以使得封顶装置11重新回到车库入口61并盖于车库入口61，从而达到关闭车库入口61的目的；

请参阅图1-4所示，封顶装置11包括盖板111、升降杆113、贴合结构(图未示)及用于检测对接升降机1内的车辆情况的检测装置112，升降杆113滑设于机架12，升降杆113由盖板111向下延伸形成，架体51开设有供升降杆113滑动的滑槽(图未示)，托盘13向外延伸形成抵顶部131，抵顶部131抵顶升降杆113升降，抵顶部131和升降杆113的相互配合能够实现升降杆113的顺畅升降，而且抵顶部131的延伸能够有效避免封顶装置11与托盘13上的车辆发生干涉。盖板111与车库入口61的形状匹配，由于封顶装置11的盖板111位于托盘13的上方，盖板111随着托盘13下降而与托盘13分离并最终停留在车库入口61并盖住车库入口61，车库入口61处开设有凹槽611，盖板111向外延伸形成与凹槽611卡合的凸缘111a，车库入口61处的凹槽611与盖板111的凸缘111a于盖板111停留于车库入口61时相互配合而使得盖板111与车库入口61拼合成可便于行人和车辆通过的平面，而且凹槽611和凸缘111a的相互配合能够有效实现对车库入口61的遮盖，从而避免外界环境中的垃圾等从车库入口61处掉落到车库中；盖板111通过贴合结构与车库入口61贴合，即通过贴合结构使得盖板111的凸缘111a贴合于车库入口61处的凹槽611，举例而言，贴合结构为位于凸缘111a和凹槽611之间的密封圈，利用密封圈的弹性使得凸缘111a自适应的贴合于凹槽611，可以理解的是，生产者也可将贴合结构删去；检测装置112安装于盖板111并位于对接升降机1内，检测装置112检测车辆位于载车板4上的位置，检测装置112将检测到的车辆位置信息反馈到检测装置112的显示屏上，用户根据显示屏所提示的信息将车辆行驶至载车板4上的目标位置，从而确保后续存取车的准确无误。

请参阅图1-4所示，旋转装置2包括旋转机构21和旋转底板22，旋转机构21的输出端与旋转底板22连接并驱动旋转底板22转动，旋转底板22上设有旋转工位，取车机5将载有车辆的载车板4搬至或搬离旋转底板22，即，当存车时，取车机5将载有车辆的载车板4搬运至旋转底板22，旋转机构21驱动旋转底板22旋转从而调整车辆的旋转角度。较优的是，旋转机构21为旋转电机，但不限于此。

请参阅图1-4所示，取车机5包括架体51、移动装置52和用于放置载车板4的承载板(图未示)，移动装置52和承载板安装于架体51，移动装置52的运动驱使架体51移动，从而实现取车机5在车库内的移动，从而实现将载车板4搬运至目标位置。举例而言，移动装置52包括驱动装置521、滚轮522和连接于架体51两侧的驱动杆523，滚轮522固定于驱动杆523的两端，驱动装置521的输出端与驱动杆523连接并驱动驱动杆523转动，以连动滚轮522的滚动，从而实现取车机5整体的移动，可以理解的是，也可采用其它移动装置52实现取车机5的整体移动。

结合图1到图4所示，对本发明的深坑式立体车库100的工作过程做一详细说明：

存车时，对接升降机1升降至地面，托盘13在升降的过程中抵顶升降杆113上升，从而使得盖板111上升并打开车库入口61，用户将车辆行驶进对接升降机1内的载车板4上，检测装置112将检测到的车辆位置信息反馈到检测装置112的显示屏上，用户根据显示屏所提示的信息将车辆行驶至载车板4上的目标位置，用户离开车辆，对接升降机1下降并带动托盘13下降，升降杆113在托盘13下降的过程中与托盘13分离，盖板111的凸缘111a移动至车库入口61处并与车库入口61的凹槽611卡合，从而关闭车库入口61，此时，盖板111的凸缘111a与车库入口61处的凹槽611卡合，以使得盖板111与车库入口61共同拼合成一可供车辆或行人通过的平面，从而达到车库不对外部环境造成影响的目的；当承载有载车板4的取车机5升降至停放顶层62时，取车机5将载有车辆的载车板4搬运至旋转底板22，旋转机构21驱动旋转底板22旋转从而调整车辆的旋转角度，取车机5将调整好角度后载车板4搬离旋转装置2并移动至穿层升降机3，穿层升降机3将取车机5搬运至目标层数，取车机5再将载有车辆的载车板4搬运至指定的车位，从而实现车辆的存储；取车时，取车机5移动到目标停车位8进行取车，取车机5载有载车板4并移动至穿层升降机3，穿层升降机3将车辆搬运至停放顶层62，取车机5移动至对接升降机1，对接升降机1将车辆搬运至地面，用户取车。其中，当取车机5需要取靠内侧停车位8上的车辆时，取车机5就可先取位于外侧的车辆并配合穿层升降机3将车辆搬运至缓存车位7，取车机5再将位于内侧的目标车辆取出，最后重新将缓存车位7上的车辆放回原停车位8上。

由于本发明的深坑式立体车库100设置有对接升降机1，对接升降机1位于车库入口61并连通地面和停放顶层62，对接升降机1通过升降将载有载车板4的取车机5搬运至地面或停放顶层62，从而实现存车时将地面的车辆从地面搬运至停放顶层62，或取车时将停放顶层62的车辆搬运至地面，以满足实际存取车的需求；又由于对接升降机1具有可盖住车库入口61的封顶装置11且封顶装置11于对接升降机1升降至停放顶层62时盖住车库入口61，换句话说，当深坑式立体车库100不使用时，封顶装置11能够盖住车库入口61，其他通行车辆以及人群可以直接从对接升降机1上的封顶装置11上通过，故不会为人群以及其他通行车辆造成影响以及带来不便，而且这样子深坑式立体车库100的位置设置就不会受到限制，灵活性高，与此同时，对接升降机1和穿层升降机3为分离设置，车辆在地面与停放顶层62之间的搬运动作与停放顶层62与停放底层63之间的搬运动作互不干扰，故对接升降机1上的封顶装置11在将车辆搬运至停放顶层62后就可长期盖住车库入口61以不对外界环境造成影响，而且对接升降机1与穿层升降机3的分离设置还能提高存取车的整体效率。而且，停放顶层62至停放底层63设置有供穿层升降机3升降的穿层通道9，停放顶层62和停放底层63均排列有停车位8，停放顶层62和停放底层63还设有缓存车位7，或停放顶层62和停放底层63中的一者设有缓存车位7，缓存车位7与穿层通道9相邻设置，若取车机5需要取靠内侧停车位8上的车辆时，取车机5就可先取位于外侧的车辆并配合穿层升降机3将车辆搬运至缓存车位7，取车机5再将位于内侧的车辆取出，最后重新将缓存车位7上的车辆放回原停车位8上，缓存车位7的设置就可实现对任何车位上车辆的灵活存取，结构简单,从而满足车库存取车的需求；另外，由于将旋转装置2、穿层升降机3和对接升降机1结合在一起，当需要存入车辆时，对接升降机1将载有载车板4的取车机5从车库入口61搬运至停放顶层62，取车机5将载有车辆的载车板4依次搬运至旋转装置2进行旋转和搬运至穿层升降机3进行升降至目标层数，最后，取车机5将车辆搬运至目标位置，从而实现存车的自动一体化。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种深坑式立体车库，其特征在于，包括对接升降机、旋转装置、穿层升降机、用于承载车辆的载车板、用于搬运所述载车板的取车机及车库主体，所述车库主体开设有车库入口，所述车库主体具有呈平行并排设置的停放顶层及位于所述停放顶层之下的停放底层，所述停放顶层至所述停放底层设置有供所述穿层升降机升降的穿层通道，所述停放顶层和停放底层均排列有停车位，所述停放顶层和/或所述停放底层还设有缓存车位，所述缓存车位与所述穿层通道相邻设置；所述对接升降机位于所述车库入口并连通地面和所述停放顶层，所述对接升降机通过升降将载有所述载车板的所述取车机搬运至地面或所述停放顶层，所述对接升降机具有可盖住所述车库入口的封顶装置且所述封顶装置于所述对接升降机升降至所述停放顶层时盖住所述车库入口，所述对接升降机位于所述旋转装置与所述穿层升降机之间，所述穿层升降机连通所述停放顶层和停放底层，所述穿层升降机通过在所述穿层通道内升降将载有所述载车板的所述取车机搬运至目标层数。

2.如权利要求1所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述对接升降机包括机架及托盘，所述托盘安装于所述机架并可相对所述机架升降，所述封顶装置位于所述托盘的上方，所述托盘通过升降抵顶所述封顶装置远离或靠近所述车库入口。

3.如权利要求2所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述封顶装置包括盖板及由所述盖板向下延伸形成的升降杆，所述盖板与所述车库入口的形状匹配，所述升降杆滑设于所述机架，所述托盘向外延伸形成抵顶部，所述抵顶部抵顶所述升降杆升降。

4.如权利要求3所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述封顶装置还包括用于检测所述对接升降机内的车辆情况的检测装置。

5.如权利要求3所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述车库入口处开设有凹槽，所述盖板向外延伸形成与所述凹槽卡合的凸缘。

6.如权利要求3所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述封顶装置还包括贴合结构，所述盖板通过所述贴合结构与所述车库入口贴合。

7.如权利要求1所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述旋转装置包括旋转机构和旋转底板，所述旋转机构的输出端与所述旋转底板连接并驱动所述旋转底板转动，所述旋转底板上设有旋转工位，所述取车机将载有车辆的所述载车板搬至或搬离所述旋转底板。

8.如权利要求1所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述取车机包括架体、移动装置和用于放置所述载车板的承载板，所述移动装置和承载板安装于所述架体，所述移动装置的运动驱使所述架体移动。

9.如权利要求8所述的深坑式立体车库，其特征在于，所述移动装置包括驱动装置、滚轮和连接于所述架体两侧的驱动杆，所述滚轮固定于所述驱动杆的两端，所述驱动装置的输出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆转动，以连动所述滚轮的滚动。