CN2359254Y - 一种密集式自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
一种密集式立体仓库,由仓库、货架、堆垛机组成,其特征在于:货架为牛腿式,其牛腿下方和堆垛机上均设有供有轨小车移动的平导轨,带有驱动装置的有轨小车可在所述平导轨上移动,所述有轨小车上安装有升降装置,有轨小车升降驱动器,有轨小车行驶驱动器。本实用新型具有存放密度高、存取方便,尤其适用于单一品种存放,由于在堆垛机上安装了卷扬机,当小车在平轨中出现故障时可将其拖至平台,从而提高了系统的可靠性和可维修性。
Description
本实用新型为一种立体仓库，尤其涉及一种由仓库、货架、堆垛机组成的密集式立体仓库。
常规的密集库采用重力式货架，每列货架采用重力轨道，每货位设有阻尼器，由于阻尼器常为机械式的需要经常调整和检修，因而通常每四列设有一个人工检修道，这样不仅检修不便而且减小了存货密度，另外重力式货架的阻尼器造价较高，每一阻尼器造价近似每货位货架的造价使得该类仓库成本高。
本实用新型提供一种高密度、低成本、方便检修的立体仓库。
为了实现上述目的，本实用新型提供丁一种密集式立体仓库，由仓库、货架，堆垛机组成，其特点在于：货架为牛腿(7)式，其牛腿下方和堆垛机上均设有供有轨小车移动的平导轨(9)，带有驱动装置的有轨小车(4)可在所述平导轨(9)上移动，所述有轨小车上安装有升降装置(8)，有轨小车升降驱动器(10)，有轨小车行驶驱动器(11)。
上述的立体仓库，其特点在于：在所述堆垛机平台上安装卷有带金属软皮的控制电缆(5)的卷扬机(6)所述控制电缆另一端与有轨小车相连。
本实用新型具有存放密度高、造价低、存取方便，尤其适用于单一品种存放，由于在堆垛机上安装了卷扬机，当小车在平轨中出现故障时可将其拖至平台，从而提高了系统的可靠性和可维修性。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明
图1为重力轨道式仓库示意图
图2为本实用新型示意图
图3为图2侧视图
图4为图2A-A剖视图
在图1中现有重力库由堆垛机(1)，重力轨道(2)，阻尼器(3)组成，在图2至图4中本实用新型由堆垛机(1)，有轨小车(4)，金属软包皮电缆(5)，卷扬机(6)，牛腿(7)，有轨小车升降装置(8)，有轨小车移动平导轨(9)，有轨小车升降驱动器(10)，有轨小车行驶驱动器(11)组成。
在堆垛机上安装卷扬机、停放有轨小车，带有金属软皮的控制电缆一端连接有轨小车，另一端卷在卷扬机上，在巷道口，驱动器(11)驱动有轨小车至库台，载货后回到堆垛机平台上，根据电脑指令送至指定层，首先升降驱动器(10)驱动安装在有轨小车上的升降装置(8)将货盘顶升微高于牛褪表面，然后驱动器(11)驱动小车驶入安装在牛褪货架(7)下方的平轨(9)上开至相应位置，存放顺序由远而近，到位后，驱动器(10)驱动升降装置(8)下降将货盘搁至牛褪式货架上小车退至堆垛机平台上，堆垛机回至巷道口库台位置，从而完成了单一入库作业，单一出库作业与之相反，如果有轨小车(4)在货架平轨(9)中出现故障，由于小车电缆有金属软皮可以承受卷扬机拉力，此时可驱动卷扬机，将小车拖至堆垛机平台进行检修。
Claims (2)
1、一种密集式自动化立体仓库，由仓库、货架、堆垛机组成，其特征在于：货架为牛腿(7)式，其牛腿下方和堆垛机上均设有供有轨小车移动的平导轨(9)，带有驱动装置的有轨小车(4)可在所述平导轨(9)上移动，所述有轨小车上安装有升降装置(8)，有轨小车升降驱动器(10)，有轨小车行驶驱动器(11)。
2、根据权利要求1所述的立体仓库其特征在于：在所述堆垛机平台上安装卷有带金属软皮的控制电缆(5)的卷扬机(6)所述控制电缆另一端与有轨小车(4)相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 98207606 CN2359254Y (zh) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 一种密集式自动化立体仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 98207606 CN2359254Y (zh) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 一种密集式自动化立体仓库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2359254Y true CN2359254Y (zh) | 2000-01-19 |
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ID=33963495
Family Applications (1)
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| CN 98207606 Expired - Fee Related CN2359254Y (zh) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 一种密集式自动化立体仓库 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2359254Y (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1998
- 1998-07-24 CN CN 98207606 patent/CN2359254Y/zh not_active Expired - Fee Related
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