CN109849053A - 一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，它包括：依次垂直固连的上板、左侧板、下板和右侧板，所述的上板、左侧板、下板和右侧板通过螺钉连接构成四面体，上板与工业机器人末端的法兰盘连接，下板与摄像机底座连接，该装置可以方便的连接工业机器人与电影级摄像机，也便于对摄像机进行调试，同时装置的框体结构对摄像机能够起到保护作用，操作更加安全。

Description

一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置

技术领域

本发明涉及摄像机器人领域，具体是一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置。

背景技术

工业机器人具有重复精度高、运动速度快、运动轨迹可编程控制等优点。将工业机器人运用于影视拍摄，可以精确并重复地控制摄像机的运动轨迹，可以拍摄出多种特殊效果，如人物复制、高速拍摄、虚实结合、不同速度混合等。这就涉及到如何将摄像机安装在机器人本体上，目前常用的承载摄像机的云台无法安装在机器人本体的末端，所以需要一种安全、便捷的装置来连接工业机器人与电影级摄像机。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供一种便于对摄像机进行调试的用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，它包括：依次垂直固连的上板、左侧板、下板和右侧板，所述的上板、左侧板、下板和右侧板通过螺钉连接构成四面体，上板与工业机器人末端的法兰盘连接，下板与摄像机底座连接。

作为本发明的进一步优选，所述上板和右侧板上都设有中心孔和沉头螺栓孔，上板上的中心孔的直径略大于工业机器人末端的法兰盘凸台直径，以便于凸台嵌入中心孔，上板上的沉头螺栓孔的分布与法兰盘的螺孔对应。

作为本发明的进一步优选，所述的左侧板和下板上都设有镂空孔，左侧板上的镂空孔有利于从四面体外，通过此孔对摄像机进行开关以及相关参数的调节，下板上的镂空孔用于减重。

作为本发明的进一步优选，所述的下板的长度大于上板以保证装置框体的稳定性以及减少上板与机器人本体在某些状态下发生碰撞的可能性。

作为本发明的进一步优选，所述的下板上设有腰型槽，通过腰型槽连接摄像机底座上的快装板从而固定摄像机。

作为本发明的进一步优选，所述的下板的宽度大于摄像机底座的宽度，以保证摄像机能够装入装置。

作为本发明的进一步优选，所述的上板、左侧板、下板和右侧板的材料为7075硬铝合金。

作为本发明的进一步优选，上板、左侧板、下板和右侧板的表面经过阳极氧化处理，处理之后的四面体的表面在拍摄现场环境下不会反光，避免影响拍摄质量。

有益效果：本发明所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，可以方便的连接工业机器人与电影级摄像机，也便于对摄像机进行调试，同时装置的框体结构对摄像机能够起到保护作用，操作更加安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

1、上板；2、左侧板；3、下板；4、右侧板；5、中心孔；6、沉头螺钉孔；7、镂空孔；8、腰型槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1所示，本发明所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，它包括：上板1、左侧板2、下板3、右侧板4、中心孔5、沉头螺钉孔6和镂空孔7，上板1、左侧板2、下板3和右侧板4通过螺钉垂直固定在一起构成四面体，工业机器人末端的法兰盘凸台直径嵌入上板1上的中心孔5内，摄像机底座安装在下板3上。

实施例

工业机器人末端的法兰盘凸台嵌入上板1上的中心孔5内，法兰上的螺栓孔与上板1上的沉头螺钉孔6对齐，最后通过6个螺栓将法兰上的螺栓孔与上板1上的的沉头螺钉孔固定连接，下板3上设有腰型槽8，通过腰型槽8连接摄像机底座上的快装板从而固定摄像机。

对上板1、左侧板2、下板3和右侧板4的表面经过阳极氧化处理，处理之后的四面体的表面在拍摄现场环境下不会反光，避免影响拍摄质量。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：它包括：依次垂直固连的上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)，所述的上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)构成四面体，上板(1)与工业机器人末端的法兰盘连接，下板(3)与摄像机底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述上板(1)和右侧板(4)上都设有中心孔(5)和沉头螺栓孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述的左侧板(2)和下板(3)上都设有镂空孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述的下板(3)的长度大于上板(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述的下板(3)上设有腰型槽(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述的下板(3)的宽度大于摄像机底座的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：所述的上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)的材料为7075硬铝合金。

8.根据权利要求1所述的一种用于连接工业机器人与电影级摄像机的装置，其特征在于：上板(1)、左侧板(2)、下板(3)和右侧板(4)的表面经过阳极氧化处理。