CN109847146A - 一种电子注射泵 - Google Patents
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Abstract
本发明涉流体精密控制技术领域,具体涉及一种电子注射泵,包括有壳体、用于推动注射器芯杆移动的推块组件以及用于固定注射器外套的压柄,推块组件连接有推动组件,该推动组件包括有丝杆、驱动丝杆转动的电机以及设置在电机输出端的编码器,推块组件套接有导杆,电机通过丝杆驱动推块组件沿导杆移动,推块组件与注射器芯杆之间设置有压力传感器;本发明的电子注射泵通过压柄固定注射器,通过推动组件驱动推块组件移动而实现注射,该推动组件包括丝杆、驱动丝杆转动的电机以及编码器,通过编码器监控电机的转动圈数,保证注射的精度,同时推杆组件与注射器芯杆之间通过压力传感器实时控制推杆对芯杆的压力,确保恒流注射。
Description
技术领域
本发明涉流体精密控制技术领域,具体涉及一种电子注射泵。
背景技术
在各大医院及卫生所内,对于需要长时间挂吊式输液注射的药品及营养液,均需要通过注射器提前进行液体在不同容器内的转移,现有的注射泵大多存在着流速不稳定,精度不高的问题,其难以控制注射器芯杆恒定移动以达到恒流输送液体。
发明内容
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种电子注射泵,包括有壳体、用于驱动注射器芯杆移动的推块组件以及用于固定注射器外套的压柄,所述推块组件连接有推动组件,该推动组件包括有丝杆、驱动丝杆转动的电机以及设置在电机输出端的编码器,所述推块组件套接有导杆,电机通过丝杆驱动推块组件沿导杆移动,所述推块组件与注射器芯杆之间设置有压力传感器。
作为上述方案的进一步改进,所述压柄连接有推拉气缸。
作为上述方案的进一步改进,所述推块组件包括有卡接芯杆手柄端的卡槽,卡槽内设置有压紧块,压紧块连接有伸缩驱动件,芯杆手柄端卡进卡槽内,压紧块靠近芯杆手柄端移动将柄端固定。
作为上述方案的进一步改进,所述压力传感器设置在压紧块靠近芯杆手柄端的一侧。
作为上述方案的进一步改进,还包括有控制组件以及设置在壳体上的控制面板,推动组件、控制面板及压力传感器均与控制组件电连接。
作为上述方案的进一步改进,所述推块组件上设置有位移传感器。
作为上述方案的进一步改进,所述推块组件包括有移动块及推动块,所述移动块套接在丝杆上,所述推动块与移动块之间设置有连接杆,推动块可相对连接杆转动,推动块上开设有能够容置芯杆手柄端的卡槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的电子注射泵通过压柄固定注射器,通过推动组件驱动推块组件移动而实现注射,该推动组件包括丝杆、驱动丝杆转动的电机以及编码器,通过编码器监控电机的转动圈数,保证注射的精度,同时推杆组件与注射器芯杆之间通过压力传感器实时控制推杆对芯杆的压力,确保恒流注射;
其次,本发明的推块组件包括有移动块、连接杆以及压紧块,压紧块能够相对连接杆转动,即压紧块能够转动至卡槽朝上,方便芯杆手柄端卡接到卡槽内,再转动压紧块,使得注射器的外套能够抵接压柄,方便安装注射器,操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。
图1是本发明的电子注射泵的结构侧视图;
图2是本发明的推动组件的结构侧视图;
图3是本发明的电子注射泵的结构分解图;
图4是本发明的注射器固定示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示的一种电子注射泵,其包括有壳体1、用于驱动注射器芯杆移动的推块组件以及用于固定注射器外套7的压柄3,所述推块组件连接有推动组件4。
如图2所示,所述推动组件4包括有丝杆41、驱动丝杆41转动的电机42以及设置在电机42输出端的编码器43,优选地,该电机42为伺服电机42,电机42与编码器43均连接至控制组件,该控制组件设置在壳体1上,控制组件包括有市面上常用的可编程序控制器或单片机,电机42与编码器43相配合能够转动相应的圈数以达到精确控制芯杆的位移量,所述推块组件上套接有导杆44,推块组件能够沿导杆44移动,保证能够准确压接芯杆手柄端6;具体地,所述电机42的输出端设置有主动齿轮,所述丝杆41上的一端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮,其通过齿轮啮合传动的方式驱动丝杆41转动,所述推块组件包括有移动块21以及推动块22,所述移动块21套接在丝杆41上,移动块21同时也套接在导杆44上,其能藉由丝杆41驱动而沿着导杆44滑动,所述推动块22上开设有能够容置芯杆手柄端6的卡槽23,所述推动块22与移动块21之间设置有连接杆,推动块22能够相对连接杆转动,具体地,其推动块22能够转动至卡槽23朝上,其目的在于方便注射器的手柄端卡接到卡槽23内,其再转动复位,使得压柄3能够压接并固定注射器外套7,方便工作人员操作。
作为上述方案的进一步改进,所述卡槽23内设置有压紧块,压紧块连接有伸缩驱动件,该伸缩驱动件可以是伸缩气缸,芯杆手柄端6卡紧卡槽23内,压紧块靠近芯杆手柄端6移动并将芯杆手柄端6固定,具体地,该卡槽23内设置有用于感应芯杆手柄端6的接触传感器,接触传感器感应到芯杆手柄端6,压紧块自动靠近并压紧芯杆手柄端6,所述压紧块也可以是通过按键控制,工作人员确认注射器的芯杆手柄端6放置在卡槽23内,按下控制按钮压紧块能够将芯杆手柄端6压紧在卡槽23内。
作为上述方案的进一步改进,所述压柄3连接有推拉气缸,该推拉气缸与控制组件电连接,优选地,该压柄3靠近注射器的一侧设置有接近传感器,其目的在于,接近传感器感应到注射器,控制组件能够自动控制推拉气缸驱动压柄3靠近并压接注射器外套7,实现自动固定,操作方便简单。
作为上述方案的进一步改进,所述推块组件与芯杆之间设置有压力传感器,该压力传感器设置在压紧块靠近芯杆手柄端6的一侧,其能够感应压紧块相对芯杆手柄端6的压力,并将该压力信号传输至控制组件上,以确保注射器能够稳定注射,提升注射的精度。
作为上述方案的进一步改进,包括有控制面板5,该控制面板5与控制组件电连接,该控制面板5上设有启闭按钮,用于控制电机42启闭。
作为上述方案的进一步改进,所述推块组件上设置有位移传感器,具体地,所述位移传感器可随推块移动,其目的在于监测推块的位移量,提升注射精度。
需要说明的是,所述压力传感器及位移传感器均与控制组件电连接,压紧块压紧芯杆手柄端6之后,压力传感器产生感应,此时位移传感器开始检测推动块22的位移量,通过继而获得芯杆手柄端6的位移量,保证注射精度。
需要说明的是,所述上述实施例中所述的芯杆手柄端6均是指固定在电子注射泵上的注射器的芯杆手柄端6,该手柄端用于手动推动芯杆以实现注射功能。
以上,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电子注射泵,其特征在于,包括有壳体(1)、用于推动注射器芯杆移动的推块组件以及用于固定注射器外套(7)的压柄(3),所述推块组件连接有推动组件(4),该推动组件(4)包括有丝杆(41)、驱动丝杆(41)转动的电机(42)以及设置在电机(42)输出端的编码器(43),推块组件套接有导杆(44),电机(42)通过丝杆(41)驱动推块组件沿导杆(44)移动,所述推块组件与注射器芯杆之间设置有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种电子注射泵,其特征在于,所述压柄(3)连接有推拉气缸。
3.根据权利要求1所述的一种电子注射泵,其特征在于,所述推块组件包括有卡接注射器芯杆手柄端(6)的卡槽(23),卡槽(23)内设置有压紧块,压紧块连接有伸缩驱动件,芯杆手柄端(6)卡进卡槽(23)内,压紧块靠近芯杆手柄端(6)移动将柄端固定。
4.根据权利要求3所述的一种电子注射泵,其特征在于,所述压力传感器设置在压紧块靠近芯杆手柄端(6)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种电子注射泵,其特征在于,还包括有控制组件以及设置在壳体(1)上的控制面板(5),推动组件(4)、控制面板(5)及压力传感器均与控制组件电连接。
6.根据权利要求1所述的一种电子注射泵,其特征在于,所述推块组件上设置有位移传感器。
7.根据权利要求1所述的一种电子注射泵,其特征在于,所述推块组件包括有移动块(21)及推动块(22),所述移动块(21)套接在丝杆(41)上,所述推动块(22)与移动块(21)之间设置有连接杆,推动块(22)可相对连接杆转动,推动块(22)上开设有能够容置芯杆手柄端(6)的卡槽(23)。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110082553A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-02 | 德运康明(厦门)生物科技有限公司 | 一种多通道卧式微流控注射泵及其控制方法 |
CN110082552A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-02 | 德运康明(厦门)生物科技有限公司 | 一种多通道立式微流控注射泵及其控制方法 |
WO2022170956A1 (zh) * | 2021-02-09 | 2022-08-18 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 注射器的推柄扭矩调整装置、方法及注射泵 |
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