CN209916932U - 微调注射泵 - Google Patents

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贡欢欢
陶源
王琴
孙国珍
杨兵
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Abstract

本实用新型提供了一种微调注射泵,包括注射座、电机、丝杠、滑块、抵接块、限位组件、安装组件、注射器,电机安装在注射座上,丝杠的一端安装在电机的输出轴上,滑块螺接在丝杠上,滑块滑动设置在滑槽中,丝杠转动以使滑块沿丝杠的轴线方向在滑槽中往复滑动,滑块上设置有调节凹槽,调节凹槽沿其长度方向的一端延伸至滑块远离电机的端面上,抵接块滑动设置在调节凹槽中,抵接块远离电机的一侧面设置为抵接面,限位组件安装在滑块上,注射器通过安装组件定位在注射座上。该微调注射泵能够按需设置速度进而控制注射时间,且自动化程度高,不需要人工进行推注,更加省时省力。

Description

微调注射泵
技术领域
本实用新型涉及医疗器材领域,具体而言,涉及一种微调注射泵。
背景技术
随着生活水平的提高,现如今越来越多的人患心血管疾病,例如冠心病、高血压、心房颤动等。
在临床工作中,我们会使用大量的血管活性药物,有些是使用注射泵或输液泵调节好速度再使用,这样既能控制用药的剂量,又能控制速度,使其不会对患者的心率或是血压造成太大的影响,使病人的病情保持平稳。目前,对于某些药物,例如多巴胺、可达龙、美托洛尔等血管活性药物,在注射时需要将粉末药物溶于10ML、20ML或50ML的注射器内,而完成整个注射需要长时间的推注,而且注射过程需要保证匀速推注进入人体内。
发明人在研究中发现,传统的利用注射器注射药物时至少存在如下缺点:
现临床上以有注射泵完成注射过程,但在使用过程中我们发现卡接注射器过程中会有卡接不紧凑的问题,传统注射泵的抵接块与注射器推杆尾部尚有一段空隙,这样就不能保证注射量的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微调注射泵,以改善传统的手注射泵不能微调抵接块与注射器推杆的位置造成注射量的不准确的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的:
基于上述目的,本实用新型提供了一种微调注射泵,其包括有:
注射座,所述注射座具有相对的支撑面以及安装面,所述支撑面上设置有滑槽,
电机,所述电机安装在所述安装面上,
丝杠,所述丝杠的一端安装在所述电机的输出轴上,
滑块,所述滑块螺接在所述丝杠上,所述滑块滑动设置在所述滑槽中,所述丝杠转动以使所述滑块沿所述丝杠的轴线方向在所述滑槽中往复滑动,所述滑块上设置有调节凹槽,所述调节凹槽沿其长度方向的一端延伸至所述滑块远离所述电机的端面上,
抵接块,所述抵接块滑动设置在所述调节凹槽中,所述抵接块远离所述电机的一侧面设置为抵接面,
限位组件,所述限位组件安装在所述滑块上,用于防止所述抵接块沿所述调节凹槽的长度方向靠近所述电机滑动,
安装组件,所述安装组件包括支撑块以及卡接块,所述支撑块安装在所述支撑面上,所述支撑块位于所述滑块远离所述电机的一侧,所述支撑块上设置有截面为弧形的限位槽,所述卡接块的一侧铰接在所述支撑块上,所述卡接块的另一侧通过螺钉固定在所述支撑块上,所述卡接块上设置有与所述限位槽配合形成定位孔的卡接槽,
注射器,所述注射器包括针管、活塞、推杆以及连接软管,所述活塞安装在所述推杆的一端,所述活塞滑动设置在所述针管内,所述连接软管安装在所述针管的端部,所述针管插接在所述定位孔中,所述推杆远离所述连接软管的端部能够抵接在所述抵接面上。
在本实用新型较佳的实施例中,所述滑块的一侧面设置有凸起,所述凸起伸入所述滑槽中。
在本实用新型较佳的实施例中,所述凸起上安装有滚轮,所述滚轮行走在所述滑槽中。
在本实用新型较佳的实施例中,所述限位组件包括电磁铁,所述电磁铁安装在所述调节凹槽中;所述抵接块为磁性件,所述电磁铁通电后所述电磁铁与所述抵接块相互吸引。
在本实用新型较佳的实施例中,所述限位组件包括限位螺杆以及限位螺母,所述滑块靠近所述电机的一侧设置为安装部,所述限位螺杆螺接在所述安装部上,所述限位螺杆具有伸入所述调节凹槽的安装杆部以及位于所述安装部外侧的旋拧杆部,所述限位螺母螺接在所述安装杆部外,且所述限位螺杆远离所述电机端部不伸出所述限位螺母,所述限位螺母行走于所述调节凹槽中,所述限位螺母抵接在所述抵接块上。
在本实用新型较佳的实施例中,所述抵接块的与所述抵接面相对的侧面上设置有第一卡接凹槽,所述限位螺母卡接在所述第一卡接凹槽内。
在本实用新型较佳的实施例中,所述抵接面上设置有至少两个圆形的第二卡接凹槽,至少两个所述第二卡接凹槽同轴设置,至少两个所述第二卡接凹槽的直径不同。
在本实用新型较佳的实施例中,所述调节凹槽与所述抵接块为相互配合的燕尾槽结构或者T型槽结构。
在本实用新型较佳的实施例中,所述卡接块的内侧面设置有柔性条。
基于上述第二目的,本实用新型提供了一种微调注射泵,其包括有:
注射座,所述注射座具有相对的支撑面以及安装面,所述支撑面上设置有滑槽,所述安装面上设置有可调高度的支撑腿,
电机,所述电机安装在所述安装面上,
丝杠,所述丝杠的一端安装在所述电机的输出轴上,
滑块,所述滑块螺接在所述丝杠上,所述滑块滑动设置在所述滑槽中,所述丝杠转动以使所述滑块沿所述丝杠的轴线方向在所述滑槽中往复滑动,所述滑块上设置有调节凹槽,所述调节凹槽沿其长度方向的一端延伸至所述滑块远离所述电机的端面上,
抵接块,所述抵接块滑动设置在所述调节凹槽中,所述抵接块远离所述电机的一侧面设置为抵接面,
限位组件,所述限位组件安装在所述滑块上,用于防止所述抵接块沿所述调节凹槽的长度方向靠近所述电机滑动,
安装组件,所述安装组件包括支撑块以及卡接块,所述支撑块安装在所述支撑面上,所述支撑块位于所述滑块远离所述电机的一侧,所述支撑块上设置有截面为弧形的限位槽,所述卡接块的一侧铰接在所述支撑块上,所述卡接块的另一侧通过螺钉固定在所述支撑块上,所述卡接块上设置有与所述限位槽配合形成定位孔的卡接槽,
注射器,所述注射器包括针管、活塞、推杆以及连接软管,所述活塞安装在所述推杆的一端,所述活塞滑动设置在所述针管内,所述连接软管安装在所述针管的端部,所述针管插接在所述定位孔中,所述推杆远离所述连接软管的端部能够抵接在所述抵接面上。
本实用新型实施例的有益效果是:
综上所述,本实用新型实施例提供了一种微调注射泵,其结构简单合理,便于制造加工,安装与使用方便,同时,该微调注射泵能够按需设置速度进而控制注射时间,且自动化程度高,不需要人工进行推注,更加省时省力。具体如下:
本实施例提供的微调注射泵,在注射器中注入适量的待注射药液,然后将注射器置于注射座上。注射器放置过程中,注射器的针管位于支撑块上的限位槽中,然后,操作卡接块,使卡接块压紧在针管外,利用螺钉将卡接块固定在支撑块上,进而完成了注射器的安装。然后,调整抵接块,即操作抵接块使抵接块的端部与注射器的推杆的端部抵接,这样,通过设置电机的转动速度即可以控制滑块的滑动速度,由于抵接块与推杆抵接,滑块滑动时直接推动推杆运动,将针管中的药液从连接软管输送至患者的体内。由于抵接块的结构设计,适合盛有不同药液量的注射器的使用,即针管中的药液量不同时,推杆位于针管外部的长度不同,此时,通过调节抵接块使抵接块与推杆的端部抵接,即对注射器与抵接块的位置进行微调,使抵接块抵紧在注射器的推杆上,电机启动后,带动滑块滑动,滑块滑动推动推杆运动,进行药液注射。这样的结构设计,能够保证每次针管安装完成后连接软管的位置是不变的,连接软管外露的长度是一定的,不易影响注射时的穿刺,便于对患者进行药物注射。且不需要通过操作电机来控制抵接块与推杆的接触,减少了电机启停的次数,延长电机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例的微调注射泵的示意图;
图2为本实用新型实施例的微调注射泵的剖视示意图;
图3为本实用新型实施例的微调注射泵的滑块与抵接块的示意图;
图4为本实用新型实施例的微调注射泵的安装组件的示意图;
图5为本实用新型实施例的微调注射泵的安装组件与注射器的配合示意图。
图标:100-注射座;110-支撑腿;120-滑槽;200-电机;300-丝杠;400-滑块;410-调节凹槽;420-安装部;430-凸起;500-抵接块;510-第一卡接凹槽;520-第二卡接凹槽;600-限位组件;610-限位螺杆;620-限位螺母;630-旋拧钮;700-安装组件;710-支撑块;720-卡接块;730-定位孔;740-柔性条;750-螺钉;800-注射器;810-针管;820-活塞;830-推杆;840-连接软管。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参阅图1-图4,本实施例提供了一种微调注射泵,其包括有:
注射座100,注射座100具有相对的支撑面以及安装面,支撑面上设置有滑槽120,
电机200,电机200安装在安装面上,
丝杠300,丝杠300的一端安装在电机200的输出轴上,
滑块400,滑块400螺接在丝杠300上,滑块400滑动设置在滑槽120中,丝杠300转动以使滑块400沿丝杠300的轴线方向在滑槽120中往复滑动,滑块400上设置有调节凹槽410,调节凹槽410沿其长度方向的一端延伸至滑块400远离电机200的端面上,
抵接块500,抵接块500滑动设置在调节凹槽410中,抵接块500远离电机200的一侧面设置为抵接面,
限位组件600,限位组件600安装在滑块400上,用于防止抵接块500沿调节凹槽410的长度方向靠近电机200滑动,
安装组件700,安装组件700包括支撑块710以及卡接块720,支撑块710安装在支撑面上,支撑块710位于滑块400远离电机200的一侧,支撑块710上设置有截面为弧形的限位槽,所述卡接块720的一侧铰接在所述支撑块710上,所述卡接块720的另一侧通过螺钉750固定在所述支撑块710上,所述卡接块720上设置有与所述限位槽配合形成定位孔730的卡接槽,
注射器800,所述注射器800包括针管810、活塞820、推杆830以及连接软管840,所述活塞820安装在所述推杆830的一端,所述活塞820滑动设置在所述针管810内,所述连接软管840安装在所述针管810的端部,所述针管810插接在所述定位孔730中,所述推杆830远离所述连接软管840的端部能够抵接在所述抵接面上。在使用时,将针头安装在连接软管远离针管的端部即可。需要说明的是,注射器800为一次性耗材,按需选择不同规格容量的注射器800。
本实施例提供的微调注射泵,在注射器800中注入适量的待注射药液,然后将注射器800置于注射座100上。注射器800放置过程中,注射器800的针管810位于支撑块710上的限位槽中,然后,操作卡接块720,使卡接块720压紧在针管810外,利用螺钉750将卡接块720固定在支撑块710上,进而完成了注射器800的安装。然后,调整抵接块500,即操作抵接块500使抵接块500的端部与注射器800的推杆830的端部抵接,这样,通过设置电机200的转动速度即可以控制滑块400的滑动速度,由于抵接块500与推杆830抵接,滑块400滑动时直接推动推杆830运动,将针管810中的药液从连接软管840输送至患者的体内。由于抵接块500的结构设计,适合盛有不同药液量的注射器800的使用,即针管810中的药液量不同时,推杆830位于针管810外部的长度不同,此时,通过调节抵接块500使抵接块500与推杆830的端部抵接,即对注射器800与抵接块500的位置进行微调,使抵接块500抵紧在注射器800的推杆830上,电机200启动后,带动滑块400滑动,滑块400滑动推动推杆830运动,进行药液注射。这样的结构设计,能够保证每次针管810安装完成后连接软管840的位置是不变的,连接软管840外露的长度是一定的,不易影响注射时的穿刺,便于对患者进行药物注射。且不需要通过操作电机200来控制抵接块500与推杆830的接触,减少了电机200启停的次数,延长电机200的使用寿命。
在实际使用时,连接软管840与针管810之间通过连接软管连接,便于操作。
本实施例中可选的,注射座100为长方体形,注射座100的支撑面为平面,注射座100的支撑面上安装有可调高度的支撑腿110。可选的,支撑腿110设置有四个,四个支撑腿110分别位于注射座100的四个角处,每个支撑腿110包括橡胶垫和调节螺栓,调节螺栓螺接在注射座100上,橡胶垫套设在调节螺栓远离注射座100端部。通过橡胶垫实现支撑,增大了摩擦力,不易移位。
在注射座100的安装面上设置的滑槽120为矩形槽,便于加工,矩形槽的长度按需设置,矩形槽的长度方向与注射座100的长度方向平行。
本实施例中可选的,滑块400为长方体形,滑块400的一侧面上设置有凸起430,凸起430为长方体形,凸起430上安装有滚轮,滑块400安装在注射座100上时,凸起430位于滑槽120中,滚轮行走在滑槽120中。减少滑块400与注射座100之间的摩擦力,运行更加平稳可靠。
在滑块400的与凸起430相对的一侧面上设置有调节凹槽410,调节凹槽410沿其长度方向的一端延伸至滑块400的一侧面上,调节凹槽410的另一端封闭,在调节凹槽410封闭的一端为滑块400的安装部420。本实施例中可选的,调节凹槽410可以是燕尾槽或者T型槽,对应的,抵接块500具有与调节凹槽410配合的滑动部,滑动部与调节凹槽410构成了相配合的燕尾槽结构或者T型槽结构,这样的结构设计,抵接块500不易从滑块400上脱落。
本实施例中可选的,限位组件600包括限位螺杆610以及限位螺母620,滑块400靠近电机200的一侧设置为安装部420,限位螺杆610螺接在安装部420上,限位螺杆610具有伸入调节凹槽410的安装杆部以及位于安装部420外侧的旋拧杆部,在旋拧杆部具有旋拧钮630,旋拧钮630外套设有橡胶套,可选的,旋拧钮630为与限位螺杆610一体成型的外六角螺母,限位螺母620螺接在安装杆部外,且限位螺杆610远离电机200端部不伸出限位螺母620,限位螺母620行走于调节凹槽410中,限位螺母620抵接在抵接块500上。这样的结构设计,将抵接块500调节至抵接在推杆830上时,通过转动旋拧钮630,带动限位螺母620转动,使限位螺母620抵接在抵接块500上,实现了抵接块500的位置的限位,滑块400滑动过程中能够使抵接块500推动推杆830运动,完成注射。
在其他实施例中,限位组件600包括电磁铁,电磁铁安装在调节凹槽410中;抵接块500为磁性件,电磁铁通电后电磁铁与抵接块500相互吸引。需要调整抵接块500的位置时,电磁铁断电,电磁铁不具有磁性,便于抵接块500的移动,移动完毕后,电磁铁通电,电磁铁具有磁性,电磁铁与抵接块500吸附在一起,实现抵接块500的固定。抵接块500可以是磁铁。
本实施例中可选的,抵接块500具有相对设置的第一面和第二面,在第一面上设置有第一卡接凹槽510,限位螺母620卡接在第一卡接凹槽510中,限位螺母620与抵接块500的位置稳固可靠,抵接块500受到的力沿直线方向,不易出现卡死的现象。在抵接块500的第二面设置有至少两个圆形的第二卡接凹槽520,至少两个第二卡接凹槽520同轴设置,至少两个第二卡接凹槽520的直径不同。这样的结构设计,在推杆830的端部与抵接块500抵接时,推杆830的端部能够卡接在对应的第二卡接凹槽520中,推杆830的端部与抵接块500的接触更加紧密,推杆830受力更加稳定,滑动更加稳定。
本实施例提供的抵接块500与限位螺母620的结构设计,抵接块500与限位螺母620分开加工,降低了加工难度,且抵接块500或者限位螺母620损坏时,更换损坏的部件即可,降低成本。
本实施例中可选的,卡接块720设置有用于卡接针管的凹槽,在凹槽的槽壁上设置有柔性条740,例如橡胶条、海绵条,卡接块720与安装块共同作用卡紧针管810,针管810的位置不易移动,且不易损坏针管810。请参阅图5,进一步的,凹槽的槽壁上设置有用于卡接针管810尾部的卡槽,这样能够更好地固定针管,防止在工作时针管移动从而影响推注过程。
需要说明的是,在完成一次推注后,需要操作电机200使滑块400回位,准备下次推注,为了提高回位的准确性,避免后续微调幅度过大,浪费时间,在注射座100上设置有刻度线,滑块400的回位位置依照刻度线进行确定,滑块400回位更加准确。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微调注射泵,其特征在于,其包括有:
注射座,所述注射座具有相对的支撑面以及安装面,所述支撑面上设置有滑槽,
电机,所述电机安装在所述安装面上,
丝杠,所述丝杠的一端安装在所述电机的输出轴上,
滑块,所述滑块螺接在所述丝杠上,所述滑块滑动设置在所述滑槽中,所述丝杠转动以使所述滑块沿所述丝杠的轴线方向在所述滑槽中往复滑动,所述滑块上设置有调节凹槽,所述调节凹槽沿其长度方向的一端延伸至所述滑块远离所述电机的端面上,
抵接块,所述抵接块滑动设置在所述调节凹槽中,所述抵接块远离所述电机的一侧面设置为抵接面,
限位组件,所述限位组件安装在所述滑块上,用于防止所述抵接块沿所述调节凹槽的长度方向靠近所述电机滑动,
安装组件,所述安装组件包括支撑块以及卡接块,所述支撑块安装在所述支撑面上,所述支撑块位于所述滑块远离所述电机的一侧,所述支撑块上设置有截面为弧形的限位槽,所述卡接块的一侧铰接在所述支撑块上,所述卡接块的另一侧通过螺钉固定在所述支撑块上,所述卡接块上设置有与所述限位槽配合形成定位孔的卡接槽,
注射器,所述注射器包括针管、活塞、推杆以及连接软管,所述活塞安装在所述推杆的一端,所述活塞滑动设置在所述针管内,所述连接软管安装在所述针管的端部,所述针管插接在所述定位孔中,所述推杆远离所述连接软管的端部能够抵接在所述抵接面上。
2.根据权利要求1所述的微调注射泵,其特征在于,所述滑块的一侧面设置有凸起,所述凸起伸入所述滑槽中。
3.根据权利要求2所述的微调注射泵,其特征在于,所述凸起上安装有滚轮,所述滚轮行走在所述滑槽中。
4.根据权利要求1所述的微调注射泵,其特征在于,所述限位组件包括电磁铁,所述电磁铁安装在所述调节凹槽中;所述抵接块为磁性件,所述电磁铁通电后所述电磁铁与所述抵接块相互吸引。
5.根据权利要求1所述的微调注射泵,其特征在于,所述限位组件包括限位螺杆以及限位螺母,所述滑块靠近所述电机的一侧设置为安装部,所述限位螺杆螺接在所述安装部上,所述限位螺杆具有伸入所述调节凹槽的安装杆部以及位于所述安装部外侧的旋拧杆部,所述限位螺母螺接在所述安装杆部外,且所述限位螺杆远离所述电机端部不伸出所述限位螺母,所述限位螺母行走于所述调节凹槽中,所述限位螺母抵接在所述抵接块上。
6.根据权利要求5所述的微调注射泵,其特征在于,所述抵接块的与所述抵接面相对的侧面上设置有第一卡接凹槽,所述限位螺母卡接在所述第一卡接凹槽内。
7.根据权利要求6所述的微调注射泵,其特征在于,所述抵接面上设置有至少两个圆形的第二卡接凹槽,至少两个所述第二卡接凹槽同轴设置,至少两个所述第二卡接凹槽的直径不同。
8.根据权利要求6所述的微调注射泵,其特征在于,所述调节凹槽与所述抵接块为相互配合的燕尾槽结构或者T型槽结构。
9.根据权利要求1所述的微调注射泵,其特征在于,所述卡接块的内侧面设置有柔性条。
10.一种微调注射泵,其特征在于,其包括有:
注射座,所述注射座具有相对的支撑面以及安装面,所述支撑面上设置有滑槽,所述安装面上设置有可调高度的支撑腿,
电机,所述电机安装在所述安装面上,
丝杠,所述丝杠的一端安装在所述电机的输出轴上,
滑块,所述滑块螺接在所述丝杠上,所述滑块滑动设置在所述滑槽中,所述丝杠转动以使所述滑块沿所述丝杠的轴线方向在所述滑槽中往复滑动,所述滑块上设置有调节凹槽,所述调节凹槽沿其长度方向的一端延伸至所述滑块远离所述电机的端面上,
抵接块,所述抵接块滑动设置在所述调节凹槽中,所述抵接块远离所述电机的一侧面设置为抵接面,
限位组件,所述限位组件安装在所述滑块上,用于防止所述抵接块沿所述调节凹槽的长度方向靠近所述电机滑动,
安装组件,所述安装组件包括支撑块以及卡接块,所述支撑块安装在所述支撑面上,所述支撑块位于所述滑块远离所述电机的一侧,所述支撑块上设置有截面为弧形的限位槽,所述卡接块的一侧铰接在所述支撑块上,所述卡接块的另一侧通过螺钉固定在所述支撑块上,所述卡接块上设置有与所述限位槽配合形成定位孔的卡接槽,
注射器,所述注射器包括针管、活塞、推杆以及连接软管,所述活塞安装在所述推杆的一端,所述活塞滑动设置在所述针管内,所述连接软管安装在所述针管的端部,所述针管插接在所述定位孔中,所述推杆远离所述连接软管的端部能够抵接在所述抵接面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111658902A (zh) * 2020-07-21 2020-09-15 四川大学 一种安全的自动化药物注射装置
CN112023188A (zh) * 2020-07-28 2020-12-04 许永刚 一种心血管造影装置

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