CN218853113U - 一种电动配药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动配药设备，包括：壳体装置，其设置有用于固定注射器的固定部；驱动装置，其设置于壳体装置并用于带动活塞杆移动，以抽取或推注药液；电控装置，其设置于壳体装置内，包括内置电源和控制组件，内置电源用于为驱动装置和控制组件提供电能，控制组件用于控制驱动装置动作。本实用新型所提供的电动配药设备在使用的过程中，不需要人工推动活塞杆，避免了感染风险，并且降低了工作强度；内置电源可以随时为驱动装置、控制组件供电，不需要外接电源，再无外接插座的情况下也可以使用，提高了实用性；另外，本实用新型所提供的电动配药设备结构紧凑，抓握方便，容易携带。

Description

一种电动配药设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种电动配药设备。

背景技术

目前，医院护士在配药时，通常使用普通的一次性注射器，需根据不同病人用药的需求，将不同的药品分别配制于输液瓶中，再将药水输入到病人体内，传统配药方式都是工作人员徒手操作，有时会接触到活塞杆，甚至反复数次接触到活塞杆，存在污染的风险；并且工作人员劳动强度大，极易造成疲劳，手部皮肤、腕关节等部位严重劳损。

现有技术中的配药机在使用的过程中，需要外接固定电源，仅可固定在单一环境中使用，适用场景受限，且不方便携带。

综上所述，如何提高配药机的便携性和实用性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动配药设备，设置有内置电源，在使用的过程中，不需要外接电源，可移动至任意所需环境，不受使用场景限制，可有效提高电动配药设备的便携性和实用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动配药设备，包括：

壳体装置，其设置有用于固定注射器的固定部；

驱动装置，其设置于所述壳体装置并用于带动所述活塞杆移动，以抽取或推注药液；

电控装置，其设置于所述壳体装置内，包括内置电源和控制组件，所述内置电源用于为所述驱动装置和所述控制组件提供电能，所述控制组件用于控制所述驱动装置动作。

可选地，所述驱动装置包括电机、由所述电机带动转动的丝杆以及套设于所述丝杆的螺母，所述螺母与所述注射器的活塞杆连接。

可选地，所述螺母设置有用于固定所述活塞杆的翻边的卡槽，所述卡槽设置于所述螺母背离所述电机的一端。

可选地，所述壳体装置内设置有与所述螺母配合的滑道，所述螺母沿所述滑道移动；

所述滑道的两端均设置有限制所述螺母移动距离的限位件，且两端的所述限位件之间的距离等于完成一次定量抽取所述螺母的移动距离。

可选地，所述电控装置包括第一光耦传感器和第二光耦传感器，所述第一光耦传感器和所述第二光耦传感器分别设置于所述螺母行程的两端，所述螺母设置有用于触发所述第一光耦传感器或所述第二光耦传感器的凸块。

可选地，所述壳体装置内设置有用于安装所述电机的电机支架，所述电机支架的下部设置有所述电控装置，所述电控装置与所述电机支架之间设置有泡棉。

可选地，所述固定部为设置于所述壳体装置前端的卡环，所述卡环设置有用于与所述注射器配合的凹槽以及用于将所述注射器夹紧固定的夹紧卡扣。

可选地，所述夹紧卡扣包括设置于所述凹槽的侧壁的第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，且所述第一弹性卡扣和所述第二弹性卡扣关于所述凹槽轴向的中间截面对称设置。

可选地，所述壳体装置包括扣合连接的上壳和下壳，所述下壳的前端较所述上壳伸出设置有延伸部，所述固定部设置于所述延伸部；

所述控制组件包括位于所述下壳和所述上壳所围设空间内的主控电路板和感应电路板、位于所述下壳和所述固定部围设空间内的按键电路板以及设置于所述延伸部的电子按键。

可选地，所述内置电源包括电池和电源插口，所述壳体装置的后端设置有与所述电源插口配合的通孔。

在使用本实用新型提供的电动配药设备的过程中，首先需要将注射器固定至壳体装置，并使驱动装置与注射器的活塞杆连接，当需要抽取药液时，通过控制组件控制驱动装置将活塞杆推至初始位置，然后控制注射器扎入药液瓶，并通过控制组件控制驱动装置带动活塞杆移动预设距离，抽取所需量的药液；当需要将药液推出注射时，通过控制组件控制驱动装置带动活塞杆反向移动预设距离，药液推注完成。

相比于现有技术，本实用新型所提供的电动配药设备在使用的过程中，不需要人工推动活塞杆，避免了感染风险，并且降低了工作强度；内置电源可以随时为驱动装置、控制组件供电，不需要外接电源，再无外接插座的情况下也可以使用，提高了实用性；另外，本实用新型所提供的电动配药设备结构紧凑，抓握方便，容易携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的电动配药设备的具体实施例的外观结构示意图；

图2为图1中电动配药设备的仰视图；

图3为本实用新型所提供的电动配药设备的剖面示意图；

图4为本实用新型所提供的电动配药设备的爆炸示意图；

图5为上壳的结构示意图；

图6为下壳的结构示意图；

图7为卡环的结构示意图；

图8为螺母的结构示意图；

图9为电机支架的结构示意图；

图10为驱动装置的连接关系示意图。

图1-10中：

1为上壳、11为反止口、12为公扣、13为电机固定筋、14为T型筋、15为母止口、2为下壳、21为母扣、22为电池支撑筋、23为限位筋、24为卡位、25为第一固定柱、26为第二固定柱、27为第三固定柱、28为公止口、29为电源插口、210为通孔、3为固定部、31为锥口、32为夹紧卡扣、321为第一弹性卡扣、322为第二弹性卡扣、33为竖筋、4为电控装置、41为电源插座、42为电池、43为主控电路板、44为感应电路板、441为第一感应电路板、442为第二感应电路板、45为按键电路板、46为电子按键、47为硅胶按键、48为光耦传感器、481为第一光耦传感器、482为第二光耦传感器、49为电源指示灯、5为驱动装置、51为电机、52为电机块、53为第一螺钉、54为滑道、55为螺母、551为螺纹孔、552为卡槽、553为凸块、554为配合部、6为泡棉、61为第一泡棉、62为第二泡棉、63为第三泡棉、7为电机支架、71为横筋、72为压块、73为方槽、74为定位孔、8为注射器、81为活塞杆、82为针筒、83为翻边、84为针筒卡边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电动配药设备，设置有内置电源，在使用的过程中，不需要外接电源，可移动至任意所需环境，不受使用场景限制，可有效提高电动配药设备的便携性和实用性。

请参考图1至图10。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的注射器8可以是如图4所示的注射器8，注射器8的活塞杆81为空心结构，丝杆可以深入活塞杆81的空心结构内，注射器8的针座为旋钮设计，可有效避免针头掉落；当然，本申请文件中提到的注射器8还可以是其它满足要求的注射器8，在此不做赘述。

本具体实施例公开了一种电动配药设备，包括：

壳体装置，其设置有用于固定注射器8的固定部3；

驱动装置5，其设置于壳体装置并用于带动活塞杆81移动，以抽取或推注药液；

电控装置4，其设置于壳体装置内，包括内置电源和控制组件，内置电源用于为驱动装置5和控制组件提供电能，控制组件用于控制驱动装置5动作。

需要进行说明的是，驱动装置5可以是电机51、丝杆、螺母55等组成的驱动结构，以带动活塞杆81移动，也可以是气缸、滑轨、滑块等组成的驱动结构，或者是其它满足要求的驱动结构，只需能够带动活塞杆81移动，具体根据实际情况确定。

电控装置4包括电源插座41、电池42、主控电路板43、感应电路板44、按键电路板45、电子按键46、硅胶按键47、光耦传感器48、电源指示灯49等结构，在具体使用的过程中，可以通过程序设置自动控制活塞杆81的移动行程，使活塞杆81按照预设要求移动，抽取或推注预设体积的药液；也可以设置正向移动按键和负向移动按键，按键按压状态下，活塞杆81被驱动装置5带动移动，松开后，驱动装置5停止移动，通过按键控制活塞杆81的移动行程；或者设置用于检测活塞杆81移动行程的传感器，在活塞杆81移动至预设行程时传感器发送相关信号控制至感应器件电路板、主电路板，相关控制器控制驱动装置5停止移动；当然，还可以是其它的控制方式，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在使用本具体实施例提供的电动配药设备的过程中，首先需要将注射器8固定至壳体装置，并使驱动装置5与注射器8的活塞杆81连接，当需要抽取药液时，通过控制组件控制驱动装置5将活塞杆81推至初始位置，然后控制注射器8扎入药液瓶，并通过控制组件控制驱动装置5带动活塞杆81移动预设距离，抽取所需量的药液；当需要将药液推出注射时，通过控制组件控制驱动装置5带动活塞杆81反向移动预设距离，药液推注完成。

相比于现有技术，本具体实施例所提供的电动配药设备在使用的过程中，不需要人工推动活塞杆81，避免了感染风险，并且降低了工作强度；内置电源可以随时为驱动装置5、控制组件供电，不需要外接电源，再无外接插座的情况下也可以使用，提高了实用性；另外，本实用新型所提供的电动配药设备结构紧凑，抓握方便，容易携带。

优选的，电动配药设备内的内置电源为2500mAh电池42，能够不间断连续使用三个小时以上，带电源线与不带电源线均可使用，红灯亮，提示电量不足，红灯闪烁，充电进行中，绿灯亮，充电完成，操作简单，并且抗电磁干扰，防震，使用环境不受限制。

在一具体实施例中，驱动装置5包括电机51、由电机51带动转动的丝杆以及套设于丝杆的螺母55，螺母55与注射器8的活塞杆81连接。

在使用的过程中，通过控制电机51带动丝杆转动，从而带动螺母55沿丝杆移动，进而带动活塞杆81移动。

本具体实施例中，将驱动装置5设置为电机51、丝杆、螺母55，使驱动装置5的结构更加紧凑，并且可有效提供活塞杆81移动的精度。

如图8所示，螺母55设置有贯穿其轴向的螺纹孔551，丝杆与螺纹孔551配合，螺母55设置有用于固定活塞杆81的翻边83的卡槽552，卡槽552设置于螺母55背离电机51的一端，活塞杆的81翻边83卡设于卡槽552内，在螺母55移动的过程中，可带动活塞杆81移动；可以将活塞杆81设置为空心结构，当丝杆伸出螺母55后，可以深入活塞杆81的空心结构内，避免丝杆与活塞杆81干涉；当然，也可以将卡槽552的设置位置与螺纹孔551错位，避免丝杆伸出后受活塞杆81干涉，具体根据实际情况确定。

在本具体实施例中，卡槽552的设置使活塞杆81与螺母55的连接更加简化且方便，缩短了注射器8的安装时间，方便操作。

在一具体实施例中，壳体装置内设置有与螺母55配合的滑道54，螺母55的配合部554沿滑道54移动；滑道54的两端均设置有限制螺母55移动距离的限位件，且两端的限位件之间的距离等于完成一次定量抽取螺母55的移动距离。

限位件可以是限位凸起，也可以是限位传感器，或其它符合要求的限位结构，在此不做赘述。

优选的，滑道54为不锈钢滑道54。

如图10所示，可以将滑道54设置为滑槽，且滑槽的长度与注射器8完成一次定量抽取活塞杆81的移动距离相等，在使用电动配药设备的过程中，初始状态下，螺母55位于滑槽的一端，并与滑槽的端部接触，控制螺母55沿滑槽移动至滑槽的另一端，并使螺母55与滑槽的另一端端部接触，螺母55的移动距离刚好为滑槽的长度，便可完成注射器8的一次标准抽取或推注。

本具体实施例中，通过设置限位件限制螺母55的单次移动距离，可以对注射器8单次抽取药液的体积进行限制，方便控制和操作。

在上述实施例的基础上，可以在电控装置4内设置第一光耦传感器481和第二光耦传感器482，第一光耦传感器481和第二光耦传感器482分别设置于螺母55行程的两端，如图8所示，螺母55设置有用于触发第一光耦传感器481或第二光耦传感器482的凸块553。

如图10所示，壳体装置的内侧壁设置有第一感应电路板441和第二感应电路板442，第一感应电路板441安装有第一光耦传感器481，第二感应电路板442安装有第二光耦传感器482，第一光耦传感器481和第二光耦传感器482统称为光耦传感器48，在电机51带动螺母55移动的过程中，当螺母55移动至后端时触发第一光耦传感器481，第一光耦传感器481发送信号至相关控制器，控制器接收到第一光耦传感器481发送的信号后，控制电机51停止移动或反向移动；当螺母55移动至前端时触发第二光耦传感器482，第二光耦传感器482发送信号至相关控制器，控制器接收到第二光耦传感器482发送的信号后，控制电机51停止移动或反向移动。

本具体实施例中，通过设置第一光耦传感器481和第二光耦传感器482对螺母55的位置进行检测，可有效提高活塞杆81的移动精度；当然，也可以通过设置第一光耦传感器481和第二光耦传感器482对移动座的位置进行检测，具体根据实际情况确定。

本申请文件中提到的前端为靠近注射器8针头的一端，后端为远离注射器8针头的一端。

优选的，壳体装置内设置有用于安装电机51的电机支架7，电机支架7的下部设置有电控装置4，电控装置4与电机支架7之间设置有泡棉6。

优选的，电机51与电机支架7之间设置有电机块52。

如图9所示，电机支架7通过四个定位孔74连接固定至下壳2，横筋71用以支撑电机51，电机51正下方的长方形孔是为电机51排线预留位置，电机支架7下方为电池42和电源插头，在中间设置第一泡棉61，防止挤压过程损坏电子器件，两侧的方槽73可用于避让下壳2的母扣21，压块72的下方是电源插座41，压块72用于限制电机51的位置，做分隔用。

电机支架7的设置将驱动装置5与电控装置4实现了合理的分隔，避免了驱动装置5对电控装置4的挤压，使电动配药设备内部零部件的布局更加合理。

在一具体实施例中，固定部3为设置于壳体装置前端的卡环，卡环设置有用于与注射器8配合的凹槽以及用于将注射器8夹紧固定的夹紧卡扣32。

优选的，夹紧卡扣32包括设置于凹槽的侧壁的第一弹性卡扣321和第二弹性卡扣322，且第一弹性卡扣321和第二弹性卡扣322关于凹槽轴向的中间截面对称设置。

优选的，固定部3的下端面设置有若干竖筋33，以提高固定部3的刚性。

如图4所示，卡环位于下壳2前端，如图7所示，卡环设置有锥口31，并与下壳2通过第二螺钉固定连接，第二螺钉穿过锥口31连接至下壳2；卡环的背面设置有多条纵向加强筋，以提高卡环的刚性；卡环的上表面设置有半圆形卡槽552，用于装配一次性注射器8，在卡槽552中间的两侧设置两个夹紧卡扣32，其内径略小于注射器8针筒82的外径，当一次性注射器8下压时，夹紧卡扣32发生向外侧的形变，直至注射器8与半圆卡环的底部相接触，夹紧卡扣32依靠形变力对注射器8固定，取出注射器8时，夹紧卡扣32再次发生向后的形变，直至注射器8完全脱离，夹紧卡扣32归位。

夹紧卡扣32的设置位置及设置数量需要根据实际情况确定，在此不做赘述。

在一具体实施例中，壳体装置包括扣合连接的上壳1和下壳2，下壳2的前端较上壳1伸出设置有延伸部，固定部3设置于延伸部；

控制组件包括位于下壳2和上壳1所围设空间内的主控电路板43和感应电路板44、位于下壳2和固定部3围设空间内的按键电路板45以及设置于延伸部的电子按键46。

内置电源包括电池42和电源插口29，壳体装置的后端设置有与电源插口29配合的通孔210。

如图1、图2所示，电动配药设备整体外壳设计为流线型，按键仓位于握持部前段，并且向下凸起，使用者在单手握持电动配药设备的同时手指可灵活按压硅胶按键47，从而电机51的启停和正反转，本具体实施例中使用的耗材为专用一次性注射器8，活塞杆81中间空芯且针座为旋钮设计，更加符合电动配药机的需求。流线型设计符合人体工学结构，单手即可握持，按键仓位于握持部前端，可通过手指控制整个抽取和推注过程，配药操作简单轻松，大幅度减少了工作人员的劳动强度。

如图3、图4所示，驱动装置5和电控装置4均位于壳体装置内，工作过程中无需手指与活塞杆81直接接触，避免了交叉感染，主控电路板43位于下壳2内，按键电路板45位于按键仓内，主控电路板43和按键电路板45均通过螺钉固定至下壳2，感应电路板44位于滑道54的侧壁，其中主控电路板43布置整体控制模块，按键电路板45、感应电路板44、电池42、电源插座41和伺服电机51均与主控电路板43排线连接。其中电机51、主控电路板43、电池42和电源插座41等容易损坏电子元件在安装固定时在表面布置防撞的泡棉6，减少晃动对电子元件的影响；如图3所示，电池42的上部设置有第一泡棉61，主控电路板43的下部设置有第二泡棉62，电机51的固定位设置有第三泡棉63。

如图5、图6所示，上壳1与下壳2通过公止口28、母止口15的配合卡接固定，并且在下壳2的公止口28区域平均分布8个母扣21，上壳1的母止口15区域平均分布8个公扣12，装配过程中，依靠止口限位，卡扣的变形来固定，并且在上壳1还设置反止口11，以防止上壳1、下壳2装配变形，上壳1中电机固定筋13和T型筋14用于固定电机51，下壳2的后侧为电源插口29，电池42置于电池支撑筋22内，通过限位筋23限制电路板等结构的安装位置；四周固定柱包括第一固定柱25、第二固定柱26、第三固定柱27分别固定电机支架7、滑道54、主控电路板43、按键电路板45和卡环，卡位24用于卡主注射器8针筒卡边84。

在使用如图1-10所示的电动配药设备的过程中，在进行配药前，按下前进按键，将螺母55置于起始位置，此时螺母55中的卡槽552与下壳2的卡位24的距离等于注射器8按手到针筒翻边83的距离，翻边83与卡槽552适配，针筒卡边84与下壳2卡位24适配，同时将注射器8针筒82按下进入卡环内固定，抽取前准备工作完成。

在进行抽取过程时，使用者一手持安瓿瓶，一手握持电动配药设备，按下后退键，电子按键46输入信号由电路板控制模块处理，控制模块发出信号驱动电机51正转，螺母55沿电机51轴在滑槽内直线后退，针筒82产生负压，药液逐渐进入针筒82内，直至螺母55达到最大运动距离处，第一光耦传感器481感应其位置，将信号输入由控制模块处理，电机51停止转动，完成一次抽取过程。

在进行推注过程时，使用者一手持输液瓶，一手握持电动配药机，按下前进键，电子按键46输入信号由电路板控制模块处理，控制模块发出信号驱动电机51反转，螺母55沿电机51轴在滑槽内直线前进，针筒82产生正压，药液逐渐进入输液瓶内，直至丝杠螺母55达到最小运动距离处，第二光耦传感器482感应其位置，将信号输入由控制模块处理，电机51停止转动，完成一次推注过程。

本申请文件中提到的第一固定柱25、第二固定柱26和第三固定柱27，第一弹性卡口和第二弹性卡扣322，第一感应电路板441和第二感应电路板442，第一泡棉61、第二泡棉62和第三泡棉63，第一光耦传感器481和第二光耦传感器482，第一螺钉53和第二螺钉中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的电动配药设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动配药设备，其特征在于，包括：

壳体装置，其设置有用于固定注射器(8)的固定部(3)；

驱动装置(5)，其设置于所述壳体装置并用于带动活塞杆(81)移动，以抽取或推注药液；

电控装置(4)，其设置于所述壳体装置内，包括内置电源和控制组件，所述内置电源用于为所述驱动装置(5)和所述控制组件提供电能，所述控制组件用于控制所述驱动装置(5)动作。

2.根据权利要求1所述的电动配药设备，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机(51)、由所述电机(51)带动转动的丝杆以及套设于所述丝杆的螺母(55)，所述螺母(55)与所述注射器(8)的活塞杆(81)连接。

3.根据权利要求2所述的电动配药设备，其特征在于，所述螺母(55)设置有用于固定所述活塞杆(81)的翻边(83)的卡槽(552)，所述卡槽(552)设置于所述螺母(55)背离所述电机(51)的一端。

4.根据权利要求2所述的电动配药设备，其特征在于，所述壳体装置内设置有与所述螺母(55)配合的滑道(54)，所述螺母(55)沿所述滑道(54)移动；

所述滑道(54)的两端均设置有限制所述螺母(55)移动距离的限位件，且两端的所述限位件之间的距离等于完成一次定量抽取所述螺母(55)的移动距离。

5.根据权利要求4所述的电动配药设备，其特征在于，所述电控装置(4)包括第一光耦传感器(481)和第二光耦传感器(482)，所述第一光耦传感器(481)和所述第二光耦传感器(482)分别设置于所述螺母(55)行程的两端，所述螺母(55)设置有用于触发所述第一光耦传感器(481)或所述第二光耦传感器(482)的凸块(553)。

6.根据权利要求2所述的电动配药设备，其特征在于，所述壳体装置内设置有用于安装所述电机(51)的电机支架(7)，所述电机支架(7)的下部设置有所述电控装置(4)，所述电控装置(4)与所述电机支架(7)之间设置有泡棉(6)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电动配药设备，其特征在于，所述固定部(3)为设置于所述壳体装置前端的卡环，所述卡环设置有用于与所述注射器(8)配合的凹槽以及用于将所述注射器(8)夹紧固定的夹紧卡扣(32)。

8.根据权利要求7所述的电动配药设备，其特征在于，所述夹紧卡扣(32)包括设置于所述凹槽的侧壁的第一弹性卡扣(321)和第二弹性卡扣(322)，且所述第一弹性卡扣(321)和所述第二弹性卡扣(322)关于所述凹槽轴向的中间截面对称设置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的电动配药设备，其特征在于，所述壳体装置包括扣合连接的上壳(1)和下壳(2)，所述下壳(2)的前端较所述上壳(1)伸出设置有延伸部，所述固定部(3)设置于所述延伸部；

所述控制组件包括位于所述下壳(2)和所述上壳(1)所围设空间内的主控电路板(43)和感应电路板(44)、位于所述下壳(2)和所述固定部(3)围设空间内的按键电路板(45)以及设置于所述延伸部的电子按键(46)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的电动配药设备，其特征在于，所述内置电源包括电池(42)和电源插口(29)，所述壳体装置的后端设置有与所述电源插口(29)配合的通孔(210)。

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