CN216319272U - 预填充自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种预填充自动注射装置，包括：壳体，壳体内部设置有空腔；预灌封注射组件，预灌封注射组件的一部分设置在空腔内，预灌封注射组件包括同轴设置的预灌封笔芯和推杆，预灌封笔芯的右端设置有注射针，预灌封笔芯的右端设置有针帽，注射针位于针帽内；驱动组件，驱动组件的输出端推动推杆靠近注射针端运动；笔帽组件，笔帽组件设置在壳体的右端；主线路板，主线路板安装在壳的空腔内，主线路板上安装有控制器。本实用新型的预填充自动注射装置在使用时，针头在注射前和注射时都处于隐针状态，可避免误操作，并且还能实现自动注射功能，并且具有结构简单、使用方便和安全卫生等优点。

Description

预填充自动注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种预填充自动注射装置。

背景技术

通常将药物输送给使用者的装置中，通过药物输送组件进行药物输送，该药物输送组件通常包括注射器和中空的针头或套管，具有至少一个药物容纳室，以及在药物容纳室和针头之间建立的药物流动路径，使得药物可以注射到使用者或患者体内，或从药物输送组件中释放出来。注射器通常还包括柱塞，其被激活以将药物从药物容纳室室中推出，并推入针头内，然后从那里推入环境中，或如通常的意图，推入使用者或患者的体内。

目前的预灌封注射器在注射前和注射后，针头均处于裸露状态，不仅容易导致针头污染，而且使用者在使用时需要扎针、推进药液和拔针等操作，使用步骤繁琐，还可能对患者或医护人员造成误伤并给患者增加恐惧。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种预填充自动注射装置，在使用时，针头在注射前和注射时都处于隐针状态，可避免误操作，并且还能实现自动注射功能，并且具有结构简单、使用方便和安全卫生等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预填充自动注射装置，包括：

壳体，所述壳体内部设置有空腔；

预灌封注射组件，所述预灌封注射组件的一部分设置在所述空腔内，所述预灌封注射组件包括同轴设置的预灌封笔芯和推杆，所述预灌封笔芯的右端设置有注射针，所述预灌封笔芯的右端设置有针帽，所述注射针位于所述针帽内；

驱动组件，所述驱动组件的输出端推动所述推杆靠近注射针端运动；

笔帽组件，所述笔帽组件设置在壳体的右端；所述注射针和所述针帽位于所述笔帽组件内部；

主线路板，所述主线路板安装在壳的空腔内，所述主线路板上安装有控制器；

所述壳体内设置有电源，所述电源分别与显示面板和控制器电连接以对显示面板和控制器进行供电。

进一步，所述驱动组件包括驱动件、丝杆和滑动块，所述驱动件与控制器电连接，所述驱动件固定安装在所述空腔内，所述驱动件的输出轴与所述丝杆传动连接，所述丝杆的中心轴线与所述推杆的轴线平行设置，所述丝杆位于推杆轴线方向的一侧，所述丝杆贯穿滑动块并与滑动块螺纹配合，所述滑动块上设置有与推杆抵触的推动板，所述推动板与滑动块固定连接或一体化设置，所述推动板的右侧面与所述推杆的左端面相抵触。

进一步，所述驱动组件还包括导向杆，所述导向杆与丝杆平行设置，所述导向杆贯穿滑动块并与滑动块滑动配合。

进一步，所述空腔内固定设置有第一电机支架和第二电机支架，所述第一电机支架设置在丝杆的左端，所述第二电机支架设置在丝杆右端，所述丝杆和导向杆的左端均贯穿所述第一电机支架并与第一电机支架转动连接，所述丝杆和导向杆的右端均贯穿所述第二电机支架并与第二电机支架转动连接。

进一步，所述空腔内设置有安装所述预灌封注射组件的转接支架，所述转接支架沿推杆的轴线方向设置，所述转接支架的两端开口并且沿推杆轴向方向设置有通道，所述预灌封笔芯插接进所述通道内，所述注射针和针帽伸出所述通道的外部，所述转接支架与所述壳体固定连接；所述推杆插接进预灌封笔芯内并与预灌封笔芯滑动配合；所述注射针和所述针帽伸出所述空腔外部。

进一步，所述笔帽组件包括：

隐针后盖，所述预灌封笔芯插接进所述隐针后盖并与隐针后盖固定设置；

隐针外壳，所述隐针外壳设置在隐针后盖的右端，所述隐针外壳与隐针后盖可拆卸固定连接，所述隐针外壳内侧壁上设置有限位筋条；

卡爪套，所述卡爪套套装在预灌封笔芯上，所述卡爪套位于隐针外壳内部，所述卡爪套的左端与所述隐针后盖相抵，所述卡爪套的右端与限位筋条相抵；

笔帽，所述笔帽套装在隐针后盖的前端，所述笔帽内设置有多个具有弹性的卡爪，多个所述卡爪沿笔帽的圆周方向排列设置，所述卡爪插接进所述卡爪套内，所述卡爪的内侧壁上设置有限位板。

进一步，所述卡爪套包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与所述第二筒体同轴设置，所述第一筒体的直径大于所述第二筒体的直径，所述第二筒体插接在第一筒体的右端，所述第一筒体与第二筒体固定连接，所述第一筒体的左端与所述隐针后盖的右端相抵，所述第一筒体的右端面与所述限位筋条相抵触。

进一步，所述隐针后盖的右端面上固定连接有具有弹性的卡接片，所述卡接片沿隐针后盖轴向设置，所述卡接片上设置有卡块，所述隐针外壳的侧壁上开设有与所述卡块相配合的卡孔。

进一步，所述第一筒体上设置有与所述卡接片配合的卡接缺口，所述卡接缺口沿第一筒体轴向开设且从第一筒体的左端面延伸至第一筒体的右端面。

进一步，所述隐针外壳内设置有隐针活动帽，所述隐针活动帽与所述隐针外壳同轴设置，所述隐针活动帽与隐针外壳滑动配合以沿隐针外壳轴向活动，所述隐针外壳内设置有弹簧，所述弹簧沿隐针外壳轴向设置，所述弹簧的右端与隐针活动帽的左端相抵，所述弹簧的左端与第一筒体的右端面相抵。

进一步，所述隐针活动帽的圆周侧壁上设置有环形凸圈，所述环形凸圈上设置有限位筋条配合的滑槽。

进一步，所述隐针活动帽上设置有两个铜柱，两个所述铜柱分别设置在隐针活动帽的前后两侧，两个所述铜柱的右端面与隐针活动帽的右端面相平齐，所述铜柱沿轴向贯穿所述隐针活动帽，所述铜柱的左端伸出隐针活动帽或与隐针活动帽左端面平齐，所述卡爪套上设置有两个感应触针，其中一所述感应触针能与其中一所述铜柱接触，另一所述感应触针能与另一所述铜柱相接触，两个所述感应触针均与控制器电连接；

两个所述铜柱分别与控制器电连接组成启动电路。

进一步，所述壳体上设置有显示面板，所述显示面板与控制器电连接，所述壳体内设置有电源，所述电源分别与显示面板和控制器电连接以对显示面板和电源进行供电，所述显示面板上设置有安装到位显示窗、启动工作显示窗、注射中显示窗和注射已完成显示窗；

所述主线路板上设置有检测推杆安装到位的到位检测开关，所述到位检测开关与控制器电连接；

所述主线路板上设置有检测注射是否完成的注射完成检测开关，所述注射完成检测开关与控制器电连接以传递信号；

所述主线路板上设置有检测滑动块复位完成的复位检测开关，所述复位检测开关与控制器电连接以传递信号。

进一步，所述控制器包括延时模块，所述延时模块与驱动件电连接以延迟所述驱动件启动，所述延时模块的延迟时间的范围为0.01至1至秒。

进一步，所述隐针活动帽上设置有两个铜柱，两个所述铜柱分别设置在隐针活动帽的前后两侧，两个所述铜柱的右端面与隐针活动帽的右端面相平齐，所述铜柱沿轴向贯穿所述隐针活动帽，所述铜柱的左端伸出隐针活动帽或与隐针活动帽左端面平齐；

壳体上设置有注射按钮，所述注射按钮与控制器和铜柱电连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的预填充自动注射装置，在不使用时，预灌封注射组件未装入预填充自动注射装置；在需要注射时，将笔帽拔掉，笔帽在拔掉的过程中，卡爪和笔帽同时向着远离注射针的方向运动，卡爪受到第二筒体的挤压后，卡爪上的限位板将针帽抵紧，从而将针帽与笔帽一起拔下；当隐针活动帽的右端与皮肤接触，两个铜柱与皮肤接触，启动电路导通；注射针刺入皮肤后，隐针活动帽向左移动，当两个铜柱分别与两个感应触针相接触时，注射电路导通。

通过驱动件驱动丝杆转动，在丝杆的作用下，滑动块沿丝杆轴向运动，在滑动块沿丝杆轴向运动的过程中，推动板推动推杆沿轴向靠近注射针端运动，从而将预灌封笔芯中的药液从注射针端注射出，从而实现自动注射。

通过笔帽、卡爪和限位板的设置，可以在使用时，将隐藏在隐针活动帽中的针帽拔掉，不需要先将笔帽拔掉再将隐针活动帽向左按压拔掉针帽，拔取针帽方便。

通过隐针活动帽和隐针外壳的设置，在注射前后都可以将注射针隐藏在隐针活动帽中，可避免误操作，使用方便并且安全卫生，还可以减少患者的恐惧感。

通过显示面板的各显示窗的指示，和各检测开关的设置，可使使用者知道预填充自动注射装置实时所处的状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的预填充自动注射装置的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例的预灌封注射组件和驱动组件的结构示意图。

图3是本实用新型最优实施例的笔帽组件的结构示意图。

图4是本实用新型最优实施例的隐针后盖和隐针外壳的结构示意图。

图5是本实用新型最优实施例的笔帽的结构示意图。

图6是本实用新型最优实施例的隐针活动帽的结构示意图。

图7是本实用新型最优实施例的预填充自动注射装置的部分结构示意图。

图8是本实用新型最优实施例的注射电路的示意图。

图9是本实用新型最优实施例的启动电路的示意图。

图10是本实用新型实施例4的注射电路的示意图。

图中：1、壳体；1-1、显示面板；1-11、安装到位显示窗；1-12、启动工作显示窗；1-13、注射中显示窗；1-14、注射已完成显示窗；11、主线路板；11-1、到位检测开关；11-2、注射完成检测开关；11-3、复位检测开关；

2、预灌封注射组件；2-1、预灌封笔芯；2-2、推杆；2-3、针帽；

3、驱动组件；3-1、驱动件；3-2、丝杆；3-3、滑动块；3-31、推动板；3-4、导向杆；

4、笔帽组件；4-1、隐针后盖；4-11、卡接片；4-111、卡块；4-2、隐针外壳；4-21、限位筋条；4-22、卡孔；

4-3、卡爪套；4-31、第一筒体；4-311、卡接缺口；4-32、第二筒体；

4-4、笔帽；4-41、卡爪；4-411、限位板；

4-5、隐针活动帽；4-51、环形凸圈；4-511、滑槽；4-6、弹簧；

5、铜柱；6、感应触针；

7、第一电机支架；8、第二电机支架；9、转接支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图9所示，是本实用新型最优实施例，一种预填充自动注射装置，包括：壳体1、预灌封注射组件2、驱动组件3、笔帽组件4和主线路板11；壳体1内部设置有空腔，空腔内设置有主线路板11，主线路板11上安装有控制器，壳体1上设置有显示面板1-1，显示面板1-1上设置有安装到位显示窗1-11、启动工作显示窗1-12、注射中显示窗1-13和注射已完成显示窗1-14，显示面板1-1与控制器电连接，安装到位显示窗1-11、启动工作显示窗1-12、注射中显示窗1-13和注射已完成显示窗1-14上分别设置有安装到位图标、启动工作图标、注射中图标和注射已完成图标，各图标均为电子图标，安装到位图标、启动工作图标、注射中图标和注射已完成图标分别与控制器电连接。

预灌封注射组件2的一部分设置在空腔内，预灌封注射组件2包括预灌封笔芯2-1和推杆2-2，推杆2-2插接进与灌封笔芯内并与预灌封笔芯2-1滑动配合，预灌封笔芯2-1的右端设置有注射针，预灌封笔芯2-1的右端设置有针帽2-3，注射针位于针帽2-3内，注射针和针帽2-3伸出空腔外部；驱动组件3的输出端与推杆2-2相抵触以推动推杆2-2靠近注射针端运动；笔帽组件4设置在壳体1的右端；注射针和针帽2-3位于笔帽组件4内部。

驱动组件3包括驱动件3-1、丝杆3-2、滑动块3-3和导向杆3-4，驱动件3-1固定安装在空腔内，驱动件3-1与控制器电连接，驱动件3-1的输出轴与丝杆3-2传动连接，丝杆3-2的中心轴线与推杆2-2的轴线平行设置，丝杆3-2位于推杆2-2轴线方向的一侧，丝杆3-2贯穿滑动块3-3并与滑动块3-3螺纹配合，滑动块3-3上设置有与丝杆3-2抵触的推动板3-31，推动板3-31与滑动块3-3固定连接或一体化设置，推动板3-31的右侧面与推杆2-2的左端面相抵触，导向杆3-4与丝杆3-2平行设置，导向杆3-4贯穿滑动块3-3并与滑动块3-3滑动配合。

壳体1内固定设置有检测推杆2-2安装到位的到位检测开关11-1，到位检测开关11-1安装在主线路板11上，到位检测开关11-1与控制器电连接，当预灌封笔芯2-1和推杆2-2安装在转接支架9上之后，到位检测开关11-1的信号被推杆2-2遮挡，到位检测开关11-1检测到预灌封笔芯2-1和推杆2-2安装到位，控制器接收到位检测开关11-1的信号后，安装到位显示窗1-11上的安装到位图标点亮。

壳体1内设置有检测注射是否完成的注射完成检测开关11-2，注射完成检测开关11-2与控制器电连接，注射完成检测开关11-2设置在主线路板11上，推杆2-2推动预灌封笔芯2-1内的药物从注射针注射，当药物注射完时，注射完成检测开关11-2的信号被推杆2-2遮挡，从而向控制器传递信号，控制器接收到注射完成检测开关11-2的信号后，控制驱动件3-1停止驱动，注射完成，并且控制器控制注射已完成显示窗1-14的注射已完成图标点亮，提示使用者注射已完成。

壳体1内还设置有检测滑动块3-3复位完成的复位检测开关11-3，复位检测开关11-3与控制器电连接以传递信号，复位检测开关11-3设置在主线路板11上，当注射针从皮肤中拔出后，驱动件3-1反向驱动，滑块远离注射针运动，进行滑块的复位，当滑块复位到未注射时的起始位置时，复位检测开关11-3的信号被滑块阻挡，复位检测开关11-3发送信号给控制器，控制器接收信号后控制显示面板1-1进行提示，显示复位完成。

驱动件3-1驱动丝杆3-2转动，在丝杆3-2的作用下，滑动块3-3沿丝杆3-2轴向运动，在滑动块3-3沿丝杆3-2轴向运动的过程中，推动板3-31推动推杆2-2沿轴向靠近注射针端运动，从而将预灌封笔芯2-1中的药液从注射针端注射出，从而实现自动注射。

空腔内固定设置有第一电机支架7和第二电机支架8，第一电机支架7设置在丝杆3-2的左端，第二电机之间设置在丝杆3-2右端，丝杆3-2和导向杆3-4的左端均贯穿第一电机支架7并与第一电机支架7转动连接，丝杆3-2和导向杆3-4的右端均贯穿第二电机支架8并与第二电机支架8转动连接。

空腔内设置有安装预灌封注射组件2的转接支架9，转接支架9沿推杆2-2的轴线方向设置，转接支架9的两端开口并且沿推杆2-2轴向方向设置有通道，预灌封笔芯2-1插接进通道内，注射针和针帽2-3伸出通道的外部，转接支架9与壳体1固定连接。

笔帽组件4包括：隐针后盖4-1、隐针外壳4-2、卡爪套4-3和笔帽4-4，预灌封笔芯2-1插接进隐针后盖4-1并与隐针后盖4-1固定设置；隐针外壳4-2设置在隐针后盖4-1的右端，隐针外壳4-2与隐针后盖4-1可拆卸固定连接，隐针外壳4-2内侧壁上设置有限位筋条4-21；卡爪套4-3套装在预灌封笔芯2-1上，卡爪套4-3位于隐针外壳4-2内部，卡爪套4-3的左端与隐针后盖4-1相抵，卡爪套4-3的右端与限位筋条4-21相抵；笔帽4-4套装在隐针后盖4-1的前端，笔帽4-4内设置有多个具有弹性的卡爪4-41，多个卡爪4-41沿笔帽4-4的圆周方向排列设置，卡爪4-41插接进卡爪套4-3内，卡爪4-41的内侧壁上设置有限位板4-411。

卡爪套4-3包括第一筒体4-31和第二筒体4-32，第一筒体4-31与第二筒体4-32同轴设置，第一筒体4-31的直径大于第二筒体4-32的直径，第二筒体4-32插接在第一筒体4-31的右端，第一筒体4-31与第二筒体4-32固定连接，第一筒体4-31的左端与隐针后盖4-1的右端相抵，第一筒体4-31的右端面与限位筋条4-21相抵触。

通过笔帽4-4、卡爪4-41和限位板4-411的设置，可以在使用时，将笔帽4-4拔掉，笔帽4-4在拔掉的过程中，卡爪4-41和笔帽4-4同时向着远离注射针的方向运动，卡爪4-41受到第二筒体4-32的挤压后，卡爪4-41上的限位板4-411将针帽2-3抵紧，从而将针帽2-3与笔帽4-4一起拔下，从而将隐藏在隐针活动帽4-5中的针帽2-3拔掉，不需要先将笔帽4-4拔掉再将隐针活动帽4-5向左按压拔掉针帽2-3，拔取针帽2-3方便。

隐针后盖4-1的右端面上固定连接有具有弹性的卡接片4-11，卡接片4-11沿隐针后盖4-1轴向设置，卡接片4-11上设置有卡块4-111，隐针外壳4-2的侧壁上开设有与卡块4-111相配合的卡孔4-22。第一筒体4-31上设置有与卡接片4-11配合的卡接缺口4-311，卡接缺口4-311沿第一筒体4-31轴向开设且从第一筒体4-31的左端面延伸至第一筒体4-31的右端面。

隐针外壳4-2内设置有隐针活动帽4-5，隐针活动帽4-5与隐针外壳4-2同轴设置，隐针活动帽4-5与隐针外壳4-2滑动配合以沿隐针外壳4-2轴向活动，隐针外壳4-2内设置有弹簧4-6，弹簧4-6沿隐针外壳4-2轴向设置，弹簧4-6的右端与隐针活动帽4-5的左端相抵，弹簧4-6的左端与第一筒体4-31的右端面相抵。隐针活动帽4-5的圆周侧壁上设置有环形凸圈4-51，环形凸圈4-51上设置有限位筋条4-21配合的滑槽4-511。

隐针活动帽4-5上设置有两个铜柱5，两个铜柱5分别设置在隐针活动帽4-5的前后两侧，两个铜柱5的右端面与隐针活动帽4-5的右端面相平齐，铜柱5沿轴向贯穿隐针活动帽4-5，铜柱5的左端伸出隐针活动帽4-5或与隐针活动帽4-5左端面平齐，卡爪套4-3上设置有两个感应触针6，其中一感应触针6能与其中一铜柱5接触，另一感应触针6能与另一铜柱5相接触，两个感应触针6均匀控制器电连接，两个铜柱5、两个感应触针6和控制器组成注射电路。

另外，两个铜柱5分别与控制器电连接组成启动电路。当隐针活动帽4-5的右端与皮肤接触，两个铜柱5与皮肤接触，启动电路导通；注射针刺入皮肤后，隐针活动帽4-5向左移动，当两个铜柱5分别与两个感应触针6相接触时，注射电路导通，控制器控制驱动件3-1驱动丝杆3-2转动。

工作原理：本实用新型的预填充自动注射装置，在不使用时，注射针隐于针帽2-3内，预灌封注射组件2未装入预填充自动注射装置；在需要注射时，先将预灌封注射组件2装入预填充自动注射装置，当预灌封笔芯2-1和推杆2-2安装在转接支架9上之后，到位检测开关11-1的信号被推杆2-2遮挡，到位检测开关11-1检测到预灌封笔芯2-1和推杆2-2安装到位，控制器接收到位检测开关11-1的信号后，安装到位显示窗1-11上的安装到位图标点亮；将笔帽4-4拔掉，笔帽4-4在拔掉的过程中，卡爪4-41和笔帽4-4同时向着远离注射针的方向运动，卡爪4-41受到第二筒体4-32的挤压后，卡爪4-41上的限位板4-411将针帽2-3抵紧，从而将针帽2-3与笔帽4-4一起拔下；进针时预填充自动注射装置向右运动，当隐针活动帽4-5的右端与右侧的皮肤接触并被阻止继续运动后，两个铜柱5与皮肤接触，启动电路导通，控制器控制启动工作显示窗1-12上的启动工作图标点亮；注射针继续运动刺入皮肤，隐针活动帽4-5和两个铜柱5相对预灌封注射组件2向左移动，当铜柱5与感应触针6相接触时，注射电路导通，控制器控制驱动件3-1驱动丝杆3-2转动。

通过驱动件3-1驱动丝杆3-2转动，在丝杆3-2的作用下，滑动块3-3沿丝杆3-2轴向运动，在滑动块3-3沿丝杆3-2轴向运动的过程中，推动板3-31推动推杆2-2沿轴向靠近注射针端运动，从而将预灌封笔芯2-1中的药液从注射针端注射出，从而实现自动注射，同时控制器控制注射中显示窗1-13上的注射中图标点亮，同时注射中显示窗1-13显示注射液射出进程。

当预设注射量完成时，注射结束，控制器控制驱动件3-1驱动丝杆3-2停止转动，同时控制器控制注射已完成显示窗1-14上的注射已完成图标点亮。

注射完成后，将注射针从皮肤拔出，拔出的过程中，隐针活动帽4-5在弹簧4-6的弹力作用下向右运动，铜柱5与感应触针6断开接触，在将注射针从皮肤拔出的过程中，注射针始终隐藏在隐针活动帽4-5中。

取出用完后的预灌封注射组件2，电路断开(等于关机)，注射装置主体可重复使用，再次使用时，换上需要使用的预灌封注射组件2即可进行使用。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，区别在于替代电子图标，壳体1上的安装到位显示窗1-11、启动工作显示窗1-12、注射中显示窗1-13和注射已完成显示窗1-14的旁边分别对应地标有安装到位、启动工作、注射中和注射已完成字样，并且在各显示窗内设置有与控制器相电连接的指示灯。

实施例3

实施例3与实施例1或2基本相同，区别在于控制器包括延时模块，延时模块与驱动件电连接以延迟驱动件启动，延时模块的延迟时间的范围为0.01至1秒。当隐针活动帽4-5的右端与皮肤接触，两个铜柱5与皮肤接触时，启动电路并没有因两个铜柱5与皮肤接触而导通，而是在两个铜柱5中任一个或都与相应的感应触针6相接触时，启动电路才导通，控制器控制启动工作显示窗上的启动工作图标点亮。在启动电路导通后，延时模块使控制器控制驱动件延时启动，延时0.01至1秒，优先延时0.5秒，注射电路导通，控制器控制驱动件3-1驱动丝杆3-2转动，通过驱动件3-1驱动丝杆3-2转动，在丝杆3-2的作用下，滑动块3-3沿丝杆3-2轴向运动，在滑动块3-3沿丝杆3-2轴向运动的过程中，推动板3-31推动推杆2-2沿轴向靠近注射针端运动，从而将预灌封笔芯2-1中的药液从注射针端注射出，从而实现自动注射，同时壳体1上注射中显示窗1-13上的注射中图标点亮，并且注射中显示窗1-13上显示注射液射出进程。

实施例4

实施例4分别与实施例1或2基本相同，区别在于卡爪套4-3上没有设置感应触针6，而是在壳体1上设置了注射按钮，参照图10，注射按钮与控制器和铜柱5电连接，在启动电路导通后注射按钮才起作用；启动电路导通后，控制器控制启动工作显示窗1-12上的启动工作图标点亮；按下注射按钮，注射电路导通，控制器控制驱动件3-1驱动丝杆3-2转动，同时壳体1上注射中显示窗1-13上的注射中图标点亮，并且注射中显示窗1-13上显示注射液射出进程。在启动电路未导通的情况下，按下注射按钮，由于控制器未接收到启动电路导通信号，控制器不会控制驱动件3-1进行注射驱动，壳体1上注射中显示窗1-13上的注射中图标不会被点亮，并且注射中显示窗1-13上也不会显示注射液射出进程。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (15)

1.一种预填充自动注射装置，其特征在于：包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内部设置有空腔；

预灌封注射组件(2)，所述预灌封注射组件(2)的一部分设置在所述空腔内，所述预灌封注射组件(2)包括同轴设置的预灌封笔芯(2-1)和推杆(2-2)，所述预灌封笔芯(2-1)的右端设置有注射针，所述预灌封笔芯(2-1)的右端设置有针帽(2-3)，所述注射针位于所述针帽(2-3)内；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的输出端推动所述推杆(2-2)靠近注射针端运动；

笔帽组件(4)，所述笔帽组件(4)设置在壳体(1)的右端；所述注射针和所述针帽(2-3)位于所述笔帽组件(4)内部；

主线路板(11)，所述主线路板(11)安装在壳的空腔内，所述主线路板(11)上安装有控制器；

所述壳体(1)内设置有电源，所述电源分别与显示面板(1-1)和控制器电连接以对显示面板(1-1)和控制器进行供电。

2.如权利要求1所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动件(3-1)、丝杆(3-2)和滑动块(3-3)，所述驱动件与控制器电连接，所述驱动件(3-1)固定安装在所述空腔内，所述驱动件(3-1)的输出轴与所述丝杆(3-2)传动连接，所述丝杆(3-2)的中心轴线与所述推杆(2-2)的轴线平行设置，所述丝杆(3-2)位于推杆(2-2)轴线方向的一侧，所述丝杆(3-2)贯穿滑动块(3-3)并与滑动块(3-3)螺纹配合，所述滑动块(3-3)上设置有与推杆(2-2)抵触的推动板(3-31)，所述推动板(3-31)与滑动块(3-3)固定连接或一体化设置，所述推动板(3-31)的右侧面与所述推杆(2-2)的左端面相抵触。

3.如权利要求2所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括导向杆(3-4)，所述导向杆(3-4)与丝杆(3-2)平行设置，所述导向杆(3-4)贯穿滑动块(3-3)并与滑动块(3-3)滑动配合。

4.如权利要求3所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述空腔内固定设置有第一电机支架(7)和第二电机支架(8)，所述第一电机支架(7)设置在丝杆(3-2)的左端，所述第二电机支架(8)设置在丝杆(3-2)右端，所述丝杆(3-2)和导向杆(3-4)的左端均贯穿所述第一电机支架(7)并与第一电机支架(7)转动连接，所述丝杆(3-2)和导向杆(3-4)的右端均贯穿所述第二电机支架(8)并与第二电机支架(8)转动连接。

5.如权利要求4所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述空腔内设置有安装所述预灌封注射组件(2)的转接支架(9)，所述转接支架(9)沿推杆(2-2)的轴线方向设置，所述转接支架(9)的两端开口并且沿推杆(2-2)轴向方向设置有通道，所述预灌封笔芯(2-1)插接进所述通道内，所述注射针和针帽(2-3)伸出所述通道的外部，所述转接支架(9)与所述壳体(1)固定连接；所述推杆(2-2)插接进预灌封笔芯(2-1)内并与预灌封笔芯(2-1)滑动配合；所述注射针和所述针帽(2-3)伸出所述空腔外部。

6.如权利要求1所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述笔帽组件(4)包括：

隐针后盖(4-1)，所述预灌封笔芯(2-1)插接进所述隐针后盖(4-1)并与隐针后盖(4-1)固定设置；

隐针外壳(4-2)，所述隐针外壳(4-2)设置在隐针后盖(4-1)的右端，所述隐针外壳(4-2)与隐针后盖(4-1)可拆卸固定连接，所述隐针外壳(4-2)内侧壁上设置有限位筋条(4-21)；

卡爪套(4-3)，所述卡爪套(4-3)套装在预灌封笔芯(2-1)上，所述卡爪套(4-3)位于隐针外壳(4-2)内部，所述卡爪套(4-3)的左端与所述隐针后盖(4-1)相抵，所述卡爪套(4-3)的右端与限位筋条(4-21)相抵；

笔帽(4-4)，所述笔帽(4-4)套装在隐针后盖(4-1)的前端，所述笔帽(4-4)内设置有多个具有弹性的卡爪(4-41)，多个所述卡爪(4-41)沿笔帽(4-4)的圆周方向排列设置，所述卡爪(4-41)插接进所述卡爪套(4-3)内，所述卡爪(4-41)的内侧壁上设置有限位板(4-411)。

7.如权利要求6所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述卡爪套(4-3)包括第一筒体(4-31)和第二筒体(4-32)，所述第一筒体(4-31)与所述第二筒体(4-32)同轴设置，所述第一筒体(4-31)的直径大于所述第二筒体(4-32)的直径，所述第二筒体(4-32)插接在第一筒体(4-31)的右端，所述第一筒体(4-31)与第二筒体(4-32)固定连接，所述第一筒体(4-31)的左端与所述隐针后盖(4-1)的右端相抵，所述第一筒体(4-31)的右端面与所述限位筋条(4-21)相抵触。

8.如权利要求7所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述隐针后盖(4-1)的右端面上固定连接有具有弹性的卡接片(4-11)，所述卡接片(4-11)沿隐针后盖(4-1)轴向设置，所述卡接片(4-11)上设置有卡块(4-111)，所述隐针外壳(4-2)的侧壁上开设有与所述卡块(4-111)相配合的卡孔(4-22)。

9.如权利要求8所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述第一筒体(4-31)上设置有与所述卡接片(4-11)配合的卡接缺口(4-311)，所述卡接缺口(4-311)沿第一筒体(4-31)轴向开设且从第一筒体(4-31)的左端面延伸至第一筒体(4-31)的右端面。

10.如权利要求7所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述隐针外壳(4-2)内设置有隐针活动帽(4-5)，所述隐针活动帽(4-5)与所述隐针外壳(4-2)同轴设置，所述隐针活动帽(4-5)与隐针外壳(4-2)滑动配合以沿隐针外壳(4-2)轴向活动，所述隐针外壳(4-2)内设置有弹簧(4-6)，所述弹簧(4-6)沿隐针外壳(4-2)轴向设置，所述弹簧(4-6)的右端与隐针活动帽(4-5)的左端相抵，所述弹簧(4-6)的左端与第一筒体(4-31)的右端面相抵。

11.如权利要求10所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述隐针活动帽(4-5)的圆周侧壁上设置有环形凸圈(4-51)，所述环形凸圈(4-51)上设置有限位筋条(4-21)配合的滑槽(4-511)。

12.如权利要求10所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述隐针活动帽(4-5)上设置有两个铜柱(5)，两个所述铜柱(5)分别设置在隐针活动帽(4-5)的前后两侧，两个所述铜柱(5)的右端面与隐针活动帽(4-5)的右端面相平齐，所述铜柱(5)沿轴向贯穿所述隐针活动帽(4-5)，所述铜柱(5)的左端伸出隐针活动帽(4-5)或与隐针活动帽(4-5)左端面平齐，所述卡爪套(4-3)上设置有两个感应触针(6)，其中一所述感应触针(6)能与其中一所述铜柱(5)接触，另一所述感应触针(6)能与另一所述铜柱(5)相接触，两个所述感应触针(6)均与控制器电连接；

两个所述铜柱(5)分别与控制器电连接组成启动电路。

13.如权利要求12所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述壳体(1)上设置有显示面板(1-1)，所述显示面板(1-1)与控制器电连接，所述显示面板(1-1)上设置有安装到位显示窗(1-11)、启动工作显示窗(1-12)、注射中显示窗(1-13)和注射已完成显示窗(1-14)；

所述主线路板(11)上设置有检测推杆(2-2)安装到位的到位检测开关(11-1)，所述到位检测开关(11-1)与控制器电连接；

所述主线路板(11)上设置有检测注射是否完成的注射完成检测开关(11-2)，所述注射完成检测开关(11-2)与控制器电连接以传递信号；

所述主线路板(11)上设置有检测滑动块(3-3)复位完成的复位检测开关(11-3)，所述复位检测开关(11-3)与控制器电连接以传递信号。

14.如权利要求12所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述控制器包括延时模块，所述延时模块与驱动件(3-1)电连接以延迟所述驱动件(3-1)启动，所述延时模块的延迟时间的范围为0.01至1秒。

15.如权利要求10所述的预填充自动注射装置，其特征在于：所述隐针活动帽(4-5)上设置有两个铜柱(5)，两个所述铜柱(5)分别设置在隐针活动帽(4-5)的前后两侧，两个所述铜柱(5)的右端面与隐针活动帽(4-5)的右端面相平齐，所述铜柱(5)沿轴向贯穿所述隐针活动帽(4-5)，所述铜柱(5)的左端伸出隐针活动帽(4-5)或与隐针活动帽(4-5)左端面平齐；

所述壳体(1)上设置有注射按钮，所述注射按钮与控制器和铜柱(5)电连接。

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