CN221309121U - 触发装置和智能自动注射器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能自动注射器及其触发装置，该触发装置包括：支架，其上设有支撑构件；触发杆，其被可滑动地支撑在支撑构件上且设有磁体和止挡部；弹性元件，其被设置在触发杆上，位于支撑构件和止挡部之间，且承受使其远离支撑构件的弹力；设置在支架上的第一霍尔传感器，其被配置成当被磁体接近时产生第一触发信号；和设置在支架上的第二霍尔传感器，其被配置成与第一霍尔传感器彼此间隔开，且当被磁体接近时产生第二触发信号；其中，支架上还设有第一止挡构件和第二止挡构件，第一止挡构件被配置成阻挡止挡部朝向支撑构件的移动，第二止挡构件被配置成阻挡止挡部远离支撑构件的移动。根据本申请，可实现多个动作和状态的精确感应。

Description

触发装置和智能自动注射器

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种触发装置和包括该触发装置的智能自动注射器。

背景技术

为了满足慢性疾病居家治疗期间定期或长期自行注射药物的需要，现已开发出适用于自行注射的预灌封注射针筒和相应的自动注射器。

传统的注射需要经过特殊训练的专业人员才能操作，而患者采用自动注射器进行自行注射主要依靠患者个人的经验。具体而言，在使用自动注射器时，需要先将装填有预灌封注射针筒的针筒仓结构安装到自动注射器的主机上，再将针筒仓结构的护盖取下，然后还要执行排气操作，等排气操作执行完毕才可以执行注射操作，注射完成之后还要执行将护盖盖上、取下针筒仓结构等操作。这些操作必须按顺序执行，且必须执行到位，否则可能影响自动注射器的使用或使患者受到伤害。然而，患者的操作经验通常不足，因此在使用自动注射器进行自我注射时，可能因记错操作顺序或注射步骤、操作动作不规范或不到位等而导致出现使用上的困难，影响患者的使用体验。

另外，现有的自动注射器在开始注射和结束注射时采用机械触发或按键触发，不仅使用不便捷，而且可能出现误触针头的风险。具体而言，在现有的自动注射器中，在注射之前取下护帽后针头露出，且在注射之后从患者体内拔出后针头也露出，因此在开始注射或结束注射的触发期间，用户可能误触针头，造成意外伤害。另外，用户往往有恐针心理，针头外露影响用户的和操作。

因此，为了改善自动注射器的操作性、可靠性和安全性，避免用户误触针头、消除用户的恐针心理，需要对现有的自动注射器进行改进，以便针对操作中的动作提供灵敏的触发和提示。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种改进的触发装置和包括该触发装置的智能自动注射器，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

根据本申请的一方面，提供了一种触发装置，包括：支架，其上设有支撑构件；触发杆，其被可滑动地支撑在所述支撑构件上，所述触发杆上设有磁体和止挡部；弹性元件，其被设置在所述触发杆上，且位于所述支撑构件和所述止挡部之间，使得所述触发杆承受使其远离所述支撑构件的弹力；设置在所述支架上的第一霍尔传感器，其被配置成当所述磁体接近所述第一霍尔传感器时，所述第一霍尔传感器产生第一触发信号；和设置在所述支架上的第二霍尔传感器，其被配置成与所述第一霍尔传感器彼此间隔开，且当所述磁体接近所述第二霍尔传感器时，所述第二霍尔传感器产生第二触发信号；其中，所述支架上还设有第一止挡构件和第二止挡构件，所述第一止挡构件被配置成阻挡所述止挡部朝向所述支撑构件的移动，所述第二止挡构件被配置成阻挡所述止挡部远离所述支撑构件的移动。

根据本申请的一实施例，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器被配置成：当所述触发杆处于第一状态时，所述磁体仅被所述第一霍尔传感器感应到；和当所述触发杆处于第二状态时，所述磁体仅被所述第二霍尔传感器感应到。

根据本申请的一实施例，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器还被配置成：当所述触发杆处于第三状态时，所述磁体被所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器两者感应到。

根据本申请的一实施例，所述触发装置还包括设置在所述支架上的第三霍尔传感器，其设置在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间，且当所述磁体接近所述第三霍尔传感器时，所述第三霍尔传感器产生第三触发信号；所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器被配置成：当所述触发杆处于第三状态时，所述磁体仅被所述第三霍尔传感器感应到。

根据本申请的一实施例，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器还被配置成：当所述触发杆处于第四状态时，所述磁体不被所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器中的任何一个感应到。

根据本申请的一实施例，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器还被配置成：当所述触发杆处于第四状态时，所述磁体不被所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器中的任何一个感应到。

根据本申请的一实施例，所述支架上还设有第一止挡构件和第二止挡构件，所述第一止挡构件被配置成阻挡所述止挡部朝向所述支撑构件的移动，所述第二止挡构件被配置成阻挡所述止挡部远离所述支撑构件的移动。

根据本申请的一实施例，所述磁体设置在所述止挡部上。

根据本申请的另一方面，提供了一种智能自动注射器，包括：主机，所述主机包括：以上所述的触发装置，其被安装在所述主机的壳体内；和控制装置，其被配置成基于由所述触发装置生成的触发信号来发出指令；针筒仓结构，其被配置成能够与所述壳体联接，所述针筒仓结构包括：仓体，所述仓体限定能够容纳预灌封注射针筒的筒体的内部空间；护盖，所述护盖具有彼此相反的第一端和第二端，且所述护盖的第二端设有尾部卡扣，所述尾部卡扣被配置成能够卡住所述预灌封注射针筒的护帽，使得当所述护盖远离所述仓体时，所述尾部卡扣带动所述护帽从所述预灌封注射针筒上脱离；和护套，所述护套具有彼此相反的第一端和第二端，并被配置成在所述仓体内滑动，且在所述针筒仓结构安装到所述主机上时，所述护套的第二端能够与所述触发装置的触发杆的端部接触。

根据本申请的一实施例，所述触发装置被配置成在所述针筒仓结构被安装到所述主机上时，所述触发装置的第一霍尔传感器产生第一触发信号，所述触发装置的第二霍尔传感器产生第二触发信号，且所述控制装置被配置成基于所述第一触发信号和所述第二触发信号两者确认所述针筒仓结构已正确安装，并提示用户执行取下所述护盖的动作。

根据本申请的一实施例，所述触发装置还包括第三霍尔传感器，其被设置在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器之间，且当所述磁体接近所述第三霍尔传感器时，所述第三霍尔传感器产生第三触发信号；所述触发装置被配置成在所述针筒仓结构被安装到所述主机上时，仅所述第三霍尔传感器产生第三触发信号，且所述控制装置被配置成基于所述第三触发信号确认所述针筒仓结构已正确安装，并提示用户执行取下所述护盖的动作。

根据本申请的一实施例，所述触发装置被配置成：在取下所述护盖后，所述护套被所述触发装置的触发杆推动而使所述护套的第一端延伸超过所述预灌封注射针筒的针头的末端，且仅所述触发装置的第二霍尔传感器产生第二触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第二触发信号确认所述护盖和所述预灌封注射针筒的护帽已被取下，并指示执行排气动作。

根据本申请的一实施例，所述触发装置被配置成：在将所述护套的第一端被按压在患者的注射部位上，所述护套推动所述触发杆朝向所述触发装置的支撑构件移动且仅所述触发装置的第一霍尔传感器产生第一触发信号，所述控制装置基于所述第一触发信号发出注射指令，致使所述智能自动注射装置的推杆推动所述预灌封注射针筒的活塞进行注射。

根据本申请的一实施例，所述触发装置被配置成：在注射完毕并从患者的注射部位取下所述智能自动注射器时，所述护套被所述触发杆推动而使所述护套的第一端延伸超过所述预灌封注射针筒的针头的末端，且仅所述第二霍尔传感器产生第二触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第二触发信号确认已将所述智能自动注射器从患者的注射部位移除，并提醒将所述护盖盖在所述针筒仓结构的仓体上。

根据本申请的一实施例，所述触发装置被配置成：在将所述护盖盖在所述仓体上时，所述护套推动所述触发杆朝向所述触发装置的支撑构件移动，且所述第一霍尔传感器发出第一触发信号，所述第二霍尔传感器发出第二触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第一触发信号和所述第二触发信号确认已将所述护盖盖上，并提示用户取下所述针筒仓结构。

根据本申请的一实施例，所述触发装置被配置成：在将所述护盖盖在所述仓体上时，所述护套推动所述触发杆朝向所述触发装置的所述支撑构件移动，且所述第三霍尔传感器发出第三触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第三触发信号确认已将所述护盖盖上，并提醒取下所述针筒仓结构。

根据本申请的一实施例，所述控制装置被配置成在将所述针筒仓结构从所述主机上取下后，所述触发杆处于未被致动的状态，所述控制装置确认已取下所述针筒仓结构，并提醒用户关机或开始下一次注射。

本申请的触发装置和智能自动注射器可实现以下技术效果：

1.利用触发杆上的磁体和多个霍尔传感器之间的配合，可根据施加于触发杆上的动作顺序和状态来相应地触发，从而产生与相应的动作相关的触发信号；

2.触发装置的结构简单、触发可靠、灵敏，可以实现多个动作的精确感应；

3.触发装置可结合注射过程中的操作动作产生相应的触发信号，并提醒用户执行相应的注射操作，从而提高用户自我注射的可靠性和安全性；

4.触发装置和针筒仓结构配合，可以确保在开始注射和注射结束时针头被隐藏在护套内，避免用户误触，消除恐针心理。

附图说明

下面将参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不是对本申请范围的限制，在附图中：

图1是包括触发装置的智能自动注射器的示意性透视图；

图2是图1所示的智能自动注射器的主机的示意性俯视图，其中壳体以透明的方式示出；

图3a至图3d分别是根据本申请的示例性实施例的处于在用状态、待用状态、装载状态和闲置状态的触发装置的示意性前视图；

图4a和图4b分别是沿图1中的线I-I’和线II-II’截取的针筒仓结构的示意性剖视图；

图5a是图3a至图3d所示的触发装置与针筒仓结构所形成的组件的示意性俯视图；

图5b是沿图5a中的线III-III’截取的示意性剖视图；

图6a至图6c分别是处于装载状态、待注射状态和注射状态的图5a和图5b所示的组件的示意性局部剖透视图。

具体实施方式

下面结合示例详细描述本申请的优选实施例。但是，本领域技术人员应当理解，这些示例性实施例并不意味着对本申请形成任何限制。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互组合。在不同的附图中，相同的部件用相同的附图标记表示。为简要起见，附图中省略了其它的部件和步骤，但这并不表明本申请的触发装置和智能自动注射器不可包括其它部件。应当理解，附图并不是按比例绘制的，附图中各部件的尺寸、比例关系、部件的数目均不作为对本申请的限制。

下面参照图1至图6c来描述本申请的触发装置和包括该触发装置的智能自动注射器。

如图1和图2所示，本申请的智能自动注射器500包括主机200，主机200包括壳体210。壳体210形成内腔(未标示)，该内腔被配置成能够可拆卸地接收装填有预灌封注射针筒70的针筒仓结构100(见图4a和图4b)。因此，本申请的智能自动注射器500采用了分体式设计，即主机200和针筒仓结构100是单独的部件，只有在注射时才需要将其组装在一起。由于可使一个主机匹配不同型号的针筒仓结构，而每个针筒仓结构可以容纳不同种类、不同剂量的预灌封注射针筒，因此提高了自动注射器的适用性。关于针筒仓结构100的具体配置，稍后将参照图4a和图4b来进一步详细描述。

如图2所示，触发装置150可安装在主机200的壳体210内，以用于针对针筒仓结构100的不同操作产生不同的触发信号。应指出的是，在图2中以透明的方式用虚线示出壳体210，以便更好地示出壳体210内的结构。当针筒仓结构100安装在壳体210内(即图2的右端)时，针筒仓结构100的护套30(见图3a、图6a至图6c)将与触发装置150的触发杆153的端部接触，且针对针筒仓结构100执行的操作将引起触发杆153的动作，进而使触发装置150产生触发信号。另外，智能自动注射器500还包括控制装置(未示出)，其被配置成能够基于触发装置150生成的触发信号来发出指令，例如，发出指示驱动装置执行注射或提示用户执行特定操作的指令等。

下面参照图3a至图3d来描述触发装置150的主要结构和功能。应指出的是，虽然本文是在智能自动注射器的应用场景中来描述触发装置，但本申请的触发装置不限于此，而是可以应用于任何需要对动作或状态进行灵敏监测的场景中，例如，机械加工、物料输送等领域。

如图3a至图3d所示，本申请的触发装置150包括支架151、触发杆153、弹性元件156、第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158。支架151设有支撑构件152，用于可滑动地支撑触发杆153。触发杆153被可滑动地支撑在支撑构件152上，且触发杆153上设有磁体154和止挡部155，如图3a至图3d所示，磁体154被设置在止挡部155上，但本申请不限于此，磁体154可与止挡部155分离。弹性元件156被设置在触发杆153上，且位于支撑构件152和止挡部155之间，使得触发杆153承受使其远离支撑构件152的弹力。第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158被设置在支架151上，且被彼此间隔开，使得当磁体154接近第一霍尔传感器157时，第一霍尔传感器157产生第一触发信号，且当磁体154接近第二霍尔传感器158时，第二霍尔传感器158产生第二触发信号。因此，通过上述配置，可以使触发装置150灵敏地感应触发杆153的微动，并根据触发杆153的动作程度、过程或状态等产生相应的触发信号，以针对触发杆153的操作进行灵敏的监测和过程控制。

应指出的是，虽然在附图中示出弹性元件156为圆柱螺旋弹簧的优选形式，但本申请不限于此。在本申请的描述中，弹性元件可包括圆柱螺旋弹簧、变径螺旋弹簧、涡卷弹簧、片弹簧、板弹簧、扭簧、液压弹簧、空气弹簧等任何能够在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状的元件、组件或结构。

根据本申请的实施例，支架151上还设有第一止挡构件161和第二止挡构件162，第一止挡构件161被配置成阻挡止挡部155朝向支撑构件152的移动，第二止挡构件162被配置成阻挡止挡部155远离支撑构件152的移动。因此，通过设置第一止挡构件161和第二止挡构件162，可以将触发杆153的移动限制在第一止挡件161和第二止挡件162之间，使磁体154与相应的霍尔传感器对准，从而提供独立、可靠的触发能力。

具体而言，第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158被配置成当触发杆153处于第一状态(例如在用状态)时，磁体154仅被第一霍尔传感器157感应到，如图3a所示，而当触发杆153处于第二状态(例如待用状态)时，磁体154仅被第二霍尔传感器158感应到，如图3b所示。因此，触发装置150可以确定地监测触发杆153的两个状态。例如，当触发杆153受到较大的按压时，触发杆153回缩一定的距离而处于第一状态，使得磁体154接近第一霍尔传感器157，则第一霍尔传感器157感应到触发杆153的动作而产生第一触发信号。另外，当触发杆153受到较小的按压时，触发杆153回缩较小的距离，使得磁体154接近第二霍尔传感器158，则第二霍尔传感器158感应到触发杆153的该动作而产生第二触发信号。所产生的触发信号可以发送给相应的控制装置，从而对触发杆153的动作进行灵敏的监测。

为对更多的状态进行灵敏监测，触发装置150还可包括设置在支架151上的第三霍尔传感器159，其设置在第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158之间，且当磁体154接近第三霍尔传感器159时，第三霍尔传感器159产生第三触发信号，其中第一霍尔传感器157、第二霍尔传感器158和第三霍尔传感器159被配置成：当触发杆153处于第三状态(例如装载状态)时，磁体154仅被第三霍尔传感器159感应到，如图3c所示。因此，通过上述设置，不仅实现了对中间位置的监测，而且提高了整体可靠性。

尽管可以通过在对应的位置设置单独的霍尔传感器来监测磁体154处于中间位置的状态，但也可以通过适当地配置第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158来实现相同的功能，且还可以减少零部件的数量。具体而言，第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158还可被配置成当触发杆153处于第三状态时，磁体154被第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158两者感应到。也就是说，磁体154处于第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158两者之间的位置时，这两个霍尔传感器都可以感应到磁体154，因此各自产生触发信号。这两个触发信号可以一起发送给相应的控制装置，从而对处于中间位置的第三状态进行灵敏的监测。

如图3d所示，第一霍尔传感器157、第二霍尔传感器158和第三霍尔传感器159还被配置成当触发杆153处于第四状态(例如闲置状态)时，磁体154不被第一霍尔传感器157、第二霍尔传感器158和第三霍尔传感器159中的任何一个感应到。当然，在不设置第三霍尔传感器159的情况下，当触发杆153处于第四状态时，磁体154不被第一霍尔传感器157和第二霍尔传感器158感应到。也就是说，当触发杆153处于未被致动的状态时，所有的霍尔传感器都不产生触发信号，因此控制装置可以据此做出触发杆153未被致动而处于闲置状态的判断并发出指令。

因此，具有上述配置的触发装置150可通过至少两个霍尔传感器对触发杆的多个动作或状态进行高灵敏度的微动监控，从而可以基于对操作过程的灵敏监控来实现精细化的操作指导。

下面参照图4a至图6c来描述触发装置150在智能自动注射器500中与针筒仓结构100的配合。

首先参照图4a和图4b来描述针筒仓结构100的配置。如图4a至图4b所示，针筒仓结构100内装填有预灌封注射针筒70，其包括用于容纳药液的筒体71、用于推送药液的活塞72(例如硅胶塞)、用于刺入患者体内的针头74和用于保护针头74的护帽75。应指出的，在本申请的示例性针筒仓结构100中，装填的是没有推杆的预灌封注射针筒，以进一步减小整体体积，便于携带和存储，但本申请不限于此。由于预灌封注射针筒70是现有产品，本文不再对其进一步详细描述。

如图4a至图4b所示，本申请的针筒仓结构100结构可包括仓体10、护盖20和护套30。仓体10是针筒仓结构100的主要构件，可以形成能够容纳预灌封注射针筒70的筒体71的内部空间。仓体10设有用于与智能自动注射器500的主机200的壳体210上的卡槽可拆卸地配合的仓体卡扣，以固定针筒仓结构100。

护盖20可包括侧壁25和护管23，且在侧壁25和护管23之间限定用于容纳护套30的第一端的空腔，护管23限定用于容纳护帽75的空腔。护盖20具有彼此相反的第一端和第二端。为取下护帽75，护盖20的第二端具有尾部卡扣22，例如，设置在护管23的第二端处，如图4a所示。尾部卡扣22被配置成能够卡住预灌封注射针筒70的护帽75。当护盖20通过相对于仓体10旋转或直拔而远离仓体10时，尾部卡扣22带动护帽75从预灌封注射针筒70上直线脱离。

护套30被设置在仓体10内，具有彼此相反的第一端和第二端，能够在仓体10内直线移动，但不能相对于仓体旋转旋转，例如护套30的外侧设有肋，而仓体10的内侧设有与肋匹配的凹槽。当针筒仓结构100安装到主机200上时，触发装置150与针筒仓结构100形成组件，如图5a和图5b所示。如图5b所示，护套30的第二端与触发装置150的触发杆153的端部接触。应指出的是，为简化图示，在图5a和图5b中省略了支撑构件152、弹性元件156、第二止挡构件162和预灌封注射针筒70等，但在实际构造中包括上述部件或其他部件。

另外，针筒仓结构100还可包括端盖40，端盖40在仓体10的第二端处与仓体10联接，且还可设有用于固定预灌封注射针筒70的端盖卡扣44。当将预灌封注射针筒70插入针筒仓结构100内时，端盖卡扣44可以锁定预灌封注射针筒70的法兰73，而使其不可以随意取出。另外，在端盖40的端面上还设有推杆通孔(未标示)，使得主机200的推杆261能够穿过推杆通孔推动预灌封注射针筒70的活塞72，从而进行排气操作和注射操作。

如前面所述的，在智能自动注射器500的应用中，通常需要执行如下操作：开机自检；安装针筒仓结构；取下护盖和护帽；执行排气操作；将针筒仓结构的护套按压在注射部位上执行自动注射；将护盖盖在针筒仓结构上；取下针筒仓结构；以及关机或执行一次注射循环。

上述操作都可以通过触发装置150来进行高灵敏的监测，下面参照图6a至6c来进一步详细描述。应指出的是，为简化图示，在图6a至图6c中省略了支撑构件152、弹性元件156、第二止挡构件162和预灌封注射针筒70等，但在实际构造中包括上述部件或其他部件。

具体而言，在智能自动注射器500开机自检后，如果未安装针筒仓结构100，则触发装置150处于图3d所示的闲置状态，控制装置可发出提示用户安装针筒仓结构的提示信息。

随后，如图6a所示，在针筒仓结构100被安装到主体200上之后，触发装置150的触发杆153接触护套30的第二端，使得触发杆153回缩且磁体154接近第三霍尔传感器159而仅被第三霍尔传感器159感应到，使得仅第三霍尔传感器159产生第三触发信号，且控制装置可基于第三触发信号确认针筒仓结构100已正确安装，并提示用户执行取下护盖20的动作。替代性地，在没有设置第三霍尔传感器的实施例中，当针筒仓结构100被安装到壳体210上之后，触发装置150的第一霍尔传感器157产生第一触发信号，触发装置150的第二霍尔传感器158产生第二触发信号，且控制装置基于第一触发信号和第二触发信号两者确认针筒仓结构100已正确安装，并提示用户执行取下护盖20的动作。

如图6b所示，在取下护盖20后，护套30被触发杆153推动而使护套30的第一端延伸超过预灌封注射针筒70的针头74的末端，使得针头74被护套30隐藏，减缓患者的恐针心理。在此情况下，仅触发装置150的第二霍尔传感器158产生第二触发信号，控制装置基于第二触发信号确认护盖20和预灌封注射针筒75的护帽75已被取下，并提示用户执行排气操作。

如图6c所示，在排气操作执行完毕之后，用户可将护套30的第一端按压在患者的注射部位上，护套30推动触发杆153朝向触发装置150的支撑构件152移动且仅触发装置150的第一霍尔传感器157产生第一触发信号，控制装置基于第一触发信号发出注射指令，致使智能自动注射器500的推杆261推动预灌封注射针筒70的活塞72进行注射。

在注射完毕并从患者的注射部位取下智能自动注射器500之后，护套30被触发杆153推动而使护套30的第一端延伸超过预灌封注射针筒70的针头74的末端，仍然使针头74被护套30隐藏，且仅第二霍尔传感器158产生第二触发信号，类似地参照图6b。因此，控制装置基于第二触发信号确认已将智能自动注射器500从患者的注射部位移除，并提示将护盖20盖在针筒仓结构100的仓体10上。

在将护盖20盖在仓体10上时，护套30推动触发杆153朝向触发装置150的支撑构件152移动，且仅第三霍尔传感器159发出第三触发信号，类似地参照图6a。控制装置基于第三触发信号确认已将护盖20盖上，并提示取下针筒仓结构100。替代性地，在不设置第三霍尔传感器的实施例中，在将护盖20盖在仓体10上时，护套30推动触发杆153朝向触发装置150的支撑构件152移动，且第一霍尔传感器157发出第一触发信号，第二霍尔传感器158发出第二触发信号，控制装置基于第一触发信号和第二触发信号两者确认已将护盖20盖上，并提示用户取下针筒仓结构100。

在将针筒仓结构100从主机200上取下后，触发杆153处于未被致动的状态，触发装置150处于如图3d所示的闲置状态，控制装置确认已取下针筒仓结构100，并提醒用户关机或开始下一次注射循环。

因此，包括上述触发装置的智能自动注射器在完成一次注射任务的操作过程中，可以通过触发装置灵敏地监测注射过程中的操作动作，并产生相应的触发信号，提醒用户执行相应的注射操作，而且确保在开始注射和接收注射时针头被隐藏在护套内，避免用户误触针头，消除恐针心理，提高用户自行注射的可靠性和安全性。

以上结合具体实施例对本申请进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示出的实施例均应被理解为是示例性的，而不构成对本申请的限制。对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本申请的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本申请的范围。

Claims (16)

1.一种触发装置(150)，其特征在于，所述触发装置(150)包括：

支架(151)，其上设有支撑构件(152)；

触发杆(153)，其被可滑动地支撑在所述支撑构件(152)上，所述触发杆(153)上设有磁体(154)和止挡部(155)；

弹性元件(156)，其被设置在所述触发杆(153)上，且位于所述支撑构件(152)和所述止挡部(155)之间，使得所述触发杆(153)承受使其远离所述支撑构件(152)的弹力；

设置在所述支架(151)上的第一霍尔传感器(157)，其被配置成当所述磁体(154)接近所述第一霍尔传感器(157)时，所述第一霍尔传感器(157)产生第一触发信号；和

设置在所述支架(151)上的第二霍尔传感器(158)，其被配置成与所述第一霍尔传感器(157)彼此间隔开，且当所述磁体(154)接近所述第二霍尔传感器(158)时，所述第二霍尔传感器(158)产生第二触发信号；

其中，所述支架(151)上还设有第一止挡构件(161)和第二止挡构件(162)，所述第一止挡构件(161)被配置成阻挡所述止挡部(155)朝向所述支撑构件(152)的移动，所述第二止挡构件(162)被配置成阻挡所述止挡部(155)远离所述支撑构件(152)的移动。

2.根据权利要求1所述的触发装置(150)，其特征在于，所述第一霍尔传感器(157)和所述第二霍尔传感器(158)被配置成：

当所述触发杆(153)处于第一状态时，所述磁体(154)仅被所述第一霍尔传感器(157)感应到；和

当所述触发杆(153)处于第二状态时，所述磁体(154)仅被所述第二霍尔传感器(158)感应到。

3.根据权利要求2所述的触发装置(150)，其特征在于，所述第一霍尔传感器(157)和所述第二霍尔传感器(158)还被配置成：

当所述触发杆(153)处于第三状态时，所述磁体(154)被所述第一霍尔传感器(157)和所述第二霍尔传感器(158)两者感应到。

4.根据权利要求2所述的触发装置(150)，其特征在于，所述触发装置(150)还包括设置在所述支架(151)上的第三霍尔传感器(159)，其设置在所述第一霍尔传感器(157)和所述第二霍尔传感器(158)之间，且当所述磁体(154)接近所述第三霍尔传感器(159)时，所述第三霍尔传感器(159)产生第三触发信号；

所述第一霍尔传感器(157)、所述第二霍尔传感器(158)和所述第三霍尔传感器(159)被配置成：当所述触发杆(153)处于第三状态时，所述磁体(154)仅被所述第三霍尔传感器(159)感应到。

5.根据权利要求3所述的触发装置(150)，其特征在于，所述第一霍尔传感器(157)和所述第二霍尔传感器(158)还被配置成：当所述触发杆(153)处于第四状态时，所述磁体(154)不被所述第一霍尔传感器(157)和所述第二霍尔传感器(158)中的任何一个感应到。

6.根据权利要求4所述的触发装置(150)，其特征在于，所述第一霍尔传感器(157)、所述第二霍尔传感器(158)和所述第三霍尔传感器(159)还被配置成：当所述触发杆(153)处于第四状态时，所述磁体(154)不被所述第一霍尔传感器(157)、所述第二霍尔传感器(158)和所述第三霍尔传感器(159)中的任何一个感应到。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的触发装置(150)，其特征在于，所述磁体(154)设置在所述止挡部(155)上。

8.一种智能自动注射器(500)，其特征在于，所述智能自动注射器(500)包括：

主机(200)，所述主机(200)包括：

根据权利要求1所述的触发装置(150)，其被安装在所述主机(200)的壳体(210)内；和

控制装置，其被配置成基于由所述触发装置(150)生成的触发信号来发出指令；

针筒仓结构(100)，其被配置成能够与所述壳体(210)联接，所述针筒仓结构(100)包括：

仓体(10)，所述仓体(10)限定能够容纳预灌封注射针筒(70)的筒体(71)的内部空间；

护盖(20)，所述护盖(20)具有彼此相反的第一端和第二端，且所述护盖(20)的第二端设有尾部卡扣(22)，所述尾部卡扣(22)被配置成能够卡住所述预灌封注射针筒(70)的护帽(75)，使得当所述护盖(20)远离所述仓体(10)时，所述尾部卡扣(22)带动所述护帽(75)从所述预灌封注射针筒(70)上脱离；和

护套(30)，所述护套(30)具有彼此相反的第一端和第二端，并被配置成在所述仓体(10)内滑动，且在所述针筒仓结构(100)安装到所述主机(200)上时，所述护套(30)的第二端能够与所述触发装置(150)的触发杆(153)的端部接触。

9.根据权利要求8所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述触发装置(150)被配置成在所述针筒仓结构(100)被安装到所述主机(200)上时，所述触发装置(150)的第一霍尔传感器(157)产生第一触发信号，所述触发装置(150)的第二霍尔传感器(158)产生第二触发信号，且所述控制装置被配置成基于所述第一触发信号和所述第二触发信号两者确认所述针筒仓结构(100)已正确安装，并提示用户执行取下所述护盖(20)的动作。

10.根据权利要求8所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述触发装置(150)还包括第三霍尔传感器(159)，其被设置在所述第一霍尔传感器(157)和所述第二霍尔传感器(158)之间，且当所述磁体(154)接近所述第三霍尔传感器(159)时，所述第三霍尔传感器(159)产生第三触发信号；

所述触发装置(150)被配置成在所述针筒仓结构(100)被安装到所述主机(200)上时，仅所述第三霍尔传感器(159)产生第三触发信号，且所述控制装置被配置成基于所述第三触发信号确认所述针筒仓结构(100)已正确安装，并提示用户执行取下所述护盖(20)的动作。

11.根据权利要求9或10所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述触发装置(150)被配置成：在取下所述护盖(20)后，所述护套(30)被所述触发装置(150)的触发杆(153)推动而使所述护套(30)的第一端延伸超过所述预灌封注射针筒(70)的针头(74)的末端，且仅所述触发装置(150)的第二霍尔传感器(158)产生第二触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第二触发信号确认所述护盖(20)和所述预灌封注射针筒(70)的护帽(75)已被取下，并指示执行排气动作。

12.根据权利要求9或10所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述触发装置(150)被配置成：在将所述护套(30)的第一端被按压在患者的注射部位上，所述护套(30)推动所述触发杆(153)朝向所述触发装置(150)的支撑构件(152)移动且仅所述触发装置(150)的第一霍尔传感器(157)产生第一触发信号，所述控制装置基于所述第一触发信号发出注射指令，致使所述智能自动注射器(500)的推杆(261)推动所述预灌封注射针筒(70)的活塞(72)进行注射。

13.根据权利要求9或10所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述触发装置(150)被配置成：在注射完毕并从患者的注射部位取下所述智能自动注射器(500)时，所述护套(30)被所述触发杆(153)推动而使所述护套(30)的第一端延伸超过所述预灌封注射针筒(70)的针头(74)的末端，且仅所述第二霍尔传感器(158)产生第二触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第二触发信号确认已将所述智能自动注射器(500)从患者的注射部位移除，并提醒将所述护盖(20)盖在所述针筒仓结构(100)的仓体(10)上。

14.根据权利要求9所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述触发装置(150)被配置成：在将所述护盖(20)盖在所述仓体(10)上时，所述护套(30)推动所述触发杆(153)朝向所述触发装置(150)的所述支撑构件(152)移动，且所述第一霍尔传感器(157)发出第一触发信号，所述第二霍尔传感器(158)发出第二触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第一触发信号和所述第二触发信号确认已将所述护盖(20)盖上，并提示用户取下所述针筒仓结构(100)。

15.根据权利要求10所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述触发装置(150)被配置成：在将所述护盖(20)盖在所述仓体(10)上时，所述护套(30)推动所述触发杆(153)朝向所述触发装置(150)的支撑构件(152)移动，且所述第三霍尔传感器(159)发出第三触发信号，所述控制装置被配置成基于所述第三触发信号确认已将所述护盖(20)盖上，并提醒取下所述针筒仓结构(100)。

16.根据权利要求8所述的智能自动注射器(500)，其特征在于，所述控制装置被配置成在将所述针筒仓结构(100)从所述主机(200)上取下后，所述触发杆(153)处于未被致动的状态，所述控制装置确认已取下所述针筒仓结构(100)，并提醒用户关机或开始下一次注射。