CN104001240B - 一种半自动辅助吸注器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动辅助吸注器，该吸注器通过螺杆和螺母相配合的传动装置，将电机输出的旋转运动转化成轴向进给运动，通过传动轴带动导向杆沿着轴向进给，其中，电机可以正反转，使得导向杆向前或向后进给，电机与电池之间的电阻阻值可变，使得电机转速可变，实现加速进给，在电机及传动轴外部设置一体成型的外壳，在外壳外部上方设置注射器安装筒，通过注射器安装筒固定注射器，再通过导向杆上的注射器推板和注射器拉叉控制注射器进行活塞运动，根据注射器尺寸形状的不同，选用不同尺寸的注射器安装筒。本发明提供的半自动辅助吸注器结构简单，操作方便。

Description

一种半自动辅助吸注器

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种半自动辅助吸注器。

背景技术

注射器辅助装置用于控制注射器进行工作，即控制或带动注射器活塞活动，进行吸取或注射工作，减轻医护人员的工作量，但是现有的注射器辅助装置只有注射功能，通常利用的是真空压缩或弹簧压缩技术，使注射器的活塞只能向前运动，也就是只能注射，要抽取液体只能手工操作，还要将注射器取下来操作，比较麻烦，如医护人员进行配药操作时，需要往复地抽取、注射药品，基本都是用手推拉注射器按手，费时费力，没有适合的辅助装置；现有的其他领域的注射器辅助装置往往注射进给较慢，不能加速进给，而且现有的注射器辅助装置操作笨拙，拿取不便，或者需要放置在特定位置进行操作。

由于上述问题的存在，本发明人对现有的注射器辅助装置进行研究，以便能够设计出操作简单、进给方便、可以注射和吸取的并且工作效率高的半自动辅助吸注器。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，结果发现，通过设置一个螺杆和螺母相配合的传动装置，将电机输出的旋转运动转化成轴向进给运动，通过传动轴带动导向杆沿着轴向进给，通过控制开关控制电机开启或关闭，通过正反转按钮控制电机的正转与反转，从而控制导向杆向前或向后进给，通过控制电池与电机之间可调电阻的阻值来控制电机转速，从而控制进给速率，达到加快进给的目的，提高工作效率，另外还在传动轴上设置垫圈和弹簧，垫圈和弹簧使得当导向杆运动到极限位置时被迫停止，以保证吸注装器传动机构的安全，在传动杆上套设有固定块，以免传动杆偏移，在电机及传动轴外部设置一体成型的外壳，在外壳外部上方设置注射器安装筒，通过注射器安装筒固定注射器，再通过导向杆上的注射器推板和注射器拉叉控制注射器进行活塞运动，即控制注射器进行吸取或注射工作，从而组成一种半自动辅助吸注器，从而完成本发明。

本发明的目的在于提供以下方面：

(1)一种半自动辅助吸注器，其特征在于，该吸注器包括，

手枪形外壳1，其包括呈圆柱状的枪体外壳11和与枪体外壳11相连并位于其下方的握柄外壳12，在枪体外壳11远离握柄外壳12一侧的表面上开设有长条状的通孔13，通孔13沿着枪体外壳11的轴线方向延伸；

电池2，其设置于握柄外壳12内部；

电机3，其固定设置在枪体外壳11内部，电机转轴的轴线与枪体外壳的轴线共线，电机3通过电池2驱动旋转，电极转轴可以顺时针旋转也可以逆时针旋转，通过顺逆开关81控制电机转轴的转向；

可调电阻，其设置于电池和电机的连接回路上，通过改变可调电阻的阻值来控制电机转速；

传动轴4，其横置于枪体外壳11内部，传动轴4一端通过锥形定位头41与电机3的转子固定连接，且传动轴4的轴线与电机的轴线共线，在传动轴外表面上设置有螺纹，传动轴外部套设有螺母44，螺母44与传动轴4上的螺纹相配合，其中，在螺母两侧的螺杆上都套设有两个垫圈42和一个弹簧43，弹簧43夹在两个垫圈42之间；

注射器安装筒5，其设置于枪体外壳11外部的上方，注射器安装筒5内放置并固定注射器9，其中注射器安装筒5与手枪形外壳1之间通过卡槽连接；和

导向杆6，其包括杆身61，杆身61为直杆，杆身61一端弯折为连接端62，另一端从左向右依次固定连接有注射器拉叉63和注射器推板64，且杆身设置于枪体外壳11外部的上方，杆身61位于注射器安装筒5和枪体外壳11之间，连接端62穿过通孔13与螺母44固定连接；其中，注射器拉叉63和注射器推板64都伸入到注射器安装筒5上方。

(2)根据上述(1)所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，在手枪形外壳1上枪体外壳11与握柄外壳12之间的扳机位置设置有启动按钮7，启动按钮7分别与电路总开关71和可调电阻72电连，启动按钮7控制电机启动或停止，并且控制电机转轴的转速，按下启动按钮，电机与电池接通，电机开始工作，继续下按启动按钮，可调电阻72的阻值减小，电机转速增加。

(3)根据上述(1)所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，在握柄外壳12外表面上设置有正反转按钮8，正反转按钮8与顺逆开关81电连，正反转按钮8控制电机的转向，在电机工作时，按下正反转按钮8，电池与电机断开连接，同时改变电池与电机之间的连接关系，即电机立即停止并开始反向旋转。

(4)根据上述(1)所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，注射器拉叉63和注射器推板64平行设置，并且注射器拉叉63和注射器推板64之间留有放置注射器按手91的空隙，其中，注射器推板64呈板状，用于推动注射器按手91，注射器拉叉63呈具有两个齿的叉状，其两个齿之间的间隙尺寸大于注射器芯杆93直径尺寸同时小于注射器按手91直径尺寸，注射器芯杆93嵌入到注射器拉叉63的两个齿叉之间，注射器拉叉63用于拉动注射器按手91。

(5)根据上述(1)所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，锥形定位头41呈锥形，其为金属构件，其最大外径与枪体外壳11的内径相等，锥形定位头左端与传动轴固定相连，锥形定位头右端与电机转子固定相连，传动轴轴线与锥形定位头轴线共线。

(6)根据上述(1)所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，在枪体外壳11外部上方固定设置有固定块65，固定块65上设置有圆通孔66，导向杆6的杆身61穿过圆通孔66，杆身61在圆通孔66内沿着杆身的轴线方向滑动。

(7)根据上述(1)所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，注射器安装筒5的内部结构和内部尺寸与注射器9的注射器外套94的外部结构和外部尺寸相匹配，注射器安装筒包括用于放置注射器外套94的槽体51和用于放置并固定注射器外套卷边92的深槽52；半自动辅助吸注器配置有多个尺寸不同的注射器安装筒5，在注射器安装筒底部设置有与枪体外壳11快速连接的卡槽装置。

(8)根据上述(1)所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，共有四个垫圈42和两个弹簧43套设在传动轴4上，其中，位于最左端的垫圈42固定在手枪形外壳1上，位于最右端的垫圈42固定在锥形定位头41上，其中，当螺母进给到预设的极限位置时，螺母压迫弹簧，弹簧的弹力迫使螺母停止进给，直至电机反转或断开电源。

(9)根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，电池2为锂电充电电池，在握柄外壳12外表面上设置有带电指示灯10，电池与电机接通后带电指示灯10工作。

(10)根据上述(1)至(9)任意一项所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，由电池2控制电机3正转或者反转，电机3通过锥形定位头41带动传动轴4旋转，传动轴4通过螺母44与螺纹的啮合带动螺母44沿着传动轴4轴线方向进给，螺母44通过导向杆带动导向杆上的注射器拉叉63和注射器推板64沿着传动轴轴线方向进给，从而带动注射器安装筒5上注射器9的注射器按手91进行进给运动，完成固定在注射器安装筒上的注射器的吸注工作。

本发明具有如下有益效果：

(1)本发明提供的半自动辅助吸注器采用可充电的锂电充电电池，节约能源，使用方便；

(2)本发明提供的半自动辅助吸注器采用的电机功率小，噪音低，同时保证了使用的安全性；

(3)本发明提供的半自动辅助吸注器设置有锥形定位头，通过锥形定位头连接传动轴和电机转子，同时用锥形定位头进行轴向定位，使得传动轴的轴线和电机轴的轴线共线；

(4)本发明提供的半自动辅助吸注器采用螺纹和螺母相配合的传动方式，进给速度均匀平稳，使得注射速率稳定；

(5)本发明提供的半自动辅助吸注器螺母两侧设置有垫圈和弹簧，螺母沿着传动轴进给到传动轴端部时压缩弹簧，弹簧被压缩到极限位置后阻挡螺母进给，使得辅助吸注器运行安全可靠，如果忘记关掉电源，螺母在达到极限位置时会自动停止进给；

(6)本发明提供的半自动辅助吸注器采用导向杆带动注射器按手进给，使得进给平稳，效率高；

(7)本发明提供的半自动辅助吸注器采用固定块控制导向杆的方向，使得导向杆的进给方向与传动轴的轴线方向相同，同时使得导向杆工作状态稳定；

(8)本发明提供的半自动辅助吸注器采用注射器安装筒安装固定注射器，使得注射器可以很方便地安装在注射器安装筒上，同时也便于注射器的取出；

(9)本发明提供的半自动辅助吸注器采用注射器安装筒安装固定注射器，在注射器安装筒上还设置有固定注射器的部件，如槽体和深槽，使得注射器与注射器安装筒接触牢固，使用安全；

(10)本发明提供的半自动辅助吸注器采用注射器安装筒安装固定注射器，可根据不同的注射器尺寸形状更换不同的注射器安装筒，使得辅助吸注器适用于不同型号的注射器；

(11)本发明提供的半自动辅助吸注器的注射器安装筒与手枪形外壳之间通过卡槽相连，使得注射器安装筒安装拆卸方便；

(12)本发明提供的半自动辅助吸注器设置有正反转按钮，通过正反转按钮控制电机正转或反转，使得半自动辅助吸注器实现往复进给的功能，控制注射器吸取或注射；

(13)本发明提供的半自动辅助吸注器设置有可调电阻，通过进一步按压启动按钮控制可调电阻，使得电机获得的电流增大，提高电机转速，提高进给速率，实现注射器的加速吸取或加速注射；

(14)本发明提供的半自动辅助吸注器整体呈手枪状，控制功能健都集中在扳机位置，整体结构简单，重量轻，使用方便，操作简单，单手操作即可完成吸注过程。

附图说明

图1示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器整体结构示意图；

图2示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器整体结构侧视图；

图3示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器的导向杆结构示意图；

图4示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器的注射器拉叉结构示意图；

图5示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器的注射器推板结构示意图；

图6示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器的固定块结构示意图；

图7示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器的注射器安装筒结构示意图；

图8示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器的枪体外壳俯视的结构示意图；

图9示出根据本发明一种优选实施方式的半自动辅助吸注器内部电路结构示意图；

图10示出一种注射器整体结构示意图；

图11示出一种注射器的外套结构示意图；

图12示出一种注射器的芯杆结构示意图。

附图标号说明：

1-手枪形外壳

11-枪体外壳

12-握柄外壳

13-通孔

2-电池

3-电机

4-传动轴

41-锥形定位头

42-垫圈

43-弹簧

44-螺母

5-注射器安装筒

51-槽体

52-深槽

6-导向杆

61-杆身

62-连接端

63-注射器拉叉

64-注射器推板

65-固定块

66-圆通孔

7-启动按钮

71-电路总开关

72-可调电阻

8-正反转按钮

81-顺逆开关

9-注射器

91-注射器按手

92-注射器外套卷边

93-注射器芯杆

94-注射器外套

10-带电指示灯

110-转子

111-定子绕组

112-双向触发二极管

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在根据本发明一种半自动辅助吸注器一种优选的实施方式中，如图1和图2中所示，本发明提供的半自动辅助吸注器包括：手枪形外壳1、电池2、电机3、可调电阻72、传动轴4、注射器安装筒5和导向杆6，其中，注射器安装筒5设置于手枪形外壳外部，可以与手枪形外壳快速连接。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图8中所示，手枪形外壳1包括呈圆柱状的枪体外壳11和与枪体外壳11连并位于其下方的握柄外壳12，枪体外壳和握柄外壳共同构成了呈手枪状的整体外壳，即手枪形外壳；在枪体外壳11远离握柄外壳12一侧的表面上开设有长条状的通孔13，通孔13沿着枪体外壳11的轴线方向延伸；本发明中，通孔的宽度优选的为9mm，通孔长度优选为112mm，至于外壳的壁厚则根据材质和强度确定，即可以满足足够的强度即可，对此不作特别限制。

在一个优选的实施方式中，如图1中所示，电池设置于握柄外壳12内部；电池为锂电充电电池，增大了半自动辅助吸注器的续航能力，减少环境污染，便于使用和操作。

在一个优选的实施方式中，如图1中所示，电机3固定设置在枪体外壳11内部，电机的轴线与枪体外壳的轴线共线，电机3与电池2相连并由电池供给动力进行旋转运动，其中，电机的旋转运动包括正转和反转，电机的外壳和定子绕组111固定在枪体外壳上，转子110在枪体外壳内部旋转。

在一个优选的实施方式中，如图1和图9中所示，在手枪形外壳1上枪体外壳11与握柄外壳12之间的扳机位置设置有启动按钮7，启动按钮7分别与电路总开关71和可调电阻72电连，启动按钮7控制电机启动或停止，并且控制电机的转速，按下启动按钮，电机开始工作，继续下按启动按钮，电池和电机的连接回路上的可调电阻的阻值减小，电机转速增加，螺母和导向杆带动的注射器进给速度增大。

在一个优选的实施方式中，如图1和图9中所示，在握柄外壳12外表面上设置有正反转按钮8，正反转按钮8与顺逆开关81电连，正反转按钮8控制电机的转向，在电机工作时，按下正反转按钮8电机立即停止并开始反向旋转。

在一个优选的实施方式中，如图9中所示，本发明提供的半自动辅助吸注器内部具有电路，所述电路两端连通在电源两侧，在电路上设置有电路总开关71，电路总开关71控制电路的连通或断开，电路中还设置有可调电阻72、电阻、电容以及双向触发二极管112，在转子和定子绕组之间还设置有顺逆开关81，本发明提供的电路连接关系如图9中所示，在本发明提供的电路中，各个电路元件并没有特别限制，可以选用本领域常见的该种电路元件进行组合，组成上述电路，本发明提供该电路的目的在于为电机供电，使电机的转子旋转，并且通过可调电阻控制转子的转速，通过顺逆开关81控制转子的旋转方向，本发明中优选的选择可调电阻的最大阻值为500K欧，电阻的阻值为15K欧。

在一个优选的实施方式中，如图1和图2中所示，传动轴4横置于枪体外壳11内部，传动轴一端通过锥形定位头41与电机的转子固定连接，且传动轴的轴线与电机的轴线共线，在传动轴外表面上设置有螺纹，传动轴外部套设有螺母44，螺母与传动轴上的螺纹相配合，其中，在螺母两侧的螺杆上都套设有两个垫圈42和一个弹簧43，弹簧夹在两个垫圈之间；本发明中的传动轴优选的尺寸为：直径9mm，长度96mm，垫圈优选为M8垫圈，螺母优选为M10螺母，弹簧可以套在传动轴外即可。

在进一步的优选实施方式中，如图1、图10、图11、图12中所示，本发明提供的半自动辅助吸注器共设有四个垫圈42和两个弹簧43套设在传动轴上，其中，位于最左端的垫圈固定在手枪形外壳上，位于最右端的垫圈固定在锥形定位头上，通过设置弹簧和垫圈，确保螺母进给到预设的极限位置时，电机自动停止，其原理是：螺母进给，压迫弹簧，弹簧的弹力随着弹簧变形量增大而增大，而电机的动力较小，当弹簧的弹力较电机的动力大时，弹簧可以迫使螺母停止进给，此时电机仍然通电工作，需要通过开关控制电机停止旋转或反向旋转，弹簧和垫圈确保了整个半自动辅助吸注器的使用安全，本发明中所述的预设的极限位置是指预先设计好的，螺母允许进给到的最大位置，由于螺母进给时会带动注射器进给，为了避免注射器拉托或者注射时压坏注射器，根据注射器的尺寸和注射器安装筒的尺寸设计确定预设的极限位置，本发明中优选的设定：预设的极限位置使得注射器的注射器杆芯93向外抽拉时刚好不会脱离注射器外套，向内伸入到注射器外套时也刚好不会压迫注射器外套的内壁，即注射器的注射器杆芯在往复运动过程中刚好处在临界位置，当然，为了增加使用的安全性，还可以适当改变预设的极限位置以便达到不同使用的目的。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图7、图10、图11中所示，注射器安装筒5设置于枪体外壳11外部的上方，注射器安装筒内放置并固定注射器9，注射器安装筒5的内部结构和内部尺寸与注射器9的注射器外套94的外部结构和外部尺寸相匹配，注射器安装筒包括用于放置注射器外套的槽体51和用于放置并固定注射器外套卷边92的深槽52，使得注射器完全嵌入到注射器安装筒内，并通过卡紧/夹紧来固定注射器；

在进一步的优选实施方式中，如图1、图2、图7中所示，半自动辅助吸注器配置有多个尺寸不同的注射器安装筒5，根据注射器型号不同，选用与之相对应的不同尺寸的注射器安装筒。在注射器安装筒底部设置有与枪体外壳11快速连接的卡槽装置，所述卡槽装置是指一种快速连接装置，即通过设置卡槽，使得注射器安装筒与枪体外壳之间可以方便地拆卸或组装，并且便于反复拆装，拆装方便，固定牢靠，卡槽装置的实现形式有多种，本发明中不作特别限制，同时，不同型号的注射器安装筒的底部的卡槽装置结构形状相同，以保证所有型号的注射器安装筒都能快速地安装在枪体外壳上。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图4、图5、图7中所示，导向杆6包括杆身61，杆身为直杆，杆身一端弯折为连接端62，另一端从左向右依次固定连接有注射器拉叉63和注射器推板64，且杆身设置于枪体外壳外部的上方，杆身位于注射器安装筒和枪体外壳之间，连接端穿过通孔13与螺母44固定连接；其中，注射器拉叉和注射器推板都伸入到注射器安装筒上方，通过注射器推板推动注射器向外注射，通过注射器拉叉拉动注射器向内吸取。本发明中导向杆优选选择直径为4mm的圆柱杆，其连接端长度为17mm，其杆身长度为95mm，注射器拉叉和注射器推板的宽度都优选设定为15mm。

在进一步优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图4、图5、图7中所示，注射器拉叉和注射器推板平行设置，并且注射器拉叉63和注射器推板64之间留有放置注射器按手91的空隙，本发明中优选的空隙选用3.5mm，其中，注射器推板呈板状，用于推动注射器按手91，进而使注射器进行注射工作，注射器拉叉呈具有两个齿的叉状，其两个齿之间的间隙尺寸大于注射器芯杆93直径尺寸同时小于注射器按手直径尺寸，注射器芯杆嵌入到注射器拉叉的两个齿叉之间，注射器拉叉用于拉动注射器按手，进而使注射器进行吸取工作，其中，注射器拉叉的齿呈圆柱状，本发明中优选的圆柱直径为2mm，注射器推板和注射器拉叉的形状结构只需满足机械强度足够即可，可以实现推动或拉动注射器即可。

在一个优选的实施方式中，注射器拉叉63和注射器推板64与杆身61是一体结构，固定连接，本发明中优选的采用焊接的方式进行连接。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2中所示，锥形定位头41呈锥形，其为金属构件，其最大外径与枪体外壳11的内径相等，其配合方式为间隙配合，锥形定位头左端与传动轴固定相连，锥形定位头右端与电机转子固定相连，传动轴轴线与锥形定位头轴线共线，锥形定位头用于定位，找准轴线，确保传动轴和电机轴共线。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图6中所示，在枪体外壳11外部上方固定设置有固定块65，固定块65上设置有圆通孔66，导向杆的杆身穿过圆通孔，杆身在圆通孔内沿着杆身的轴线方向滑动，固定块用于固定导向杆，同时为导向杆导向，确保其轴线与传动轴轴线共线。

在一个优选的实施方式中，如图1中所示，在握柄外壳12外表面上设置有带电指示灯10，具有电池和电机的电路接通后，带电指示灯工作，显示通电状态，为使用者提供必要的提醒。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图7中所示，由电池控制电机正转或者反转，电机通过锥形定位头带动传动轴旋转，传动轴通过螺母与螺纹的啮合带动螺母沿着传动轴轴线方向进给，螺母通过导向杆带动导向杆上的注射器拉叉和注射器推板沿着传动轴轴线方向进给，从而带动注射器安装筒上注射器的注射器按手进行进给运动，完成固定在注射器安装筒上的注射器的吸注工作。

本发明提供的半自动辅助吸注器在使用时，通过控制电机转速控制注射器的进给，通过观察注射器上的刻度控制进给的量，主要由操作的医护人员进行控制，由于电机的功率较小，转速较低，当医护人员控制电机停止时，由于摩擦及注射器的作用力，电机会立即停止旋转，注射器也会立即停止进给。

具体来说，本发明提供的半自动辅助吸注器包括如下有益效果：

(1)本发明提供的半自动辅助吸注器采用可充电的锂电充电电池，节约能源，使用方便；

(2)本发明提供的半自动辅助吸注器采用的电机功率小，噪音低，同时保证了使用的安全性；

(3)本发明提供的半自动辅助吸注器设置有锥形定位头，通过锥形定位头连接传动轴和电机转子，同时用锥形定位头进行轴向定位，使得传动轴的轴线和电机轴的轴线共线；

(4)本发明提供的半自动辅助吸注器采用螺纹和螺母相配合的传动方式，进给速度均匀平稳，使得注射速率稳定；

(5)本发明提供的半自动辅助吸注器螺母两侧设置有垫圈和弹簧，螺母沿着传动轴进给到传动轴端部时压缩弹簧，弹簧被压缩到极限位置后阻挡螺母进给，使得辅助吸注器运行安全可靠，如果忘记关掉电源，螺母在达到极限位置时会自动停止进给；

(6)本发明提供的半自动辅助吸注器采用导向杆带动注射器按手进给，使得进给平稳，效率高；

(7)本发明提供的半自动辅助吸注器采用固定块控制导向杆的方向，使得导向杆的进给方向与传动轴的轴线方向相同，同时使得导向杆工作状态稳定；

(8)本发明提供的半自动辅助吸注器采用注射器安装筒安装固定注射器，使得注射器可以很方便地安装在注射器安装筒上，同时也便于注射器的取出；

(9)本发明提供的半自动辅助吸注器采用注射器安装筒安装固定注射器，在注射器安装筒上还设置有固定注射器的部件，如槽体和深槽，使得注射器与注射器安装筒接触牢固，使用安全；

(10)本发明提供的半自动辅助吸注器采用注射器安装筒安装固定注射器，可根据不同的注射器尺寸形状更换不同的注射器安装筒，使得辅助吸注器适用于不同型号的注射器；

(11)本发明提供的半自动辅助吸注器的注射器安装筒与手枪形外壳之间通过卡槽相连，使得注射器安装筒安装拆卸方便；

(12)本发明提供的半自动辅助吸注器设置有正反转按钮，通过正反转按钮控制电机正转或反转，使得半自动辅助吸注器实现往复进给的功能，控制注射器吸取或注射；

(13)本发明提供的半自动辅助吸注器设置有可调电阻，通过进一步按压启动按钮控制可调电阻，使得电机获得的电流增大，提高电机转速，提高进给速率，实现注射器的加速吸取或加速注射；

(14)本发明提供的半自动辅助吸注器整体呈手枪状，控制功能健都集中在扳机位置，整体结构简单，重量轻，使用方便，操作简单，单手操作即可完成吸注过程。

以上接合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种半自动辅助吸注器，其特征在于，该吸注器包括，

手枪形外壳(1)，其包括呈圆柱状的枪体外壳(11)和与枪体外壳(11)相连并位于其下方的握柄外壳(12)，在枪体外壳(11)远离握柄外壳(12)一侧的表面上开设有长条状的通孔(13)，通孔(13)沿着枪体外壳(11)的轴线方向延伸；

电池(2)，其设置于握柄外壳(12)内部；

电机(3)，其固定设置在枪体外壳(11)内部，电机转轴的轴线与枪体外壳的轴线共线，电机(3)通过电池(2)驱动旋转，电极转轴可以顺时针旋转也可以逆时针旋转，通过顺逆开关(81)控制电机转轴的转向；

可调电阻(72)，其设置于电池和电机的连接回路上，通过改变可调电阻的阻值来控制电机转速；

传动轴(4)，其横置于枪体外壳(11)内部，传动轴(4)一端通过锥形定位头(41)与电机(3)的转子固定连接，且传动轴(4)的轴线与电机的轴线共线，在传动轴外表面上设置有螺纹，传动轴外部套设有螺母(44)，螺母(44)与传动轴(4)上的螺纹相配合，其中，在螺母两侧的螺杆上分别套设有两个垫圈(42)和一个弹簧(43)，共有四个垫圈(42)和两个弹簧(43)，每侧的弹簧(43)分别夹在两个垫圈(42)之间；

注射器安装筒(5)，其设置于枪体外壳(11)外部的上方，注射器安装筒(5)内放置并固定注射器(9)，其中注射器安装筒(5)与手枪形外壳(1)之间通过卡槽连接；和

导向杆(6)，其包括杆身(61)，杆身(61)为直杆，杆身(61)一端弯折为连接端(62)，另一端从左向右依次固定连接有注射器拉叉(63)和注射器推板(64)，且杆身设置于枪体外壳(11)外部的上方，杆身(61)位于注射器安装筒(5)和枪体外壳(11)之间，连接端(62)穿过通孔(13)与螺母(44)固定连接；其中，注射器拉叉(63)和注射器推板(64)都伸入到注射器安装筒(5)上方。

2.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，在手枪形外壳(1)上枪体外壳(11)与握柄外壳(12)之间的扳机位置设置有启动按钮(7)，启动按钮(7)分别与电路总开关(71)和可调电阻(72)电连，启动按钮(7)控制电机启动或停止，并且控制电机转轴的转速，按下启动按钮，电机与电池接通，电机开始工作，继续下按启动按钮，可调电阻(72)的阻值减小，电机转速增加。

3.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，在握柄外壳(12)外表面上设置有正反转按钮(8)，正反转按钮(8)与顺逆开关(81)电连，正反转按钮(8)控制电机的转向，在电机工作时，按下正反转按钮(8)，电池与电机断开连接，同时改变电池与电机之间的连接关系，即电机立即停止并开始反向旋转。

4.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，注射器拉叉(63)和注射器推板(64)平行设置，并且注射器拉叉(63)和注射器推板(64)之间留有放置注射器按手(91)的空隙，其中，注射器推板(64)呈板状，用于推动注射器按手(91)，注射器拉叉(63)呈具有两个齿的叉状，其两个齿之间的间隙尺寸大于注射器芯杆(93)直径尺寸同时小于注射器按手(91)直径尺寸，注射器芯杆(93)嵌入到注射器拉叉(63)的两个齿叉之间，注射器拉叉(63)用于拉动注射器按手(91)。

5.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，锥形定位头(41)呈锥形，其为金属构件，其最大外径与枪体外壳(11)的内径相等，锥形定位头左端与传动轴固定相连，锥形定位头右端与电机转子固定相连，传动轴轴线与锥形定位头轴线共线。

6.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，在枪体外壳(11)外部上方固定设置有固定块(65)，固定块(65)上设置有圆通孔(66)，导向杆(6)的杆身(61)穿过圆通孔(66)，杆身(61)在圆通孔(66)内沿着杆身的轴线方向滑动。

7.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，注射器安装筒(5)的内部结构和内部尺寸与注射器(9)的注射器外套(94)的外部结构和外部尺寸相匹配，注射器安装筒包括用于放置注射器外套(94)的槽体(51)和用于放置并固定注射器外套卷边(92)的深槽(52)；半自动辅助吸注器配置有多个尺寸不同的注射器安装筒(5)，在注射器安装筒底部设置有与枪体外壳(11)快速连接的卡槽装置。

8.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，共有四个垫圈(42)和两个弹簧(43)套设在传动轴(4)上，其中，位于最左端的垫圈(42)固定在手枪形外壳(1)上，位于最右端的垫圈(42)固定在锥形定位头(41)上，其中，当螺母进给到预设的极限位置时，螺母压迫弹簧，弹簧的弹力迫使螺母停止进给，直至电机反转或断开电源。

9.根据权利要求1所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，电池(2)为锂电充电电池，在握柄外壳(12)外表面上设置有带电指示灯(10)，电池与电机接通后带电指示灯(10)工作。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的半自动辅助吸注器，其特征在于，由电池(2)控制电机(3)正转或者反转，电机(3)通过锥形定位头(41)带动传动轴(4)旋转，传动轴(4)通过螺母(44)与螺纹的啮合带动螺母(44)沿着传动轴(4)轴线方向进给，螺母(44)通过导向杆带动导向杆上的注射器拉叉(63)和注射器推板(64)沿着传动轴轴线方向进给，从而带动注射器安装筒(5)上注射器(9)的注射器按手(91)进行进给运动，完成固定在注射器安装筒上的注射器的吸注工作。