CN109843032B - 部件安装装置以及部件安装生产线和安装基板的制造方法 - Google Patents

Abstract

部件安装装置具备：多个搬运通道，搬运由基板分配装置分配的基板；拥堵指数计算部，计算表示多个搬运通道各自的拥挤程度的拥堵指数；搬运通道决定部，基于计算出的拥堵指数，决定多个搬运通道中的搬入基板的搬运通道；和输出部，向基板分配装置输出请求向由搬运通道决定部决定的搬运通道搬入基板的基板请求信号。

Description

部件安装装置以及部件安装生产线和安装基板的制造方法

技术领域

本公开涉及在分配给多个搬运通道的基板安装部件的部件安装装置以及部件安装生产线和安装基板的制造方法。

背景技术

已知一种部件安装装置，具备两个搬运通道，能够在各个搬运通道搬运基板来安装部件(例如，日本特开2016-25270号公报)。日本特开2016-25270号公报所记载的部件安装装置分别具有向搬运通道搬入基板的搬入区域和向从搬入区域接受的基板安装部件的安装区域。在部件安装装置的上游连结有将基板分配给两个搬运通道中的任一个搬运通道的基板分配装置，通过基于搬入区域和安装区域的基板的有无来决定分配基板的搬运通道，从而能够削减部件安装装置内的等待时间来实现生产率的提高。

发明内容

本公开的部件安装装置具备：多个搬运通道，搬运由基板分配装置分配的基板；拥堵指数计算部，计算表示所述多个搬运通道各自的拥挤程度的拥堵指数；搬运通道决定部，基于计算出的所述拥堵指数，决定所述多个搬运通道中的、搬入所述基板的搬运通道；和输出部，向所述基板分配装置输出请求向由所述搬运通道决定部决定的所述搬运通道搬入所述基板的基板请求信号。

本公开的部件安装生产线具备：多个部件安装装置，具备多个连结搬运通道，所述多个连结搬运通道分别具有搬运基板的多个搬运通道；连结拥堵指数计算部，计算表示所述多个连结搬运通道各自的拥挤程度的连结拥堵指数；连结搬运通道决定部，基于计算出的所述连结拥堵指数，决定所述多个连结搬运通道中的搬入所述基板的连结搬运通道；和基板分配装置，向由所述连结搬运通道决定部决定的所述连结搬运通道分配所述基板。

本公开的安装基板的制造方法，是部件安装生产线的安装基板的制造方法，该部件安装生产线具备：多个部件安装装置，具备多个连结搬运通道，所述多个连结搬运通道分别具有搬运基板的多个搬运通道；和分配所述基板的基板分配装置，所述安装基板的制造方法包括：连结拥堵指数计算步骤，计算表示所述多个连结搬运通道各自的拥挤程度的连结拥堵指数；连结搬运通道决定步骤，基于计算出的所述连结拥堵指数，决定所述多个连结搬运通道中的搬入所述基板的连结搬运通道；和基板分配步骤，所述基板分配装置向在所述连结搬运通道决定步骤中决定的所述连结搬运通道分配所述基板。

根据本公开，能够将基板搬入到适当的搬运通道而提高生产率。

附图说明

图1是本公开的一个实施方式的部件安装生产线的结构说明图。

图2是构成本公开的一个实施方式的部件安装生产线的部件安装装置具备的搬运通道的俯视图。

图3是表示本公开的一个实施方式的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。

图4是在构成本公开的一个实施方式的部件安装生产线的部件安装装置中使用的评价值的一个例子说明图。

图5A是本公开的一个实施方式的部件安装生产线中的向搬入区域分配基板的说明图。

图5B是本公开的一个实施方式的部件安装生产线中的向搬入区域分配基板的说明图。

图6是本公开的一个实施方式的部件安装生产线中的连结拥堵指数的计算的说明图。

图7是表示本公开的一个实施方式的部件安装生产线中的安装基板的制造方法的流程图。

图8是表示本公开的其他实施方式的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。

图9是本公开的其他实施方式的部件安装生产线中的连结拥堵指数的计算的说明图。

图10是表示本公开的其他实施方式的部件安装生产线中的安装基板的制造方法的流程图。

具体实施方式

在日本特开2016-25270号公报所记载的部件安装装置中，在决定分配基板的搬运通道时，不考虑包括与部件安装装置的下游连结的装置在内的搬运通道的拥挤程度，为了提高生产率而存在进一步改善的余地。

因此，本公开的目的在于提供一种能够将基板搬入到适当的搬运通道而提高生产率的部件安装装置以及部件安装生产线和安装基板的制造方法。

以下，使用附图，对本公开的一个实施方式进行详细地说明。以下叙述的结构、形状等是用于说明的例示，能够根据部件安装生产线、基板分配装置、部件安装装置的规格适当变更。以下，在所有附图中对对应的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。在图1以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的两轴方向，表示基板搬运方向的X方向(图1中为左右方向)，与基板搬运方向正交的Y方向(图1中为上下方向)。在图1以及后述的一部分中，将纸面左侧称为基板搬运方向的上游侧，将纸面右侧称为基板搬运方向的下游侧，将纸面下侧称为前侧，将纸面上侧称为后侧。

首先，参照图1，对部件安装生产线1的结构进行说明。部件安装生产线1通过通信网络2连接从上游侧朝向下游侧配置的印刷装置M1、基板分配装置M2、部件安装装置M3、部件安装装置M4，整体由管理计算机3控制。另外，部件安装生产线1具备的部件安装装置M3、M4不限于两台，可以是一台，也可以是三台以上。

印刷装置M1具有通过未图示的印刷机构向基板4的电极印刷部件接合用的焊膏的功能。印刷装置M1具备沿X方向延伸的一对输送带5。输送带5搬运基板4并将其定位在规定的印刷位置，此外，将印刷有焊膏的基板4搬出到基板分配装置M2(箭头a)。

基板分配装置M2具备沿X方向延伸的一对输送带6。输送带6能够通过传送带移动机构7(图3)在Y方向上自由移动(箭头b)。基板分配装置M2根据要求将从印刷装置M1搬出的基板4分配给设置于后述的部件安装装置M3的前侧的搬运通道8F或者后侧的搬运通道8R中的任一个。

在图1中，部件安装装置M3、M4具有在由基板分配装置M2分配的基板4安装部件的功能。在部件安装装置M3、M4中，以在Y方向上并列的状态设置有沿X方向延伸的前侧的搬运通道8F、后侧的搬运通道8R。为了方便，除了区别前侧的搬运通道8F和后侧的搬运通道8R进行说明的情况之外，简称为“搬运通道8F、8R”。搬运通道8F、8R具有搬运由基板分配装置M2分配的基板4并定位在规定的安装作业位置(实线所示的基板4的位置)的功能。在多个部件安装装置M3、M4之间分别连结有多个搬运通道8F、8R。

在前侧的搬运通道8F的前侧和后侧的搬运通道8R的后侧分别配置有部件供给部9F、9R。在部件供给部9F、9R中，设置有沿X方向排列配置的多个带式供料器10。带式供料器10对保持于载带的部件进行间距输送，并供给至安装头11F、11R的拾取位置。

安装头11F、11R通过省略图示的头移动机构而分别在水平方向(X方向、Y方向)上移动。安装头11F、11R分别利用吸附嘴拾取从部件供给部9F、9R供给的部件，并将其安装在定位于搬运通道8F、8R的安装作业位置的基板4。

在图1中，在部件安装装置M3、M4中，前侧的部件供给部9F、设置于前侧的部件供给部9F的带式供料器10、前侧的安装头11F、前侧的头移动机构构成前侧的部件安装机构12F。此外，在部件安装装置M3、M4中，后侧的部件供给部9R、设置于后侧的部件供给部9R的带式供料器10、后侧的安装头11R、后侧的头移动机构构成后侧的部件安装机构12R。

这样，部件安装生产线1具备：多个部件安装装置M3、M4，具备搬运基板4的多个搬运通道8F、8R；基板分配装置M2，将基板4分配给多个部件安装装置M3、M4中最上游的部件安装装置M3具备的多个搬运通道8F、8R中的任一个。

接下来，参照图2，对搬运通道8F、8R的详细情况进行说明。搬运通道8F、8R具备沿X方向延伸的一对搬运导轨13。在搬运导轨13的内侧配置有分割成多个(在此为三个)的传送带机构。该传送带机构被构成为包括从上游侧起依次配置的一对搬入传送带14、安装传送带15、搬出传送带16。

搬入传送带14将从上游侧的装置接受到的基板4交接到安装传送带15。安装传送带15将从搬入传送带14接受到的基板4搬运并定位在安装作业位置，此外，将安装有部件的基板4交接到搬出传送带16。搬出传送带16将从安装传送带15接受的基板4向下游侧的装置搬出。

这些传送带机构分别具备动力源，能够独立地搬运基板4。因此，即使在以保持于安装传送带15的基板4为对象的部件的安装作业未结束的情况下，搬入传送带14也能够从上游侧的装置接受基板4而使其待机。

在图2中，在搬运通道8F、8R中，配置有搬入传送带14的区域成为搬入从上游侧的装置接受到的基板4的搬入区域17F、17R。此外，配置有安装传送带15的区域成为在从搬入区域17F、17R接受到的基板4对部件进行安装的安装区域18F、18R。进而，配置有搬出传送带16的区域成为将安装了部件的基板4向下游侧的装置搬出的搬出区域19F、19R。

这样，多个部件安装装置M3、M4分别具备的多个搬运通道8F、8R分别具有：搬入区域17F、17R，从上游搬入基板4；安装区域18F、18R，从搬入区域17F、17R接受基板4并安装部件；和搬出区域19F、19R，接受在安装区域18F、18R安装了部件的基板4并向下游搬出。

连结的多个部件安装装置M3、M4中的、最上游的部件安装装置M3具备的多个搬运通道8F、8R的搬入区域17F、17R搬入由上游的基板分配装置M2(上游侧的装置)分配的基板4。下游的部件安装装置M4具备的多个搬运通道8F、8R的搬入区域17F、17R将从上游的部件安装装置M3(上游侧的装置)搬出的基板4搬入。

在图2中，在一对搬运导轨13中，在相当于搬入区域17F、17R的下游端的位置，对置地设置有一对基板检测传感器20。同样地，在相当于安装区域18F、18R的下游端的位置，对置地设置有一对基板检测传感器21。进而，在相当于搬出区域19F、19R的下游端的位置，对置地设置有一对基板检测传感器22。

基板检测传感器20、21、22是组合了投光部和受光部的光传感器。投光部朝向受光部在Y方向上投射检查光r。基板检测传感器20、21、22根据基板4是否遮挡检查光r来检测各区域中有无基板4。当基板检测传感器20、21、22检测到基板4时，搬入传送带14、安装传送带15、搬出传送带16分别停止驱动而将基板4定位在各区域。

接下来，参照图3，对以部件安装装置M3、M4为中心的部件安装生产线1的控制系统的结构进行说明。基板分配装置M2具备分配控制部31、输送带6和传送带移动机构7。分配控制部31具备分配存储部32、分配动作处理部34和分配通信部35。分配通信部35是通信接口，经由通信网络2在管理计算机3、印刷装置M1、部件安装装置M3、M4之间进行信号、数据的收发。

分配存储部32是存储装置，具备搬运通道存储部33。在搬运通道存储部33中存储有从最上游的部件安装装置M3或者管理计算机3发送的基板移动信号和基板请求信号所包含的、请求搬入基板4的搬运通道8F、8R的信息。分配动作处理部34基于搬运通道存储部33存储的请求搬入基板4的搬运通道8F、8R的信息，通过控制输送带6和传送带移动机构7来执行基板分配作业。

具体而言，分配动作处理部34接受印刷装置M1搬出的基板4并保持在输送带6，使输送带6移动，使得能够将基板4搬出到请求搬入的搬运通道8F、8R(参照图5A)。分配动作处理部34在基板分配装置M2接受到在请求搬入的搬运通道8F、8F中、最上游的部件安装装置M3的搬入区域17F、17R基板4已消失的信息(基板请求信号)时，使输送带6保持的基板4向搬运通道8F、8R搬出(参照图5B)。

在图3中，部件安装装置M3、M4具备安装控制部41、前侧的搬运通道8F、前侧的部件安装机构12F、后侧的搬运通道8R和后侧的部件安装机构12R。安装控制部41具备安装存储部42、安装动作处理部47、基板检测处理部48、剩余时间计算部49、拥堵指数计算部50、搬运通道决定部51、输出处理部52和安装通信部53。安装通信部53是通信接口，经由通信网络2在管理计算机3、印刷装置M1、基板分配装置M2和其他部件安装装置M3、M4之间进行信号、数据的收发。安装控制部41例如具有处理器。安装控制部41的功能的全部或者一部分例如通过处理器执行存储器(例如，安装存储部42)中存储的程序来实现。

安装存储部42是存储装置，具备安装数据存储部43、基板有无存储部44、评价值存储部45和拥堵指数存储部46。在安装数据存储部43中，按照安装基板的种类存储有包含安装于基板4的部件的种类和形状(尺寸等)，安装位置的坐标等的安装数据。安装动作处理部47基于存储在安装数据存储部43的安装数据，控制前侧的搬运通道8F、前侧的部件安装机构12F、后侧的搬运通道8R、后侧的部件安装机构12R，执行向基板4安装部件的部件安装动作。

具体而言，安装动作处理部47控制前侧的搬运通道8F和后侧的搬运通道8R，在搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R、搬出区域19F、19R中独立地搬运基板4。安装动作处理部47控制前侧的部件安装机构12F和后侧的部件安装机构12R，使部件独立地安装在分别定位在前侧的搬运通道8F和后侧的搬运通道8R的安装作业位置的基板4上。

在图3中，基板检测处理部48依次接收前侧的搬运通道8F和后侧的搬运通道8R各自具备的基板检测传感器20、21、22的基板4的检测结果，检测搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R以及搬出区域19F、19R中有无基板4。基板检测处理部48将检测到的基板4的有无信息存储在基板有无存储部44，并且经由安装通信部53发送到管理计算机3。

剩余时间计算部49计算直到将被定位在安装区域18F、18R的安装作业位置的基板4作为对象的部件的安装作业结束为止的剩余时间。该计算可以使用任意的方法。例如，剩余时间计算部49也可以对从基板检测传感器21检测到基板4的定时起的时间进行计数，通过从预先计算出的每一张基板的安装时间减去计数的时间来计算剩余时间。此外，剩余时间计算部49可以基于部件的安装作业的进展状况来计算剩余时间。此外，剩余时间计算部49可以计算安装作业的进展比例。剩余时间计算部49将计算出的剩余时间经由安装通信部53发送到管理计算机3。

在评价值存储部45中，存储有成为计算后述的拥堵指数的基础的评价值。在此，参照图4，对部件安装装置M3、M4中的评价值的例子进行说明。评价值按照搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R以及搬出区域19F、19R设定。前侧的搬运通道8F和后侧的搬运通道8R设定相同的评价值。具体而言，搬入区域17F、17R的评价值(第一评价值)被设定为“3”，安装区域18F、18R的评价值(第二评价值)被设定为“2”，搬出区域19F、19R的评价值(第三评价值)被设定为“1”。

在图4的例子中，评价值以搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R、搬出区域19F、19R的顺序从大到小地设定。以下，将该设定称为第1定义。另外，评价值可以按照以搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R、搬出区域19F、19R的顺序从小到大的第二定义来设定。

在图3中，拥堵指数计算部50基于存储在基板有无存储部44的搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R以及搬出区域19F、19R中的基板4的有无信息和评价值存储部45中存储的评价值，计算表示多个搬运通道8F、8R的各个搬运通道的拥挤程度的拥堵指数。具体而言，拥堵指数计算部50将存在基板4的搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R、搬出区域19F、19R的评价值进行合计来计算拥堵指数。即，拥堵指数计算部50基于搬入区域17F、17R的评价值、安装区域18F、18R的评价值、搬出区域19F、19R的评价值以及基板4的有无信息，计算搬运通道8F、8R的拥堵指数。

拥堵指数计算部50在存在安装作业中的基板4的情况下，基于剩余时间计算部49计算出的剩余时间，再次计算安装区域18F、18R的评价值。具体而言，拥堵指数计算部50与剩余时间成比例地计算安装区域18F、18R的评价值，使得成为存储于评价值存储部45的安装区域18F、18R的评价值与搬出区域19F、19R的评价值之间的值(参照图5A)。

即，拥堵指数计算部50在安装区域18F、18R具有基板4的情况下，设定(再计算)评价值，使得在基板4上安装部件的剩余时间较长时，在以第一定义设定的情况下增大，或者在以第二定义设定的情况下变小。换句话说，拥堵指数计算部50基于在基板4安装部件的剩余时间来计算拥堵指数。拥堵指数计算部50使计算出的拥堵指数存储在拥堵指数存储部46中，并且经由安装通信部53向管理计算机3发送。

在图3中，搬运通道决定部51基于存储在拥堵指数存储部46的拥堵指数，决定将基板4搬入到多个搬运通道8F、8R中的哪一个。具体而言，搬运通道决定部51在评价值被设定为第一定义的情况下决定将基板4搬入多个搬运通道8F、8R中的拥堵指数最小的搬运通道8F、8R。此外，搬运通道决定部51在评价值被设定为第二定义的情况下决定将基板4搬入多个搬运通道8F、8R中的拥堵指数为最大的搬运通道8F、8R。

输出处理部52将请求对保持有基板4的输送带6进行移动的基板移动信号经由安装通信部53输出到基板分配装置M2，以使能够将基板4立刻搬出到由搬运通道决定部51决定的搬运通道8F、8R。此外，输出处理部52在由搬运通道决定部51决定的搬运通道8F、8R的搬入区域17F、17R中没有基板4的情况下，使请求搬入基板4的基板请求信号经由安装通信部53向基板分配装置M2输出。即，输出处理部52和安装通信部53是向基板分配装置M2输出请求基板4向由搬运通道决定部51决定的搬运通道8F、8R搬入的基板请求信号的输出部。

在此，参照图5A以及图5B，对在由基板分配装置M2和部件安装装置M3构成的部件安装生产线1中，基于图4所示的第一定义的评价值来分配基板4的步骤进行说明。在图5A中，在部件安装装置M3中，在前侧的搬运通道8F的安装区域18F的安装作业位置保持有基板4A。拥堵指数计算部50基于安装作业的剩余时间的比例(80％)，将评价值计算为“1.8”。在前侧的搬运通道8F的搬入区域17F保持有基板4B。拥堵指数计算部50将搬入区域17F的评价值“3”和安装区域18F的评价值“1.8”进行合计，将前侧的搬运通道8F的拥堵指数计算为“4.8”。

在图5A中，在后侧的搬运通道8R的安装区域18R的安装作业位置保持有基板4C。拥堵指数计算部50基于安装作业的剩余时间的比例(30％)，将评价值计算为“1.3”。在后侧的搬运通道8R的搬入区域17R保持有基板4D。拥堵指数计算部50对搬入区域17R的评价值“3”和安装区域18R的评价值“1.3”进行合计，将后侧的搬运通道8R的拥堵指数计算为“4.3”。

搬运通道决定部51决定将基板4E搬入拥堵指数小的后侧的搬运通道8R，输出处理部52使基板移动信号输出到基板分配装置M2。接收到基板移动信号的基板分配装置M2使输送带6保持的基板4E移动到能够搬出到后侧的搬运通道8R的位置(箭头c)。在后侧的搬运通道8R的搬入区域17R中具有基板4D，基板分配装置M2在该状态下待机。

在图5B中，在后侧的搬运通道8R中，当安装作业结束后的基板4C被搬运到搬出区域19R，在空的安装区域18R中搬运基板4D而在最上游的搬入区域17R中没有基板时，输出处理部52使基板请求信号输出到基板分配装置M2。接收到基板请求信号的基板分配装置M2将基板4E搬出到后侧的搬运通道8R(箭头d)。

这样，基板分配装置M2使基板4E移动，使得能够将基板4E搬出到由搬运通道决定部51决定的后侧的搬运通道8R，若基板不存在于后侧的搬运通道8R的最上游的搬入区域17R，则搬出基板4E。由此，能够将基板4搬入到适当的搬运通道8F、8R而提高生产率。

在图3中，管理计算机3具备管理处理部61。管理处理部61具备管理存储部62、连结拥堵指数计算部66、连结搬运通道决定部67、连结输出处理部68和管理通信部69。管理通信部69是通信接口，经由通信网络2在印刷装置M1、基板分配装置M2、部件安装装置M3、M4之间进行信号、数据的收发。管理存储部62是存储装置，具备拥堵指数存储部63、加权存储部64和连结拥堵指数存储部65。

在拥堵指数存储部63中，从部件安装装置M3、M4发送的拥堵指数与部件安装装置M3、M4相关联对应地存储。在加权存储部64中存储有在后述的连结拥堵指数的计算中使用的加权。对每个部件安装装置M3、M4设定加权(参照图6)。

在图3中，连结拥堵指数计算部66针对在多个部件安装装置M3、M4之间连结的多个搬运通道8F、8R分别计算出表示拥挤程度的连结拥堵指数。具体而言，连结拥堵指数计算部66将对存储在拥堵指数存储部63中的各部件安装装置M3、M4的前侧的搬运通道8F的拥堵指数，分别乘以存储在加权存储部64中的各部件安装装置M3、M4的加权后得到的值进行合计，来计算被连结的前侧的搬运通道8F的连结拥堵指数。同样地，连结拥堵指数计算部66还计算被连结的后侧的搬运通道8R的连结拥堵指数。

另外，在图1中，将部件安装装置M3的搬运通道8F和部件安装装置M4的搬运通道8F连结而成的搬运通道也表现为前侧的连结搬运通道。即，部件安装装置M3、M4具备前侧的连结搬运通道和后侧的连结搬运通道。两个连结搬运通道分别具有部件安装装置M3的搬运通道和部件安装装置M4的搬运通道。具体而言，前侧的连结搬运通道具有部件安装装置M3的搬运通道8F和部件安装装置M4的搬运通道8F。换句话说，多个部件安装装置具备多个连结搬运通道。多个连结搬运通道分别具有搬运基板的多个搬运通道。

即，连结拥堵指数计算部66基于在多个部件安装装置M3、M4中计算出的多个部件安装装置M3、M4各自的搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R以及搬出区域19F、19R中的基板4的有无信息的拥堵指数，计算连结拥堵指数。连结拥堵指数计算部66将计算出的连结拥堵指数存储在连结拥堵指数存储部65。

在此，参照图6，对在部件安装装置M3与部件安装装置M4之间连结的前侧的搬运通道8F和后侧的搬运通道8R的连结拥堵指数的计算进行说明。部件安装装置M3和部件安装装置M4的评价值与在第一定义中设定的图4所示的评价值相同。在此，为了简单，将在安装区域18F、18R中正在进行安装作业的基板4的安装作业的剩余时间的比例设为100％。

在图6中，上游的部件安装装置M3的加权(第一加权)被设定为“3”，下游的部件安装装置M4的加权(第二加权)被设定为“1”。在被连结的前侧的搬运通道8F中，在部件安装装置M3的安装区域18F和部件安装装置M4的安装区域18F具有基板4。根据评价值，部件安装装置M3的拥堵指数被计算为“2”，部件安装装置M4的拥堵指数被计算为“2”。连结拥堵指数计算部66对拥堵指数乘以加权进行合计，将被连结的前侧的搬运通道8F的连结拥堵指数计算为“8”。

在图6中，在被连结的后侧的搬运通道8R中，在部件安装装置M3的安装区域18R与部件安装装置M4的搬入区域17R存在基板4。根据评价值，部件安装装置M3的拥堵指数被计算为“2”，部件安装装置M4的拥堵指数被计算为“3”。连结拥堵指数计算部66对拥堵指数乘以加权并进行合计，将被连结的后侧的搬运通道8R的连结拥堵指数计算为“9”。

这样，在评价值为第一定义的情况下，连结拥堵指数是按照基板4存在于搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R、搬出区域19F、19R的顺序从大到小地设定的评价值的和，评价值被加权为上游的部件安装装置M3比下游的部件安装装置M4大。此外，在评价值为第二定义的情况下，连结拥堵指数是按照基板4存在于搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R、搬出区域19F、19R的顺序从小到大地设定的评价值的和，评价值被加权为上游的部件安装装置M3比下游的部件安装装置M4小。

在图3中，连结搬运通道决定部67基于存储在连结拥堵指数存储部65中的连结拥堵指数，决定向多个被连结的搬运通道8F、8R中的哪一个搬入基板4。具体而言，连结搬运通道决定部67在评价值被设定为第一定义的情况下，决定为将基板4搬入多个被连结的搬运通道8F、8R中的连结拥堵指数成为最小的被连结的搬运通道8F、8R。此外，连结搬运通道决定部67在评价值被设定为第二定义的情况下，决定为将基板4搬入多个被连结的搬运通道8F、8R中的连结拥堵指数成为最大的被连结的搬运通道8F、8R。

连结输出处理部68将请求对保持有基板4的输送带6进行移动的基板移动信号经由管理通信部69向基板分配装置M2输出，使得能够将基板4立刻搬出到由连结搬运通道决定部67决定的被连结的搬运通道8F、8R。此外，连结输出处理部68在由连结搬运通道决定部67决定的被连结的搬运通道8F、8R的最上游的搬入区域17F、17R没有基板4的情况下，使请求搬入基板4的基板请求信号经由管理通信部69向基板分配装置M2输出。即，连结输出处理部68和管理通信部69是向基板分配装置M2输出请求基板4向由连结搬运通道决定部67决定的被连结的搬运通道8F、8R搬入的基板请求信号的连结输出部。

在图6所示的例子中，连结搬运通道决定部67决定将基板4搬入连结拥堵指数小的被连结的前侧的搬运通道8F，连结输出处理部68将基板移动信号和基板请求信号输出到基板分配装置M2，使得将基板4搬入被连结的前侧的搬运通道8F。基板分配装置M2将基板4分配到由连结搬运通道决定部67决定的被连结的搬运通道8F、8R。由此，能够将基板4搬入适当的被连结的搬运通道8F、8R而提高生产率。

接下来，按照图7的流程，对部件安装生产线1中的安装基板的制造方法进行说明。首先，在部件安装装置M3和部件安装装置M4中，拥堵指数计算部50分别在搬运通道8F、9R中计算拥堵指数(ST1：拥堵指数计算步骤)。计算出的拥堵指数被发送到管理计算机3。接下来，在管理计算机3中，连结拥堵指数计算部66对各部件安装装置M3、M4的拥堵指数乘以存储在加权存储部64中的加权并进行合计，计算连结拥堵指数(ST2：连结拥堵指数计算步骤)。即，对于多个被连结的搬运通道8F、8R分别用上游的部件安装装置M3和下游的部件安装装置M4进行加权来计算表示拥挤程度的连结拥堵指数。

在图7中，接下来，连结搬运通道决定部67基于计算出的连结拥堵指数，决定向多个被连结的搬运通道8F、8R中的哪一个搬入基板4(ST3：连结搬运通道决定步骤)。接下来，连结输出处理部68发送(输出)搬入被基板分配装置M2决定的基板4的被连结的搬运通道8F、8R的信息(基板移动信号)。

接收到基板移动信号的基板分配装置M2使基板4移动，使得能够将基板4搬出到所决定的被连结的搬运通道8F、8R(ST4：基板移动步骤)。接下来，如果在所决定的被连结的搬运通道8F、8R的最上游的搬入区域17F、17R没有基板4(在ST5中为否)，则部件安装装置M3的输出处理部52或者管理计算机3的连结输出处理部68向基板分配装置M2发送(输出)基板请求信号。接收到基板请求信号的基板分配装置搬出基板4(ST6：基板搬出步骤)。

这样，从基板移动步骤(ST4)到基板搬出步骤(ST6)是基板分配装置M2向在连结搬运通道决定步骤(ST3)中决定的被连结的搬运通道8F、8R分配基板4的基板分配步骤(ST7)。被搬入到被连结的搬运通道8F、8R的基板4被搬运到多个部件安装装置M3、M4的安装区域18F、18R而安装部件(ST8：部件安装步骤)。

如上所述，本实施方式的部件安装装置M3、M4具备：多个搬运通道8F、8R，搬运由基板分配装置M2分配的基板4；拥堵指数计算部50，计算表示多个搬运通道8F、8R的每个搬运通道的拥挤程度的拥堵指数；搬运通道决定部51，基于计算出的拥堵指数来决定将基板4搬入到多个搬运通道8F、8R的哪一个；和输出部(输出处理部52、安装通信部53)，向基板分配装置M2输出请求向所决定的搬运通道8F、8R搬入基板4的基板请求信号。由此，能够将基板4搬入到适当的搬运通道8F、8R而提高生产率。

接下来，参照图8，对其他的实施方式的部件安装生产线101进行说明。其他实施方式的部件安装生产线101与上述说明的实施方式的部件安装生产线1在管理计算机102中的拥堵指数计算的方法上不同。以下，对与上述实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略详细的说明。部件安装生产线101具备的基板分配装置M2、部件安装装置M3、M4与部件安装生产线1相同，省略说明。

在图8中，管理计算机102具备管理处理部103。管理处理部103除了连结搬运通道决定部67、连结输出处理部68、管理通信部69以外，还具备管理存储部104、第二连结拥堵指数计算部107。管理存储部104是存储装置，除了连结拥堵指数存储部65之外，还具备基板有无存储部105、评价值存储部106。在基板有无存储部105中，与部件安装装置M3、M4相关联对应地存储有从部件安装装置M3、M4发送的基板4的有无信息。

在评价值存储部106中存储有成为计算连结拥堵指数的基础的上游的部件安装装置M3和下游的部件安装装置M4中不同的评价值。在图9所示的例子中，部件安装装置M3的搬入区域17F、17R的评价值被设定为“6”，安装区域18F、18R的评价值被设定为“5”，搬出区域19F、19R的评价值被设定为“4”。部件安装装置M4的搬入区域17F、17R的评价值被设定为“3”，安装区域18F、18R的评价值被设定为“2”，搬出区域19F、19R的评价值被设定为“1”。

即，图9所示的评价值按照搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R、搬出区域19F、19R的顺序从大到小的第一定义被设定。而且，评价值被加权为上游的部件安装装置M3比下游的部件安装装置M4大。

在图8中，第二连结拥堵指数计算部107基于存储在基板有无存储部105的多个部件安装装置M3、M4各自的搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R以及搬出区域19F、19R中的基板4的有无信息和评价值存储部106中存储的评价值，计算连结拥堵指数。第二连结拥堵指数计算部107基于从部件安装装置M3、M4发送的剩余时间，设定(再计算)评价值，使得在安装区域18F、18R中存在基板4的情况下，若在基板4安装部件的剩余时间长，则在以第一定义设定的情况下增大，或者以第二定义设定的情况下变小。

在此，参照图9，对在部件安装装置M3与部件安装装置M4之间连结的前侧的搬运通道8F和后侧的搬运通道8R的连结拥堵指数的第二连结拥堵指数计算部107的计算进行说明。图9所示的部件安装生产线101所保持的基板4的位置与图6所示的部件安装生产线1的例子相同。在此，为了简单，将在安装区域18F、18R中安装作业的基板4的安装作业的剩余时间的比例设为100％。

在图9中，在连结的前侧的搬运通道8F中，在部件安装装置M3的安装区域18F和部件安装装置M4的安装区域18F存在基板4，在第二连结拥堵指数计算部107计算出连结拥堵指数为“7”。在被连结的后侧的搬运通道8R中，在部件安装装置M3的安装区域18R与部件安装装置M4的搬入区域17R存在基板4，在第二连结拥堵指数计算部107将连结拥堵指数计算为“8”。连结搬运通道决定部67决定将基板4搬入连结拥堵指数小的被连结的前侧的搬运通道8F。

接下来，按照图10的流程，对部件安装生产线101中的安装基板的制造方法进行说明。首先，在部件安装装置M3和部件安装装置M4中，基板检测处理部48检测各区域中有无基板4(ST11：基板有无检测步骤)。检测出的基板4的有无信息被发送到管理计算机102。接下来，第二连结拥堵指数计算部107基于各部件安装装置M3、M4的基板4的有无信息、和以上游的部件安装装置M3比下游的部件安装装置M4大的方式进行加权的评价值，计算连结拥堵指数(ST12：第二连结拥堵指数计算步骤)。

即，在第二连结拥堵指数计算步骤(ST12)中，基于多个部件安装装置M3、M4各自的搬入区域17F、17R、安装区域18F、18R以及搬出区域19F、19R中的基板4的有无信息来计算连结拥堵指数。接下来，从执行的连结搬运通道决定步骤(ST3)到部件安装步骤(ST8)与部件安装生产线1中的安装基板的制造方法相同，省略说明。

本公开的部件安装装置以及部件安装生产线和安装基板的制造方法具有能够将基板搬入到适当的搬运通道而提高生产率这样的效果，在将部件向基板安装的领域中是有用的。

Claims (13)

1.一种部件安装装置，具备：

多个搬运通道，搬运由基板分配装置分配的基板；

拥堵指数计算部，计算表示所述多个搬运通道各自的拥挤程度的拥堵指数；

搬运通道决定部，基于计算出的所述拥堵指数，决定所述多个搬运通道中的搬入所述基板的搬运通道；和

输出部，向所述基板分配装置输出基板请求信号，该基板请求信号请求向由所述搬运通道决定部决定的所述搬运通道搬入所述基板，

所述多个搬运通道分别具有：搬入区域，搬入由所述基板分配装置分配的所述基板；安装区域，从所述搬入区域接受所述基板并在所述基板安装部件；和搬出区域，接受在所述安装区域安装了所述部件的所述基板并搬出，

所述拥堵指数计算部基于所述搬入区域、所述安装区域以及所述搬出区域中的基板有无信息、所述搬入区域的第一评价值、所述安装区域的第二评价值、所述搬出区域的第三评价值来计算所述拥堵指数，将存在所述基板的搬入区域、安装区域、搬出区域的评价值进行合计来计算所述拥堵指数，

所述第二评价值比所述第一评价值小且比所述第三评价值大，或者所述第二评价值比所述第一评价值大且比所述第三评价值小。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述拥堵指数计算部在安装区域中有基板的情况下，再次计算所述安装区域的评价值。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述输出部在由所述搬运通道决定部决定的所述搬运通道的所述搬入区域没有基板的情况下，向所述基板分配装置输出所述基板请求信号。

4.一种部件安装生产线，具备：

多个部件安装装置，具备多个连结搬运通道，所述多个连结搬运通道分别具有搬运基板的多个搬运通道；

连结拥堵指数计算部，计算表示在所述多个部件安装装置之间连结的搬运通道的拥挤程度的连结拥堵指数；

连结搬运通道决定部，基于计算出的所述连结拥堵指数，决定所述多个连结搬运通道中的搬入所述基板的连结搬运通道；和

基板分配装置，向由所述连结搬运通道决定部决定的所述连结搬运通道分配所述基板，

所述多个搬运通道分别具有：搬入区域，从上游搬入所述基板；安装区域，从所述搬入区域接受所述基板并在所述基板安装部件；和搬出区域，接受在所述安装区域安装了所述部件的所述基板并向下游搬出，

所述连结拥堵指数计算部基于所述搬入区域、所述安装区域以及所述搬出区域中的基板的有无信息以及所述搬入区域的第一评价值、所述安装区域的第二评价值、所述搬出区域的第三评价值来计算所述连结拥堵指数，将对存储在拥堵指数存储部中的各部件安装装置的搬运通道的拥堵指数，分别乘以存储在加权存储部中的各部件安装装置的加权后得到的值进行合计，来计算被连结的搬运通道的连结拥堵指数，

所述第二评价值比所述第一评价值小且比所述第三评价值大，或者所述第二评价值比所述第一评价值大且比所述第三评价值小。

5.根据权利要求4所述的部件安装生产线，其中，

所述多个部件安装装置包括上游的部件安装装置以及下游的部件安装装置，

所述连结拥堵指数计算部基于所述第一评价值、所述第二评价值、所述第三评价值、所述上游的部件安装装置的第一加权、所述下游的部件安装装置的第二加权以及所述有无信息，计算所述连结拥堵指数，

在所述第二评价值比所述第一评价值小的情况下，所述第二加权比所述第一加权小，

在所述第二评价值比所述第一评价值大的情况下，所述第二加权比所述第一加权大。

6.根据权利要求4所述的部件安装生产线，其中，

所述连结拥堵指数计算部基于在所述基板安装所述部件的剩余时间再次计算部件安装装置的安装区域的评价值。

7.根据权利要求4所述的部件安装生产线，其中，

所述基板分配装置在由所述连结搬运通道决定部决定的所述连结搬运通道的最上游的所述搬入区域没有基板的情况下，向所述连结搬运通道分配所述基板。

8.根据权利要求4所述的部件安装生产线，其中，

所述基板分配装置使所述基板移动以使得能够将所述基板搬出到由所述连结搬运通道决定部决定的所述连结搬运通道，若在所述连结搬运通道的最上游的所述搬入区域没有基板，则搬出所述基板。

9.一种安装基板的制造方法，是部件安装生产线的安装基板的制造方法，该部件安装生产线具备：多个部件安装装置，具备多个连结搬运通道，所述多个连结搬运通道分别具有搬运基板的多个搬运通道；和分配所述基板的基板分配装置，

所述安装基板的制造方法包括：

连结拥堵指数计算步骤，计算表示在所述多个部件安装装置之间连结的搬运通道的拥挤程度的连结拥堵指数；

连结搬运通道决定步骤，基于计算出的所述连结拥堵指数，决定所述多个连结搬运通道中的搬入所述基板的连结搬运通道；和

基板分配步骤，所述基板分配装置向在所述连结搬运通道决定步骤中决定的所述连结搬运通道分配所述基板，

所述多个搬运通道分别具有：搬入区域，从上游搬入所述基板；安装区域，从所述搬入区域接受所述基板并在所述基板安装部件来制造所述安装基板；和搬出区域，接受在所述安装区域安装了所述部件的所述基板并向下游搬出，

在所述连结拥堵指数计算步骤中，基于所述搬入区域、所述安装区域以及所述搬出区域中的基板的有无信息、所述搬入区域的第一评价值、所述安装区域的第二评价值、所述搬出区域的第三评价值，计算所述连结拥堵指数，将对存储在拥堵指数存储部中的各部件安装装置的搬运通道的拥堵指数，分别乘以存储在加权存储部中的各部件安装装置的加权后得到的值进行合计，来计算被连结的搬运通道的连结拥堵指数，

所述第二评价值比所述第一评价值小且比所述第三评价值大，或者所述第二评价值比所述第一评价值大且比所述第三评价值小。

10.根据权利要求9所述的安装基板的制造方法，其中，

所述多个部件安装装置包括上游的部件安装装置以及下游的部件安装装置，

基于所述第一评价值、所述第二评价值、所述第三评价值、所述上游的部件安装装置的第一加权、所述下游的部件安装装置的第二加权以及所述有无信息，计算所述连结拥堵指数，

在所述第二评价值比所述第一评价值小的情况下，所述第二加权比所述第一加权小，

在所述第二评价值比所述第一评价值大的情况下，所述第二加权比所述第一加权大。

11.根据权利要求9所述的安装基板的制造方法，其中，

基于在所述基板安装所述部件的剩余时间再次计算部件安装装置的安装区域的评价值。

12.根据权利要求9所述的安装基板的制造方法，其中，

在所述基板分配步骤中，在所述连结搬运通道决定步骤中决定的所述连结搬运通道的最上游的所述搬入区域没有基板的情况下，所述基板分配装置向所述连结搬运通道分配所述基板。

13.根据权利要求9所述的安装基板的制造方法，其中，

所述基板分配步骤还包括：

基板移动步骤，所述基板分配装置使所述基板移动，以使得能够将所述基板向在所述连结搬运通道决定步骤中决定的所述连结搬运通道搬出；和

基板搬出步骤，在所述连结搬运通道的最上游的所述搬入区域没有基板时，所述基板分配装置搬出所述基板。

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