CN109835321B - 履带式装载机液压驻车制动解除方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带式装载机液压驻车制动解除方法，包括遥控器，装载机上设有液压制动系统，液压制动系统包括制动器和驱动泵，还包括阀组、蓄能器、动力单元、驻车解除开关，阀组包括二位三通电磁阀、梭阀和球阀，梭阀与驱动泵连通，制动系统抱死时球阀打开、二位三通电磁阀导通进油，打开驻车解除开关形成系统回路，液压油通过二位三通电磁阀能够进入梭阀的一个入口，液压油通过动力单元能够进入梭阀的另一个入口，当驱动泵中油压大于制动器的解除压力时，制动器动作解除驻车制动，最后使用牵引设备将装载机牵引至安全位置。本发明能够快速将装载机制动解除，让其从危险区被牵引至安全区域，减少损失。

Description

履带式装载机液压驻车制动解除方法

技术领域

本发明涉及工程车辆，尤其涉及一种履带式装载机液压驻车制动解除方法。

背景技术

遥控履带式装载机(以下简称装载机)是用于转炉清渣的大型工程机械，具有强大功率，操作简便，易维修等有点，能很好的适应转炉的炉下清渣任务。

装载机的主要作用是对转炉热态钢渣进行处理和运输，作业环境高温、高粉尘、高危险，为确保操作人员和驾驶员的生命安全，该装载机为无线遥控系统，遥控系统有效工作范围为300米内，可有效提高操作人员的安全性，但由于装载机作业环境恶劣，热态钢渣会从不同方向溅射到装载机，尽管装载机四周、顶部都加装了防护板，但由于长时间处于恶劣环境，还是容易造成钢渣飞入车辆内部，造成电气、液压、发动机、驱动行走等功能失效，更严重的会造成车辆烧毁现象。由于装载机行走是通过液压泵、马达及减速机实现静液压驱动的形式，如果车辆出现电气系统烧损或发动机故障时，整车驱动系统就会出现抱死现象，如果车辆在转炉下方出现此紧急状况的话，需要解除液压驻车制动，方便将装载机通过车辆牵引至安全区域；但是目前当装载机出现抱死现象时，解除液压驻车制动比较麻烦，有时需要工人进行操作，安全性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种履带式装载机液压驻车制动解除方法，在出现抱死现象时及时解除制动，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种履带式装载机液压驻车制动解除方法，包括遥控器，装载机上设有液压制动系统，液压制动系统包括制动器和驱动泵，还包括阀组、蓄能器、动力单元、驻车解除开关，阀组包括二位三通电磁阀、梭阀和球阀；所述二位三通电磁阀的进油口和回油口均通过管道与油箱连通、出油口通过管道与梭阀的一个入口连通，梭阀的另一个入口通过管道与球阀的入口连通，梭阀的出口通过管道与驱动泵连通，蓄能器通过增压管道连通梭阀和球阀之间的管道，所述球阀的出口通过管道与二位三通电磁阀的回油口管道连通，所述动力单元通过驱动管道与增压管道连通，制动解除包括以下步骤：

S1、打开阀组中的球阀；

S2、通过遥控器打开驻车解除开关，二位三通电磁阀得电，二位三通电磁阀的进油口和出油口导通，液压油能够进入梭阀；

S3、动力单元启动将液压油通过驱动管道泵入增压管道，蓄能器启动对增压管道中的液压油进行增压；此后，梭阀两个入口油压大的一侧将液压油压入驱动泵增大油压，当驱动泵中油压大于制动器的解除压力时，制动器动作解除驻车制动；

S4、使用牵引设备将装载机牵引至安全位置进行维修。

优选地，所述球阀与二位三通电磁阀回油口连接的管道和增压管道之间设有溢流阀。

优选地，所述驱动管道上设有单向阀。

优选地，S4中，牵引设备通过拖绳与装载机连接，拖绳与装载机正前方的角度不能大于30度。

优选地，S4中，装载机的速度不能超过2km/h。

如上所述，本发明履带式装载机液压驻车制动解除方法，具有以下有益效果：

本发明在装载机发生抱死现象时，通过阀组和蓄能器配合，启动应急油路，对驱动泵进行补充油压，进而快速将装载机制动解除，让其从危险区被牵引至安全区域，减少损失。

附图说明

图1为本发明的原理图。

图中：

1 驱动泵 2 蓄能器

3 动力单元 41 二位三通电磁阀

42 梭阀 43 球阀

44 溢流阀 45 单向阀

5 压力表 6 油箱

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

图1所示，本发明为一种履带式装载机液压驻车制动解除方法，包括遥控器，装载机上设有液压制动系统，液压制动系统包括制动器和驱动泵1，还包括阀组、蓄能器2、动力单元3、驻车解除开关，阀组包括二位三通电磁阀41、梭阀42和球阀43。所述二位三通电磁阀41的进油口和回油口均通过管道与油箱6连通、出油口通过管道与梭阀42的一个入口连通，梭阀42的另一个入口通过管道与球阀43的入口连通，梭阀42的出口通过管道与驱动泵1连通，蓄能器2通过增压管道连通梭阀42和球阀43之间的管道，所述球阀43的出口通过管道与二位三通电磁阀41的回油口管道连通，所述动力单元3通过驱动管道与增压管道连通。如图1所示，二位三通电磁阀41的P1是3号口，即进油口，T是1号口，即回油口，2号口是出油口，此为二位三通电磁阀常规设计，为业内公知技术，不做具体陈述。本方法制动解除包括以下步骤：

S1、手动打开装载机阀组中的球阀43，导通应急油路，所述球阀43位于驾驶室下方。

S2、通过遥控器打开驻车解除开关，二位三通电磁阀41得电，二位三通电磁阀41的进油口和出油口导通(图1中二位三通电磁阀41的2号口和3号口)，形成系统回路，液压油能够通过二位三通电磁阀41进入梭阀42，液压油来自油箱6。

S3、动力单元3包括电机和油泵，驱动管道中的液压油来自油箱6，动力单元3启动后能够将液压油通过驱动管道泵入增压管道。蓄能器3启动，其为增压管道增加压力，进而提高油压。由上述内容可知，梭阀42上的两个入口都能增加油压，在实际使用时，梭阀42两个入口油压大的一侧将液压油压入驱动泵1增大油压，当油压大于制动器的解除压力时，驱动泵1控制制动器解除驻车制动。具体的：当液压油通过二位三通电磁阀41进入驱动泵1时，增压管道中的液压油通过球阀43回流到油箱6，在系统回路中循环流动；当液压油通过蓄能器2增压进入驱动泵1时，二位三通电磁阀41一侧空压。本步骤的原理是液压制动系统的解除压力来自于驱动泵1的补油压力，驱动泵1补油压力为25bar，液压制动解除压力需大于等于19bar，补油压力大于液压制动解除压力，即可对液压制动系统进行解除。所述动力单元3中的电机按照3秒工作制，连续工作时间不超过8分钟，即让电机间歇式工作，避免电机长时间工作而损坏。

S4、使用牵引设备将装载机牵引至安全位置进行维修。本步骤在的牵引设备通过拖绳与装载机连接，在进行拖车时，所有人员远离拖绳两侧，拖绳与装载机正前方的角度不能大于30度，以确保快速将装载机牵引至安全区域，并且装载机的速度不能超过2km/h。因为过快地拖动装载机会造成拖绳或拖杆的断裂，缓慢、平稳地拖动，其效果更好。

在优选实施例中，所述球阀43与二位三通电磁阀41回油口连接的管道和增压管道之间设有溢流阀44，通过溢流阀44防止过压，具体如图1所示，油压过大时，多余的液压油会回流到T口(1号口)。此外，所述驱动管道上设有单向阀45，通过单向阀45确保液压油只能单向流动，不会回流。

如图1所示，连接梭阀42和球阀的管道上设有压力表5。

综上所述，本发明履带式装载机液压驻车制动解除方法，有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种履带式装载机液压驻车制动解除方法，包括遥控器，装载机上设有液压制动系统，液压制动系统包括制动器和驱动泵，其特征在于，还包括阀组、蓄能器、动力单元、驻车解除开关，阀组包括二位三通电磁阀、梭阀和球阀；所述二位三通电磁阀的进油口和回油口均通过管道与油箱连通、出油口通过管道与梭阀的一个入口连通，梭阀的另一个入口通过管道与球阀的入口连通，梭阀的出口通过管道与驱动泵连通，蓄能器通过增压管道连通梭阀和球阀之间的管道，所述球阀的出口通过管道与二位三通电磁阀的回油口管道连通，所述球阀与二位三通电磁阀回油口连接的管道和增压管道之间设有溢流阀，所述动力单元通过驱动管道与增压管道连通，制动解除包括以下步骤：

S1、关闭阀组中的球阀；

S2、通过遥控器打开驻车解除开关，二位三通电磁阀得电，二位三通电磁阀的进油口和出油口导通，液压油能够进入梭阀；

S3、动力单元启动将液压油通过驱动管道泵入增压管道，蓄能器启动对增压管道中的液压油进行增压；此后，梭阀两个入口油压大的一侧将液压油压入驱动泵增大油压，当驱动泵中油压大于制动器的解除压力时，制动器动作解除驻车制动；

S4、使用牵引设备将装载机牵引至安全位置进行维修。

2.根据权利要求1所述的履带式装载机液压驻车制动解除方法，其特征在于：所述驱动管道上设有单向阀。

3.根据权利要求1所述的履带式装载机液压驻车制动解除方法，其特征在于：S4中，牵引设备通过拖绳与装载机连接，拖绳与装载机正前方的角度不能大于30度。

4.根据权利要求1所述的履带式装载机液压驻车制动解除方法，其特征在于：S4中，装载机的速度不能超过2km/h。

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