发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单,能够控制竹胶板、模板破碎后尺寸大小的建筑垃圾的连续性破碎回收处理方法。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
建筑垃圾的连续性破碎回收处理方法,其步骤在于:
(一)送料切割阶段;
S1:用户将竹子等木材棒料插入至送料机构的进料口,送料机构将插入的竹子等木材棒料推送至收集舱的上方;
所述的送料机构包括竖直且相互间距布置的安装板一、安装板三,安装板一与安装板三之间设置有竖直布置的安装板二,安装板一、安装板二以及安装板三三者的边角处杆连接,安装板一、安装板二以及安装板三的中部位置开设有用于运输竹子等木材棒料的方形孔,安装板一上的方形孔为进料口、安转板三上的方形孔为出料口,进料口上连接设置有进料斗,进料斗的开口大小由安装板一指向安装板三逐渐减小,安装板二与安装板三的侧面设置有用于对其进行固定支撑的立柱,立柱的底部设置有用于对其进行固定支撑的矩形底板,立柱布置于底板沿长度方向的一端、升降破碎刀具设置于底板沿长度方向的另一端;
所述安装板一与安装板二之间设置有水平滚筒构件,水平滚筒构件设置有两个并且沿竹子等木材棒料的插入方向上下对称布置,上下对称布置的水平滚筒构件相互配合用于对竹子等木材棒料竖直方向进行限位夹正,所述安装板二与安装板三之间设置有竖直滚筒构件,竖直滚筒构件设置有两个并且沿竹子等木材棒料的插入方向左右对称布置,左右对称布置的竖直滚筒构件相互配合用于对竹子等木材棒料水平方向进行限位夹正,水平滚筒构件与竖直滚筒构件的结构、大小、形状完全一致并且两者相互垂直;
送料过程中,用户将竹子等木材棒料插入至进料口,水平滚筒构件对竹子等木材棒料在竖直方向上进行限位夹正运输,竖直滚筒构件对竹子等木材棒料在水平方向上进行限位夹正运输,使竹子等木材棒料由出料口排出;
S2:切断机构对位于收集舱上方的竹子等木材棒料进行切断处理并且自行控制切断的长短,切断后的竹子等木材棒料在自身重力的作用下落入至收集舱内;
所述的切断机构包括与安装板三固定连接的固定架,固定架上转动设置有呈L型布置的下压柄,下压柄较短一段的端部通过转动轴与固定架转动连接配合并且转动轴的轴向平行于木材棒料的送料行进方向,下压柄较长一段的中部位置设置有安装环,安装环上同轴设置有电机驱动的切割片并且切割片的轴向平行于竹子等木材棒料的送料行进方向,初始状态下切割片位于出料口的上方,切割片的外部罩设有与安装环固定连接的保护罩,切割片由保护罩的底部伸出;
所述下压柄较短一段的中部位置设置有固定杆一,固定杆一背离下压柄较长一段布置,所述立柱上设置有固定杆二并且固定杆二位于固定杆一的下方,固定杆一与固定杆二之间设置有复位弹簧钩,复位弹簧钩的弹力由固定杆一指向固定杆二并且复位弹簧钩的弹力始终拉动切割片复位至出料口的上方;
所述收集舱呈长条状并且设置成开口向上的U型结构,收集舱的长度方向平行于竹子等木材棒料的送料行进方向;
切断机构与收集舱在工作过程中,当送料机构将竹子等木材棒料输送至收集舱的开口正上方时,用户手握下压柄较长一段的端部并且在复位弹簧钩的弹力作用下下压,下压柄绕着转动轴向下转动,电机带动切割片转动并且对竹子等木材棒料进行切断,切断后的竹子等木材棒料在自身重力作用下落入至收集舱的底部,复位弹簧钩将拉动下压柄自动复位;
(二)抵推破碎阶段;
S3:启动行进驱动装置,行进驱动装置驱动收集舱内切断后的竹子等木材棒料朝向升降破碎刀具运动,切断后的竹子等木材棒料与升降破碎刀具抵触挤压并且实现破碎;
行进机构在工作过程中,启动行进电机,行进电机的输出端将带动驱动丝杆转动,驱动丝杆的转动将带动往复块由固定板二朝向固定板一运动,往复块将带动安装盒沿着导向杆由固定板二朝向固定板一滑动,安装盒将带动抵推块同步运动,抵推块将带动位于收集舱内部的竹子等木材棒料同步朝向破碎刀运动,破碎刀对与其抵触的竹子等木材棒料进行破碎处理;
(三)复位阶段;
S4:自动回撤装置将使往复块沿着滑轨相互远离滑动切换至分离状态并且与驱动丝杆相脱离,自动回撤装置将带动安装盒沿着导向杆由靠近固定板二滑动复位;
所述的自动回撤装置包括用于驱动往复块沿着滑轨相互远离滑动切换至分离状态的分离触发机构、用于驱动往复块沿着滑轨相互靠近滑动切换至结合状态的结合触发机构以及用于拉动安装盒始终沿着导向杆朝向固定板二滑动的回拉组件,结合触发机构设置于固定板二靠近固定板一一端面、分离触发机构设置于固定板一靠近固定板二一端面,安装盒位于结合触发机构与分离触发机构之间;
自动回撤装置在工作过程中,当往复块朝向固定板一滑动并且与分离触发机构抵触时,分离触发机构将使往复块沿着滑轨相互远离滑动切换至分离状态,往复块与驱动丝杆相脱离,回拉组件将拉动安装盒沿着导向杆朝向固定板二滑动复位,当往复块朝向固定板一滑动并且与结合触发机构抵触时,结合触发机构将使往复块沿着滑轨相互靠近滑动切换至结合状态;
(四)往复阶段;
S5:重复上述S1-S4,行进电机连续运转,切断机构连续对竹子等木材棒料进行切断处理,抵推块沿着抵推缺口在固定板一与固定板二之间往复运动,将落入至收集舱内的竹子等木材棒料进行连续破碎。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单,能够控制竹胶板、模板破碎后尺寸大小,其通过手动对竹子等木材棒料进行切断处理,切断的长短由用户自行控制,对切断处理后的竹子等木材棒料进行破碎处理并且破碎后的尺寸由破碎刀布置的疏密程度控制,从而能够灵活的控制竹胶板、模板破碎后尺寸大小,拓宽废旧竹胶板、模板的回收再利用范畴。
具体实施方式
建筑垃圾的连续性破碎回收处理方法,其步骤在于:
(一)送料切割阶段;
S1:用户将竹子等木材棒料插入至送料机构110的进料口,送料机构110将插入的竹子等木材棒料推送至收集舱140的上方;
送料过程中,用户将竹子等木材棒料插入至进料口,水平滚筒构件对竹子等木材棒料在竖直方向上进行限位夹正运输,竖直滚筒构件对竹子等木材棒料在水平方向上进行限位夹正运输,使竹子等木材棒料由出料口排出;
S2:切断机构130对位于收集舱140上方的竹子等木材棒料进行切断处理并且自行控制切断的长短,切断后的竹子等木材棒料在自身重力的作用下落入至收集舱140内;
切断机构130与收集舱140在工作过程中,当送料机构110将竹子等木材棒料输送至收集舱140的开口正上方时,用户手握下压柄132较长一段的端部并且在复位弹簧钩138的弹力作用下下压,下压柄132绕着转动轴向下转动,电机带动切割片134转动并且对竹子等木材棒料进行切断,切断后的竹子等木材棒料在自身重力作用下落入至收集舱140的底部,复位弹簧钩138将拉动下压柄132自动复位;
(二)抵推破碎阶段;
S3:启动行进驱动装置200,行进驱动装置200驱动收集舱140内切断后的竹子等木材棒料朝向升降破碎刀具150运动,切断后的竹子等木材棒料与升降破碎刀具150抵触挤压并且实现破碎;
行进机构210在工作过程中,启动行进电机230,行进电机230的输出端将带动驱动丝杆231转动,驱动丝杆231的转动将带动往复块217b由固定板二213b朝向固定板一213a运动,往复块217b将带动安装盒215a沿着导向杆214由固定板二213b朝向固定板一213a滑动,安装盒215a将带动抵推块216同步运动,抵推块216将带动位于收集舱140内部的竹子等木材棒料同步朝向破碎刀154运动,破碎刀154对与其抵触的竹子等木材棒料进行破碎处理;
(三)复位阶段;
S4:自动回撤装置300将使往复块217b沿着滑轨217a相互远离滑动切换至分离状态并且与驱动丝杆231相脱离,自动回撤装置300将带动安装盒215a沿着导向杆214由靠近固定板二213b滑动复位;
自动回撤装置300在工作过程中,当往复块217b朝向固定板一213a滑动并且与分离触发机构310抵触时,分离触发机构310将使往复块沿着滑轨217a相互远离滑动切换至分离状态,往复块217b与驱动丝杆231相脱离,回拉组件330将拉动安装盒215a沿着导向杆214朝向固定板二213b滑动复位,当往复块217b朝向固定板一213a滑动并且与结合触发机构340抵触时,结合触发机构340将使往复块217b沿着滑轨217a相互靠近滑动切换至结合状态;
(四)往复阶段;
S5:重复上述S1-S4,行进电机230连续运转,切断机构130连续对竹子等木材棒料进行切断处理,抵推块216沿着抵推缺口141在固定板一213a与固定板二213b之间往复运动,将落入至收集舱140内的竹子等木材棒料进行连续破碎。应用于竹子等木材棒料的往复式破碎机,其包括用于对竹子等木材棒料进行切断破碎的破碎装置100、行进驱动装置200以及自动回撤装置300,破碎装置100包括收集舱140、设置于收集舱140一端的送料机构110、设置于收集舱140另一端的升降破碎刀具150以及设置于送料机构110出料口并且位于收集舱140上方的切断机构130,送料机构110用于夹持竹子等木材棒料并且送入至收集舱140的上方、切断机构130用于将送入至收集舱140上方的竹子等木材棒料进行切断处理、收集舱140用于承接切断机构130切断后的竹子等木材棒料,行进驱动装置200用于推动切断后的竹子等木材棒料朝向升降破碎刀具150运动并且使切断后的竹子等木材棒料得以破碎,自动回撤装置300用于控制行进驱动装置200自动回撤快速复位。
破碎过程中,用户将竹子等木材棒料插入至送料机构110的进料口,送料机构110将插入的竹子等木材棒料推送至收集舱140的上方,切断机构130对位于收集舱140上方的竹子等木材棒料进行切断处理并且自行控制切断的长短,切断后的竹子等木材棒料在自身重力的作用下落入至收集舱140内,此时,启动行进驱动装置200,行进驱动装置200驱动收集舱140内切断后的竹子等木材棒料朝向升降破碎刀具150运动,切断后的竹子等木材棒料与升降破碎刀具150抵触挤压并且实现破碎,而后,自动回撤装置300控制行进驱动装置200自动复位,行进驱动装置200连续驱动位于收集舱140内切断后的竹子等木材棒料朝向升降破碎刀具150运动抵触挤压破碎。
所述的送料机构110包括竖直且相互间距布置的安装板一111a、安装板三111c,安装板一111a与安装板三111c之间设置有竖直布置的安装板二111b,安装板一111a、安装板二111b以及安装板三111c三者的边角处杆连接,安装板一111a、安装板二111b以及安装板三111c的中部位置开设有用于运输竹子等木材棒料的方形孔,安装板一111a上的方形孔为进料口、安转板三111c上的方形孔为出料口,为了便于用户将竹子等木材棒料放入至进料口内,所述进料口上连接设置有进料斗112,进料斗112的开口大小由安装板一111a指向安装板三111c逐渐减小,安装板二111b与安装板三111c的侧面设置有用于对其进行固定支撑的立柱111d,立柱111d的底部设置有用于对其进行固定支撑的矩形底板111e,立柱111d布置于底板111e沿长度方向的一端、升降破碎刀具150设置于底板111e沿长度方向的另一端。
具体的,为了将插入至进料口的竹子等木材棒料由出料口输出,需要对竹子等木材棒料进行夹正处理,并且同时对竹子等木材棒料施加由进料口指向出料口方向的外力,为此,所述安装板一111a与安装板二111b之间设置有水平滚筒构件,水平滚筒构件设置有两个并且沿竹子等木材棒料的插入方向上下对称布置,上下对称布置的水平滚筒构件相互配合用于对竹子等木材棒料竖直方向进行限位夹正,所述安装板二111b与安装板三111c之间设置有竖直滚筒构件,竖直滚筒构件设置有两个并且沿竹子等木材棒料的插入方向左右对称布置,左右对称布置的竖直滚筒构件相互配合用于对竹子等木材棒料水平方向进行限位夹正,水平滚筒构件与竖直滚筒构件的结构、大小、形状完全一致并且两者相互垂直。
更为具体的,所述的水平滚筒构件包括平行于安装板一111a布置的水平主轴113,水平主轴113位于进料口的上方并且由安装板一111a上的支撑凸起一进行支撑,水平主轴113与支撑凸起一转动连接配合,水平主轴113与进料口之间设置有矩形翻转架114,翻转架114沿其长度方向的一端转动套设于水平主轴113上、另一端自由下垂至进料口并且该端转动设置有轴向水平布置的滚筒115,为了使滚筒115对竹子等木材棒料进行夹正,对称布置的滚筒115之间的距离小于竹子等木材棒料的直径,所述翻转架114与安装板二111b之间设置有压紧组件并且压紧组件用于推动翻转架114绕着水平主轴113的轴向朝向安装板一111a转动,当竹子等木材棒料插入至对称布置的两滚筒115之间时,压紧组件推动翻转架114转动,实现滚筒115对竹子等木材棒料限位夹正。
更为具体的,所述的压紧组件包括倾斜设置于翻转架114中部位置与安装板二111b之间的伸缩杆119a,对称布置的伸缩杆119a之间的距离由进料口指向出料口逐渐增大,伸缩杆119a的一端与翻转架114铰接连接并且该铰接轴的轴向水平布置、另一端与安装板二111b铰接连接并且该铰接轴的轴向水平布置,伸缩杆119a的外部套设有压紧弹簧119b,压紧弹簧119b的一端抵触于伸缩杆119a与翻转架114的铰接处、另一端抵触于伸缩杆119a与安装板二111b的铰接处并且压紧弹簧119b的弹力始终由伸缩杆119a与安装板二111b的铰接处指向伸缩杆119a与翻转架114的铰接处。
压紧组件与滚筒115相互配合对竹子等木材棒料进行夹正的过程中,用户将竹子等木材棒料插入至进料口并且将克服压紧弹簧119b的弹力作用下使滚筒115相互远离,翻转架114将绕着水平主轴113相互远离转动,伸缩杆119a逐渐缩短,压紧弹簧119b的弹力作用将使对称布置的滚筒115始终对竹子等木材棒料进行夹正,水平滚筒构件与竖直滚筒构件两者相互配合分别对竹子等木材棒料进行竖直方向的夹正与水平方向的夹正,使竹子等木材棒料由出料口伸出。
为了便于滚筒115在对竹子等木材棒料进行夹正的同时将其由进料口运输至出料口并且排出,需要使滚筒115转动,为此,所述的水平滚筒构件还包括在水平主轴113与滚筒115的端部之间设置有用于连接两者并且将水平主轴113的动力传递至滚筒115上的带传动组件一116a,为了使对称布置的滚筒115反向转动,实现对竹子等木材棒料的运输,所述水平主轴113的下方设置有过渡主轴117并且过渡主轴117由设置于安装板一111a上的支撑凸起二进行支撑,过渡主轴117与支撑凸起二转动连接配合,过渡主轴117上同轴固定套设有传动齿轮一118,对称布置的传动齿轮一118相啮合,过渡主轴117与水平主轴113之间设置有用于连接两者的带传动组件二116b并且带传动组件二116b用于将水平主轴113的动力传递至过渡主轴117上,通过驱动水平主轴113的转动,实现对称布置的滚筒115相互反转,从动对其夹持的竹子等木材棒料朝向出料口运输。
具体的,为了能够驱动水平滚筒构件中水平主轴113的转动,并且驱动竖直滚筒构件中竖直主轴的同步转动,所述的送料机构110还包括送料驱动构件120,送料驱动构件120用于同步驱动水平滚筒构件与竖直滚筒构件,送料驱动构件120包括固定安装于安装板一111a顶部与安装板二111b顶部之间的安装板四121,安装板四121上固定安装有送料电机122并且送料电机122的输出轴轴向竖直布置,送料电机122的输出轴与竖直滚动构件中的竖直主轴的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三,送料电机122通过带传动组件三直接带动竖直滚动构件中的竖直主轴转动,实现对竖直滚筒构件的驱动。
更为具体的,为了能够驱动水平主轴113与竖直主轴同步运转,所述安装板一111a与安装板三111c之间转动设置有传动轴125并且传动轴125的轴向平行于进料口指向出料口的方向,所述竖直滚动构件中的竖直主轴上同轴固定套设有主动斜齿轮一124,传动轴125上同轴固定套设有从动斜齿轮一126,主动斜齿轮一124与从动斜齿轮一126相啮合,所述传动轴125的输出端同轴固定套设有主动斜齿轮二127,水平主轴113的驱动端同轴固定套设有从动斜齿轮二128,主动斜齿轮二127与从动斜齿轮二128相啮合,主动斜齿轮一124与从动斜齿轮一126的直径相等,主动斜齿轮二127与从动斜齿轮二128的直径相等。
送料机构110在工作过程中的具体表现为,启动送料电机122,带传动组件三将送料电机122的动力传递至竖直主轴并且带动竖直主轴转动,竖直主轴将通过对应的带传动组件一116a与带动传动组件二116b驱动竖直滚动构件运转,传动轴125将竖直主轴的动力传递传递至水平主轴113并且带动水平主轴113同步转动,水平主轴113将通过对应的带传动组件一116a与带传动组件二116b驱动水平滚动构件运转,此时,用户将竹子等木材棒料插入至进料口,压紧组件与滚筒115相互配合对竹子等木材棒料进行夹正,同时,对称布置的滚筒115相互反向运转,将竹子等木材棒料朝向出料口运输并且排出至收集舱140的上方等待切断机构130的切割。
所述的切断机构130包括与安装板三111c固定连接的固定架131,固定架131上转动设置有呈L型布置的下压柄132,下压柄132较短一段的端部通过转动轴与固定架转动连接配合并且转动轴的轴向平行于竹子等木材棒料的送料行进方向,下压柄132较长一段的中部位置设置有安装环133,安装环133上同轴设置有电机驱动的切割片134并且切割片134的轴向平行于竹子等木材棒料的送料行进方向,初始状态下切割片134位于出料口的上方,切割片134的外部罩设有与安装环133固定连接的保护罩135,切割片134由保护罩135的底部伸出,当需要对送料机构110排出的竹子等木材棒料进行切断,将下压柄132绕着其铰接轴向下转动,切割片134转动对竹子等木材棒料进行切断。
具体的,为了保证切割片134在切断竹子等木材棒料后,自动复位至初始状态,所述下压柄132较短一段的中部位置设置有固定杆一136,固定杆一136背离下压柄132较长一段布置,所述立柱111d上设置有固定杆二137并且固定杆二137位于固定杆一136的下方,固定杆一136与固定杆二137之间设置有复位弹簧钩138,复位弹簧钩138的弹力由固定杆一136指向固定杆二137并且复位弹簧钩138的弹力始终拉动切割片134复位至出料口的上方。
为了便于对切断后的竹子等木材棒料进行收集,所述收集舱140呈长条状并且设置成开口向上的U型结构,收集舱140的长度方向平行于竹子等木材棒料的送料行进方向,行进驱动装置200位于收集舱140的底部。
切断机构130与收集舱140在工作过程中,当送料机构110将竹子等木材棒料输送至收集舱140的开口正上方时,用户手握下压柄132较长一段的端部并且在复位弹簧钩138的弹力作用下下压,下压柄132绕着转动轴向下转动,电机带动切割片134转动并且对竹子等木材棒料进行切断,切断后的竹子等木材棒料在自身重力作用下落入至收集舱140的底部,接着由行进驱动装置200推动位于收集舱140底部的竹子等木材棒料朝向升降破碎刀具150运动,升降破碎刀具150将切断后的竹子等木材棒料进行破碎处理。
所述的升降破碎刀具150包括活动设置于收集舱140背离送料机构110一端的方形架151,方形架151内部设置有与其固定连接的十字架152,方形架151与十字架152构成镂空架,十字架152的中部位置设置有安装杆153并且安装杆153的轴向平行于竹子等木材棒料的送料行进方向,安装杆153的一端延伸至收集舱140内并且该端部设置成尖锐状,安装杆153的尖锐端外圆面上嵌设有破碎刀154,破碎刀154设置有多个并且沿安装杆153的外圆面所在圆周方向阵列布置,破碎刀154阵列布置的稀疏程度用于控制竹子等木材棒料的破碎大小,安装杆153与十字架152之间通过设置于两者之间的紧定螺钉155可拆卸连接,通过跟换不同的破碎刀154,实现控制制竹子等木材棒料的破碎大小。
具体的,由于竹子等木材棒料的直径大小不一,在破碎刀154破碎竹子等木材棒料时,需要调节安装杆153的高度并且使其与位于收集舱140内的竹子等木材棒料大致同心,为此,所述底板111e上设置有竖直向上布置的升降滑杆156,升降滑杆156设置有两个并且沿竹子等木材棒料的送料行进方向对称布置,方向架151套设于升降滑杆156上并且两者沿竖直方向构成滑动导向配合,对称布置的升降滑杆156的顶端之间设置有用于连接两者的连接板157,连接板157上设置有竖直布置的升降丝杆158,升降丝杆158与连接板157构成螺纹连接配合,升降丝杆158的底端延伸至连接板157的下方并且该端与方形架151的顶部转动连接配合,升降丝杆158的顶端延伸至连接板157的上方并且该端同轴固定设置有手轮159。
破碎后的竹子等木材棒料将由方形架151与十字架152之间的镂空处排出,为了收集破碎后的竹子等木材棒料,所述底板111e上活动设置有落料收集盒160,落料收集盒160与方形架151、十字架152之间的镂空处相对应。
升降破碎刀具150在工作过程中的具体表现为,转动手轮159带动升降丝杆158转动,升降丝杆158将带动方形架151沿着升降滑杆156上下滑动,调节安装杆153与位于收集舱140内的竹子等木材棒料的大致同心,而后,启动行进驱动装置200,行进驱动装置200将推动位于收集舱140内的竹子等木材棒料朝向破碎刀154运动,破碎刀154将与竹子等木材棒料抵触挤压并且将其破碎,破碎后的竹子等木材棒料将由方形架151与十字架152之间的镂空处排出至落料收集盒160内。
所述的行进驱动装置200包括用于推动位于收集舱140内的竹子等木材棒料朝向破碎刀154运动的行进机构210,为了便于行进机构210的可拆卸安装,所述底板111e上设置有可拆卸的立板211a,立板211a设置有两个并且沿平行于底板111e的长度方向对称布置,立板211a的顶端设置有顶板211b,收集舱140固定安装于顶板211b上,行进机构210设置于对称布置的立板211a之间并且由收集舱140底部开设的抵推缺口141延伸至收集舱140的内部,抵推缺口141平行于收集舱140的长度方向。
具体的,所述的行进机构210包括与其中一立板211a固定连接的矩形安装板五212,安装板五212的长度方向平行于竹子等木材棒料的送料行进方向,安装板五212的一端延伸至送料机构110、另一端延伸至升降破碎刀具150,安装板五212靠近升降破碎刀具150的一端固定安装有固定板一213a、靠近送料机构110的一端固定安装有固定板二213b,固定板一213a与固定板二213b之间设置有平行于竹子等木材棒料送料行进方向的导向杆214,导向杆214设置有两个并且左右对称布置,导向杆214上套设有开口向下布置的矩形安装盒215a,初始状态下安装盒215a靠近固定板二213b布置,安装盒215a的宽度方向平行于导向杆214的轴向,安装盒215a与导向杆214相匹配并且沿平行于竹子等木材棒料的送料行进方向构成滑动导向配合,安装盒215a的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖215b,安装盒215a的上端面固定安装有抵推块216,抵推块216由抵推缺口141延伸至收集舱140内,通过驱动安装盒215a沿着导向杆214朝向固定板一213a滑动,使抵推块216带动位于收集舱140内的竹子等木材棒料朝向破碎刀154运动破碎。
具体的,为了能够驱动安装盒215a沿着导向杆214进行滑动,所述安装盒215a内设置有平行于其长度方向的滑轨217a,滑轨217a内设置有与其匹配的往复块217b,往复块217b设置有两个并且沿安装盒215a的宽度方向对称布置,往复块217b与滑轨217a沿安装盒215a的长度方向构成滑动导向配合,往复块217b设置成可相互切换的结合状态与分离状态并且初始状态下为结合状态,往复块217b相互靠近一端面开设有螺纹槽217c并且初始状态下对称布置的螺纹槽217c共同构成了螺纹孔,所述的行进机构210还包括架设于固定板一213a与固定板二213b之间的驱动丝杆231,驱动丝杆231位于两导向杆214之间并且驱动丝杆231的轴向平行于导向杆214的轴向,驱动丝杆231与螺纹孔相匹配并且与结合状态下的往复块217b构成螺纹连接配合,驱动丝杆231的驱动端连接设置有行进电机230并且行进电机230与固定板二213b固定连接,通过驱动丝杆231转动带动结合状态下的往复块217b,实现安装盒215a沿着导向杆214朝向固定板一213a滑动。
行进机构210在工作过程中的具体表现为,启动行进电机230,行进电机230的输出端将带动驱动丝杆231转动,驱动丝杆231的转动将带动往复块217b由固定板二213b朝向固定板一213a运动,往复块217b将带动安装盒215a沿着导向杆214由固定板二213b朝向固定板一213a滑动,安装盒215a将带动抵推块216同步运动,抵推块216将带动位于收集舱140内部的竹子等木材棒料同步朝向破碎刀154运动,破碎刀154对与其抵触的竹子等木材棒料进行破碎处理,当破碎处理后,自动回撤装置300将使往复块217b沿着滑轨217a相互远离滑动切换至分离状态并且与驱动丝杆231相脱离,自动回撤装置300将带动安装盒215a沿着导向杆214由靠近固定板二213b滑动复位,安装盒215a将带动抵推块216同步运动复位,安装盒215a复位后,自动回撤装置300将使往复块217b沿着滑轨217a相互靠近滑动切换至结合状态并且恢复与驱动丝杆231的啮合,行进电机230连续运转,切断机构130连续对竹子等木材棒料进行切断处理,抵推块216沿着抵推缺口141在固定板一213a与固定板二213b之间往复运动,将落入至收集舱140内的竹子等木材棒料进行连续破碎。
由上述可知,往复块217b在初始状态下并且由固定板二213b朝向固定板一213a运动的过程中,往复块217b始终处于结合状态;往复块217b由固定板一213a朝向固定板二213b运动的过程中,往复块217b始终处于分离状态,为了使往复块217b维持结合状态/分离状态,所述的行进驱动装置200还包括用于使往复块217b维持在结合状态/分离状态的抵推机构220,抵推机构220设置有四个并且分别位于往复块217b宽度方向的一侧,抵推机构220位于滑轨217a开设的安装槽内,抵推机构220包括通过转动轴转动设置于盒盖215b上的安装柱221并且转动轴的轴向垂直于盒盖215b所在平面,安装柱221的外圆面上设置有沿其径向布置的导套222,导套222设置有两个并且沿安装柱221的轴向上下布置,导套222内设置有与其匹配的导杆223,导杆223与导套222沿导杆223轴向构成滑动导向配合,导杆223背离导套222一端安装有楔形块224,所述往复块217b的侧面开设有V型槽226并且V型槽226与楔形块224相匹配,楔形块224尖锐端与V型槽226的槽底相抵触,为了保证楔形块224能够对V型槽226进行抵推,所述导套222的外部活动套设有抵推弹簧225,抵推弹簧225的一端与安装柱221抵触、另一端与楔形块224抵触并且抵推弹簧225的弹力始终由安装柱213指向楔形块224,往复块217b为结合状态,楔形块224的推力指向驱动丝杆231;往复块217b为分离状态,楔形块224的推力背离驱动丝杆231。
抵推机构220在工作过程中的具体表现为,初始状态下,楔形块224的抵推力指向驱动丝杆231并且楔形块224的弹力将往复块217b维持在结合状态,往复块217b沿着驱动丝杆231由固定板二213b朝向固定板一213a运动,自动回撤装置300将克服楔形块224对往复块217b的结合推力,使往复块217b相互远离滑动切换至分离状态,楔形块224将随着V型槽226同步运动,楔形块224绕着安装柱221的轴向转动并且偏转背离驱动丝杆231,此时,楔形块224的抵推力背离驱动丝杆231并且将往复块224维持在分离状态,自动回撤装置300驱动安装盒215a朝向固定板二213b滑动复位,处于分离状态的往复块224将随着安装盒215a同步运动,当往复块224运动至初始位置时,自动回撤装置300将克服楔形块224对往复块217b的分离推力,使往复块217b相互靠近滑动切换结合状态。
作为本发明更为完善的方案,自动回撤装置300拉动安装盒215a沿着导向杆214朝向固定板二213b滑动过程中,为了避免安装盒215a的快速复位对固定板二213b造成撞击,所述驱动丝杆231的外部活动套设有缓冲弹簧333,缓冲弹簧333的一端与固定板二213b固定连接、另一端自由悬置,采取本方案的意义在于,结构巧妙、原理简单,提升安装盒215a的可靠性,合理性。
自动回撤装置300需要使往复块217b在结合状态与分离状态之间相互切换,同时还需要将安装盒215a沿着导向杆214朝向固定板二213b拉动复位,因此,所述的自动回撤装置300包括用于驱动往复块217b沿着滑轨217a相互远离滑动切换至分离状态的分离触发机构310、用于驱动往复块217b沿着滑轨217a相互靠近滑动切换至结合状态的结合触发机构340以及用于拉动安装盒215a始终沿着导向杆214朝向固定板二213b滑动的回拉组件330,结合触发机构340设置于固定板二213b靠近固定板一213a一端面、分离触发机构310设置于固定板一213a靠近固定板二213b一端面,安装盒215a位于结合触发机构340与分离触发机构310之间。
为了能够使往复块217b相互靠近滑动结合/相互远离运动分离,所述往复块217b上沿宽度方向贯穿设置有敞口二219a,敞口二219a靠近固定板二213b一端的开口处设置有斜面二219b,对称布置的两斜面二219b之间的距离由固定板二213b指向固定板一213a逐渐增大,结合触发机构340通过对两斜面二219b的挤压,使往复块217b相互靠近滑动切换至结合状态;所述的往复块217b上沿宽度方向还贯穿设置有敞口一218a,敞口一218a靠近固定板一213a一端开口处设置有斜面一218b,对称布置的两斜面一218b之间的距离由固定板二213b指向固定板一213a逐渐增大,分离触发机构310通过对两斜面一218b的挤压,使往复块217b相互远离滑动切换至分离状态,两敞口一218a位于两敞口二219a之间。
所述的分离触发机构310包括与固定板一213a固定连接的矩形安装框311,安装框311的宽度方向平行于导向杆214的轴向,安装框311靠近固定板二213b的一端面活动穿设有滑块一312,滑块一312与安装框311靠近固定板二213b一端面沿平行于导向杆214轴向构成滑动导向配合,滑块一312靠近固定板二213b一端面固定设置有安装板六313,安装板六313靠近固定板二213b一端面设置有平行于导向杆214轴向的触发插杆一314,触发插杆一314设置有两个并且与敞口一218a一一对应,为了能够使触发插杆一314能够插入至敞口一218a内,所述安装盒215a的外部开设有与敞口一218a相匹配的避让口一,通过触发插杆一314对斜面一218b的挤压,使往复块217b切换至分离状态。
更为具体的,往复块217b由固定板二213b朝向固定板一213a运动的过程中由驱动丝杆231转动驱动,往复块217b的行进速度较为缓慢,触发插杆一314与斜面一218b进行抵触挤压的过程较为缓慢,在此缓慢的过程中,当往复块217b与驱动丝杆231已经相互脱离并且抵推块224的抵推力依然维持抵推往复块217b相互靠近,此时,往复块217b在驱动丝杆231的该端将出现往复卡顿的现象发生,为此,需要使触发插杆一314能够快速的插入避让口一与斜面一218b进行抵触挤压,完成将往复块217b切换至分离状态,为此,所述安装板六313靠近固定板一213a一端面设置有平行于导向杆214轴向的滑杆一315,滑杆一315插入延伸至安装框311内部并且两者沿平行于导向杆214的轴向构成滑动导向配合,滑杆一315设置有两个并且分别位于滑块一312的一侧,为了防止滑杆一315与安装框311发生脱离,所述滑杆一315位于安装框311内的一端外圆面上设置有外置凸台一,所述滑杆一315的外部活动套设有击发弹簧316,击发弹簧316的一端与安装框311抵触、另一端与安装板六313抵触并且击发弹簧316的弹力始终由安装框311指向安装板六313,工作过程中,推动安装板六313靠近安装框311滑动,击发弹簧316逐渐压缩并且弹性势能增大,而后,撤销对安装板六313的抵推,击发弹簧316的弹性势能释放并且上安装板六313快速复位,安装板六313带动触发插杆一314同步运动快速插入至敞口一218a内,实现将往复块217b切换至分离状态。
为了能够使击发弹簧316进行压缩并且续集弹性势能后迅速释放,所述的分离触发机构310还包括用于接受安装盒215a推力并且带动安装板六313靠近安装框311滑动的限位构件320,滑块一312中空布置并且限位构件320贯穿于滑块一312的内部,限位构件320包括套设于滑块一312内部的矩形滑块二321并且两者构成沿平行于导向杆214的轴向滑动导向配合,滑块二321的长度方向平行于导向杆214的轴向,滑块二321的长度方向平行于导向杆214的轴向,滑块二321的一端面开设有平行于其宽度方向的滑槽一322,所述的限位构件320包括开设于滑块二321的上端面并且平行于其宽度方向的滑槽一322,滑槽一322设置于滑块二321的中部位置,滑槽一322贯穿于滑块二321的宽度方向,滑槽一322内设置于挡块323,挡块323设置有两个并且沿滑块二321的长度方向对称布置,挡块323与滑槽一322相匹配并且沿滑块二321的宽度方向构成滑动导向配合,两挡块323之间设置有复位弹簧一324并且复位弹簧一324的弹力始终推动两挡块323相互远离滑动,初始状态下挡块323由滑槽一322延伸至外部并且与安装板六313靠近固定板二213b一端面相抵触,为了对挡块323进行约束,避免挡块323与滑槽一322脱落,所述挡块323与滑槽一322的侧壁之间设置有约束组件,约束组件包括开设于滑槽一322侧壁的限位凹槽325a、设置于挡块323上并且与限位凹槽325a相匹配的限位凸起325b。
具体的,为了使限位构件320解除对安装板六313的限位,需要使两挡块323克服复位弹簧一324的弹力作用相互靠近滑动,为此,所述的限位构件320还包括开设于滑块二321上端面并且沿其长度方向布置的滑槽二326,滑槽二326由滑槽一322贯穿至滑块二321靠近固定板一213a一端,滑槽二326内活动设置有触发推杆327a,触发推杆327a与滑槽二326相匹配并且沿平行于导向杆214的轴向构成滑动导向配合,触发推杆327a一端向外延伸与安装框311固定连接、另一端开设有触发槽327b,触发槽327b的开口沿固定板一213a指向安装板一120a逐渐增大,所述挡块323上端面设置有圆柱形触发凸起328并且触发凸起328的轴向垂直于滑块二321所在平面,触发槽327b与触发凸起328相对应,通过触发槽327b对触发凸起328的挤压,促使挡块323回缩于滑槽一322内,从而使挡块323撤销对安装板六313的限位。
更为具体的,当击发弹簧316推动安装板六313沿着滑块二321滑动后,为了便于滑块二321的滑动复位,所述滑块二321上端面设置有与其匹配的盖板321a,盖板321a的外部以及滑块二321的外部均设置有安装凸起329a,安装凸起329a与安装框311之间设置有平行于滑杆一315轴向的滑杆二329b,滑杆二329一端与安装凸起329a固定连接、另一端与安装框311构成滑动导向配合并且延伸至安装框311的内部,为了避免滑杆二329b与安装框311发生脱落,所述滑杆二329b位于安装框311内的一端外圆面设置有外置凸台二,所述滑杆二319b的外部活动套设有复位弹簧二329c,复位弹簧二329c的一端与安装凸起329a抵触、另一端与安装框311抵触并且复位弹簧二329c的弹力始终由安装框311指向安装凸起329a,为了使挡块323恢复对安装板六313靠近固定板二213b一端面的抵触,所述挡块323相互远离一端面设置有斜面三323a,对称布置的斜面三239a之间的距离由固定板二213b指向固定板一213a逐渐增大。
分离触发机构310在工作过程中的具体表现为,当处于结合状态的往复块217b由驱动丝杆231带动朝向固定板一213a 运动时,安装盒215a将对滑块二321进行抵推挤压,滑块二321沿着滑块一312朝向安装框311内部滑动,挡块323将带动安装板六313朝向安装框311同步运动,滑杆一315将朝向安装框311内部滑动并且击发弹簧316逐渐压缩续集弹性势能,直至触发槽327b与触发凸起328抵触挤压,触发槽327b将使两触发凸起328相互靠近运动,触发凸起328将带动两挡块323克服复位弹簧一324的弹力作用沿着滑槽一322相互靠近滑动,挡块323回缩至滑槽一322内部并且解除对安装板六313的限位,此时,击发弹簧316的弹性势能释放并且推动安装板六313远离安装框311快速运动,触发插杆一314将快速的插入避让口一内并且与斜面一218b完成抵触挤压,使往复块212切换至分离状态,安装盒215a停止靠近固定板一213a滑动,滑套103将同步停止运动,此时,位于收集舱140内的竹子等木材棒料破碎完成。
为了使抵推块216能够自动靠近固定板二213b运动复位,需要使安装盒215a沿着导向杆214靠近固定板二213b滑动复位,为此,所述的回拉组件330包括固定安装于固定板二213b底部的固定盒331,固定盒331内设置有发条332,发条322一端与固定盒331内固定连接、另一端由固定盒311伸出并且与盒盖215b上设置的连接块240固定连接,当安装盒215a沿着导向杆214靠近固定板一213a滑动时,发条322逐渐拉长并且弹性势能增大,当往复块217b与驱动丝杆231脱离时,发条322的弹性势能释放并且拉动安装盒215a沿着导向杆214靠近固定板二213b滑动复位,安装盒215a将朝向固定板二213b运动复位,使抵推块216自动复位。
安装盒215a沿着导向杆214靠近固定板二213b滑动时,抵推机构220始终将往复块217b维持在分离状态,为了能够使往复块217b运动至固定板二213b处时能够自动复位切换至结合状态,所述的结合触发机构240为设置于固定板二213b上的触发插杆二341,触发插杆二341设置有两个并且与敞口二219a一一对应,为了便于触发插杆二341能够插入至敞口二219a内,所述安装盒215a上开设有触发插杆二341相匹配的避让口二。
结合触发机构340在工作过程中的具体表现为,发条322将带动安装盒215a沿着导向杆214快速的朝向固定板二213b滑动,安装盒215a将带动往复块217b同步运动,触发插杆二341对斜面二219b进行抵触挤压并且能够克服抵推机构220的分离推力使往复块217b切换至结合状态,便于用户下一次启动破碎,在此过程中,复位弹簧二324驱动挡块324沿着滑槽一322相互远离滑动复位,复位弹簧二329c驱动滑块二321滑动复位,分离触发机构310自动复位。