CN109834574B - 一种矩形玻璃分段抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种矩形玻璃分段抛光方法，包括：步骤S1、将工件放入工位并固定；步骤S2、设置抛光轮和工件的初始位置；步骤S3、在抛光机的主机上输入程序参数；步骤S4、两抛光轮朝向工件方向移动；步骤S5、工件沿逆时针方向旋转；步骤S6、工件沿顺时针方向旋转回归至初始位置；步骤S7、工件沿顺时针方向旋转；步骤S8、工件沿逆时针方向旋转回归至初始位置；步骤S9、重复所述步骤S5至所述步骤S8。本发明工艺步骤设计简单合理，能够保证工件被抛光的均匀性；分段抛光能不避免玻璃工件角进入抛光轮，从而保护玻璃工件角不被抛光，满足一些不能抛光圆弧角玻璃工件的抛光需求；计算机自动程序设计自动化程度高，更能够保证抛光均匀性。

Description

一种矩形玻璃分段抛光方法

技术领域

本发明涉及玻璃抛光技术领域，尤其涉及一种矩形玻璃分段抛光方法。

背景技术

市场上的电子产品，如手机、平板、PDA和液晶电视等设备都需要用到显示玻璃，这些设备上均需要使用显示玻璃。而这些显示玻璃在安装前需要进行抛光工艺。玻璃抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使玻璃产品表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面、或圆滑倒角的加工方法。

矩形玻璃的传统抛光工艺中，产品是一直沿着一个方向旋转，长短边不分段，抛光轮绕着玻璃转圈抛光，即长边和短边一起抛光，此方式会导致：1、玻璃四个角会长时间处于抛光轮中，从而玻璃角被抛光成异形；2、靠近玻璃四个角的部分的去除量相对其他位置少，从而导致边的去除量不均匀。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种矩形玻璃分段抛光方法。

本发明的技术方案如下：一种矩形玻璃分段抛光方法，矩形玻璃包括上下、及左右两组对边。抛光时将上下、及左右两组对边分别进行抛光，两组对边的抛光原理相同，其中，左右对边的抛光过程包括以下步骤：

步骤S1、将工件放入工位并固定，工件的左右对边沿工件的旋转轴呈对称设置；

步骤S2、设置抛光轮和工件的初始位置，两抛光轮分别位于工件的左右对边的外侧、两抛光轮的外缘分别与工件的左右对边的加工面相切，两切点分别将工件的一组对边分为第一部分、第二部分、第三部分、及第四部分，所述第一部分与所述第三部分处于对角位置，所述第二部分与所述第四部分处于对角位置；

步骤S3、在抛光机的主机上输入程序参数；

步骤S4、两抛光轮朝向工件方向移动，移动距离为预先设定的抛光轮吃入量；

步骤S5、工件沿逆时针方向旋转，两抛光轮分别向远离工件的方向移动，同时两抛光轮自转分别对所述第一部分和第三部分进行抛光，工件的所述第一部分沿旋转轴从初始位置旋转过第一分段角度，所述第三部分沿旋转轴旋转过第三分段角度，两抛光轮达到第一临界位置；

步骤S6、工件沿顺时针方向旋转回归至初始位置，同时两抛光轮沿原轨迹返回至所述步骤S4中两抛光轮的最终位置，同时两抛光轮自转分别对所述第一部分和第三部分进行重复抛光；

步骤S7、工件沿顺时针方向旋转，两抛光轮分别向远离工件的方向移动，同时两抛光轮自转分别对所述第二部分和第四部分进行抛光，工件的所述第二部分沿旋转轴从初始位置旋转过第二分段角度，所述第四部分沿旋转轴旋转过第四分段角度，两抛光轮达到第二临界位置；

步骤S8、工件沿逆时针方向旋转回归至初始位置，同时两抛光轮沿原轨迹返回至所述步骤S4中两抛光轮的最终位置，同时两抛光轮自转分别对所述第二部分和第四部分进行重复抛光；

步骤S9、重复所述步骤S5至所述步骤S8直至工件的左右对边抛光至所需效果。

进一步地，所述步骤S1中将若干工件同向叠齐放入工位并采用气缸进行固定，工件水平放置于工位上。

进一步地，所述步骤S2中两抛光轮的中心轴均与工件的旋转轴垂直设置，两抛光轮能够沿水平方向移动，两抛光轮尺寸、转速及移动速度均相同。

进一步地，所述步骤S2中的两所述切点分别位于左右对边的中点处。

进一步地，所述步骤S3中的程序参数包括：工件左右对边的实际长度、工件上下对边的实际长度、抛光轮半径、工件的转速、抛光轮的转速、抛光轮的移动速度、抛光轮吃入量、主轴比例参数。

进一步地，所述主轴比例参数是根据工件的旋转轴在抛光过程中的旋转角度进行设置的，将所述旋转角度分为40段，即对应40个所述主轴比例参数，工件的旋转轴旋转一周对应的所述旋转角度为360°，分为40段，每段的所述旋转角度为9°，所述主轴比例参数为工件的旋转轴处于某段时工件的旋转速度与所述旋转角度的比例。

进一步地，所述抛光轮吃入量为抛光轮吃入工件部分的弧长。

进一步地，所述步骤S5中的所述第一分段角度、及所述步骤S7中的所述第二分段角度分别根据所述步骤S3中的输入的程序参数自动计算得到。

进一步地，所述步骤S5中在所述第一临界位置处两抛光轮的边缘分别与所述第一部分的上端边缘及所述第三部分的下端边缘之间的距离趋近于零。

进一步地，所述步骤S7中在所述第二临界位置处两抛光轮边缘与第三部分的下端边缘及第四部分的上端边缘之间的距离趋近于零。

采用上述方案，本发明的矩形玻璃分段抛光方法，工艺步骤设计简单合理，能够保证工件被抛光的均匀性；分段抛光能不避免玻璃工件角进入抛光轮，从而保护玻璃工件角不被抛光，满足一些不能抛光圆弧角玻璃工件的抛光需求；计算机自动程序设计自动化程度高，更能够保证抛光均匀性。

附图说明

图1为本发明矩形玻璃分段抛光方法的工艺流程图；

图2为本发明矩形玻璃分段抛光方法中工件与抛光轮初始位置的示意图；

图3为本发明矩形玻璃分段抛光方法中工件旋转前抛光轮吃入工件的示意图；

图4为本发明矩形玻璃分段抛光方法中抛光轮达到第一临界位置时的示意图；

图5为本发明矩形玻璃分段抛光方法中抛光轮达到第二临界位置时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种矩形玻璃分段抛光方法，矩形玻璃包括上下、及左右两组对边。抛光时将上下、及左右两组对边分别进行抛光，两组对边的抛光原理相同，其中，左右对边的抛光过程包括以下步骤：

步骤S1、将工件放入工位并固定，工件的左右对边沿工件的旋转轴呈对称设置。将若干工件同向叠齐放入工位，可以同时抛光多块工件，提高了抛光效率。具体地，本实施例中采用气缸进行固定，通过气缸将工位固定住，使得多层工件在抛光过程中不跑偏、不移位。步骤S2、如图2所示，设置抛光轮和工件的初始位置，工件左右对边的外侧分别对应设有一抛光轮，抛光轮的中心轴与工件的旋转轴垂直设置，两抛光轮能够沿水平方向移动，工件左右对边被抛光的过程中，工件旋转，两抛光轮自动同时还需要配合工件旋转按一定轨迹移动，具体地的移动轨迹需要根据已知的参数自动得到。具体地，本实施例中为了保证工件不同的边被抛光的均匀性两抛光轮尺寸、转速及移动速度均相同。两抛光轮的外缘分别与工件的左右对边的加工面相切，两切点分别将工件的左右对边分为第一部分1、第二部分2、第三部分3、及第四部分4，所述第一部分1与所述第三部分3处于对角位置，所述第二部分2与所述第四部分4处于对角位置。具体地，本实施例中两所述切点分别位于左右对边的中点处。

步骤S3、在抛光机的主机上输入程序参数，需要输入的主要程序参数包括：工件左右对边的实际长度a、工件上下对边的实际长度b、抛光轮半径r、工件的转速、抛光轮的转速、抛光轮的移动速度、抛光轮吃入量c、主轴比例参数。

步骤S4、如图3所示，两抛光轮朝向工件方向移动，移动距离为预先设定的抛光轮吃入量c，所述抛光轮吃入量c为抛光轮吃入工件部分的弧长。

步骤S5、如图4所示，工件沿逆时针方向旋转，两抛光轮分别向远离工件的方向移动，同时两抛光轮自转分别对所述第一部分1和第三部分3进行抛光。工件的所述第一部分1沿旋转轴从初始位置逆时针旋转过第一分段角度ɑ，具体地，本实施例中，所述第一分段角度ɑ是根据工件左右对边的实际长度a、工件上下对边的实际长度b、抛光轮半径r、抛光轮吃入量c计算得出的，即输入即输入所有对应的参数，程序自动计算出所述第一分段角度ɑ。具体计算公式为，第一分段角度ɑ＝(ATAN((95+a)/(286+b)))*180/3.14，其中第一分段角度ɑ的初始值为0°。此时对应的所述第三部分3沿旋转轴旋转过的第三分段角度β＝180°-第一分段角度ɑ，其中第三分段角度β的初始值为180°。这两个分段角度参数的计算决定了抛光轮抛光工件的过程中不会抛光到工件所述第一部分1及所述第三部分3的角，从而实现了保护工件角的作用。最终两抛光轮达到第一临界位置A处，在所述第一临界位置A处两抛光轮的边缘分别与所述第一部分1的上端边缘及所述第三部分3的下端边缘之间的距离趋近于零，即两抛光轮刚好不会与工件接触的位置，保证抛光轮不能抛光到工件的角，保证工件被抛光的均匀性。

步骤S6、工件沿顺时针方向旋转回归至初始位置，同时两抛光轮沿原轨迹返回至所述步骤S4中两抛光轮的最终位置，同时两抛光轮自转分别对所述第一部分和第三部分进行重复抛光；

步骤S7、如图5所示，工件沿顺时针方向旋转，两抛光轮分别向远离工件的方向移动，同时两抛光轮自转分别对所述第二部分2和第四部分4进行抛光，工件的所述第二部分2沿旋转轴从初始位置顺时针旋转过第二分段角度θ，具体地，本实施例中，所述第二分段角度θ是根据工件左右对边的实际长度a、工件上下对边的实际长度b、抛光轮半径r、抛光轮吃入量c计算得出的，即输入所有对应的参数，程序自动计算出所述第二分段角度θ具体计算公式为，第二分段角度θ＝360°-(ATAN((95+a)/(286+b)))*180/3.14，即第二分段角度θ＝360°-第一分段角度ɑ，其中第二分段角度θ的初始值为360°。此时，所述第四部分4沿旋转轴旋转过的第四分段角度γ＝360°-第二分段角度θ，其中所述第四分段角度γ的初始值为0°。这些分段角度参数的计算决定了抛光轮抛光工件的过程中不会抛光到工件所述第二部分2及所述第四部分4的角，从而实现了保护工件角的作用。最终两抛光轮达到第二临界位置B处，在所述第二临界位置B处两抛光轮的边缘分别与所述第二部分2的上端边缘及所述第四部分4的下端边缘之间的距离趋近于零，即两抛光轮刚好不会与工件接触的位置，保证抛光轮不能抛光到工件的角，保证工件被抛光的均匀性。

步骤S8、工件沿逆时针方向旋转回归至初始位置，同时两抛光轮沿原轨迹返回至所述步骤S4中两抛光轮的最终位置，同时两抛光轮自转分别对所述第二部分2和第四部分4进行重复抛光；

步骤S9、重复所述步骤S5至所述步骤S8直至工件的左右对边抛光至所需效果。

抛光完工件的左右对边、接着抛光工件的上下对边，抛光原理与工件的左右对边抛光原理相同，具体步骤参见上述左右对边的抛光过程。具体地，在对工件进行上下边抛光时，需要计算上下边对应的分段角度参数，此时也同样存在四个分段角度参数，抛光工件的上下对边是，需要将工件旋转90°，所述上下对边的第一段分段角度参数＝90+(ATAN((95+b)/(286+a)))*180/3.14，其他分段角度参数根据第一段分段角度参数来自动计算。

综上所述，本发明的矩形玻璃分段抛光方法，工艺步骤设计简单合理，能够保证工件被抛光的均匀性；分段抛光能不避免玻璃工件角进入抛光轮，从而保护玻璃工件角不被抛光，满足一些不能抛光圆弧角玻璃工件的抛光需求；计算机自动程序设计自动化程度高，更能够保证抛光均匀性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矩形玻璃分段抛光方法，矩形玻璃包括上下及左右两组对边，其特征在于，抛光时将上下及左右两组对边分别进行抛光，两组对边的抛光原理相同，其中，左右对边的抛光过程包括以下步骤：

步骤S1、将工件放入工位并固定，工件的左右对边沿工件的旋转轴呈对称设置；

步骤S2、设置抛光轮和工件的初始位置，两抛光轮分别位于工件的左右对边的外侧、两抛光轮的外缘分别与工件的左右对边的加工面相切，两切点分别将工件的一组对边分为第一部分、第二部分、第三部分及第四部分，所述第一部分与所述第三部分处于对角位置，所述第二部分与所述第四部分处于对角位置；两抛光轮的中心轴均与工件的旋转轴垂直设置；

步骤S3、在抛光机的主机上输入程序参数；

步骤S4、两抛光轮朝向工件方向移动，移动距离为预先设定的抛光轮吃入量；经过所述移动后的位置为两抛光轮的最终位置；

步骤S5、工件沿逆时针方向旋转，两抛光轮分别向远离工件的方向移动，同时两抛光轮自转分别对所述第一部分和第三部分进行抛光，工件的所述第一部分沿工件的中心轴从初始位置旋转过第一分段角度，所述第三部分沿工件的中心轴旋转过第三分段角度，两抛光轮达到第一临界位置；

步骤S6、工件沿顺时针方向旋转回归至初始位置，同时两抛光轮沿原轨迹返回至所述步骤S4中两抛光轮的最终位置，同时两抛光轮自转分别对所述第一部分和第三部分进行重复抛光；

步骤S7、工件沿顺时针方向旋转，两抛光轮分别向远离工件的方向移动，同时两抛光轮自转分别对所述第二部分和第四部分进行抛光，工件的所述第二部分沿工件的中心轴从初始位置旋转过第二分段角度，所述第四部分沿工件的中心轴旋转过第四分段角度，两抛光轮达到第二临界位置；

步骤S8、工件沿逆时针方向旋转回归至初始位置，同时两抛光轮沿原轨迹返回至所述步骤S4中两抛光轮的最终位置，同时两抛光轮自转分别对所述第二部分和第四部分进行重复抛光；

步骤S9、重复所述步骤S5至所述步骤S8直至工件的左右对边抛光至所需效果。

2.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述步骤S1中将若干工件同向叠齐放入工位并采用气缸进行固定，工件水平放置于工位上。

3.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，两抛光轮能够沿水平方向移动，两抛光轮尺寸、转速及移动速度均相同。

4.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述步骤S2中的两所述切点分别位于左右对边的中点处。

5.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述步骤S3中的程序参数包括：工件左右对边的实际长度、工件上下对边的实际长度、抛光轮半径、工件的转速、抛光轮的转速、抛光轮的移动速度、抛光轮吃入量、主轴比例参数。

6.根据权利要求5所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述主轴比例参数是根据工件的旋转轴在抛光过程中的旋转角度进行设置的，将所述旋转角度分为40段，即对应40个所述主轴比例参数，工件的旋转轴旋转一周对应的所述旋转角度为360°，分为40段，每段的所述旋转角度为9°，所述主轴比例参数为工件的旋转轴处于某段时工件的旋转速度与所述旋转角度的比例。

7.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述抛光轮吃入量为抛光轮吃入工件部分的弧长。

8.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述步骤S5中的所述第一分段角度、及所述步骤S7中的所述第二分段角度分别根据所述步骤S3中的输入的程序参数自动计算得到。

9.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述步骤S5中在所述第一临界位置处两抛光轮的边缘分别与所述第一部分的上端边缘及所述第三部分的下端边缘之间的距离趋近于零。

10.根据权利要求1所述的矩形玻璃分段抛光方法，其特征在于，所述步骤S7中在所述第二临界位置处两抛光轮边缘与第三部分的下端边缘及第四部分的上端边缘之间的距离趋近于零。

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