CN109827532A - 一种旋转式五轴探针量测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涉及检测设备领域的旋转式五轴探针量测机，包括机柜，机柜中设有检测腔室，检测腔室下端左右两侧均设有门型架结构，检测腔室左右两侧的门型架结构间安装有X向横梁，X向横梁水平设置且两侧活动连接在门型架结构的Y向横梁上，X向横梁上设有两个探针装置架，两探针装置架的下端均设有探针，通过驱动X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构使两探针装置架下端的开关控制器对工件的外观进行测量，配合旋转治具台的旋转作用，便于对工件进行自动、全面、高效的测量，配备了双Z轴探针和旋转治具台，从而可以实现对于产品长宽双向尺寸的测量，为公司节省大量的成本的同时还提升了工作效率。

Description

一种旋转式五轴探针量测机

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体是一种旋转式五轴探针量测机。

背景技术

随着人们审美水平的提高，消费者对于电子产品的精美外观提出了更高的要求，制造商们也不得不使出浑身解数加大对于产品外观尺寸和工艺流程的把控力度。在这种趋势下，无数的检测设备如雨后春笋般应运而生。通过检测设备对产品外形进行各种指标的检测，确保产品外观符合设计要求，进入市场后拥有足够的竞争力。

然而市面上的设备良莠不齐，存在各种各样的不足，结构单一、功能不全、运用范围有限，自动化程度不够，检测时多需要人工辅助，导致检测效率低下，检测的整体质量无法保证始终一致，因而，需要一种自动化程度高、检测范围广的检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式五轴探针量测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转式五轴探针量测机，包括机柜，所述机柜中设有单面开口的检测腔室，所述检测腔室下端左右两侧均设有门型架结构，所述检测腔室左右两侧的门型架结构间安装有X向横梁，X向横梁水平设置且两侧活动连接在门型架结构的Y向横梁上，所述门型架上设有同步驱动X向横梁进行Y向位移的Y向驱动机构，所述X向横梁上设有两个探针装置架，X向横梁上设有驱动探针装置架沿着X向横梁进行X向位移的X向驱动机构，所述两探针装置架的下端均设有探针，探针装置架中均设有驱动探针进行Z向升降调节的Z向驱动机构，所述检测腔室中设有用以放置和固定待测量工件的旋转治具台。

作为本发明进一步的方案：所述门型架结构包括两竖直设置的立柱及连接在立柱间的水平设置的Y向横梁。

作为本发明再进一步的方案：所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及旋转治具台均连接机柜中的控制电路系统。

作为本发明再进一步的方案：所述X向横梁上设有两组独立工作的X向驱动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转治具台上设有旋转机构，所述旋转机构包括转盘、连接轴及伺服电机，所述转盘的下端圆心处连接连接轴的上端，连接轴的下端连接伺服电机输出端，转盘上安装有工件夹具。

作为本发明再进一步的方案：所述X向驱动机构和Y向机构包括同步带和驱动伺服电机，探针装置架安装在Y向驱动机构的同步带上，探针装置架均安装在X向驱动装置的同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：所述探针装置架中的Z向驱动机构为丝杆结构，丝杆结构包括一组相互匹配的丝杆和丝套，探针装置架中设有用于驱动丝杆的伺服电机，丝杆连接伺服电机的输出端，探针连接在丝套上，丝杆丝套竖直设置。

作为本发明再进一步的方案：所述检测腔室中设有开关控制器，开关控制器上设有启动及关闭按钮。

作为本发明再进一步的方案：所述检测腔室的两侧设有侧板，侧板通过铰链活动安装在机柜上，侧板上设有拉手。

作为本发明再进一步的方案：所述机柜的下端设有若干脚轮，脚轮分布在机柜下端四角处，所述脚轮的外侧设有固定脚杯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构使两探针装置架下端的开关控制器对工件的外观进行测量，配合旋转治具台的旋转作用，便于对工件进行自动、全面、高效的测量，配备了双Z轴探针和旋转治具台，从而可以实现对于产品长宽双向尺寸的测量，而同类设备要实现相同的功能，势必要增加双倍体积的机台来才能完成这一目的。这极大程度上节省了占地面积和操作流程，为公司节省大量的成本的同时还提升了工作效率。

附图说明

图1为旋转式五轴探针量测机的正视图。

图2为旋转式五轴探针量测机的立体结构示意图。

图3为旋转式五轴探针量测机的侧视图。

其中：机柜1、X向横梁2、探针装置架3、开关控制器4、探针5、脚轮6、检测腔室7、立柱8、旋转治具台9、固定脚杯10、Y向横梁11、侧板12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种旋转式五轴探针量测机，包括机柜1，所述机柜1中设有单面开口的检测腔室7，所述检测腔室7下端左右两侧均设有门型架结构，所述门型架结构包括两竖直设置的立柱8及连接在立柱8间的水平设置的Y向横梁11，所述检测腔室7左右两侧的门型架结构间安装有X向横梁2，X向横梁2水平设置且两侧活动连接在门型架结构的Y向横梁11上，所述门型架上设有同步驱动X向横梁2进行Y向位移的Y向驱动机构，所述X向横梁2上设有两个探针装置架3，X向横梁2上设有驱动探针装置架3沿着X向横梁2进行X向位移的X向驱动机构，所述两探针装置架3的下端均设有探针5，探针装置架3中均设有驱动探针5进行Z向升降调节的Z向驱动机构，所述检测腔室7中设有用以放置和固定待测量工件的旋转治具台9，所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及旋转治具台9均连接机柜1中的控制电路系统，具体的测量时，工件固定放置在旋转治具台9中，通过驱动X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构使两探针装置架3下端的开关控制器4对工件的外观进行测量，配合旋转治具台9的旋转作用，便于对工件进行自动、全面、高效的测量，配备了双Z轴探针和旋转治具台9，从而可以实现对于产品长宽双向尺寸的测量，而同类设备要实现相同的功能，势必要增加双倍体积的机台来才能完成这一目的。这极大程度上节省了占地面积和操作流程，为公司节省大量的成本的同时还提升了工作效率。

所述X向横梁2上驱动探针装置架3进行X向位移的X向驱动机构为两组，且两组X向驱动机构独立工作，互不干扰，用以实现对工件长度和宽度的测量。

所述旋转治具台9上设有旋转机构，所述旋转机构包括转盘、连接轴及伺服电机，所述转盘的下端圆心处连接连接轴的上端，连接轴的下端连接伺服电机输出端，转盘上安装有工件夹具，伺服电机工作带动转盘转动，从而使固定在转盘上的工件转动，便于调节各个不同便于测量的角度，有利于检测的快速高效开展。

优选的，所述X向驱动机构和Y向机构包括同步带和驱动伺服电机，探针装置架3安装在Y向驱动机构的同步带上，探针装置架3均安装在X向驱动装置的同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机，驱动伺服电机带动同步带在X向和Y向发生位移，从而使X向横梁2进行Y向位移，使探针装置架3进行X向位移。

优选的，所述探针装置架3中的Z向驱动机构为丝杆结构，丝杆结构包括一组相互匹配的丝杆和丝套，探针装置架3中设有用于驱动丝杆的伺服电机，丝杆连接伺服电机的输出端，探针连接在丝套上，丝杆丝套竖直设置，伺服电机带动丝杆转动，从而使丝套发生Z向位移，实现探针测量高度的调节。

所述检测腔室7中设有开关控制器4，开关控制器4上设有启动及关闭按钮，用以对旋转式五轴探针量测机进行控制。

所述检测腔室7的两侧设有侧板12，侧板12通过铰链活动安装在机柜1上，侧板12上设有拉手，通过打开侧板12便于工件的放置及设备的调节和检修。

实施例2：

请参阅图1-3，本发明实施例在实施例1的基础上，对一种旋转式五轴探针量测机进行功能升级，具体为：

所述机柜1的下端设有若干脚轮6，脚轮6分布在机柜1下端四角处，通过脚轮6的设置便于旋转式五轴探针量测机的移动和运输，所述脚轮6的外侧设有固定脚杯10，通过固定脚杯10的设置使旋转式五轴探针量测机固定在工作位置处，使工件检测稳定平稳的进行，保证检测的精准。

本发明的工作原理是：机柜1中设有单面开口的检测腔室7，所述检测腔室7下端左右两侧均设有门型架结构，所述门型架结构包括两竖直设置的立柱8及连接在立柱8间的水平设置的Y向横梁11，所述检测腔室7左右两侧的门型架结构间安装有X向横梁2，X向横梁2水平设置且两侧活动连接在门型架结构的Y向横梁11上，所述门型架上设有同步驱动X向横梁2进行Y向位移的Y向驱动机构，所述X向横梁2上设有两个探针装置架3，X向横梁2上设有驱动探针装置架3沿着X向横梁2进行X向位移的X向驱动机构，所述两探针装置架3的下端均设有探针5，探针装置架3中均设有驱动探针5进行Z向升降调节的Z向驱动机构，所述检测腔室7中设有用以放置和固定待测量工件的旋转治具台9，所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及旋转治具台9均连接机柜1中的控制电路系统，具体的测量时，工件固定放置在旋转治具台9中，通过驱动X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构使两探针装置架3下端的开关控制器4对工件的外观进行测量，配合旋转治具台9的旋转作用，便于对工件进行自动、全面、高效的测量，配备了双Z轴探针和旋转治具台9，从而可以实现对于产品长宽双向尺寸的测量，而同类设备要实现相同的功能，势必要增加双倍体积的机台来才能完成这一目的。这极大程度上节省了占地面积和操作流程，为公司节省大量的成本的同时还提升了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种旋转式五轴探针量测机，包括机柜（1），所述机柜（1）中设有单面开口的检测腔室（7），其特征在于，所述检测腔室（7）下端左右两侧均设有门型架结构，所述检测腔室（7）左右两侧的门型架结构间安装有X向横梁（2），X向横梁（2）水平设置且两侧活动连接在门型架结构的Y向横梁（11）上，所述门型架上设有同步驱动X向横梁（2）进行Y向位移的Y向驱动机构，所述X向横梁（2）上设有两个探针装置架（3），X向横梁（2）上设有驱动探针装置架（3）进行X向位移的X向驱动机构，所述两探针装置架（3）的下端均设有探针（5），探针装置架（3）中均设有驱动探针（5）进行Z向升降调节的Z向驱动机构，所述检测腔室（7）中设有用以放置和固定待测量工件的旋转治具台（9）。

2.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述门型架结构包括两竖直设置的立柱（8）及连接在立柱（8）间水平设置的Y向横梁（11）。

3.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及旋转治具台（9）均连接机柜（1）中的控制电路系统。

4.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述X向横梁（2）上设有两组独立工作的X向驱动机构。

5.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述旋转治具台（9）上设有旋转机构，所述旋转机构包括转盘、连接轴及伺服电机，所述转盘的下端圆心处连接连接轴的上端，连接轴的下端连接伺服电机输出端，转盘上安装有工件夹具。

6.根据权利要求3所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述X向驱动机构和Y向机构包括同步带和驱动伺服电机，探针装置架（3）安装在Y向驱动机构的同步带上，探针装置架（3）均安装在X向驱动装置的同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机。

7.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述探针装置架（3）中的Z向驱动机构为丝杆结构，丝杆结构包括一组相互匹配的丝杆和丝套，探针装置架（3）中设有用于驱动丝杆的伺服电机，丝杆连接伺服电机的输出端，探针连接在丝套上，丝杆丝套竖直设置。

8.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述检测腔室（7）中设有开关控制器（4），开关控制器（4）上设有启动及关闭按钮。

9.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述检测腔室（7）的两侧设有侧板（12），侧板（12）通过铰链活动安装在机柜（1）上，侧板（12）上设有拉手。

10.根据权利要求1所述的旋转式五轴探针量测机，其特征在于，所述机柜（1）的下端设有若干脚轮（6），脚轮（6）分布在机柜（1）下端四角处，所述脚轮（6）的外侧设有固定脚杯（10）。