CN208567803U - 一种便携式视觉测试运动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式视觉测试运动平台，包括主体箱体，所述主体箱体上一侧铰接有用于封装其内腔的上盖体，所述主体箱体内设有工作平台，所述工作平台上部一侧设有直线电机装置，所述直线电机装置的输出活动端设有运动载台，所述直线电机装置上沿主体方向两侧设有立柱插台，所述置物腔内另一侧设有用于横向套接立柱的立柱收纳台，所述置物腔内底部内嵌设有可拆卸的操作控制屏，所述主体箱体外一侧设有伸缩拉杆，所述主体箱体底部远离伸缩拉杆一端设有滚轮，所述主体箱体底部另一端设有水平挡块。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，使用便捷，拆卸打包轻松，功能完善。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉测试技术领域，具体是指一种便携式视觉测试运动平台。
背景技术
在线扫描、3D激光视觉的检测中，需要被测物品或者相机能够移动，同时将移动的速度、距离的信号能够传输给相机，使相机能够读取移动的速度、距离数据，计算出实际扫描的物品的尺寸。
目前大多数的视觉检测，需要借助外部的工具，编写程序控制运动平台，将位移信号实时传输给相机，在测试过程中，需要调动大量的技术资源。
在技术人员拜访客户的商务活动中，需要在客户现场进行技术讲解介绍、演示产品功能，太多太大的仪器设备在搬运过程中及其不方便，还容易在移动过程中发生碰撞损坏，得不偿失，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种便携式视觉测试运动平台，结构合理，使用便捷，拆卸打包轻松，功能完善。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种便携式视觉测试运动平台，包括主体箱体，所述主体箱体上一侧铰接有用于封装其内腔的上盖体，所述主体箱体内设有工作平台，所述工作平台上部一侧设有直线电机装置，所述直线电机装置的输出活动端设有运动载台，所述直线电机装置上沿主体方向两侧设有立柱插台，所述工作平台上部设有和立柱插台底部相配合的插台孔，所述立柱插台上配合插接有立柱，所述立柱上设有相机调节机构，所述相机调节机构的端部设有U型夹，所述U型夹上一侧通过螺纹连接有工字固定件，所述工字固定件上和U型夹上另一端相对面分别设有保护垫，所述U型夹上配合设有相机设备，所述工作平台上和直线电机装置相反侧设有置物腔，所述置物腔内一侧设有用于插接相机调节机构的固定支柱，所述置物腔内另一侧设有用于横向套接立柱的立柱收纳台，所述置物腔内底部内嵌设有可拆卸的操作控制屏，所述操作控制屏下部设置有电路控制板，所述电路控制板电性连接直线电机装置和电源，所述工作平台上边缘处设有电源插头和数据线插头且均电性连接电路控制板，所述主体箱体外一侧设有伸缩拉杆，所述主体箱体底部远离伸缩拉杆一端设有滚轮，所述主体箱体底部另一端设有水平挡块。
作为改进，所述插台孔至少均匀设有两组，可以很久检测物品规格，变换相机的位置。
作为改进，所述立柱外壁上沿轴向设有刻度尺，方便相机调节机构保持水平。
作为改进，所述相机调节机构上设有紧固块，所述紧固块上设有贯通的旋拧螺杆，所述紧固块和立柱、固定支柱均相配合，所述紧固块之间设有连接板，所述连接板上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有与其相配合的横向滑槽件，所述横向滑槽件另一端设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有与其相配合的竖向滑槽件，所述竖向滑槽件上另一端中心处设有转盘，所述转盘上一端连接U型夹的中部位置处，所述横向滑槽件和竖向滑槽件上均贯通设有用于固定横向滑轨和竖向滑轨的紧固螺钉，所述U型夹上贯通设有用于固定转盘的紧固螺钉，实现相机调节机构水平垂直方向上，以及旋转角度上的变化。
作为改进，所述操作控制屏通过卡扣连接置物腔，卡扣方便拆装。
作为改进，所述相机设备通过数据线连接数据线插头。
作为改进，所述运动载台上设有安装固定孔位，方便检测物的固定。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本视觉测试运动平台，包含便携式拉杆、高精密运动滑台、运动载台、相机调节机构、控制系统、触摸屏等组成，整个运动平台系统安装在便携式拉杆箱中，可以根据工作需求搬运，箱子的底部是控制系统和电源部件，通过工作面板与外部隔离，工作面板上安装高精密运动滑台，相机调节机构安装在高精密运动滑台的上方，将待测产品放置在该精密直线电机上方的运动载台上，通过触摸屏人机界面，控制系统给高精密运动平台发送指令，运动载台移动通过相机下方的扫描区域，同时控制系统将位移信号传输给相机。相机将扫描的图像与运动的位移数据进行运算，得出需要的结果。
同时在测试完成之后，可以将相机调节机构、立柱拆卸，拆卸之后安装在工作面板上的固定立柱上，立柱固定在立柱卡位上，这样便携式拉杆箱的盖子才可以合起，并且保证携带过程中零件不会活动。本便携式视觉测试运动系统，将视觉测试所需要的功能部件整合，打包在一个便携式手提拉杆箱中，可以在客户现场模拟在线扫描、3D激光视觉的检测中的工作环境，实现手动、自动、左边显示、调速、触发相机、报警等功能，可以快速实现视觉测试和检测，方便快捷，适宜推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中工作平台处的结构示意图。
如图所示：1、主体箱体，2、上盖体，3、工作平台，4、直线电机装置，5、运动载台，6、立柱插台，7、插台孔，8、立柱，9、调节机构，10、U型夹，11、工字固定件，12、保护垫，13、相机设备，14、置物腔，15、固定支柱，16、立柱收纳台，17、操作控制屏，18、伸缩拉杆，19、滚轮，20、水平挡块，21、紧固块，22、旋拧螺杆，23、横向滑轨，24、横向滑槽件，25、竖向滑轨，26、竖向滑槽件，27、固定转盘，28、安装固定孔位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1，图2。
本实用新型在具体实施时，1、一种便携式视觉测试运动平台，包括主体箱体1，所述主体箱体1上一侧铰接有用于封装其内腔的上盖体2，所述主体箱体1内设有工作平台3，所述工作平台3上部一侧设有直线电机装置4，所述直线电机装置4的输出活动端设有运动载台5，所述直线电机装置4上沿主体方向两侧设有立柱插台6，所述工作平台3上部设有和立柱插台6底部相配合的插台孔7，所述立柱插台6上配合插接有立柱8，所述立柱8上设有相机调节机构9，所述相机调节机构9的端部设有U型夹10，所述U型夹10上一侧通过螺纹连接有工字固定件11，所述工字固定件11上和U型夹10上另一端相对面分别设有保护垫12，所述U型夹10上配合设有相机设备13，所述工作平台3上和直线电机装置4相反侧设有置物腔14，所述置物腔14内一侧设有用于插接相机调节机构9的固定支柱15，所述置物腔14内另一侧设有用于横向套接立柱8的立柱收纳台16，所述置物腔14内底部内嵌设有可拆卸的操作控制屏17，所述操作控制屏17下部设置有电路控制板，所述电路控制板电性连接直线电机装置4和电源，所述工作平台3上边缘处设有电源插头和数据线插头且均电性连接电路控制板，所述主体箱体1外一侧设有伸缩拉杆18，所述主体箱体1底部远离伸缩拉杆18一端设有滚轮19，所述主体箱体1底部另一端设有水平挡块20。
所述插台孔7至少均匀设有两组，所述立柱8外壁上沿轴向设有刻度尺，所述操作控制屏17通过卡扣连接置物腔14，所述相机设备13通过数据线连接数据线插头，所述运动载台5上设有安装固定孔位28。
所述相机调节机构9上设有紧固块21，所述紧固块21上设有贯通的旋拧螺杆22，所述紧固块21和立柱8、固定支柱15均相配合，所述紧固块21之间设有连接板，所述连接板上设有横向滑轨23，所述横向滑轨23上设有与其相配合的横向滑槽件24，所述横向滑槽件24另一端设有竖向滑轨25，所述竖向滑轨25上设有与其相配合的竖向滑槽件26，所述竖向滑槽件26上另一端中心处设有转盘27，所述转盘27上一端连接U型夹10的中部位置处，所述横向滑槽件24和竖向滑槽件26上均贯通设有用于固定横向滑轨23和竖向滑轨25的紧固螺钉，所述U型夹10上贯通设有用于固定转盘27的紧固螺钉。
本实用新型的工作原理：使用时，将立柱8从立柱收纳台16上取下，安装到立柱插台6上，将相机调节机构9从固定支柱15取下，安装到立柱8上固定，安装相机设备13，调节水平竖直以及角度的位置，将检测物放置在运动载台5，直线电机装置4动作，检测采集需要数据。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种便携式视觉测试运动平台，包括主体箱体(1)，其特征在于：所述主体箱体(1)上一侧铰接有用于封装其内腔的上盖体(2)，所述主体箱体(1)内设有工作平台(3)，所述工作平台(3)上部一侧设有直线电机装置(4)，所述直线电机装置(4)的输出活动端设有运动载台(5)，所述直线电机装置(4)上沿主体方向两侧设有立柱插台(6)，所述工作平台(3)上部设有和立柱插台(6)底部相配合的插台孔(7)，所述立柱插台(6)上配合插接有立柱(8)，所述立柱(8)上设有相机调节机构(9)，所述相机调节机构(9)的端部设有U型夹(10)，所述U型夹(10)上一侧通过螺纹连接有工字固定件(11)，所述工字固定件(11)上和U型夹(10)上另一端相对面分别设有保护垫(12)，所述U型夹(10)上配合设有相机设备(13)，所述工作平台(3)上和直线电机装置(4)相反侧设有置物腔(14)，所述置物腔(14)内一侧设有用于插接相机调节机构(9)的固定支柱(15)，所述置物腔(14)内另一侧设有用于横向套接立柱(8)的立柱收纳台(16)，所述置物腔(14)内底部内嵌设有可拆卸的操作控制屏(17)，所述操作控制屏(17)下部设置有电路控制板，所述电路控制板电性连接直线电机装置(4)和电源，所述工作平台(3)上边缘处设有电源插头和数据线插头且均电性连接电路控制板，所述主体箱体(1)外一侧设有伸缩拉杆(18)，所述主体箱体(1)底部远离伸缩拉杆(18)一端设有滚轮(19)，所述主体箱体(1)底部另一端设有水平挡块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式视觉测试运动平台，其特征在于：所述插台孔(7)至少均匀设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种便携式视觉测试运动平台，其特征在于：所述立柱(8)外壁上沿轴向设有刻度尺。
4.根据权利要求1所述的一种便携式视觉测试运动平台，其特征在于：所述相机调节机构(9)上设有紧固块(21)，所述紧固块(21)上设有贯通的旋拧螺杆(22)，所述紧固块(21)和立柱(8)、固定支柱(15)均相配合，所述紧固块(21)之间设有连接板，所述连接板上设有横向滑轨(23)，所述横向滑轨(23)上设有与其相配合的横向滑槽件(24)，所述横向滑槽件(24)另一端设有竖向滑轨(25)，所述竖向滑轨(25)上设有与其相配合的竖向滑槽件(26)，所述竖向滑槽件(26)上另一端中心处设有转盘(27)，所述转盘(27)上一端连接U型夹(10)的中部位置处，所述横向滑槽件(24)和竖向滑槽件(26)上均贯通设有用于固定横向滑轨(23)和竖向滑轨(25)的紧固螺钉，所述U型夹(10)上贯通设有用于固定转盘(27)的紧固螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种便携式视觉测试运动平台，其特征在于：所述操作控制屏(17)通过卡扣连接置物腔(14)。
6.根据权利要求1所述的一种便携式视觉测试运动平台，其特征在于：所述相机设备(13)通过数据线连接数据线插头。
7.根据权利要求1所述的一种便携式视觉测试运动平台，其特征在于：所述运动载台(5)上设有安装固定孔位(28)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111576401A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种快速移动旋喷注浆设备及注浆方法 |
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