CN110385278A - 一种汽车转向器齿轮套筒检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，包括入口输送机构、检测台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、内径检测结构、外径检测机构、高度检测机构和分选机构，本发明通过入口输送机构、分选机构以及各检测设备配合，实现了套筒的全自动全尺寸检测，无需人工参与，大大提高了检测效率，并且降低了检测的人工成本；通过U形块与第一传送带输送机的配合，保证工件的输送路线，并且使得输出端处的工件均处于同一位置，保证移动机构对工件的抓取；通过设置第二推出机构，帮助套筒能够顺利进入储料机构内；并且第二推出机构采用转动块和限位块配合，实现单向打开，减少气缸的使用，降低设备成本。

Description

一种汽车转向器齿轮套筒检测装置

技术领域

本发明涉及汽车转向器齿轮工件检测领域，特别设计一种汽车转向器齿轮套筒检测装置。

背景技术

汽车转向器齿轮工件作为汽车转向器的一个组成部件，对其精度有一定的要求，因此，在其生产完成后需要对工件的高度、内径、外径进行检测，进而判断该工件是否符合出厂标准现有的检测设备各式各样，有的需要单独检测，而有的设备实现全尺寸检测，但均需要工人在边上辅助检测，例如将工件放置在检测设备内进行检测，根据检测结果进行人工分类。这样的话会增加工人的工作量，进而增加检测成本；而且检测效率低。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，包括入口输送机构、检测台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、内径检测结构、外径检测机构、高度检测机构和分选机构，

所述入口输送机构和所述分选机构分别设置在所述检测台的入口端和出口端，分别用于将工件输送至所述入口端以及将检测完成的工件进行分类存放；

所述第一移动机构将所述入口输送机构上的工件移动至所述检测台上；

所述检测台上设置至少五个检测工位，依次为起始工位、内径检测工位、外径检测工位、过渡工位以及高度检测工位；

所述第二移动机构用于将所述检测台上的工件从上一个检测工位移动至下一个检测工位；

所述第三移动机构用于将所述过渡工位上的工件移动至所述高度检测工位，并将所述高度检测工位上的工件移动至所述分选机构上；

所述内径检测机构设置在所述内径检测工位一侧，用于检测工件的内径；

所述外径检测机构设置在所述外径检测工位一侧，用于检测工件的外径；

所述高度检测机构设置在所述高度检测工位上，用于检测工件的高度。

进一步地，所述第一移动机构包括旋转气缸、第一气缸、夹爪气缸、气缸支架和夹爪，第一气缸竖直设置在旋转气缸上，利用旋转气缸驱动第二气缸水平转动，气缸支架水平设置在第二气缸上，利用第二气缸驱动气缸支架竖直移动，夹爪气缸设置在气缸支架上，夹爪设置在夹爪气缸上，利用夹爪气缸驱动夹爪张开和闭合。

进一步地，所述第二移动机构设置在所述检测台的下方，所述第二移动机构包括移动支架、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸水平设置，所述第三气缸竖直设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述第三气缸水平移动，所述移动支架水平设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述移动支架竖直移动，所述移动支架上凸起设置伸入工件内的凸块，所述检测台上设置容许所述凸块通过的且将各个检测工位连通的长条形通道。

进一步地，还包括位置校正机构，所述位置校正机构设置在所述内径检测工位一侧，所述位置校正机构包括手指旋转气缸和校正夹块，所述校正夹块对称设置在所述手指旋转气缸上，所述校正夹块的夹持部呈弧形，且与工件的外壁匹配。

进一步地，所述内径检测机构包括内径检测支架、电缸、测量头固定支架和内径测量头，所述电缸设置在所述内径检测支架上，所述测量头固定支架设置在所述电缸上，所述内径测量头设置在所述测量头固定支架上，利用所述电缸驱动所述测量头固定支架使所述内径测量头竖直移动。

进一步地，所述内径检测工位设置两个，对应的，所述内径检测机构设置两个。

进一步地，所述第三移动机构包括第四气缸、第五气缸、第六气缸和两个抓取机构，所述第五气缸设置在所述第四气缸上，利用所述第四气缸驱动所述第五气缸水平移动，所述第六气缸设置在所述第五气缸上，利用所述第五气缸水平移动，且与所述第四气缸驱动方向垂直，所述抓取装置设置在所述第六气缸上，利用所述第六气缸驱动所述抓取机构竖直移动，所述抓取机构包括平行夹爪气缸和抓取夹块，所述抓取夹块对称设置在所述平行夹爪气缸上，且所述抓取夹块的夹持部呈角形。

进一步地，所述高度测量机构包括高度测量支架、第一探针和第二探针，高度测量支架设置在高度检测工位上，高度测量支架包括上支架和下支架，下支架上设置至少三个第一安装孔位，三个第一安装孔位在同一圆周上，并且在上支架的对应位置设置第二安装孔位，第一探针设置在第一安装孔位内，第二探针设置在第二安装孔位内，利用第一探针和对应的第二探针测量工件的高度，在下支架的上表面突出设置与工件匹配的定位块，并且与第一安装孔位形成的圆周同心设置。

进一步地，所述入口输送机构包括传送带输送机、U形块、第一推出机构和第一储料机构，所述第一储料机构设置在所述第一传送带输送机的输入端，所述第一推出机构设置在所述第一传送带输送机一侧，用于将所述第一储料机构内的工件推动至所述第一传送带输送机内，所述移动机构设置在所述第一传送带输送机的输出端，所述U形块设置在所述传送带输送机上，用于限制和引导工件的移动；

所述第一储料机构包括第一底座、第一水平导向件、第一移动板和第一水平移动机构，所述第一水平导向件和所述第一水平移动机构水平设置在所述第一底座上，所述第一移动板滑动设置在所述第一水平导向件和所述第一水平移动机构上，利用所述第一水平移动机构驱动所述第一移动板水平移动，所述第一移动板上平行且等间距的设置至少两条第一储料道；

所述第一推出机构包括第七气缸、第一滑轨和第一推块，所述第七气缸设置在所述第一传送带输送机的一侧，所述第一滑轨横跨在所述第一储料机构上，并且与所述第一传送带输送机的输送方向平行，所述第一推块滑动设置在所述第一滑轨上，并且与所述第七气缸连接，利用所述第七气缸驱动所述第一推块水平移动，使所述第一推块推动所述第一储料机构内的工件。

进一步地，所述分选机构包括第二传送带输送机、第三推出机构、第二推出机构、第二储料机构和传感器，所述第三推出机构设置在所述第二传送带输送机一侧，用于将所述第二传送带输送机上的不合格检测件推离所述第二传送带输送机，所述第二储料机构设置在所述第二传送带输送机的出口端，利用所述第二推出机构将合格检测件推入所述第二储料机构内，所述传感器设置在所述第二传送带输送机的入口端，用于感应检测件；

所述第二推出机构包括第八气缸、安装支架、限位块和转动块，所述第八气缸水平设置，所述安装支架设置在所述第八气缸上，所述转动块转动设置在所述安装支架上，所述转动块置于所述第二传送带输送机的输送线上，所述限位块设置在所述安装支架朝向所述第二传送带输送机的入口端的一侧，利用所述第八气缸驱动所述安装支架使所述转动块水平移动；

所述第三推出机构包括第九气缸和第二推块，所述第二推块设置在所述第九气缸上，利用所述第九气缸驱动所述第二推块水平移动，所述第二推块上设置V形开口；

所述第二储料机构包括第二底座、第二水平导向件、第二水平移动机构、第二移动板和第二水平移动机构，所述第二水平导向件和所述第二水平移动机构水平设置在所述第二底座上，所述第二移动板滑动设置在所述第二水平导向件上，利用所述第二水平移动机构驱动所述第二移动板水平移动，所述第二移动板上平行且等间距的设置至少两条第二储料道。

本发明取得有益效果：

本发明通过入口输送机构、分选机构以及各检测设备配合，实现了套筒的全自动全尺寸检测，无需人工参与，大大提高了检测效率，并且降低了检测的人工成本；通过U形块与第一传送带输送机的配合，保证工件的输送路线，并且使得输出端处的工件均处于同一位置，保证移动机构对工件的抓取；通过设置第二推出机构，帮助套筒能够顺利进入储料机构内；并且第二推出机构采用转动块和限位块配合，实现单向打开，减少气缸的使用，降低设备成本。第三推出机构的推块上设置V形开口，在推动套筒的过程中控制套筒向前移动。

附图说明

图1为本发明的一种用于汽车转向器齿轮套筒的检测机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为检测台与第二移动机构的安装示意图；

图4为图3的另一视角的结构示意图；

图5为第一移动机构的结构示意图；

图6为校正机构的结构示意图；

图7为内径检测机构的结构示意图；

图8为高度检测机构的结构示意图；

图9为第三移动机构的结构示意图；

图10为入口输送机构的结构示意图；

图11为第一储料机构的结构示意图；

图12为第一水平移动机构的安装示意图；

图13为第一推出机构的结构示意图；

图14为分选机构的结构示意图；

图15为第二推出机构的结构示意图；

图16为图15另一视角的结构示意图；

图17为第三推出机构的结构示意图；

图18为第二储料机构的结构示意图；

图19为第二水平移动机构的安装示意图；

图20为传送带输送机构的结构示意图；

图21为传送带输送机构的内部结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，如图1-4所示，包括入口输送机构1、检测台2、第一移动机构3、第二移动机构4、第三移动机构5、内径检测结构6、外径检测机构7、高度检测机构8和分选机构9，

入口输送机构1和分选机构9分别设置在检测台2的入口端26和出口端27，分别用于将工件输送至检测台2的入口端以及将检测完成的工件进行分类存放；

第一移动机构3将入口输送机构1上的工件移动至检测台2上；

检测台2上设置至少五个检测工位，依次为起始工位21、内径检测工位22、外径检测工位23、过渡工位24以及高度检测工位25；

第二移动机构4用于将检测台1上的工件从上一个检测工位移动至下一个检测工位；

第三移动机构5用于将过渡工位24上的工件移动至高度检测工位25，并将高度检测工位25上的工件移动至分选机构9上；

内径检测机构6设置在内径检测工位22一侧，用于检测工件的内径；

外径检测机构7设置在外径检测工位23一侧，用于检测工件的外径；

高度检测机构8设置在高度检测工位24上，用于检测工件的高度。

上述各部件均通过PLC进行控制，可以采用型号为CPU S7-1217C的产品进行控制。具体的，PLC控制入口输送机构1将工件传送至检测台2的入口端26，通过第一移动机构3将工件移动至检测台2的起始工位21上，并且通过第二移动机构4将工件从起始工位21移动至内径检测工位22，通过内径检测机构6对工件内径进行检测，并且将采集的内径至传送给PLC，与预设的内径值进行比较，然后通过第二移动机构4将工件移动至外径检测机构7，对工件的外径进行检测，而后再通过第二移动机构4移动至过渡工位24上，通过第三移动机构5将工件移动至高度检测工位25上，通过高度检测机构8对工件的高度进行检测，并且均通过PLC与预设值进行比较，而后通过第三移动机构5将检测完成的工件移动至分选机构9上，通过分选机构根据工件的检测结果进行分类。

在一实施例中，如图1、2、4所示，第一移动机构3包括旋转气缸31、第一气缸32、夹爪气缸33、气缸支架34和夹爪35，第一气缸32竖直设置在旋转气缸31上，利用旋转气缸31驱动第二气缸32水平转动，气缸支架34水平设置在第二气缸32上，利用第二气缸32驱动气缸支架34竖直移动，夹爪气缸33设置在气缸支架34上，夹爪35设置在夹爪气缸33上，利用夹爪气缸33驱动夹爪35张开和闭合。工件为圆柱体筒状结构，将夹爪35置于工件内，通过夹爪气缸33将夹爪35撑开与工件内壁紧紧贴合，实现对工件的抓取。优选的，为了提高搬移效率，减少各部件(第一气缸、旋转气缸)的驱动次数，提高各部件使用寿命，夹爪气缸33和夹爪35设置两组，分别对称设置在气缸支架34的两端。在使用时，夹爪35处于入口输送机构1输出端的工件10的正上方，通过第一气缸32驱动夹爪35下移，移动至工件10内，通过夹爪气缸33张开夹爪35，进而将工件10夹紧，再次通过第一气缸32驱动其向上移动，而后通过旋转气缸31驱动气缸支架34转动180°，使得工件10移动至起始工位21上方，另一端的夹爪35处于工件10上方，通过第一气缸32驱动工件10下移，而后夹爪35收缩，第一气缸32驱动夹爪上移；完成工件10的一次搬移。其中，第一气缸32采用带导杆的气缸，例如：ADVUL-12-30-P-A156849。进而防止旋转气缸31转动时由于气缸支架34的惯性使夹爪35的位置发生偏移，无法成功抓取工件10。

在一实施例中，如图3-4所示，第二移动机构4设置在检测台2的下方，第二移动机构4包括移动支架41、第二气缸42和第三气缸43，第二气缸42水平设置，第三气缸43竖直设置在第二气缸42上，利用第二气缸42驱动第三气缸43水平移动，移动支架41水平设置在第三气缸43上，利用第三气缸43驱动移动支架41竖直移动，移动支架41上凸起设置伸入工件内的凸块44；凸块44的位置与检测工位的位置对应。检测台2上设置容许凸块44通过的且将各个检测工位连通的长条形通道28。具体的，假设在起始工位21、内径检测工位22、外径检测工位23上放置工件，凸块44设置三个；首先，通过第三气缸43驱动凸块44向上移动，穿过长条形通道28进入工件内，而后通过第二气缸42驱动移动支架41水平移动，进而带动工件向下一个工位移动，然后第三气缸43驱动凸块44向下移动，与工件分离后，第二气缸42移动至初始位置，准备再次对工件进行搬移。优选的，第二气缸42为无杆气缸，第三气缸43为带导杆的气缸，例如ADVUL-12-30-P-A 156849。

在一实施例中，如图2和6所示，还包括位置校正机构69，位置校正机构69设置在内径检测工位22一侧；由于工件在每次搬移后可能会发生位置偏差，可能会造成无法对工件进行检测，通过位置校正机构69将工件的位置进行定位，以保证工件处于能够检测的位置上。具体的，位置校正机构69包括手指旋转气缸691和校正夹块692，校正夹块692对称设置在手指旋转气缸691上，校正夹块692的夹持部呈弧形，且与工件的外壁匹配。当手指旋转气缸691张开时，两校正夹块692在同一直线上，推出工件移动线路上，避免影响工件的正常搬移；当手指旋转气缸691收缩时，两校正夹块692的夹持部形成与工件匹配的弧形校正区域，进而将工件调整至能够供内径检测机构6检测的位置。

在一实施例中，如图7所示，内径检测机构6包括内径检测支架61、电缸62、测量头固定支架63和内径测量头64，内径检测支架61设置在检测台2的一侧，电缸62设置在内径检测支架61上，测量头固定支架63设置在电缸62上，内径测量头64设置在测量头固定支架63上，利用电缸62驱动测量头固定支架63使内径测量头64竖直移动。检测时，工件处于内径测量头64的正下方，通过电缸62驱动内径测量头64下移，并且伸入工件内，通过内径测量头64对工件的内径进行检测，并且将检测结果传递给PLC。其中，内径测量头64使用型号为的产品。如果只进行一次内径测量，存在椭圆的可能，优选的，内径测量工位22设置两个，对应的，内径检测机构6设置两个。通过设置两组内径检测机构6，对工件进行两个方向的内径测量，进而提高检测结果的准确性。其中，电缸2的型号为LESH16RK-100。

在一实施例中，如图8所示，高度测量机构8包括高度测量支架81、第一探针82和第二探针83，高度测量支架81设置在高度检测工位25上，高度测量支架81包括上支架811和下支架812，下支架812上设置至少三个第一安装孔位813，三个第一安装孔位813在同一圆周上，并且在上支架811的对应位置设置第二安装孔位814，第一探针82设置在第一安装孔位813内，第二探针83设置在第二安装孔位814内，利用第一探针82和对应的第二探针83测量工件的高度，在下支架812的上表面突出设置与工件匹配的定位块84，并且与第一安装孔位813形成的圆周同心设置。通过定位块84对工件的放置位置进行定位。具体的，

在上述实施例中，第一探针82使用笔式弹簧数字量位移传感器，其可以是型号为DP/2/S的探针。此时，第一探针突出于第一安装孔位813，第二探针83使用气动推动测量感测头；其可以是型号为DPR/5/P的探针。测量时，将工件放置在第一探针82上，其受到工件的自重，第一探针82的测量头下压，而后第二探针83将其测量头下移，测量下移的位移量，而第一探针82和第二探针83之间的初始位置距离固定，此时可以得出工件的高度，即第一探针82和第二探针83之间的初始位置距离+第一探针82测得的位移距离-第二探针2测得的位移距离。如果单单设置上方的探针，如果工件未放置平整，则会出现误判现象；而通过上述结构设计，采用高度差进行高度检测，能够有效避免误判的情况发生；另外，至少检测同一圆周上的三个点，三个点确定一个平面，能够有效提高检测结果的有效性。采用；其可以是型号为DPR/5/P的探针。无需额外使用气缸等驱动部件，减小了测量机构的体积。

在上述另一实施例中，第一探针82和第二探针83使用气动推动测量感测头。；其可以是型号为DPR/5/P的探针。此时，第一探针82的测量头低于第一安装孔位813的上端，当工件放置在下支架12上后，第一探针82和第二探针83的检测头均向工件移动，测量探针初始位置到工件端面之间的距离，而第一探针82和第二探针83之间初始位置之间的距离固定，此时可以得到工件的高度，即第一探针82和第二探针83之间初始位置之间的距离-第一探针82测得的位移距离-第二探针3测得的位移距离。

在一实施例中，如图9所示，第三移动机构5包括第四气缸51、第五气缸52、第六气缸53和两个抓取机构54，第五气缸52设置在第四气缸51上，利用第四气缸51驱动第五气缸52水平移动，第六气缸53设置在第五气缸52上，利用第五气缸52水平移动，且与第四气缸51驱动方向垂直，抓取装置54设置在第六气缸53上，利用第六气缸53驱动抓取机构54竖直移动，抓取装置54包括平行夹爪气缸541和抓取夹块542，抓取夹块542对称设置在平行夹爪气缸541上，且抓取夹块542的夹持部呈角形。将夹持部设置为角形，工件为圆形，抓取夹块542夹持在工件外壁时，两条边均相切与工件，如果工件放置得位置存在偏移，通过对称设置的两个抓取夹块542，对工件位置进行校准后夹起，而后通过定位块84进行最后的测量位置的确定。优选的，平行夹爪气缸541为平行夹爪气缸，这样可以减小平行夹爪气缸541所需的活动范围。

在一实施例中，如图1-2所示，外径检测机构7包括相机71和补光灯72，相机81和补光灯72相对设置在外径检测工位23两侧，通过相机71对工件10进行拍摄，进而对工件10的外径进行检测。通过相机进行尺寸检测为现有技术，在此不在过多阐述。

在一实施例中，如图10-13所示，入口输送机构1包括第一传送带输送机11、U形块12、第一推出机构13和第一储料机构14，第一储料机构14设置在传送带输送机11的输入端，第一推出机构13设置在第一传送带输送机11一侧，用于将第一储料机构14内的工件10推动至传送带输送机11内，U形块12设置在第一传送带输送机11上，用于限制和引导工件10的传送。优选的，还包括感应传感器15，感应传感器15安装在U形块12上，感应传感器15用于感应工件10。通常，感应传感器15设置在从U形块12槽底处第二个工件10的位置处，当该位置具有工件10，则说明输送机构1上具有工件10，无需从第一储料机构14处补入工件10；反之，当感应传感器15未检测到工件10时，PLC控制第一推出机构13将第一储料机构14上的工件10推入输送机构1内。优选的，感应传感器15选用红外线传感器。其可以采用型号为IFMO8H220的产品。具体的，

如图10-12所示，第一储料机构14包括第一底座141、第一水平导向件142、第一移动板143和第一水平移动机构144，第一水平导向件142和第一水平移动机构水平设置在第一底座141上，第一移动板143滑动设置在第一水平导向件142和第一水平移动机构144上，利用第一水平移动机构144驱动第一移动板143水平移动。通常，第一水平导向件142可以是导轨。第一移动板143上平行且等间距的设置至少两条第一储料道145。当然，第一储料道145的数量并不限于2条，如果需要暂存更多的工件10，还可以根据实际需求设置更多数量的第一储料道145。第一储料道145的宽度与工件10配合，该第一储料道145用于暂时储存待检测的工件10。优选的，第一水平移动机构144包括伺服电机1441和丝杆1442，丝杆1442设置在第一底座141上，并且与第一水平导向件142平行，丝杆1442与第一移动板143螺纹配合，伺服电机1441与丝杆1442连接，利用伺服电机1441驱动丝杆1442转动，使第一移动板143水平移动。

如图13所示，第一推出机构13包括第七气缸131、第一滑轨132和第一推块133，第七气缸131设置在输送机构1的一侧，第一滑轨132横跨在储料机构1上，并且与输送机构1的输送方向平行，第一推块133滑动设置在第一滑轨132上，并且与第七气缸131连接，利用第七气缸131驱动第一推块133水平移动，使第一推块133推动第一储料机构14内的工件10。具体在使用时，第七气缸131推动第一推块133移动至第一储料道145的远端，离开第一储料道145，通过第一水平移动机构144驱动第一移动板143水平移动，进而切换至另一第一储料道145，使得推块与另一第一储料道145对其，而后通过第七气缸131驱动第一推块133向第一储料道145的近端移动，进而将第一储料道145内的工件10推出第一储料道145，并且推动至输送机构1内。使用第一滑轨132，防止第七气缸131推出时，其输出端由于自重，端部下垂，防止第一推块133直接与第一移动板143接触，与第一移动板143之间发生摩擦，造成第一移动板143及第一推块133的磨损。

在一实施例中，如图14-19所示，分选机构9包括第二传送带输送机91、第三推出机构93、第二推出机构92、第二储料机构94和传感器95，第三推出机构93设置在第二传送带输送机91一侧，用于将第二传送带输送机91上的不合格工件推离第二传送带输送机91，第二储料机构94设置在第二传送带输送机91的出口端，利用第二推出机构92将合格工件推入第二储料机构94内，传感器95设置在第二传送带输送机91的入口端，用于感应工件。其中，传感器95为红外线传感器。其可以采用型号为IFM O8H220的产品。

通过上述结构可以实现对工件的分类存放(合格件与不合格件)，具体的分类过程如下，根据前序检测设备对工件进行检测，如果工件检测结果为不合格，将结果反馈给PLC并且记录该工件，当该工件放置在第二传送带输送机91上后，通过第二传送带输送机91驱动工件向第二储料机构94方向移动，当经过传感器95处，传感器95向PLC发送信号，PLC开始计时，当工件到达第三推出机构93处时，启动第三推出机构93，将工件推离第二传送带输送机91；具体的，由于传感器95到第三推出机构93的距离不变，根据第二传送带输送机91的传输速度获得工件到达第三推出机构93的时间。同样的，如果检测工件的结果为合格，第三推出机构93不运动，当工件到达第二传送带输送机91的出口端处，启动第二推出机构92将工件推入第二储料机构94内。

如图15-16所示，第二推出机构92包括第八气缸921、安装支架922、限位块923和转动块924，第八气缸921水平设置在第二传送带输送机91的一侧，安装支架922固定在第八气缸921的输出端，转动块924转动设置在安装支架922上，并且安装支架922朝向输送就1的入口端的一侧设置限位块923，转动块924置于第二传送带输送机91的输送线上(即工件的传送路线上)，使得转动块924只能向第二传送带输送机91的出口端转动打开，即转动块924相当于单向门，工件从第二传送带输送机91的入口端向出口端移动时，能够通过转动门，而反向则并无法顺利通过，因此通过第八气缸921驱动转动板924向第二储料机构94方向移动，实现将工件推入第二储料机构94内。常用的推出机构需要采用两个气缸，一个气缸用于推动工件移动，另一个气缸用于将推板撤出第二传送带输送机91，避免影响工件的正常传输。可见，采用上述结构能够大大降低设备制造成本，并且转动块924采用机械连接，可靠性高。第八气缸921可以使用型号为ADVUL-20-150-P-A 156202的气缸。

如图17所示，第三推出机构93包括第九气缸931和第二推块932，第二推块932设置在第九气缸931上，第九气缸931设置在第二传送带输送机91的一侧，通过第九气缸931驱动第二推块932推动工件离开第二传送带输送机91。其中，第二推块932上设置V形开口。在推动工件时，由于V形的两个斜面，工件从两端向中心汇聚。相比于平面或者单向斜面，都无法控制工件推动时的走向。

如图18-19所示，第二储料机构94包括第二底座941、第二水平导向件942、第二移动板943和第二水平移动机构944，第二水平导向件942水平设置在第二底座941上，第二移动板943滑动设置在第二水平导向件942和第二水平移动机构944上，利用第二水平移动机构944驱动第二移动板943水平移动。通常，第二水平导向件942可以是导轨。第二移动板943上平行且等间距的设置至少两条第二储料道945。第二储料道945的宽度与工件配合，该第二储料道945用于暂时储存合格的工件。如果需要暂存更多的工件，第二储料道945的数量可以设置更多。优选的，第二水平移动机构944包括伺服电机441和丝杆442，丝杆442设置在第二底座941上，并且与第二水平导向件942平行，丝杆442与第二移动板943螺纹配合，伺服电机441与丝杆442连接，利用伺服电机441驱动丝杆442转动，使第二移动板943水平移动。

在一实施例中，如图20-21所示，第一传送带输送机11和第二传送带输送机91可以使用相同的结构传送带输送机，具体的，包括传送带支架101、传送带102、传送带减速器103和传送带电机104。传送带支架101两端设置传送轮105，传送带102覆盖在传送轮105上，传送带电机104通过传送带减速器103与其中一个传送轮105连接，通过传送带电机104驱动传送带减速器103使传送轮105转动，进而驱动传送带102运动。

在一实施例中，如图14所示，分选机构9还包括不合格储料盘96，不合格储料盘95设置在第二传送带输送机91设置有第三推出机构93的相对一侧。通过第三推出机构93推出的工件直接推入不合格储料盘96内。

本发明在使用时，如图1-21所示，工人将工件摆放在第一储料机构14的第一储料道145内，感应传感器15为感应到第一传送带输送机11上的工件10，通过PLC控制第七气缸131驱动第一推块133将第一储料道145内的工件10推入第一传送带输送机11上，通过第一传送带输送机11对工件10进行运送，直至工件10到达U形块12的槽底，被U形块12所阻挡。而后通过第一移动机构3将工件10搬移到起始工位21上，当U形块12槽底的工件10提起后，后一个工件10自动移动至U形块12的槽底，等待第一移动机构3的下一次搬移。通过第二移动机构4将工件逐步向下移工位移动，依次进行内径检测和外径检测，完成后，通过第三移动机构5将工件移动至高度检测工位25上，对工件10的高度进行检测，检测完成后，通过第三移动机构5将工件移动至分选机构9，通过分选机构9对检测完成的工件10根据检测判断的结果进行分类存放，通常分为合格产品和不合格产品。

当然也可以在进行细分，例如，不合格产品可以分为内径不合格、外径不合格、高度不合格、内径和外径均不合格、内径和高度不合格以及外径和高度不合格。只要在第二传送带输送机91上设置多个第三推出机构93即可，第三推出机构93的数量与不合格分类的类型相同。

以上文中“+”为做加法运算，“-”为做减法运算。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，包括入口输送机构、检测台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、内径检测结构、外径检测机构、高度检测机构和分选机构，

所述入口输送机构和所述分选机构分别设置在所述检测台的入口端和出口端，分别用于将工件输送至所述入口端以及将检测完成的工件进行分类存放；

所述第一移动机构将所述入口输送机构上的工件移动至所述检测台上；

所述检测台上设置至少五个检测工位，依次为起始工位、内径检测工位、外径检测工位、过渡工位以及高度检测工位；

所述第二移动机构用于将所述检测台上的工件从上一个检测工位移动至下一个检测工位；

所述第三移动机构用于将所述过渡工位上的工件移动至所述高度检测工位，并将所述高度检测工位上的工件移动至所述分选机构上；

所述内径检测机构设置在所述内径检测工位一侧，用于检测工件的内径；

所述外径检测机构设置在所述外径检测工位一侧，用于检测工件的外径；

所述高度检测机构设置在所述高度检测工位上，用于检测工件的高度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包括旋转气缸、第一气缸、夹爪气缸、气缸支架和夹爪，第一气缸竖直设置在旋转气缸上，利用旋转气缸驱动第二气缸水平转动，气缸支架水平设置在第二气缸上，利用第二气缸驱动气缸支架竖直移动，夹爪气缸设置在气缸支架上，夹爪设置在夹爪气缸上，利用夹爪气缸驱动夹爪张开和闭合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述第二移动机构设置在所述检测台的下方，所述第二移动机构包括移动支架、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸水平设置，所述第三气缸竖直设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述第三气缸水平移动，所述移动支架水平设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述移动支架竖直移动，所述移动支架上凸起设置伸入工件内的凸块，所述检测台上设置容许所述凸块通过的且将各个检测工位连通的长条形通道。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，还包括位置校正机构，所述位置校正机构设置在所述内径检测工位一侧，所述位置校正机构包括手指旋转气缸和校正夹块，所述校正夹块对称设置在所述手指旋转气缸上，所述校正夹块的夹持部呈弧形，且与工件的外壁匹配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述内径检测机构包括内径检测支架、电缸、测量头固定支架和内径测量头，所述电缸设置在所述内径检测支架上，所述测量头固定支架设置在所述电缸上，所述内径测量头设置在所述测量头固定支架上，利用所述电缸驱动所述测量头固定支架使所述内径测量头竖直移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述内径检测工位设置两个，对应的，所述内径检测机构设置两个。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述第三移动机构包括第四气缸、第五气缸、第六气缸和两个抓取机构，所述第五气缸设置在所述第四气缸上，利用所述第四气缸驱动所述第五气缸水平移动，所述第六气缸设置在所述第五气缸上，利用所述第五气缸水平移动，且与所述第四气缸驱动方向垂直，所述抓取装置设置在所述第六气缸上，利用所述第六气缸驱动所述抓取机构竖直移动，所述抓取机构包括平行夹爪气缸和抓取夹块，所述抓取夹块对称设置在所述平行夹爪气缸上，且所述抓取夹块的夹持部呈角形。

8.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述高度测量机构包括高度测量支架、第一探针和第二探针，高度测量支架设置在高度检测工位上，高度测量支架包括上支架和下支架，下支架上设置至少三个第一安装孔位，三个第一安装孔位在同一圆周上，并且在上支架的对应位置设置第二安装孔位，第一探针设置在第一安装孔位内，第二探针设置在第二安装孔位内，利用第一探针和对应的第二探针测量工件的高度，在下支架的上表面突出设置与工件匹配的定位块，并且与第一安装孔位形成的圆周同心设置。

9.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述入口输送机构包括传送带输送机、U形块、第一推出机构和第一储料机构，所述第一储料机构设置在所述第一传送带输送机的输入端，所述第一推出机构设置在所述第一传送带输送机一侧，用于将所述第一储料机构内的工件推动至所述第一传送带输送机内，所述移动机构设置在所述第一传送带输送机的输出端，所述U形块设置在所述传送带输送机上，用于限制和引导工件的移动；

所述第一储料机构包括第一底座、第一水平导向件、第一移动板和第一水平移动机构，所述第一水平导向件和所述第一水平移动机构水平设置在所述第一底座上，所述第一移动板滑动设置在所述第一水平导向件和所述第一水平移动机构上，利用所述第一水平移动机构驱动所述第一移动板水平移动，所述第一移动板上平行且等间距的设置至少两条第一储料道；

所述第一推出机构包括第七气缸、第一滑轨和第一推块，所述第七气缸设置在所述第一传送带输送机的一侧，所述第一滑轨横跨在所述第一储料机构上，并且与所述第一传送带输送机的输送方向平行，所述第一推块滑动设置在所述第一滑轨上，并且与所述第七气缸连接，利用所述第七气缸驱动所述第一推块水平移动，使所述第一推块推动所述第一储料机构内的工件。

10.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述分选机构包括第二传送带输送机、第三推出机构、第二推出机构、第二储料机构和传感器，所述第三推出机构设置在所述第二传送带输送机一侧，用于将所述第二传送带输送机上的不合格检测件推离所述第二传送带输送机，所述第二储料机构设置在所述第二传送带输送机的出口端，利用所述第二推出机构将合格检测件推入所述第二储料机构内，所述传感器设置在所述第二传送带输送机的入口端，用于感应检测件；

所述第二推出机构包括第八气缸、安装支架、限位块和转动块，所述第八气缸水平设置，所述安装支架设置在所述第八气缸上，所述转动块转动设置在所述安装支架上，所述转动块置于所述第二传送带输送机的输送线上，所述限位块设置在所述安装支架朝向所述第二传送带输送机的入口端的一侧，利用所述第八气缸驱动所述安装支架使所述转动块水平移动；

所述第三推出机构包括第九气缸和第二推块，所述第二推块设置在所述第九气缸上，利用所述第九气缸驱动所述第二推块水平移动，所述第二推块上设置V形开口；

所述第二储料机构包括第二底座、第二水平导向件、第二水平移动机构、第二移动板和第二水平移动机构，所述第二水平导向件和所述第二水平移动机构水平设置在所述第二底座上，所述第二移动板滑动设置在所述第二水平导向件上，利用所述第二水平移动机构驱动所述第二移动板水平移动，所述第二移动板上平行且等间距的设置至少两条第二储料道。