CN109824398B - 一种掘进式制肥翻抛机 - Google Patents

Abstract

一种掘进式制肥翻抛机，属于农业有机废弃物制肥技术领域。翻抛机包括翻抛罐体、行走机构、螺旋输出机构、翻抛机构；所述行走机构沿翻抛罐体长度方向设置于翻抛罐体顶部；所述翻抛机构经刀盘架设置于行走机构上，随所述行走机构在翻抛罐体长度方向前后移动，且所述翻抛机构的翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动以翻抛肥料；所述螺旋输出机构设于翻抛罐体底部出料处，用于将翻抛发酵后的熟料输出罐体。本发明结构紧凑、节约材料、方便加工，采用封闭式罐体可方便控制肥料温度、湿度、发酵含氧量，同时能避免臭味散发，实现环境友好；并适用安装于室内、室外。

Description

一种掘进式制肥翻抛机

技术领域

本发明属于农业有机废弃物制肥技术领域，尤其涉及一种掘进式制肥翻抛机。

背景技术

目前，在有机肥料的发酵过程中，翻堆是不可或缺的工序。现有翻抛机采用槽式翻抛机，为了适应槽宽，如四米，则需要加大翻抛轴的长度，而轴的直线度或同轴度随轴长度越大其加工难度越大。并且翻抛槽需要花较大成本建立，只能适应于室内搭建，有限空间的厂房无法布置能处理大量肥料翻抛需求的翻抛机。并且，翻抛机用到多个电机，分别用于控制行走机构和翻抛装置。一旦翻抛肥料很大，则需要功率较大的电机实现有效翻抛。此外，槽式翻抛机为敞开式翻抛机，肥料直接暴露于空气中，一方面异味扩散，不利于环保，另一方面利用当前空气进行耗氧发酵，可能根据空气环境不同，发酵后的废料湿度、发酵含氧量有差异性。

实用新型专利CN207483628U公开了槽式生物肥料饲料发酵翻抛机，并具体公开了翻抛机由支撑轮、机架、翻抛转子、翻抛大链轮、行走大链轮、行走轴、行走轮、行走链条、行走小链轮、行走轮罩、行走电机、翻抛链条、翻抛小链轮、翻抛链轮罩、翻抛电机、护罩、发酵槽、铁轨组成。该翻抛机存在上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种掘进式制肥翻抛机，采用较少动力即能完成较多肥料的翻抛，结构紧凑，方便加工；采用封闭式罐体可方便控制肥料温度、湿度及发酵含氧量，避免臭味散发，可适于布置在室内、室外。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种掘进式制肥翻抛机，包括翻抛罐体、行走机构、螺旋输出机构、翻抛机构；所述行走机构沿翻抛罐体长度方向设置于翻抛罐体顶部；所述翻抛机构经刀盘架设置于行走机构上，随所述行走机构在翻抛罐体长度方向前后移动，且所述翻抛机构的翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动以翻抛肥料；所述螺旋输出机构设于翻抛罐体底部出料处，用于将翻抛发酵后的熟料输出罐体。

作为优选，所述翻抛罐体由主筒体、上顶盖、前端封盖、后端封盖构成的封闭式罐体。

作为优选，所述主筒体由若干子筒体拼接构成。

作为优选，所述行走机构包括置于所述翻抛罐体顶部两侧的行走轨道、行走架、动力电机、行走传动结构；动力电机经行走传动结构控制行走架通过其行走轮在行走轨道上前后移动。

作为优选，所述翻抛机构包括翻抛传动结构、翻抛盘；所述动力电机经所述翻抛传动结构控制翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动。

作为优选，所述行走传动结构包括第一链轮、第二链轮、涡轮减速机构、传动轴；所述第一链轮设置于所述动力电机的输出轴，链条依次经第一链轮、第二链轮连接涡轮减速机构，涡轮减速机构连接设于行走架上的传动轴。

作为优选，所述翻抛传动结构包括第三链轮、第四链轮、刀盘轴；所述第三链轮设置于所述动力电机的输出轴，链条依次经第三链轮、第四链轮连接所述刀盘轴。

作为优选，所述刀盘架为用于将链条、行走传动结构中链轮、翻抛传动结构中链轮封闭在内的封闭式盒状刀盘架。

作为优选，所述行走机构包括卷扬电机、第一卷扬轮组、卷扬绳索、第二卷扬轮组、行走架、置于所述翻抛罐体顶部两侧的行走轨道；所述卷扬电机设于所述翻抛罐体顶部的进料口侧；第一卷扬轮组和第二卷扬轮组分别设于所述翻抛罐体顶部进料口侧和出料口侧；所述卷扬绳索受所述卷扬电机控制，依次经所述第一卷扬轮组、第二卷扬轮组连接所述行走架，行走架通过其行走轮在行走轨道上前后移动。

作为优选，所述翻抛机构包括翻抛电机、翻抛传动结构、翻抛盘；所述翻抛电机经所述翻抛传动结构控制翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动。

作为优选，所述翻抛盘包括前翻抛盘和与所述前翻抛盘同轴连接的后翻抛盘；所述前翻抛盘和所述后翻抛盘均包括若干刀架和若干刀齿；所述刀架设置有螺旋推力面，每个刀架上设有若干按螺旋线布置的刀齿。

作为优选，所述前翻抛盘与所述后翻抛盘背向设置，且分别设置于所述刀盘架的前后两侧；所述前翻抛盘的刀架与所述后翻抛盘的刀架错置分布。

作为优选，所述前翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向，以及所述后翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向相反。

作为优选，所述螺旋输出机构包括输出电机、螺旋输送杆；输出电机控制螺旋输送杆转动将肥料输送至出料口。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种掘进式制肥翻抛机，相比于传统机器具有如下优点：

1、采用封闭式罐体，一方面可方便控制肥料温度、湿度及发酵含氧量，另一方面可避免臭味散发，实现环境友好；

2、结构紧凑、节约材料、方便加工，根据需要加长翻抛机罐体，能在较小的空间内实现较多肥料翻抛，可不受场地限制，适于放置于室内室外；

3、掘进式制肥翻抛机相比于槽式翻抛机所需切削翻抛所需动力小，节约能源；

4、螺旋式刀盘和行走速度控制能使肥料按需有的方向推进堆积；

5、封闭式刀盘架方便装置刀盘、链轮，能密闭防尘，确保传动结构有效工作。

附图说明

图1为拆除前端封盖后的本发明一种掘进式制肥翻抛机的立体结构图；

图2为拆除前端封盖后的本发明一种掘进式制肥翻抛机的侧视图；

图3为本发明一种掘进式制肥翻抛机在一实施方式下的行走传动结构和翻抛传动结构的结构示意图；

图4为本发明一种掘进式制肥翻抛机在另一实施方式下的行走传动结构和翻抛传动结构的结构示意图；

图5为本发明一种掘进式制肥翻抛机中翻抛盘的侧面结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2，本发明一种掘进式制肥翻抛机包括翻抛罐体1、行走机构、螺旋输出机构、翻抛机构。所述行走机构沿翻抛罐体长度方向设置于翻抛罐体顶部。所述翻抛机构经刀盘架20设置于行走机构上，随所述行走机构在翻抛罐体长度方向前后移动，且所述翻抛机构的翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动以翻抛肥料。所述螺旋输出机构设于翻抛罐体底部出料处，用于将翻抛发酵后的熟料输出罐体。

如图1，所述翻抛罐体1由主筒体11、上顶盖12、前端封盖（图中未示出）、后端封盖（图中未示出）构成的封闭式罐体。所述前端封盖用于封闭出料侧的主筒体开口，所述后端封盖用于封闭进料侧的主筒体开口。所述主筒体11可以为半圆形筒体或四分三圆形筒体，所述上顶盖12也可设置为半圆形顶盖或一定高度的顶盖，使得上顶盖盖于所述主筒体11顶部时，有足够空间容置行走机构的相关设备，且允许行走机构能顺利前后行进。所述上顶盖12可以是透明式顶盖，以便于观察肥料状况，也可以是不透光的顶盖。为了方便安装，并根据需要设定不同长度的翻抛罐体，所述主筒体11由若干子筒体拼接构成。子筒体两端设有连接法兰，相邻子筒体之间通过铆钉连接或焊接连接，根据需要通过增加子筒体来增加翻抛罐体的长度。同样，所述上顶盖12也如所述主筒体11设置，设置多个子上顶盖，以配合主筒体11长度，子上顶盖两端设有连接法兰，相邻子上顶盖之间也可通过铆钉连接或焊接连接。

由于采用封闭式罐体，行走机构在罐体内前后移动，翻抛机构随行走机构一同移动，同时做圆周翻抛动作。当肥料在翻抛机构推进至出料口时，由螺旋输出机构送出出料口，以供后续加工处理。封闭罐体一方面能避免臭味外溢，另一方面不易受外界环境干扰而影响肥料发酵。在此结构下，本发明翻抛机还设置温度、湿度、发酵含氧量检测器，控制器，以及相关风机、喷水管、喷氧机等。如当检测器检测到封闭罐体内的温度过低，则控制器控制风机吹热风提高发酵环境温度，如当检测器检测到封闭罐体内的湿度过低，则控制器控制喷水管喷水加湿。

图3示出了一实施方式下行走机构和翻抛机构的结构示意图。所述行走机构包括置于所述翻抛罐体1顶部两侧的行走轨道2、行走架3、动力电机4、行走传动结构。所述动力电机4经行走传动结构控制行走架3通过其行走轮31在行走轨道2上前后移动。所述行走架为镂空架，可减轻所述行走轨道的承载重量，便于行走架轻松行进在行走轨道上。为确保行走轮能一直保持在行走轨道2上直线行进，避免翻抛过程产生的振动影响而使行走轮偏移行走轨道的情况发生，所述行走轮的一侧轮缘设有延伸板，即延伸板设于靠近翻抛罐体内部空间的方向设置。在行走轮在行走轨道2上移动时，延伸板抵触于行走轨道靠近翻抛罐体内部空间的边侧，使得行走轮不会向翻抛罐体内部空间侧偏移，甚至脱离行走轨道。所述行走轨道的另一边侧在所述上顶盖的限制下，避免行走轮向该侧，即向翻抛罐体外部空间侧偏移，甚至脱离行走轨道。

所述翻抛机构包括翻抛传动结构、翻抛盘5。所述动力电机4经所述翻抛传动结构控制翻抛盘5沿翻抛罐体圆周转动。在此实施方式下，利用一个动力电机4经其减速箱分出两路传动力分别给行走机构行进用和给翻抛机构翻抛用。无需对两个执行动作采用两个电机，一方面，减少了器件，优化了结构，另一方面，采用较小动力电机，节约能源和成本。

具体地，所述行走传动结构包括第一链轮41、第二链轮42、涡轮减速机构43、传动轴44。所述第一链轮41设置于所述动力电机4的输出轴，链条依次经第一链轮41、第二链轮42传动连接涡轮减速机构43，涡轮减速机构43连接设于行走架3上的传动轴44。所述翻抛传动结构包括第三链轮45、第四链轮46、刀盘轴47。所述第三链轮45设置于所述动力电机4的输出轴，链条依次经第三链轮45、第四链轮46传动连接所述刀盘轴47。当电机正反转时，行走机构前后行程，翻抛盘正反转翻抛。

所述刀盘架设置为封闭式盒状刀盘架，用于将链条、行走传动结构中链轮、翻抛传动结构中链轮封闭在内，如将链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮封闭在刀盘架内。这样，一方面能密闭防尘，避免灰尘对传动结构影响而无法有效动作；另一方面能为翻抛盘提供支撑点。

图4示出了另一实施方式下行走机构和翻抛机构的结构示意图。所述行走机构包括卷扬电机6、第一卷扬轮组7、卷扬绳索8、第二卷扬轮组9、行走架3、行走轨道2。所述卷扬电机6设于所述翻抛罐体1顶部的进料口侧。第一卷扬轮组7和第二卷扬轮组9分别设于所述翻抛罐体1顶部进料口侧和出料口侧。所述卷扬绳索8受所述卷扬电机6控制，依次经所述第一卷扬轮组7、第二卷扬轮组9连接所述行走架3。利用卷扬电机拉动卷扬绳索，卷扬绳索绕第一卷扬轮组7、第二卷扬轮组9转动，卷扬电机正反转，带动行走架前后移动。所述行走架3通过其行走轮31在行走轨道2上前后移动。

所述第一卷扬轮组7、所述第二卷扬轮组9均为动滑轮组，分别设于翻抛罐体两端。动滑轮组的两个动滑轮分置于两侧行走轨道。

所述行走架3为镂空架，可减轻所述行走轨道的承载重量，便于行走架轻松行进在行走轨道上。为确保行走轮能一直保持在行走轨道2上直线行进，避免翻抛过程产生的振动影响而使行走轮偏移行走轨道的情况发生，所述行走轮的一侧轮缘设有延伸板，即延伸板设于靠近翻抛罐体内部空间的方向设置。在行走轮在行走轨道2上移动时，延伸板抵触于行走轨道靠近翻抛罐体内部空间的边侧，使得行走轮不会向翻抛罐体内部空间侧偏移，甚至脱离行走轨道。所述行走轨道的另一边侧在所述上顶盖的限制下，避免行走轮向该侧，即向翻抛罐体外部空间侧偏移，甚至脱离行走轨道。

所述翻抛机构包括翻抛电机10、翻抛传动结构、翻抛盘5。所述翻抛电机10经所述翻抛传动结构控制翻抛盘5沿翻抛罐体1圆周转动。具体地，所述翻抛传动结构包括第三链轮45、第四链轮46、刀盘轴47。所述第三链轮45设置于所述翻抛电机的输出轴，链条依次经第三链轮45、第四链轮46传动连接所述刀盘轴47。当电机正反转时，翻抛盘正反转翻抛。

在此实施方式下，行走和翻抛由各自的电机驱动控制，可避免前一实施方式下行进、翻抛干涉的情况发生。

所述刀盘架20设置为封闭式盒状刀盘架，用于将链条、翻抛传动结构中链轮封闭在内，如将链条、第三链轮、第四链轮封闭在刀盘架内。这样，一方面能密闭防尘，避免灰尘对传动结构影响而无法有效动作；另一方面能为翻抛盘提供支撑点。

如图2，所述翻抛盘包括前翻抛盘51和与所述前翻抛盘51同轴连接的后翻抛盘52。所述前翻抛盘51和所述后翻抛盘52均包括若干刀架53和若干刀齿54。所述刀架53设置有螺旋推力面，在行走机构行进方向上辅助推动肥料前进，将物料按所需方向推进堆积。每个刀架53上设有若干按螺旋线布置的刀齿54，有利于将肥料打松散。所述刀齿54相对刀架53轴线偏转15度设置，同一个刀架53具有若干向相同反向偏转的刀齿54。每个刀齿54呈弧状，类似镰刀或钩状，可便于翻抛肥料。如图5，所述前翻抛盘51与所述后翻抛盘52背向设置，且分别设置于所述刀盘架20的前后两侧。自进料口至出料口方向行进时，所述前翻抛盘51为主要翻抛动力，后翻抛盘52在后辅助前翻抛盘51转动翻抛；自出料口方向至进料口方向行进时，所述后翻抛盘52为主要翻抛动力，所述前翻抛盘51在后辅助后翻抛盘52转动翻抛，能有效快速将肥料打散。如图2，所述前翻抛盘51的刀架53与所述后翻抛盘52的刀架错置分布。这样可以使得圆周多个方向都能对肥料进行翻抛。另外，所述前翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向，以及所述后翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向相反。

以图2为例，前翻抛盘51上的刀齿向逆时针方向偏转设置，而后翻抛盘52的刀齿向顺时针方向偏转设置。这样，翻抛盘随电机转动时，前后翻抛盘同一方向旋转，且刀齿设置方向不同，相当于在两个方向都有不同程度的翻抛作用。例如，前翻抛盘51设置有4个刀架，每个刀架上设置5个按螺旋线排布的刀齿。刀架之间均匀排布，相邻刀架之间间隔90度；同时，后翻抛盘52也设置有4个刀架，每个刀架上设置5个按螺旋线排布的刀齿。刀架之间均匀排布，相邻刀架之间间隔90度。当所述前翻抛盘51的刀架53与所述后翻抛盘52的刀架错置分布。则相当于有8个刀架在圆周方向上转动，8个刀架的相邻刀架之间间隔45度。

所述螺旋输出机构包括输出电机30、螺旋输送杆31。输出电机30控制螺旋输送杆31转动将肥料输送至出料口。为了有足够空间翻转肥料，所述主筒体11底部设置向底面方向凹的凹部111，所述螺旋输送杆31容置于所述凹部，使得螺旋输送杆作用面与所述主筒体筒壁平齐，肥料能在螺旋输送杆31转动下送出出料口。

本发明翻抛机还可以置于室外，为避免雨水、土壤等干扰，在翻抛罐体底部设置支撑架，将翻抛罐体支撑远离地面放置。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (8)

1.一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，包括翻抛罐体、行走机构、螺旋输出机构、翻抛机构；所述行走机构沿翻抛罐体长度方向设置于翻抛罐体顶部；所述翻抛机构经刀盘架设置于行走机构上，随所述行走机构在翻抛罐体长度方向前后移动，且所述翻抛机构的翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动以翻抛肥料；所述螺旋输出机构设于翻抛罐体底部出料处，用于将翻抛发酵后的熟料输出罐体；所述行走机构包括置于所述翻抛罐体顶部两侧的行走轨道、行走架、动力电机、行走传动结构；动力电机经行走传动结构控制行走架通过其行走轮在行走轨道上前后移动；所述行走传动结构包括第一链轮、第二链轮、涡轮减速机构、传动轴；所述第一链轮设置于所述动力电机的输出轴，链条依次经第一链轮、第二链轮连接涡轮减速机构，涡轮减速机构连接设于行走架上的传动轴；所述翻抛机构包括翻抛传动结构、翻抛盘；所述动力电机经所述翻抛传动结构控制翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动；所述翻抛传动结构包括第三链轮、第四链轮、刀盘轴；所述第三链轮设置于所述动力电机的输出轴，链条依次经第三链轮、第四链轮连接所述刀盘轴；所述刀盘架为用于将链条、行走传动结构中链轮、翻抛传动结构中链轮封闭在内的封闭式盒状刀盘架；所述翻抛盘包括前翻抛盘和与所述前翻抛盘同轴连接的后翻抛盘；所述前翻抛盘和所述后翻抛盘均包括若干刀架和若干刀齿；所述刀架设置有螺旋推力面，每个刀架上设有若干按螺旋线布置的刀齿；所述前翻抛盘与所述后翻抛盘背向设置，且分别设置于所述刀盘架的前后两侧；所述前翻抛盘的刀架与所述后翻抛盘的刀架错置分布；所述前翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向，以及所述后翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，所述翻抛罐体由主筒体、上顶盖、前端封盖、后端封盖构成的封闭式罐体。

3.根据权利要求2所述的一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，所述主筒体由若干子筒体拼接构成。

4.根据权利要求1所述的一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，所述螺旋输出机构包括输出电机、螺旋输送杆；输出电机控制螺旋输送杆转动将肥料输送至出料口。

5.一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，包括翻抛罐体、行走机构、螺旋输出机构、翻抛机构；所述行走机构沿翻抛罐体长度方向设置于翻抛罐体顶部；所述翻抛机构经刀盘架设置于行走机构上，随所述行走机构在翻抛罐体长度方向前后移动，且所述翻抛机构的翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动以翻抛肥料；所述螺旋输出机构设于翻抛罐体底部出料处，用于将翻抛发酵后的熟料输出罐体；所述行走机构包括卷扬电机、第一卷扬轮组、卷扬绳索、第二卷扬轮组、行走架、置于所述翻抛罐体顶部两侧的行走轨道；所述卷扬电机设于所述翻抛罐体顶部的进料口侧；第一卷扬轮组和第二卷扬轮组分别设于所述翻抛罐体顶部进料口侧和出料口侧；所述卷扬绳索受所述卷扬电机控制，依次经所述第一卷扬轮组、第二卷扬轮组连接所述行走架，行走架通过其行走轮在行走轨道上前后移动; 所述翻抛机构包括翻抛电机、翻抛传动结构、翻抛盘；所述翻抛电机经所述翻抛传动结构控制翻抛盘沿翻抛罐体圆周转动; 所述刀盘架为用于将链条、翻抛传动结构中链轮封闭在内的封闭式盒状刀盘架；所述翻抛盘包括前翻抛盘和与所述前翻抛盘同轴连接的后翻抛盘；所述前翻抛盘和所述后翻抛盘均包括若干刀架和若干刀齿；所述刀架设置有螺旋推力面，每个刀架上设有若干按螺旋线布置的刀齿；所述前翻抛盘与所述后翻抛盘背向设置，且分别设置于所述刀盘架的前后两侧；所述前翻抛盘的刀架与所述后翻抛盘的刀架错置分布；所述前翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向，以及所述后翻抛盘刀架上的刀齿的安装方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，所述翻抛罐体由主筒体、上顶盖、前端封盖、后端封盖构成的封闭式罐体。

7.根据权利要求6所述的一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，所述主筒体由若干子筒体拼接构成。

8.根据权利要求5所述的一种掘进式制肥翻抛机，其特征在于，所述螺旋输出机构包括输出电机、螺旋输送杆；输出电机控制螺旋输送杆转动将肥料输送至出料口。