CN109823472A - 一种无人艇快速布放回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人艇快速布放回收装置，涉及无人艇布放回收技术领域，包括艇架、导向限位装置、姿态调整装置和控制器，艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔，容置腔的尾端与艇架一个端面上的进入口相连通，进入口用于使无人艇进入或离开容置腔；导向限位装置设置于艇架上用于在无人艇进入容置腔时进行导向限位；姿态调整装置用于调整艇架的姿态；控制器与姿态调整装置电连接以控制姿态调整装置的工作状态。该无人艇快速布放回收装置，可提高无人艇的布放与回收效率，快速完成对无人艇的布放与回收。

Description

一种无人艇快速布放回收装置

技术领域

本发明涉及无人艇布放回收技术领域，特别是涉及一种无人艇快速布放回收装置。

背景技术

随着国家海洋战略的推行，我国的中大型船只呈现出飞速增长的态势，一般中大型船只都要配备相应的救生艇、无人艇或有人艇，因此，无人艇也呈现出爆炸式增长。伴随着无人艇应用的增长，关于无人艇的布放与回收问题也逐渐的进入了人们的视野，现有的无人艇的布放与回收耗费了大量的人力、物力和时间，不够智能化，而且非常危险，急需解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人艇快速布放回收装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高无人艇的布放与回收效率，快速完成对无人艇的布放与回收。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种无人艇快速布放回收装置，包括艇架、导向限位装置、姿态调整装置和控制器，所述艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔，所述容置腔的尾端与所述艇架一个端面上的进入口相连通，所述进入口用于使无人艇进入或离开所述容置腔；所述导向限位装置设置于所述艇架上用于在无人艇进入所述容置腔时进行导向限位；所述姿态调整装置用于调整所述艇架的姿态；所述控制器与所述姿态调整装置电连接以控制所述姿态调整装置的工作状态。

优选的，还包括与所述控制器电连接的摄像装置，所述摄像装置用于实时采集所述无人艇的方位图像并输送至所述控制器。

优选的，所述艇架底部的两侧分别固定设置有两个浮筒。

优选的，所述姿态调整装置包括多个固定设置于所述艇架上的推进器，位于所述容置腔前方的所述推进器为前后推进器，所述前后推进器能够正转或反转以使所述艇架前进或后退，位于所述容置腔两侧的两个所述推进器分别为左移推进器和右移推进器，所述左移推进器和所述右移推进器分别用于使所述艇架左移和右移。

优选的，所述导向限位装置包括前导向限位件和尾导向限位件，所述前导向限位件固定设置于所述容置腔的前端用于对无人艇的前端导向限位，所述尾导向限位件固定设置于所述容置腔的尾端用于在无人艇进入所述容置腔时进行导向限位。

优选的，所述前导向限位件包括两个对称设置于所述容置腔前端的限位块，各所述限位块上转动连接有若干个第一导向轮。

优选的，所述尾导向限位件包括两个对称设置于所述容置腔尾端的导向架，各所述导向架上转动连接有若干个第二导向轮。

优选的，所述导向架包括连接段和开口段，所述连接段固定连接于所述容置腔尾端的内壁上，所述开口段的一端与所述连接段固定连接，且所述开口段伸出所述进入口，两个所述开口段形成外八字形开口，所述连接段和所述开口段上均转动连接有若干个所述第二导向轮。

优选的，所述艇架顶部设置有多个吊环，所述艇架的底部设置有多个滚轮。

优选的，所述容置腔的内底面上设置有聚氨酯保护件，所述容置腔的前端设置有挡板。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的无人艇快速布放回收装置，无人艇布放时，将无人艇快速布放回收装置连带内部的无人艇一起下放到海里，使无人艇驶出容置腔即完成无人艇布放；无人艇回收时，通过姿态调整装置调整好艇架的姿态，使进入口迎合无人艇，控制无人艇驶入容置腔即完成无人艇回收，导向限位装置用于在无人艇进入容置腔时进行导向限位。本发明提供的无人艇快速布放回收装置，将姿态调整装置设置于艇架上，可实现对艇架大幅度、大角度的位置调整，更易于迎合无人艇的位置和驶入方向，便于无人艇的回收，安全，可靠，易操作，结构简单，智能化程度高，减少了人员参与，能够在复杂海域环境的布放回收操作过程中提高操作效率、简化操作流程，快速地完成对无人艇的布放与回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无人艇快速布放回收装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的无人艇快速布放回收装置的主视图；

图3为本发明提供的无人艇快速布放回收装置的俯视图；

图4为本发明提供的无人艇快速布放回收装置的左视图；

图5为本发明提供的无人艇快速布放回收装置对无人艇回收前的状态视图；

图6为本发明提供的无人艇快速布放回收装置对无人艇回收后的状态视图；

图中：100-无人艇快速布放回收装置；200-无人艇；1-艇架；11-吊环；12-滚轮；2-浮筒；3-前后推进器；4-左移推进器；5-右移推进器；6-限位块；61-第一导向轮；7-导向架；71-连接段；72-开口段；73-第二导向轮；74-上三角架；75-下三角架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种无人艇快速布放回收装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高无人艇的布放与回收效率，快速完成对无人艇的布放与回收。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～6所示，本发明提供一种无人艇快速布放回收装置100，于本发明一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100包括艇架1、导向限位装置、姿态调整装置和控制器，艇架1内部设置有一能够容置无人艇200的容置腔，容置腔的尾端与艇架1一个端面上的进入口相连通，进入口用于使无人艇200进入或离开容置腔；导向限位装置设置于艇架1上用于在无人艇200进入容置腔时进行导向限位；姿态调整装置用于调整艇架1的姿态；控制器与姿态调整装置电连接以控制姿态调整装置的工作状态。

本发明提供的无人艇快速布放回收装置100，无人艇200布放时，将无人艇快速布放回收装置100连带内部的无人艇200一起下放到海里，使无人艇200驶出容置腔即完成无人艇200布放；无人艇200回收时，通过姿态调整装置调整好艇架1的姿态，使进入口迎合无人艇200，控制无人艇200驶入容置腔即完成无人艇200回收，导向限位装置用于在无人艇200进入容置腔时进行导向限位。本发明提供的无人艇快速布放回收装置100，将姿态调整装置设置于艇架1上，可实现对艇架1大幅度、大角度的位置调整，更易于迎合无人艇200的位置和驶入方向，便于无人艇200的回收，具有运行可靠、结构简单、自主性高等优点，能够在复杂海域环境的布放回收操作过程中提高操作效率、简化操作流程、提高母船及无人艇200的空间利用率。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100还包括与控制器电连接的摄像装置，摄像装置用于实时采集无人艇200的方位图像并输送至控制器。控制器根据接收到的无人艇200的方位图像，判断具体艇架1该进行何种的姿态调整，从而控制姿态调整装置的启闭，调整艇架1的姿态以迎合无人艇200。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100的艇架1底部的两侧分别固定设置有两个浮筒2，在更具体的方案中，浮筒2为充气浮筒2，可使无人艇快速布放回收装置100浮在水面。

于本发明另一具体的实施例中，姿态调整装置包括多个固定设置于艇架1上的推进器，位于容置腔前方的推进器为前后推进器3，前后推进器3能够正转或反转以使艇架1前进或后退，位于容置腔两侧的两个推进器分别为左移推进器4和右移推进器5，左移推进器4和右移推进器5分别用于使艇架1左移和右移。

采用上述结构设置，姿态调整装置通过各个推进器配合，可进行顺时针旋转、逆时针旋转、前平移、后平移、左平移和右平移六个方位的姿态调整，当无人艇200靠近艇架1时，通过姿态调整装置可使艇架1上的进入口与无人艇200运动方向快速对准，便于无人艇200一次性驶入容置腔。艇架1在不同的推进器工作配合下，可进行不同方位姿态调整。当左移推进器4工作时，艇架1向左平移；当右移推进器5工作时，艇架1向右运动；当前后推进器3正转时，艇架1向前平移；当前后推进器3反转时，艇架1整体向后平移；当左移推进器4和一个前后推进器3工作时，优选靠近左移推进器4的前后推进器3配合左移推进器4工作，艇架1向左旋转；当右移推进器5和一个前后推进器3工作时，优选靠近右移推进器5的前后推进器3配合右移推进器5工作，艇架1向右旋转。

推进器与固定架上的卡环卡紧配合固定，固定架通过螺钉与艇架1固定连接。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100的导向限位装置包括前导向限位件和尾导向限位件，前导向限位件固定设置于容置腔的前端用于对无人艇200的前端导向限位，尾导向限位件固定设置于容置腔的尾端用于在无人艇200进入容置腔时进行导向限位。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100的前导向限位件包括两个对称设置于容置腔前端的限位块6，限位块6的间距与无人艇200前端的尺寸匹配，各限位块6上转动连接有若干个第一导向轮61。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100的尾导向限位件包括两个对称设置于容置腔尾端的导向架7，各导向架7上转动连接有若干个第二导向轮73。

尾导向限位件能够使得无人艇200准确、快速驶入至容置腔内，前导向限位件主要用于对无人艇200的前端进行导向限位，避免无人艇200的前端进入至容置腔的前端时晃动，提高无人艇200回收后运行过程中的稳定性；第一导向轮61和第二导向轮73可有效减少无人艇200驶入过程中的摩擦阻力。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100的导向架7包括连接段71和开口段72，连接段71固定连接于容置腔尾端的内壁上，连接段71的间距与无人艇200尾端的尺寸匹配，开口段72的一端与连接段71固定连接，且开口段72伸出进入口，两个开口段72形成外八字形开口，连接段71和开口段72上均转动连接有若干个第二导向轮73。连接段71与开口段72的顶部和底部分别通过上三角架74和下三角架75固定在艇架1上，连接段71与开口段72的夹角为钝角，即上三角架74和下三角架75为钝角三角形，其钝角为120°或140°，可有效增大艇架1与无人艇200的迎合区域，便于无人艇200驶入艇架1。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100的艇架1顶部设置有多个吊环11，艇架1的底部设置有多个滚轮12，便于无人艇快速布放回收装置100岸上移动。

在具体的方案中，艇架1顶部安装四个吊环11，吊环11对称分布，艇架1的重心位于吊环11分布的环形的内部，便于起吊，使得起吊时整个无人艇快速布放回收装置100平稳不倾斜。

于本发明另一具体的实施例中，无人艇快速布放回收装置100的容置腔的内底面上设置有聚氨酯保护件，可避免艇架1划伤无人艇200；容置腔的前端设置有挡板，挡板为轻质薄孔铝板，可将无人艇200限制在艇架1内，且不会过多的增大无人艇快速布放回收装置100的重量。

具体的方案中，无人艇快速布放回收装置100的艇架1采用铝型材搭建成长方体，容置腔适配于无人艇200外形；艇架1主要由45mm×45mm和45mm×90mm铝型材搭建，艇架1中部为主要支撑部位，采45mm×90mm型材搭建，增加了整套装置的稳定性。

各限位块6和各导向架7上均固定连接有多个铝棒，第一导向轮61和第二导向轮73均套设于铝棒上与铝棒形成转动连接。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种无人艇快速布放回收装置，其特征在于：包括：

艇架，所述艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔，所述容置腔的尾端与所述艇架一个端面上的进入口相连通，所述进入口用于使无人艇进入或离开所述容置腔；

导向限位装置，所述导向限位装置设置于所述艇架上用于在无人艇进入所述容置腔时进行导向限位；

姿态调整装置，所述姿态调整装置用于调整所述艇架的姿态；以及

控制器，所述控制器与所述姿态调整装置电连接以控制所述姿态调整装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：还包括与所述控制器电连接的摄像装置，所述摄像装置用于实时采集所述无人艇的方位图像并输送至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述艇架底部的两侧分别固定设置有两个浮筒。

4.根据权利要求1所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述姿态调整装置包括多个固定设置于所述艇架上的推进器，位于所述容置腔前方的所述推进器为前后推进器，所述前后推进器能够正转或反转以使所述艇架前进或后退，位于所述容置腔两侧的两个所述推进器分别为左移推进器和右移推进器，所述左移推进器和所述右移推进器分别用于使所述艇架左移和右移。

5.根据权利要求1所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述导向限位装置包括前导向限位件和尾导向限位件，所述前导向限位件固定设置于所述容置腔的前端用于对无人艇的前端导向限位，所述尾导向限位件固定设置于所述容置腔的尾端用于在无人艇进入所述容置腔时进行导向限位。

6.根据权利要求5所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述前导向限位件包括两个对称设置于所述容置腔前端的限位块，各所述限位块上转动连接有若干个第一导向轮。

7.根据权利要求5所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述尾导向限位件包括两个对称设置于所述容置腔尾端的导向架，各所述导向架上转动连接有若干个第二导向轮。

8.根据权利要求7所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述导向架包括连接段和开口段，所述连接段固定连接于所述容置腔尾端的内壁上，所述开口段的一端与所述连接段固定连接，且所述开口段伸出所述进入口，两个所述开口段形成外八字形开口，所述连接段和所述开口段上均转动连接有若干个所述第二导向轮。

9.根据权利要求1所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述艇架顶部设置有多个吊环，所述艇架的底部设置有多个滚轮。

10.根据权利要求1所述的无人艇快速布放回收装置，其特征在于：所述容置腔的内底面上设置有聚氨酯保护件，所述容置腔的前端设置有挡板。