CN109823448A - 一种汽车遮阳板的集成装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车遮阳板的集成装配装置，用于实现支架分总成、遮阳板本体和镜框的装配，所述装配装置包括装置总框架、安装在装置总框架上的旋转工作台、固定在旋转工作台上并分别用于定位安置遮阳板本体和镜框的本体固定座和镜框固定座，以及按装配工序方向依次布置在旋转工作台旁的支架安装机构、票据夹开孔机构、镜框开孔机构、镜框烘烤机构、镜框安装机构和取件机构。与现有技术相比，本发明将整个装配过程中需要多处开孔、处理、各分总成精装装配的遮阳板生产工序连接了起来，相比以往的单工序操作，节省了3～4人，大大节省了用工成本等。

Description

一种汽车遮阳板的集成装配装置

技术领域

本发明属于汽车关键零部件装配技术领域，涉及一种汽车遮阳板的集成装配装置。

背景技术

目前如图10所示的汽车遮阳板，其装配过程通常分为支架分总成1003与遮阳板本体1001的装配、遮阳板本体的票据夹位置开槽形成票据夹孔1004、遮阳板本体镜框位置开孔、遮阳板本体1001与镜框分总成1002装配等几个步骤。对于上述遮阳板的装配，现有方式大多以人工单工序完成装配，这种方法在使用过程中，存在以下问题：(1)单工序的装配操作会需要更多的生产人员，增加人工成本；(2)操作人员的增加，会提升产品质量的不确定因素；(3)各装配工序的散开排布会占用更多的生产场地；(4)人工装配及开孔的操作精度范围较大，不能有效保证遮阳板的质量稳定性。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车遮阳板的集成装配装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车遮阳板的集成装配装置，用于实现支架分总成、遮阳板本体和镜框的装配，所述装配装置包括装置总框架、安装在装置总框架上的旋转工作台、固定在旋转工作台上并分别用于定位安置遮阳板本体和镜框的本体固定座和镜框固定座，以及按装配工序方向依次布置在旋转工作台旁的支架安装机构、票据夹开孔机构、镜框开孔机构、镜框烘烤机构、镜框安装机构和取件机构。

进一步的，所述本体固定座上表面加工有一侧缺口的本体定位槽，在本体定位槽中固定安置所述遮阳板本体，并保证遮阳板本体上带有支架安装口的侧边从本体定位槽的缺口侧部露出。

更进一步的，所述支架安装机构正对遮阳板本体的支架安装口布置，其包括固定安装的支架安装底座、可沿支架安装底座表面水平来回移动的支架安装框、设置在所述支架安装框上并可支架安装口方向来回推移的支架推动组件、以及固定安装在所述支架推动组件输出端的支架旋转组件，在支架旋转组件的旋转输出端还固定安装有用于装配的所述支架分总成；

工作时，遮阳板本体在本体固定座上经旋转工作台移动至支架安装工位，支架安装框带动支架分总成至遮阳板本体的支架安装口处，随后支架推动组件和支架旋转组件同时启动，将支架分总成旋转推入遮阳板本体的支架安装口内，完成装配。

更进一步优选的，所述支架推动组件包括固定在支架安装框顶部的支架推动气缸，所述的支架旋转组件包括与支架推动气缸输出端固定连接的支架旋转气缸，该支架旋转气缸的旋转输出端设有用于固定所述支架分总成的支架固定夹。

更进一步的，所述票据夹开孔机构包括上切刀组件和下切刀组件，其中，

所述上切刀组件包括位于旋转工作台上的遮阳板本体上方并呈倾斜向下安装的上推进件，以及固定在上推进件底部的上切刀，

所述下切刀组件包括位于旋转工作台上的遮阳板本体下方并呈倾斜向上设置的下推进件，以及固定在所述下推进件顶部的下切刀，

工作时，遮阳板本体随旋转工作台移动至票据夹开孔工位，此时，上切刀由上推进件向下推动，对遮阳板本体露出侧边的上表面冲切出倾斜向下的上槽口，下切刀由下推进件向上推动，对遮阳板本体露出侧边的下表面冲切除倾斜向上并与所述上槽口交汇的下槽口，即完成遮阳板本体的票据夹开孔。

进一步的，所述镜框开孔机构包括三轴移动组件，以及设置在三轴移动组件上并由其带动的超音波震动刀，其中，所述三轴移动组件包括设置在旋转工作台旁且自身可沿Y轴方向来回移动的Y轴移动单元、安装在Y轴移动单元上且自身可沿水平X轴方向来回移动的X轴移动单元，以及设置在X轴移动单元上且自身可沿Z轴方向来回移动的Z轴移动单元，在Z轴移动单元上固定安装所述超音波震动刀；

工作时，遮阳板本体随旋转工作台移动至镜框开孔工位，此时，超音波震动刀由三轴移动组件带动，对遮阳板本体的镜框位置进行开孔处理。

进一步的，所述镜框烘烤机构包括固定在旋转工作台旁的镜框烘烤架、以及通过高度调节组件设置在镜框烘烤架下方的红外加热组件，所述红外加热组件包括若干用于加热用的红外加热管；

工作时，遮阳板本体随旋转工作台移动至镜框烘烤工位，此时，红外加热组件经由高度调节组件调节至设定高度，并对遮阳板本体的镜框安装区域进行烘烤加热。

进一步的，所述镜框安装机构包括固定在旋转工作台旁的镜框安装架、布置在镜框安装架顶部的镜框下压组件，以及与所述镜框下压组件底部相连接的镜框移动组件，该镜框移动组件包括连接所述镜框移动组件底部并可沿镜框安装架上下移动的移动框架、设置在移动框架上并可沿水平侧向滑动的镜框转移架，在镜框转移架的底部安装有可吸附固定待装配镜框的吸盘件。

更进一步的，所述镜框转移架上还设有余料清除组件，该余料清除组件包括可吸附遮阳板本体的开孔处的余料的余料真空吸盘，且余料真空吸盘的安装位置满足：当吸盘件被移动至吸附住镜框固定座中的镜框时，余料真空吸盘贴合本体固定座的遮阳板本体的开孔位置；

在镜框安装架底部还设有检测余料真空吸盘是否吸附有余料的余料检测组件，余料检测组件的安装位置满足：当吸盘件被移动至位于本体固定机构中的遮阳板本体的上方时，余料真空吸盘刚好位于余料检测组件的上方。

进一步的，所述取件机构包括固定安装且自身可沿水平横向移动的横向移动组件、布置在横向移动组件上且自身可沿竖直方向上下移动的上下移动组件，以及设置在上下移动组件上的双联固定件；

汽车遮阳板装配完成后，其随旋转工作台移动至取件工位，双联固定件由横向移动组件和上下移动组件带动固定拾取位于本体固定座中的工件，并移出装配装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)将整个装配过程中需要多处开孔、处理、各分总成精装装配的遮阳板生产工序连接了起来，相比以往的单工序操作，节省了3～4人，大大节省了用工成本。

(2)所有工序操作可采用电脑进行自动化控制改造，每道工序的加工时间相比以往，缩短了20％，大大提升了生产效率。同时，由于各工序可以最大限度的使用了电脑数控操作，保证了遮阳板产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明的装配装置的外观示意图；

图2为本发明的装配装置的结构示意图；

图3为支架安装机构部分的结构示意图；

图4为票据夹开孔机构部分的结构示意图；

图5为镜框开孔机构部分的结构示意图；

图6为镜框烘烤机构部分的结构示意图；

图7为镜框安装机构部分的立体示意图；

图8为镜框安装机构部分的主视示意图；

图9为取件机构部分的结构示意图；

图10为工件组装后的示意图；

图中标记说明：

1-装置控制系统，2-装置总框架，3-镜框安装机构，301-镜框下压组件，302-镜框安装架，303-余料清除组件，304-余料检测组件，305-镜框移动组件，306-镜框转移架，307-移动框架，308-吸盘件，309-下压气缸，4-取件机构，401-横向移动组件，402-上下移动组件，403-双联固定件，5-旋转工作台，501-本体固定座，502-镜框固定座，6-支架安装机构，601-支架安装底座，602-支架安装框，603-支架推动组件，604-支架旋转组件，605-支架固定夹，606-整体推进气缸，607-旋转安装支架，7-镜框烘烤机构，701-镜框烘烤架，702-高度调节组件，703-红外加热组件，8-镜框开孔机构，801-三轴移动组件，802-Y轴移动单元，803-X轴移动单元，804-Z轴移动单元，805-超音波震动刀，9-票据夹开孔机构，901-上切刀组件，902-下切刀组件，903-辅助固定结构，1001-遮阳板本体，1002-镜框分总成，1003-支架分总成，1004-票据夹孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明提出了一种汽车遮阳板的集成装配装置，其参见图1和图2所示，用于实现支架分总成1003、遮阳板本体1001和镜框分总成1002等的装配，并最后装配成如图10所示的结构，所述装配装置包括装置总框架2、安装在装置总框架2上的旋转工作台5、固定在旋转工作台5上并分别用于定位安置遮阳板本体和镜框的本体固定座501和镜框固定座502，以及按装配工序方向依次布置在旋转工作台5旁的支架安装机构6、票据夹开孔机构9、镜框开孔机构8、镜框烘烤机构7、镜框安装机构3和取件机构4。

在本发明的一种具体的实施方式中，请参见图3，所述本体固定座501上表面加工有一侧缺口的本体定位槽，在本体定位槽中固定安置所述遮阳板本体，并保证遮阳板本体上带有支架安装口的侧边从本体定位槽的缺口侧部露出。更具体的实施方式中，由于遮阳板本体露出的侧边的两端均有支架安装口，因此，支架安装机构6也对应每个支架安装口设有两组，每组分别将一个支架分总成推入支架安装口中，请再参见图3所示，所述支架安装机构6正对遮阳板本体的支架安装口布置，其包括固定安装的支架安装底座601、可沿支架安装底座601表面水平来回移动的支架安装框602、设置在所述支架安装框602上并可支架安装口方向来回推移的支架推动组件603、以及固定安装在所述支架推动组件603输出端的支架旋转组件604，在支架旋转组件604的旋转输出端还固定安装有用于装配的所述支架分总成；工作时，遮阳板本体在本体固定座501上经旋转工作台5移动至支架安装工位，支架安装框602带动支架分总成至遮阳板本体的支架安装口处，随后支架推动组件603和支架旋转组件604同时启动，将支架分总成旋转推入遮阳板本体的支架安装口内，完成装配。上述更进一步具体的实施方式中，所述支架推动组件603包括固定在支架安装框602顶部的支架推动气缸，所述的支架旋转组件604包括与支架推动气缸输出端固定连接的支架旋转气缸，该支架旋转气缸的旋转输出端设有用于固定所述支架分总成的支架固定夹605。为了避免支架推动气缸受到旋转过程的反作用力而损坏，在支架安装框602上还另外设有可沿支架推动气缸活动方向来回移动的旋转安装支架607，旋转安装支架607设置所述支架旋转气缸。此处，支架安装框602可以通过滑轨等方式滑动安装在支架安装底座601上，在支架安装底座601上还可以设置用于推动整个支架安装框602及其布置的其他部件来回移动的整体推进气缸606。

在本发明的一种具体的实施方式中，请参见图4所示，所述票据夹开孔机构9包括上切刀组件901和下切刀组件902，其中，所述上切刀组件901包括位于旋转工作台5上的遮阳板本体上方并呈倾斜向下安装的上推进件，以及固定在上推进件底部的上切刀，所述下切刀组件902包括位于旋转工作台5上的遮阳板本体下方并呈倾斜向上设置的下推进件，以及固定在所述下推进件顶部的下切刀，工作时，遮阳板本体随旋转工作台5移动至票据夹开孔工位，此时，上切刀由上推进件向下推动，对遮阳板本体露出侧边的上表面冲切出倾斜向下的上槽口，下切刀由下推进件向上推动，对遮阳板本体露出侧边的下表面冲切除倾斜向上并与所述上槽口交汇的下槽口，即完成遮阳板本体的票据夹开孔，相当于预留票据夹的安装孔位。此处，上推进件和下推进件均可采用推进气缸等构成。票据夹开孔完成后暂时空置，等汽车遮阳板装配完成后即根据需要装上票据夹。遮阳板本体在进行票据夹开孔时，保证固定在本体固定座501内，为提高稳固效果同时不影响开孔操作，在本体固定座501旁可以增设一些辅助固定结构903夹住或压住固定遮阳板本体。请再参见图4所示，辅助固定结构903可以采用悬于遮阳板本体上方的固定气缸，在固定气缸的输出底端设置用于压住遮阳板本体上表面的压板，这样，通过固定气缸带动压板下压压住遮阳板本体，即实现遮阳板本体的固定。

在本发明的一种具体的实施方式中，请参见图5所示，所述镜框开孔机构8包括三轴移动组件801，以及设置在三轴移动组件801上并由其带动的超音波震动刀805，其中，所述三轴移动组件801包括设置在旋转工作台5旁且自身可沿Y轴方向来回移动的Y轴移动单元802、安装在Y轴移动单元802上且自身可沿水平X轴方向来回移动的X轴移动单元803，以及设置在X轴移动单元803上且自身可沿Z轴方向来回移动的Z轴移动单元804，在Z轴移动单元804上固定安装所述超音波震动刀805；工作时，遮阳板本体随旋转工作台5移动至镜框开孔工位，此时，超音波震动刀805由三轴移动组件801带动，对遮阳板本体的镜框位置进行开孔处理。此处，所述X轴移动单元包括固定安装在X向导轨、设置在X向导轨上并可沿其移动的X向滑块，以及连接并驱动所述X向滑块来回移动的X向驱动件；所述Y轴移动单元包括固定在X向滑块上的Y向导轨、设置在Y向导轨上并可沿其移动的Y向滑块，以及连接并驱动所述Y向滑块来回移动的Y向驱动件；所述Z轴移动单元804包括固定在Y向滑块上的Z向导轨、设置在Z向导轨上并可沿其移动的Z向滑块，以及连接并驱动所述Z向滑块来回移动的Z向驱动件，在Z向滑块的底端设置所述超音波震动刀805。X向驱动件、Y向驱动件和Z向驱动件则可以采用本领域常用如气缸、电机等驱动机构

在本发明的一种具体的实施方式中，请参见图6所示，所述镜框烘烤机构7包括固定在旋转工作台5旁的镜框烘烤架701、以及通过高度调节组件702设置在镜框烘烤架701下方的红外加热组件703，所述红外加热组件703包括若干用于加热用的红外加热管；工作时，遮阳板本体随旋转工作台5移动至镜框烘烤工位，此时，红外加热组件703经由高度调节组件702调节至设定高度，并对遮阳板本体的镜框安装区域进行烘烤加热。高度调节组件702可以采用本领域常用具有高度调节功能的升降杆件。

在本发明的一种具体的实施方式中，请参见图7和图8所示，所述镜框安装机构3包括固定在旋转工作台5旁的镜框安装架302、布置在镜框安装架302顶部的镜框下压组件301，以及与所述镜框下压组件301底部相连接的镜框移动组件305，该镜框移动组件305包括连接所述镜框移动组件305底部并可沿镜框安装架302上下移动的移动框架307、设置在移动框架307上并可沿水平侧向滑动的镜框转移架306，在镜框转移架306的底部安装有可吸附固定待装配镜框的吸盘件308。镜框下压组件301包括固定在镜框安装架302顶部的下压气缸309，下压气缸309的输出端的底部连接移动框架307，并用于带动移动框架307上下移动。

为了进一步提高镜框安装稳定性与降低不良率，所述镜框转移架306上还设有余料清除组件303，该余料清除组件303包括可吸附遮阳板本体的开孔处的余料的余料真空吸盘，且余料真空吸盘的安装位置满足：当吸盘件308被移动至吸附住镜框固定座502中的镜框时，余料真空吸盘贴合本体固定座501的遮阳板本体的开孔位置；在镜框安装架302底部还设有检测余料真空吸盘是否吸附有余料的余料检测组件304，余料检测组件304的安装位置满足：当吸盘件308被移动至位于本体固定机构中的遮阳板本体的上方时，余料真空吸盘刚好位于余料检测组件304的上方。余料检测组件304可采用常规的可检测余料的红外线感应器等，通过上述设置，可以在镜框取放的同时完成遮阳板本体镜框位置开孔的余料清除以及检测。

在本发明的一种具体的实施方式中，请参见图9所示，所述取件机构4包括固定安装且自身可沿水平横向移动的横向移动组件401、布置在横向移动组件401上且自身可沿竖直方向上下移动的上下移动组件402，以及设置在上下移动组件402上的双联固定件403；汽车遮阳板装配完成后，其随旋转工作台5移动至取件工位，双联固定件403由横向移动组件401和上下移动组件402带动固定拾取位于本体固定座501中的工件，并移出装配装置。双联固定件403可以通过在下表面对应位置设置真空吸盘来固定拾取装配完成的工件。横向移动组件401、上下移动组件402等均可以采用本领域常规的具有对应的横向移动功能和上下移动功能的功能部件。

下面结合具体实施例来对上述任一实施方式进行进一步的说明。

实施例1

一种汽车遮阳板的集成装配装置，其参见图1和图2所示，用于实现支架分总成、遮阳板本体和镜框的装配，所述装配装置包括装置总框架2、安装在装置总框架2上的旋转工作台5、固定在旋转工作台5上并分别用于定位安置遮阳板本体和镜框的本体固定座501和镜框固定座502，以及按装配工序方向依次布置在旋转工作台5旁的支架安装机构6、票据夹开孔机构9、镜框开孔机构8、镜框烘烤机构7、镜框安装机构3和取件机构4。

请参见图3，所述本体固定座501上表面加工有一侧缺口的本体定位槽，在本体定位槽中固定安置所述遮阳板本体，并保证遮阳板本体上带有支架安装口的侧边从本体定位槽的缺口侧部露出。更具体的实施方式中，由于遮阳板本体露出的侧边的两端均有支架安装口，因此，支架安装机构6也对应每个支架安装口设有两组，每组分别将一个支架分总成推入支架安装口中，请再参见图3所示，所述支架安装机构6正对遮阳板本体的支架安装口布置，其包括固定安装的支架安装底座601、可沿支架安装底座601表面水平来回移动的支架安装框602、设置在所述支架安装框602上并可支架安装口方向来回推移的支架推动组件603、以及固定安装在所述支架推动组件603输出端的支架旋转组件604，在支架旋转组件604的旋转输出端还固定安装有用于装配的所述支架分总成；工作时，遮阳板本体在本体固定座501上经旋转工作台5移动至支架安装工位，支架安装框602带动支架分总成至遮阳板本体的支架安装口处，随后支架推动组件603和支架旋转组件604同时启动，将支架分总成旋转推入遮阳板本体的支架安装口内，完成装配。所述支架推动组件603包括固定在支架安装框602顶部的支架推动气缸，所述的支架旋转组件604包括与支架推动气缸输出端固定连接的支架旋转气缸，该支架旋转气缸的旋转输出端设有用于固定所述支架分总成的支架固定夹605。为了避免支架推动气缸受到旋转过程的反作用力而损坏，本实施例还可以在支架安装框602上还另外设有可沿支架推动气缸活动方向来回移动的旋转安装支架607，旋转安装支架607设置所述支架旋转气缸。此处，支架安装框602可以通过滑轨等方式滑动安装在支架安装底座601上，在支架安装底座601上还可以设置用于推动整个支架安装框602及其布置的其他部件来回移动的整体推进气缸606。

请参见图4所示，所述票据夹开孔机构9包括上切刀组件901和下切刀组件902，其中，所述上切刀组件901包括位于旋转工作台5上的遮阳板本体上方并呈倾斜向下安装的上推进件，以及固定在上推进件底部的上切刀，所述下切刀组件902包括位于旋转工作台5上的遮阳板本体下方并呈倾斜向上设置的下推进件，以及固定在所述下推进件顶部的下切刀，工作时，遮阳板本体随旋转工作台5移动至票据夹开孔工位，此时，上切刀由上推进件向下推动，对遮阳板本体露出侧边的上表面冲切出倾斜向下的上槽口，下切刀由下推进件向上推动，对遮阳板本体露出侧边的下表面冲切除倾斜向上并与所述上槽口交汇的下槽口，即完成遮阳板本体的票据夹开孔，相当于预留票据夹的安装孔位。此处，上推进件和下推进件均可采用推进气缸等构成。票据夹开孔完成后暂时空置，等汽车遮阳板装配完成后即根据需要装上票据夹。遮阳板本体在进行票据夹开孔时，保证固定在本体固定座501内，为提高稳固效果同时不影响开孔操作，在本体固定座501旁可以增设一些辅助固定结构903夹住或压住固定遮阳板本体。请再参见图4所示，辅助固定结构903可以采用悬于遮阳板本体上方的固定气缸，在固定气缸的输出底端设置用于压住遮阳板本体上表面的压板，这样，通过固定气缸带动压板下压压住遮阳板本体，即实现遮阳板本体的固定。

请参见图5所示，所述镜框开孔机构8包括三轴移动组件801，以及设置在三轴移动组件801上并由其带动的超音波震动刀805，其中，所述三轴移动组件801包括设置在旋转工作台5旁且自身可沿Y轴方向来回移动的Y轴移动单元802、安装在Y轴移动单元802上且自身可沿水平X轴方向来回移动的X轴移动单元803，以及设置在X轴移动单元803上且自身可沿Z轴方向来回移动的Z轴移动单元804，在Z轴移动单元804上固定安装所述超音波震动刀805；工作时，遮阳板本体随旋转工作台5移动至镜框开孔工位，此时，超音波震动刀805由三轴移动组件801带动，对遮阳板本体的镜框位置进行开孔处理。此处，所述X轴移动单元包括固定安装在X向导轨、设置在X向导轨上并可沿其移动的X向滑块，以及连接并驱动所述X向滑块来回移动的X向驱动件；所述Y轴移动单元包括固定在X向滑块上的Y向导轨、设置在Y向导轨上并可沿其移动的Y向滑块，以及连接并驱动所述Y向滑块来回移动的Y向驱动件；所述Z轴移动单元804包括固定在Y向滑块上的Z向导轨、设置在Z向导轨上并可沿其移动的Z向滑块，以及连接并驱动所述Z向滑块来回移动的Z向驱动件，在Z向滑块的底端设置所述超音波震动刀805。X向驱动件、Y向驱动件和Z向驱动件则可以采用本领域常用如气缸、电机等驱动机构

请参见图6所示，所述镜框烘烤机构7包括固定在旋转工作台5旁的镜框烘烤架701、以及通过高度调节组件702设置在镜框烘烤架701下方的红外加热组件703，所述红外加热组件703包括若干用于加热用的红外加热管；工作时，遮阳板本体随旋转工作台5移动至镜框烘烤工位，此时，红外加热组件703经由高度调节组件702调节至设定高度，并对遮阳板本体的镜框安装区域进行烘烤加热。高度调节组件702可以采用本领域常用具有高度调节功能的升降杆件。

请参见图7和图8所示，所述镜框安装机构3包括固定在旋转工作台5旁的镜框安装架302、布置在镜框安装架302顶部的镜框下压组件301，以及与所述镜框下压组件301底部相连接的镜框移动组件305，该镜框移动组件305包括连接所述镜框移动组件305底部并可沿镜框安装架302上下移动的移动框架307、设置在移动框架307上并可沿水平侧向滑动的镜框转移架306，在镜框转移架306的底部安装有可吸附固定待装配镜框的吸盘件308。为了进一步提高镜框安装稳定性与降低不良率，所述镜框转移架306上还设有余料清除组件303，该余料清除组件303包括可吸附遮阳板本体的开孔处的余料的余料真空吸盘，且余料真空吸盘的安装位置满足：当吸盘件308被移动至吸附住镜框固定座502中的镜框时，余料真空吸盘贴合本体固定座501的遮阳板本体的开孔位置；在镜框安装架302底部还设有检测余料真空吸盘是否吸附有余料的余料检测组件304，余料检测组件304的安装位置满足：当吸盘件308被移动至位于本体固定机构中的遮阳板本体的上方时，余料真空吸盘刚好位于余料检测组件304的上方。余料检测组件304可采用常规的可检测余料的红外线感应器等。

请参见图9所示，所述取件机构4包括固定安装且自身可沿水平横向移动的横向移动组件401、布置在横向移动组件401上且自身可沿竖直方向上下移动的上下移动组件402，以及设置在上下移动组件402上的双联固定件403；汽车遮阳板装配完成后，其随旋转工作台5移动至取件工位，双联固定件403由横向移动组件401和上下移动组件402带动固定拾取位于本体固定座501中的工件，并移出装配装置。双联固定件403可以通过在下表面对应位置设置真空吸盘来固定拾取装配完成的工件。横向移动组件401、上下移动组件402等均可以采用本领域常规的具有对应的横向移动功能和上下移动功能的功能部件。

上述所有运行部件均可以与装置总框架2上的装置控制系统1连接，以实现自动化控制运行。

本实施例的装置的具体工作过程如下：

首先，将遮阳板本体、镜框分总成、支架分总成分别放入装置的旋转工作台5等的安装工位上(每次启动装置，第一道工序的操作重复)，然后启动装置，装置的支架安装机构6会按设置好的20mm/s的推入速度快速把支架准确推入遮阳板本体的支架安装孔内，同时完成3转/s的散油设定。继续启动装置，旋转工作台5转动，首道工序的半成品转入下道工序，经上切刀组件901和下切刀组件902处理，开始进行上下错位的票据夹精准开孔。继续启动装置，旋转工作台5转到镜框开孔机构8处，进行遮阳板本体的镜框部位的开孔，开孔采用了超音波切割刀进行切割，切割路径由三轴移动组件801控制，并以250mm/s左右的速度快速进行切割。继续启动装置，旋转工作台5转到镜框烘烤机构7处，对遮阳板本体的表皮进行烘烤，为保证烘烤过程中不会出现零件损伤，烘烤采用红外定向加热，烘烤时间设定4s，通过高度调节组件702使得红外加热管离遮阳板本体的高度为60mm。继续启动装置，旋转工作台5转到镜框安装机构3处，在镜框下压组件301和镜框移动组件305的作用下，吸盘件308将首道工序定位摆放的镜框分总成抓起，再准确移动安装到遮阳板本体中，同时通过余料清除组件303清除镜框开孔的余料，余料不清除，则余料检测组件304报警并停止后续安装。接着继续启动装置，旋转工作台5转到取件机构4处，双联固定件403配合横向移动组件401和上下移动组件402完成装置到流水线的搬运，同时进行激光打标处理。

以上实施方式中，如无特别说明，则表明所采用的部件或技术均为本领域为实现该功能的常用部件或常用技术。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车遮阳板的集成装配装置，用于实现支架分总成、遮阳板本体和镜框的装配，其特征在于，所述装配装置包括装置总框架、安装在装置总框架上的旋转工作台、固定在旋转工作台上并分别用于定位安置遮阳板本体和镜框的本体固定座和镜框固定座，以及按装配工序方向依次布置在旋转工作台旁的支架安装机构、票据夹开孔机构、镜框开孔机构、镜框烘烤机构、镜框安装机构和取件机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述本体固定座上表面加工有一侧缺口的本体定位槽，在本体定位槽中固定安置所述遮阳板本体，并保证遮阳板本体上带有支架安装口的侧边从本体定位槽的缺口侧部露出。

3.根据权利要求2所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述支架安装机构正对遮阳板本体的支架安装口布置，其包括固定安装的支架安装底座、可沿支架安装底座表面水平来回移动的支架安装框、设置在所述支架安装框上并可支架安装口方向来回推移的支架推动组件、以及固定安装在所述支架推动组件输出端的支架旋转组件，在支架旋转组件的旋转输出端还固定安装有用于装配的所述支架分总成；

工作时，遮阳板本体在本体固定座上经旋转工作台移动至支架安装工位，支架安装框带动支架分总成至遮阳板本体的支架安装口处，随后支架推动组件和支架旋转组件同时启动，将支架分总成旋转推入遮阳板本体的支架安装口内，完成装配。

4.根据权利要求3所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述支架推动组件包括固定在支架安装框顶部的支架推动气缸，所述的支架旋转组件包括与支架推动气缸输出端固定连接的支架旋转气缸，该支架旋转气缸的旋转输出端设有用于固定所述支架分总成的支架固定夹。

5.根据权利要求2所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述票据夹开孔机构包括上切刀组件和下切刀组件，其中，

所述上切刀组件包括位于旋转工作台上的遮阳板本体上方并呈倾斜向下安装的上推进件，以及固定在上推进件底部的上切刀，

所述下切刀组件包括位于旋转工作台上的遮阳板本体下方并呈倾斜向上设置的下推进件，以及固定在所述下推进件顶部的下切刀，

工作时，遮阳板本体随旋转工作台移动至票据夹开孔工位，此时，上切刀由上推进件向下推动，对遮阳板本体露出侧边的上表面冲切出倾斜向下的上槽口，下切刀由下推进件向上推动，对遮阳板本体露出侧边的下表面冲切除倾斜向上并与所述上槽口交汇的下槽口，即完成遮阳板本体的票据夹开孔。

6.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述镜框开孔机构包括三轴移动组件，以及设置在三轴移动组件上并由其带动的超音波震动刀，其中，所述三轴移动组件包括设置在旋转工作台旁且自身可沿Y轴方向来回移动的Y轴移动单元、安装在Y轴移动单元上且自身可沿水平X轴方向来回移动的X轴移动单元，以及设置在X轴移动单元上且自身可沿Z轴方向来回移动的Z轴移动单元，在Z轴移动单元上固定安装所述超音波震动刀；

工作时，遮阳板本体随旋转工作台移动至镜框开孔工位，此时，超音波震动刀由三轴移动组件带动，对遮阳板本体的镜框位置进行开孔处理。

7.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述镜框烘烤机构包括固定在旋转工作台旁的镜框烘烤架、以及通过高度调节组件设置在镜框烘烤架下方的红外加热组件，所述红外加热组件包括若干用于加热用的红外加热管；

工作时，遮阳板本体随旋转工作台移动至镜框烘烤工位，此时，红外加热组件经由高度调节组件调节至设定高度，并对遮阳板本体的镜框安装区域进行烘烤加热。

8.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述镜框安装机构包括固定在旋转工作台旁的镜框安装架、布置在镜框安装架顶部的镜框下压组件，以及与所述镜框下压组件底部相连接的镜框移动组件，该镜框移动组件包括连接所述镜框移动组件底部并可沿镜框安装架上下移动的移动框架、设置在移动框架上并可沿水平侧向滑动的镜框转移架，在镜框转移架的底部安装有可吸附固定待装配镜框的吸盘件。

9.根据权利要求8所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述镜框转移架上还设有余料清除组件，该余料清除组件包括可吸附遮阳板本体的开孔处的余料的余料真空吸盘，且余料真空吸盘的安装位置满足：当吸盘件被移动至吸附住镜框固定座中的镜框时，余料真空吸盘贴合本体固定座的遮阳板本体的开孔位置；

在镜框安装架底部还设有检测余料真空吸盘是否吸附有余料的余料检测组件，余料检测组件的安装位置满足：当吸盘件被移动至位于本体固定机构中的遮阳板本体的上方时，余料真空吸盘刚好位于余料检测组件的上方。

10.根据权利要求1所述的一种汽车遮阳板的集成装配装置，其特征在于，所述取件机构包括固定安装且自身可沿水平横向移动的横向移动组件、布置在横向移动组件上且自身可沿竖直方向上下移动的上下移动组件，以及设置在上下移动组件上的双联固定件；

汽车遮阳板装配完成后，其随旋转工作台移动至取件工位，双联固定件由横向移动组件和上下移动组件带动固定拾取位于本体固定座中的工件，并移出装配装置。