CN110449858A - 一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，包括工装框架，以及安装在工装框架上的本体开孔机构、表皮烘烤机构、镜框压装机构与支架插装机构，其中，所述本体开孔机构包括本体固定座、设置在本体固定座旁的水平推进组件，以及安装在水平推进组件上并用于对固定在本体固定座上的遮阳板本体进行开孔的开孔刀具，所述的镜框压装机构包括第二定位型腔，以及设于所述第二定位型腔上方并可上下移动的镜框压装组件，所述支架插装机构包括设于第二定位型腔旁的支架推进组件，以及设置在支架推进组件上的支架固定组件。与现有技术相比，本发明可实现遮阳板的镜框与支架的装配一次完成，定位精准，安装后零件质量稳定性高等。
Description
技术领域
本发明属于汽车关键零部件加工技术领域，涉及一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置。
背景技术
现有对于汽车遮阳板的镜框装配与支架插装一般是分为遮阳板本体开孔、镜框四周表皮烘烤、镜框装配以及插支架几步动作，且这些动作都是采用人工操作完成，不仅费时费力，而且装配质量也难以保证。
如中国专利201910219225.9公开了一种汽车遮阳板的集成装配装置，用于实现支架分总成、遮阳板本体和镜框的装配，所述装配装置包括装置总框架、安装在装置总框架上的旋转工作台、固定在旋转工作台上并分别用于定位安置遮阳板本体和镜框的本体固定座和镜框固定座，以及按装配工序方向依次布置在旋转工作台旁的支架安装机构、支架口表皮开孔机构、镜框开孔机构、镜框烘烤机构、镜框安装机构和取件机构。其虽然通过设备集成也能实现镜框与支架的装配，但是，工装对物料的批量一致性要求比较高，如批量外形尺寸超出了偏差要求，会造成支架的位置插不到位，造成在上下翻转力不合格，需要要总成检验的工序对其零件进行人工修整位置。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，包括工装框架，以及安装在工装框架上的本体开孔机构、表皮烘烤机构、镜框压装机构与支架插装机构，其中，
所述本体开孔机构包括本体固定座、设置在本体固定座旁的水平推进组件，以及安装在水平推进组件上并用于对固定在本体固定座上的遮阳板本体进行开孔的开孔刀具，
所述表皮烘烤机构包括用于定位放置遮阳板本体的第一定位型腔，以及设于第一定位型腔上方并辐射加热安置在第一定位型腔内的遮阳板本体的镜框安装部位的红外线加热组件，
所述的镜框压装机构包括用于定位安置遮阳板本体并使得其开孔位置露出的第二定位型腔，以及设于所述第二定位型腔上方并可上下移动的镜框压装组件，
所述支架插装机构包括设于第二定位型腔旁的支架推进组件，以及设置在支架推进组件上并用固定放置待插装支架的支架固定组件。
进一步的，所述的本体固定座的上表面设有匹配待开孔的遮阳板本体下端的定位槽，所述定位槽的一侧端开口。
更进一步的，所述水平推进组件包括固定在本体固定座旁的导向支座、以及位于导向支座旁的开孔气缸，所述导向支座上设有与开孔气缸来回推进方向同向的导向通孔，所述推进气缸的输出端匹配穿过所述导向通孔，并固定安装所述开孔刀具。
进一步的，所述开孔刀具包括与所述水平推进机构固定连接的刀杆、以及一体设置在所述刀杆上的刀头。
更进一步的，所述刀头呈十字形。
进一步的，所述镜框压装组件包括固定安装在第二定位型腔上方并可上下往复运动的镜框压装气缸、与所述镜框压装气缸连接并由其带动的镜框压装单元。
更进一步的，所述镜框压装单元包括设置在镜框压装气缸的输出端的并带有定位放置在遮阳板本体上的镜框的定位框架、安装在定位框架上的下压气缸，以及由所述下压气缸驱动下移压装所述镜框的镜框压装板。
更进一步优选的，所述下压气缸与镜框压装板的位置状态满足：下压气缸向上退回时，镜框压装板底部高于所述定位框架底部；且当下压气缸向下伸出时，镜框压装板底部低于所述定位框架底部。
进一步的，所述支架推进组件包括沿支架插装方向设置在第二定位型腔旁的支架推进滑轨、设置在支架推进滑轨上的支架滑台、以及与所述支架滑台连接并驱动其沿支架滑台来回移动的支架推进气缸，在支架滑台上还设置有可实现旋转的支架扭转气缸，所述支架扭转气缸的输出端连接所述支架固定组件。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)将所有多道工序集成在一套工装上，操作人员与时间大大减小，生产效率得到有效提高。
(2)本体开孔机构可以实现自动一次切割十字型开孔、批量切割孔位置度一致性稳定，操作简单时间周期缩短，合格率明显提高，过程稳定性可控制，提高生产效益。
(3)镜框压装单元由预定位的定位框架与实现压装的下压气缸与镜框压装板等组成，在压装镜框时实现了先预定位再压装，大大提高了装配精度与稳定性。
(4)支架推进组件由支架推进气缸与支架扭转气缸等部件组成，在推动支架在遮阳板本体上开孔的插装时，可以实现边推动边小幅度来回转动，大大提高了支架在遮阳板本体内安装效率与质量。
附图说明
图1为本发明的一体化装配装置的示意图；
图2为本体开孔机构的开孔示意图；
图3为本体开孔机构的示意图；
图4为表皮烘烤机构的示意图；
图5为镜框压装机构的示意图；
图6为支架插装机构的示意图；
图中标记说明：
1-工装框架；
2-本体开孔机构，21-本体固定座，22-导向支座，23-开孔气缸，24-开孔刀具，25-刀杆，26-防护套，27-刀头；
3-表皮烘烤机构，31-第一定位型腔；
4-镜框压装机构，41-第二定位型腔，42-镜框压装气缸，43-定位框架，44-镜框压装板，45-导柱；
5-支架插装机构，51-支架推进滑轨，52-支架滑台，53-支架推进气缸，54-支架扭转气缸，55-支架固定组件；
6-遮阳板本体，7-支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1：
一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其结构参见图1所示，包括工装框架1，以及安装在工装框架1上的本体开孔机构2、表皮烘烤机构3、镜框压装机构4与支架插装机构5，其中，
请参见图2和图3所示，本体开孔机构2包括本体固定座21、设置在本体固定座21旁的水平推进组件，以及安装在水平推进组件上并用于对固定在本体固定座21上的遮阳板本体6进行开孔的开孔刀具24，
请参见图4所示，表皮烘烤机构3包括用于定位放置遮阳板本体6的第一定位型腔31，以及设于第一定位型腔31上方并辐射加热安置在第一定位型腔31内的遮阳板本体6的镜框安装部位的红外线加热组件，
请参见图5所示，镜框压装机构4包括用于定位安置遮阳板本体6并使得其开孔位置露出的第二定位型腔41，以及设于第二定位型腔41上方并可上下移动的镜框压装组件，
请参见图6所示，支架插装机构5包括设于第二定位型腔41旁的支架推进组件，以及设置在支架推进组件上并用固定放置待插装支架的支架固定组件55。
请再参见图2和图3所示，本体固定座21的上表面设有匹配待开孔的遮阳板本体6下端的定位槽，定位槽的一侧端开口。
请再参见图2和图3所示，水平推进组件包括固定在本体固定座21旁的导向支座22、以及位于导向支座22旁的开孔气缸23，导向支座22上设有与开孔气缸23来回推进方向同向的导向通孔，推进气缸的输出端匹配穿过导向通孔，并固定安装开孔刀具24。
请再参见图3所示，开孔刀具24包括与水平推进机构固定连接的刀杆25、以及一体设置在刀杆25上的刀头27。刀头27呈十字形。
请再参见图5所示，镜框压装组件包括固定安装在第二定位型腔41上方并可上下往复运动的镜框压装气缸42、与镜框压装气缸42连接并由其带动的镜框压装单元。镜框压装单元包括设置在镜框压装气缸42的输出端的并带有定位放置在遮阳板本体6上的镜框的定位框架43、安装在定位框架43上的下压气缸，以及由下压气缸驱动下移压装镜框的镜框压装板44。下压气缸与镜框压装板44的位置状态满足：下压气缸向上退回时，镜框压装板44底部高于定位框架43底部；且当下压气缸向下伸出时，镜框压装板44底部低于定位框架43底部。定位框架43与镜框压装气缸42之间还可以布置导向定位框架43移动方向的导柱45。
请再参见图6所示，支架推进组件包括沿支架插装方向设置在第二定位型腔41旁的支架推进滑轨51、设置在支架推进滑轨51上的支架滑台52、以及与支架滑台52连接并驱动其沿支架滑台52来回移动的支架推进气缸53，在支架滑台52上还设置有可实现旋转的支架扭转气缸54，支架扭转气缸54的输出端连接支架固定组件55。
本实施例中，第二定位型腔的尺寸可稍大于遮阳板本体处的外轮廓尺寸，这样，配合材质具有一定柔性的遮阳板，可以配合支架插装过程中的轻微晃动，方便支架顺利插装。
本实施例的一体化装配装置的工作过程如下：
首先，将遮阳板本体6装入本体开孔机构2的本体固定座21中，启动开关后，水平推进组件推动开孔刀具24实现对本体插支架孔位置的表皮的开孔；
接着，直接取出遮阳板本体6并放入到表皮烘烤机构3的第一定位型腔31中，由红外线加热组件实现对遮阳板本体6的镜框安装位置的表皮的烘烤；
然后，再取出遮阳板本体6放入镜框压装机构4的第二定位型腔41中，将镜框对准遮阳板本体6的镜框安装位置放置，再把支架7装入到支架插装机构5的支架固定组件55上，最后再双手同时压下左右侧的装配开关，整个设备即可开始根据系统编制的程序先对镜框进行压合装配，再由支架推进气缸53、支架扭转气缸54等推动支架7插装在遮阳板本体6中。
插装完成后，支架扭转气缸54再运行并对支架7进行150度往复扭3次后，支架固定组件55松开，整个支架插装机构5退回原点，镜框压装机构4升起退回原点，最后取出零件完成一整个过程。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例的本体开孔机构2进一步采用以下改进设计：
刀杆25上还套设有可沿其外表面来回滑动的防护套26，防护套26的外径大于定位槽的宽度。在防护套26与刀杆25之间还设有受压弹性件，且满足：当防护套26不受除受压弹性件以外的其他外力时，受压弹性件推动防护套26朝刀杆25上刀头27一端移动，并使得防护套26可完全覆盖刀头27。防护套26在刀杆25上的行程满足：当防护套26朝刀杆25刀头27一端移动时，其可完全套住刀头27；当防护套26朝远离刀头27一端移动时，其可使得刀头27完全露出。
此时，在开孔过程中，防护套26在受压弹性件(可以采用压缩弹簧等结构)的作用下完全包住刀头27，当开孔刀具24被推进到一定程度时，防护套26被定位槽挡住，刀杆25在推进气缸的作用下克服受压弹性件的弹性力继续带动刀头27向定位槽内推进，实现对遮阳板本体6的开孔位置的开孔，当开孔刀具24退回后，防护套26在受压弹性件的复位弹性力作用下重新套住刀头27。刀杆25上还套设有可沿其外表面来回滑动的防护套26，防护套26的外径大于定位槽的宽度。在防护套26与刀杆25之间还设有受压弹性件，且满足：当防护套26不受除受压弹性件以外的其他外力时，受压弹性件推动防护套26朝刀杆25上刀头27一端移动，并使得防护套26可完全覆盖刀头27。防护套26在刀杆25上的行程满足：当防护套26朝刀杆25刀头27一端移动时，其可完全套住刀头27；当防护套26朝远离刀头27一端移动时，其可使得刀头27完全露出。
此时，在开孔过程中，防护套26在受压弹性件(可以采用压缩弹簧等结构)的作用下完全包住刀头27，当开孔刀具24被推进到一定程度时，防护套26被定位槽挡住，刀杆25在推进气缸的作用下克服受压弹性件的弹性力继续带动刀头27向定位槽内推进，实现对遮阳板本体6的开孔位置的开孔，当开孔刀具24退回后，防护套26在受压弹性件的复位弹性力作用下重新套住刀头27。
以上各实施例中，如红外线加热组件可以采用红外线加热管等常规设备，支架固定组件55可以采用本领域常规的可与支架适配的夹具等固定设备。另外，其余如无特别说明的部件结构，则表明其为本领域为实现其对应功能的常用部件或常规结构。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，包括工装框架，以及安装在工装框架上的本体开孔机构、表皮烘烤机构、镜框压装机构与支架插装机构，其中，
所述本体开孔机构包括本体固定座、设置在本体固定座旁的水平推进组件，以及安装在水平推进组件上并用于对固定在本体固定座上的遮阳板本体进行开孔的开孔刀具，
所述表皮烘烤机构包括用于定位放置遮阳板本体的第一定位型腔，以及设于第一定位型腔上方并辐射加热安置在第一定位型腔内的遮阳板本体的镜框安装部位的红外线加热组件，
所述的镜框压装机构包括用于定位安置遮阳板本体并使得其开孔位置露出的第二定位型腔，以及设于所述第二定位型腔上方并可上下移动的镜框压装组件，
所述支架插装机构包括设于第二定位型腔旁的支架推进组件，以及设置在支架推进组件上并用固定放置待插装支架的支架固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述的本体固定座的上表面设有匹配待开孔的遮阳板本体下端的定位槽，所述定位槽的一侧端开口。
3.根据权利要求2所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述水平推进组件包括固定在本体固定座旁的导向支座、以及位于导向支座旁的开孔气缸，所述导向支座上设有与开孔气缸来回推进方向同向的导向通孔，所述推进气缸的输出端匹配穿过所述导向通孔，并固定安装所述开孔刀具。
4.根据权利要求1所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述开孔刀具包括与所述水平推进机构固定连接的刀杆、以及一体设置在所述刀杆上的刀头。
5.根据权利要求4所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述刀头呈十字形。
6.根据权利要求1所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述镜框压装组件包括固定安装在第二定位型腔上方并可上下往复运动的镜框压装气缸、与所述镜框压装气缸连接并由其带动的镜框压装单元。
7.根据权利要求6所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述镜框压装单元包括设置在镜框压装气缸的输出端的并带有定位放置在遮阳板本体上的镜框的定位框架、安装在定位框架上的下压气缸，以及由所述下压气缸驱动下移压装所述镜框的镜框压装板。
8.根据权利要求7所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述下压气缸与镜框压装板的位置状态满足：下压气缸向上退回时，镜框压装板底部高于所述定位框架底部；且当下压气缸向下伸出时，镜框压装板底部低于所述定位框架底部。
9.根据权利要求1所述的一种遮阳板镜框与支架的一体化装配装置，其特征在于，所述支架推进组件包括沿支架插装方向设置在第二定位型腔旁的支架推进滑轨、设置在支架推进滑轨上的支架滑台、以及与所述支架滑台连接并驱动其沿支架滑台来回移动的支架推进气缸，在支架滑台上还设置有可实现旋转的支架扭转气缸，所述支架扭转气缸的输出端连接所述支架固定组件。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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