CN109821754A - 一种牵引钩螺纹自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牵引钩螺纹自动检测装置，包括机架、输送链板、螺杆限位块、螺纹除尘机构、残损检测机构、分拣机构、螺纹打磨机构、螺纹检测机构和次品分选机构。本发明能够使检测装置自动连续对牵引钩的螺纹状况进行检测，同时还能对牵引钩进行筛选校正，剔除螺纹残损和修正螺纹变形的牵引钩，自动化程度高，操作方便，检测精度高，利于推广应用。
Description
【技术领域】
本发明涉及牵引钩加工设备的技术领域，特别是一种牵引钩螺纹自动检测装置的技术领域。
【背景技术】
近年来，随着社会的快速发展，物流的吞吐量已经变为一个天文数字，在物流运输过程中，运输工具是决定物流效率的一个重要因素，目前，不管是航空物流、水路运输还是陆地运输，在局部中转中均需要使用到拖车，即机动车头通过牵引钩牵引不同的车厢往返于站台和储物仓之间，在此过程中，牵引钩的连接质量起到了极其重要的作用，为了保证牵引钩的连接质量，防止出现牵引钩螺纹拧不到位和螺纹损坏等现象导致的安全隐患，需要对生产的牵引钩螺纹进行检测。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种牵引钩螺纹自动检测装置，能够使检测装置自动连续对牵引钩的螺纹状况进行检测，同时还能对牵引钩进行筛选校正，剔除螺纹残损和修正螺纹变形的牵引钩，自动化程度高，操作方便，检测精度高，利于推广应用。
为实现上述目的，本发明提出了一种牵引钩螺纹自动检测装置，包括机架、输送链板、螺杆限位块、螺纹除尘机构、残损检测机构、分拣机构、螺纹打磨机构、螺纹检测机构和次品分选机构，所述机架上部设置有输送链板，所述输送链板上设置有若干螺杆限位块，所述输送链板右侧设置有螺纹除尘机构，所述螺纹除尘机构包括旋转毛刷筒、吸尘器、物料感应电眼和电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的前端设置有物料感应电眼，所述电动伸缩臂上安装有旋转毛刷筒，所述旋转毛刷筒的内部设置有吸尘器，所述残损检测机构设置螺纹除尘机构右侧，所述残损检测机构包括夜视高速摄像头、微处理器和安装支架，所述安装支架上设置有若干夜视高速摄像头，所述夜视高速摄像头和微处理器相连，所述分拣机构设置在残损检测机构右侧，所述分拣机构包括物料电眼和分拣机械臂，所述物料电眼设置在分拣机械臂前端，所述分拣机械臂与物料电眼和微处理器一一相连，所述螺纹打磨机构包括进给电机、旋转打磨筒、螺纹打磨块和除尘刷，所述进给电机上安装有旋转打磨筒，所述旋转打磨筒内安装有螺纹打磨块和除尘刷，所述螺纹检测机构设置在分拣机构右侧，所述螺纹检测机构包括电动伸缩气缸、物感电眼、控制中枢、螺纹旋转套筒、扭力感应器和触点感应器，所述电动伸缩气缸前端设置有物料感应器，所述螺纹旋转套筒安装在电动伸缩气缸上，所述螺纹旋转套筒上安装有扭力感应器，所述螺纹旋转套筒的内侧面底部中心位置安装有触点感应器，所述扭力感应器、触点感应器和电动伸缩气缸与控制中枢一一相连，所述次品分选机构包括分选机械臂和进料电眼，所述分选机械臂与进料电眼和控制中枢一一相连。
作为优选，所述螺杆限位块的数量有多块，所述螺杆限位块均匀并排分布在输送链板上，所述螺杆限位块为电动自锁限位块。
作为优选，所述安装支架的形状为正方形框架，所述夜视高速摄像头的数量至少有四个，所述夜视高速摄像头均匀分布在安装支架上。
作为优选，所述螺纹打磨块和除尘刷的数量均有多个，螺纹打磨块和除尘刷均匀间隔分布在旋转打磨筒内，所述旋转打磨筒可拆卸设置。
作为优选，所述螺纹打磨块上设置有从旋转打磨筒的前端向后端依次加粗的打磨螺纹。
本发明的有益效果：本发明通过将机架、输送链板、螺杆限位块、螺纹除尘机构、残损检测机构、分拣机构、螺纹打磨机构、螺纹检测机构和次品分选机构结合在一起，经过实验优化，能够使检测装置自动连续对牵引钩的螺纹状况进行检测，同时还能对牵引钩进行筛选校正，剔除螺纹残损和修正螺纹变形的牵引钩，自动化程度高，操作方便，检测精度高，利于推广应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种牵引钩螺纹自动检测装置的结构示意图。
图中：1-机架、2-输送链板、3-螺杆限位块、4-螺纹除尘机构、5-残损检测机构、6-分拣机构、7-螺纹打磨机构、8-螺纹检测机构、9-次品分选机构、10-旋转毛刷筒、11-吸尘器、12-物料感应电眼、13-电动伸缩臂、14-夜视高速摄像头、15-微处理器、16-安装支架、17-物料电眼、18-分拣机械臂、19-进给电机、20-旋转打磨筒、21-螺纹打磨块、22-除尘刷、23-电动伸缩气缸、24-物感电眼、25-控制中枢、26-螺纹旋转套筒、27-扭力感应器、28-触点感应器、29-分选机械臂、30-进料电眼。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种牵引钩螺纹自动检测装置，包括机架1、输送链板2、螺杆限位块3、螺纹除尘机构4、残损检测机构5、分拣机构6、螺纹打磨机构7、螺纹检测机构8和次品分选机构9，所述机架1上部设置有输送链板2，所述输送链板2上设置有若干螺杆限位块3，所述输送链板2右侧设置有螺纹除尘机构4，所述螺纹除尘机构4包括旋转毛刷筒10、吸尘器11、物料感应电眼12和电动伸缩臂13，所述电动伸缩臂13的前端设置有物料感应电眼12，所述电动伸缩臂13上安装有旋转毛刷筒10，所述旋转毛刷筒10的内部设置有吸尘器11，所述残损检测机构5设置螺纹除尘机构4右侧，所述残损检测机构5包括夜视高速摄像头14、微处理器15和安装支架16，所述安装支架16上设置有若干夜视高速摄像头14，所述夜视高速摄像头14和微处理器15相连，所述分拣机构6设置在残损检测机构5右侧，所述分拣机构6包括物料电眼17和分拣机械臂18，所述物料电眼17设置在分拣机械臂18前端，所述分拣机械臂18与物料电眼17和微处理器15一一相连，所述螺纹打磨机构7包括进给电机19、旋转打磨筒20、螺纹打磨块21和除尘刷22，所述进给电机19上安装有旋转打磨筒20，所述旋转打磨筒20内安装有螺纹打磨块21和除尘刷22，所述螺纹检测机构8设置在分拣机构6右侧，所述螺纹检测机构8包括电动伸缩气缸23、物感电眼24、控制中枢25、螺纹旋转套筒26、扭力感应器27和触点感应器28，所述电动伸缩气缸23前端设置有物料感应器，所述螺纹旋转套筒26安装在电动伸缩气缸23上，所述螺纹旋转套筒26上安装有扭力感应器27，所述螺纹旋转套筒26的内侧面底部中心位置安装有触点感应器28，所述扭力感应器27、触点感应器28和电动伸缩气缸23与控制中枢25一一相连，所述次品分选机构9包括分选机械臂29和进料电眼30，所述分选机械臂29与进料电眼30和控制中枢25一一相连，所述螺杆限位块3的数量有多块，所述螺杆限位块3均匀并排分布在输送链板2上，所述螺杆限位块3为电动自锁限位块，所述安装支架16的形状为正方形框架，所述夜视高速摄像头14的数量至少有四个，所述夜视高速摄像头14均匀分布在安装支架16上，所述螺纹打磨块21和除尘刷22的数量均有多个，螺纹打磨块21和除尘刷22均匀间隔分布在旋转打磨筒20内，所述旋转打磨筒20可拆卸设置，所述螺纹打磨块21上设置有从旋转打磨筒20的前端向后端依次加粗的打磨螺纹。
本发明通过将机架1、输送链板2、螺杆限位块3、螺纹除尘机构4、残损检测机构5、分拣机构6、螺纹打磨机构7、螺纹检测机构8和次品分选机构9结合在一起，经过实验优化，能够使检测装置自动连续对牵引钩的螺纹状况进行检测，同时还能对牵引钩进行筛选校正，剔除螺纹残损和修正螺纹变形的牵引钩，自动化程度高，操作方便，检测精度高，利于推广应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种牵引钩螺纹自动检测装置，其特征在于：包括机架(1)、输送链板(2)、螺杆限位块(3)、螺纹除尘机构(4)、残损检测机构(5)、分拣机构(6)、螺纹打磨机构(7)、螺纹检测机构(8)和次品分选机构(9)，所述机架(1)上部设置有输送链板(2)，所述输送链板(2)上设置有若干螺杆限位块(3)，所述输送链板(2)右侧设置有螺纹除尘机构(4)，所述螺纹除尘机构(4)包括旋转毛刷筒(10)、吸尘器(11)、物料感应电眼(12)和电动伸缩臂(13)，所述电动伸缩臂(13)的前端设置有物料感应电眼(12)，所述电动伸缩臂(13)上安装有旋转毛刷筒(10)，所述旋转毛刷筒(10)的内部设置有吸尘器(11)，所述残损检测机构(5)设置螺纹除尘机构(4)右侧，所述残损检测机构(5)包括夜视高速摄像头(14)、微处理器(15)和安装支架(16)，所述安装支架(16)上设置有若干夜视高速摄像头(14)，所述夜视高速摄像头(14)和微处理器(15)相连，所述分拣机构(6)设置在残损检测机构(5)右侧，所述分拣机构(6)包括物料电眼(17)和分拣机械臂(18)，所述物料电眼(17)设置在分拣机械臂(18)前端，所述分拣机械臂(18)与物料电眼(17)和微处理器(15)一一相连，所述螺纹打磨机构(7)包括进给电机(19)、旋转打磨筒(20)、螺纹打磨块(21)和除尘刷(22)，所述进给电机(19)上安装有旋转打磨筒(20)，所述旋转打磨筒(20)内安装有螺纹打磨块(21)和除尘刷(22)，所述螺纹检测机构(8)设置在分拣机构(6)右侧，所述螺纹检测机构(8)包括电动伸缩气缸(23)、物感电眼(24)、控制中枢(25)、螺纹旋转套筒(26)、扭力感应器(27)和触点感应器(28)，所述电动伸缩气缸(23)前端设置有物料感应器，所述螺纹旋转套筒(26)安装在电动伸缩气缸(23)上，所述螺纹旋转套筒(26)上安装有扭力感应器(27)，所述螺纹旋转套筒(26)的内侧面底部中心位置安装有触点感应器(28)，所述扭力感应器(27)、触点感应器(28)和电动伸缩气缸(23)与控制中枢(25)一一相连，所述次品分选机构(9)包括分选机械臂(29)和进料电眼(30)，所述分选机械臂(29)与进料电眼(30)和控制中枢(25)一一相连。
2.如权利要求1所述的一种牵引钩螺纹自动检测装置，其特征在于：所述螺杆限位块(3)的数量有多块，所述螺杆限位块(3)均匀并排分布在输送链板(2)上，所述螺杆限位块(3)为电动自锁限位块。
3.如权利要求1所述的一种牵引钩螺纹自动检测装置，其特征在于：所述安装支架(16)的形状为正方形框架，所述夜视高速摄像头(14)的数量至少有四个，所述夜视高速摄像头(14)均匀分布在安装支架(16)上。
4.如权利要求1所述的一种牵引钩螺纹自动检测装置，其特征在于：所述螺纹打磨块(21)和除尘刷(22)的数量均有多个，螺纹打磨块(21)和除尘刷(22)均匀间隔分布在旋转打磨筒(20)内，所述旋转打磨筒(20)可拆卸设置。
5.如权利要求1所述的一种牵引钩螺纹自动检测装置，其特征在于：所述螺纹打磨块(21)上设置有从旋转打磨筒(20)的前端向后端依次加粗的打磨螺纹。
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| CN201910089205.4A CN109821754A (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种牵引钩螺纹自动检测装置 |
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| CN117299586A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 山东寿光市坤隆石油机械股份有限公司 | 抽油杆接箍内螺纹检测及测量装置 |
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2019
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| CN117299586B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-04-02 | 山东寿光市坤隆石油机械股份有限公司 | 抽油杆接箍内螺纹检测及测量装置 |
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