CN109813229A - 车身到边线距离的检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车身到边线距离的检测方法，包括以下步骤，S10：通过设置在道路的基准站天线确定道路边线l，通过设在车辆的天线确定所述天线的坐标，实现图像与平面坐标的转化；S20：根据所述车辆的车型、所述天线的安装位置以及S10得到的所述天线坐标计算出车身若干标志点的坐标值(x0，y0)；S30：根据所述标志点与所述道路边线l，计算出车身到边线的距离d。本发明无需高难度施工，受外界影响小，操作简单，精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及机动车驾驶考试领域，尤其涉及一种车身到边线距离的检测方法及装置。
背景技术
在科目三考试规范中，要求驾驶人靠边停车后，使车身到地面边线距离达到一定距离要求，如果不达标则需要进行相关评判扣分。在现有的科目三电子考试评判系统中，为了检测出车身到边线距离有以下两种方法。
1.通过地面加装特殊压力传感器装置感知的方式实现的。这种方式需要进行道路改造，成本高，施工难度大，且容易受雨水和地面压力的客观因数影响出现机械性损坏。
2.通过路边停车位置加装超声波传感器检测车辆到边线距离。这种实现方式同样需要继续道路改造，成本高，施工难度大，且容易受到环境影响而变得不可靠，比如说泥水溅到超声波传感器了，测距功能就因遮挡失效了。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车身到边线距离的检测方法，无需高难度施工，受外界影响小，操作简单，精确度高。
本发明的目的之二在于提供一种靠边停车的自动评分方法，用于解决现有技术中靠边停车距离检测过程较为复杂的问题。
本发明的目的之三在于提供一种车身到边线距离的检测装置，精确度高，受到外界影响小，不会出现因天气影响而发生误判的问题，且安装使用十分方便，降低后期维护成本。
本实发明的目的之一采用如下技术方案实现：
车身到边线距离的检测方法，包括以下步骤，
步骤S10：通过设置在道路的基准站天线确定道路边线l，通过设在车辆的天线确定所述天线的坐标，实现图像与平面坐标的转化；
步骤S20：根据所述车辆的车型、所述天线的安装位置以及S10得到的所述天线坐标计算出车身若干标志点的坐标值(x0，y0)；
步骤S30：根据所述标志点与所述道路边线l，计算出车身到边线的距离d。
进一步地，所述步骤S10中所述道路边线l在平面坐标系中的表示方式为l:Ax+By+C＝0。
进一步地，所述车身到边线的距离d的计算公式为
进一步地，所述标志点为车身右前的D点(x1，y1)，右中的E点(x2，y2)，右后的F点(x3，y3)，所述D点到所述边线距离为d1，所述E点到所述边线距离为d2，所述F点到所述边线距离为d3。
进一步地，所述步骤S10具体为通过高斯投影计算出所述天线的平面坐标。
进一步地，所述天线包括设于车顶的卫星信号接收天线，用于接收定位信息、定姿信息。
本实发明的目的之二采用如下技术方案实现：
靠边停车的自动评分方法，包括如权利要求1-6任意一项所述的车身到边线距离的检测方法，还包括以下步骤：
S40：判断所述车身到边线的距离d与预设距离的关系，所述预设距离包括第一预设距离与第二预设距离，且所述第一预设距离小于所述第二预设距离；
若所述车身到边线的距离d等于0，则成绩不合格，考试结束；
若所述车身到边线的距离d大于0且小于所述第一预设距离，则靠边停车成绩合格，靠边停车考试结束；
若所述车身到边线的距离d不小于所述第一预设距离且不大于所述第二预设距离，则扣分，靠边停车成绩合格，靠边停车考试结束；
若所述车身到边线的距离d大于所述第二预设距离，则成绩不合格，考试结束。
本实发明的目的之三采用如下技术方案实现：
靠边停车的自动评分装置，包括如权利要求7所述的靠边停车的自动评分方法，还包括
场地信息采集模块，通过设在道路的所述基准站天线，确定道路边线l；
车载信息采集模块，用于通过设在所述车身上的天线，确定所述标志点；
评判系统，与所述场地信息采集模块、所述车载信息采集模块连接，并通过所述标志点与所述道路边线l计算出所述车身到边线的距离d。
进一步地，所述车载信息采集模块还包括数据传输模块，用于传输车辆的位置信息与数据。
进一步地，所述评判模块包括车载评判模块、音视频设备、服务器，所述车载评判模块与所述车载信息采集模块连接，对所述车身到边线的距离d进行评判，并将评判结果通过所述数据传输模块传输至所述服务器；所述音视频设备与所述服务器连接，用于显示所述评判结果。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)提供一种车身到边线距离的检测方法，通过天线定位确认道路边线的位置，并将相关位置信息转化为坐标信息，形成精确定位的静态数据，省去了现有技术中需预埋压力传感器或加装超声波传感器的前期施工，缩短道路的施工周期。通过设置道路边线与车身的天线获取相关位置信息，几何计算确认车身到边线距离，操作简单，精确度高，不容易受外界影响。
(2)提供一种靠边停车的自动评分方法，对车身到边线距离d与预设距离大小的判断，确定靠边停车位置，对车身到边线的距离d与预设距离进行比较，进行评分。通过多个位置进行判断，降低了位置信息的误差率。在考试过程中，可准确的实时获取车辆在考试区域的位置信息，省去了现有技术中需预埋压力传感器或加装超声波传感器的前期施工，缩短道路的施工周期，且不会受外界天气因素影响，操作方便，准确度高。
(3)提供了一种靠边停车的自动评分装置，从车身取多个标志点，通过几何计算出各个标志点到道路边线的距离d，并确定靠边停车的位置，评判模块对车身到边线的距离d与预设距离进行比较，确定考试的分数。通过多个位置进行判断，降低了位置信息的误差率。在考试过程中，车载信息采集模块可准确的实时获取车辆在考试区域的位置信息，省去了现有技术中需预埋压力传感器或加装超声波传感器的前期施工，缩短道路的施工周期，且不会受外界天气因素影响，操作方便，准确度高。
附图说明
图1为本发明所提供车身到边线距离的检测方法的流程图；
图2为本发明所提供的靠边停车自动评分装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本发明提供了一种车身到边线距离的检测方法，包括以下步骤：
S10：通过设置在道路的基准站天线确定道路边线l，通过设在车辆的天线确定所述天线的坐标，实现图像与平面坐标的转化；
S20：根据所述车辆的车型、所述天线的安装位置以及S10得到的所述天线坐标计算出车身若干标志点的坐标值(x0，y0)；
S30：根据所述标志点与所述道路边线l，计算出车身到边线的距离d。
事先通过天线定位考试场的边线位置，通过计算将相关的位置信息转化为坐标信息，形成精确定位的静态数据，省去了现有技术中预埋压电胶条或磁铁组一类的传感器进行的前期施工，缩短考试场地的施工周期。在本实施例中，优选为通过高斯投影将相关的位置信息转化为坐标信息。可根据实际需要通过其他算法进行计算。
根据设在车辆的天线，通过高精度卫星定位定姿系统，实时获取车身的位置、姿态和速度信息。具体为在车顶上的两个卫星信号接收天线，一个用于定位，另一个用于定姿。定位定姿系统可以测量车身点相对于后天线的平面坐标，还可以测量道路边线的平面坐标。通过设置道路边线与车身的天线获取相关位置信息，通过几何计算确认车身到边线距离，操作简单，精确度高，不容易受外界天气或环境变化影响。
根据定位定姿系统得到的道路边线l的经纬度坐标，在通过高斯投影将位置转化为平面坐标计算中，利用定姿天线获得的车身俯仰角和横滚角对车身进行坐标修整，同时车身与道路边线l实现经纬度坐标与平面坐标的转化，即道路边线l的表示方式为l:Ax+By+C＝0，车身的标志点坐标值为(x0，y0)，可以同时完成车身运动模块以及多个标志点位置信息的确定。
在本实施例中，车身取三个标志点，分别为车身右前的D点(x1，y1)，右中的E点(x2，y2)，右后的F点(x3，y3)。通过点到直线的距离公式
计算D点、E点、F点到边线距离分别为d1、d2、d3。
基于相同的发明构思，本发明还提供一种靠边停车的自动评分方法，包括上述的车身到边线距离的检测方法，还包括
步骤S40：判断所述车身到边线的距离d与预设距离的关系，所述预设距离包括第一预设距离与第二预设距离，且所述第一预设距离小于所述第二预设距离；
若所述车身到边线的距离d等于0，则成绩不合格，考试结束；
若所述车身到边线的距离d大于0且小于所述第一预设距离，则靠边停车成绩合格，靠边停车考试结束；
若所述车身到边线的距离d不小于所述第一预设距离且不大于所述第二预设距离，则扣10分，靠边停车成绩合格，靠边停车考试结束；
若所述车身到边线的距离d大于所述第二预设距离，则成绩不合格，考试结束。
在本实施例中，选取三个车身到边线的距离d1、d2、d3，则将d1、d2、d3分别与预设距离进行比较。具体的，第一预设距离为30cm，第二预设距离为50cm。若通过多个位置进行判断，降低了位置信息的误差率。在考试过程中，可准确的实时获取车辆在考试区域的位置信息，省去了现有技术中需预埋压力传感器或加装超声波传感器的前期施工，缩短道路的施工周期，且不会受外界天气因素影响，操作方便，准确度高。
如图2所示，本发明还提供了一种靠边停车的自动评分装置，包括上述的靠边停车的自动评分方法，还包括场地信息采集模块，通过设在道路的所述基准站天线，确定道路边线l；车载信息采集模块，用于通过设在所述车身上的天线，确定所述标志点；评判系统，与所述场地信息采集模块、所述车载信息采集模块连接，并通过所述标志点与所述道路边线l计算出所述车身到边线的距离d。
其中还包括设于车辆上的数据传输模块，数据传输模块与服务器连接，传输车辆的位置信息与数据。评判模块还包括车载评判模块、音视频设备、服务器。服务器与车载评判模块、车载信息采集模块连接。车载评判模块与车载信息采集模块连接，用于将道路边线的多个位置信息与所述车辆的位置信息进行评判，车身与道路边线的距离是否满足预设条件，即大于第一预设距离且小于第二预设距离，并将评判结果通过所述数据传输模块发送至所述服务器。服务器与音视频设备连接，实时语音播报与显示当前考生的评判结果。
设置在道路的基准站天线固定不动，而车辆上设置的天线会随着车辆的移动而在道路移动。具体的，基准站天线按照接收定位卫星发射的定位信号，基准站天线将定位信号发送至服务器，服务器根据接收到的定位信号以及基准站当前位置，确定车辆的位置，进一步确认车身与道路边线的距离d。
为更好的进行判断与监控，本装置的车载信息采集模块还设有若干图像采集设备，具体为摄像头，用于拍摄驾驶人的操作图像与车辆道路边线的图像。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.车身到边线距离的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，
步骤S10：通过设置在道路的基准站天线确定道路边线l，通过设在车辆的天线确定所述天线的坐标，实现图像与平面坐标的转化；
步骤S20：根据所述车辆的车型、所述天线的安装位置以及S10得到的所述天线坐标计算出车身若干标志点的坐标值(x0，y0)；
步骤S30：根据所述标志点与所述道路边线l，计算出车身到边线的距离d。
2.如权利要求1所述的车身到边线距离的检测方法，其特征在于，所述步骤S10中所述道路边线l在平面坐标系中的表示方式为l:Ax+By+C＝0。
3.如权利要求2所述的车身到边线距离的检测方法，其特征在于，所述车身到边线的距离d的计算公式为
4.如权利要求3所述的车身到边线距离的检测方法，其特征在于，所述标志点为车身右前的D点(x1，y1)，右中的E点(x2，y2)，右后的F点(x3，y3)，所述D点到所述边线距离为d1，所述E点到所述边线距离为d2，所述F点到所述边线距离为d3。
5.如权利要求4所述的车身到边线距离的检测方法，其特征在于，所述步骤S10具体为通过高斯投影计算出所述天线的平面坐标。
6.如权利要求5所述的车身到边线距离的检测方法，其特征在于，所述天线包括设于车顶的卫星信号接收天线，用于接收定位信息、定姿信息。
7.靠边停车的自动评分方法，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的车身到边线距离的检测方法，还包括以下步骤：
S40：判断所述车身到边线的距离d与预设距离的关系，所述预设距离包括第一预设距离与第二预设距离，且所述第一预设距离小于所述第二预设距离；
若所述车身到边线的距离d等于0，则成绩不合格，考试结束；
若所述车身到边线的距离d大于0且小于所述第一预设距离，则靠边停车成绩合格，靠边停车考试结束；
若所述车身到边线的距离d不小于所述第一预设距离且不大于所述第二预设距离，则扣分，靠边停车成绩合格，靠边停车考试结束；
若所述车身到边线的距离d大于所述第二预设距离，则成绩不合格，考试结束。
8.靠边停车的自动评分装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的靠边停车的自动评分方法，还包括
场地信息采集模块，通过设在道路的所述基准站天线，确定道路边线l；
车载信息采集模块，用于通过设在所述车身上的天线，确定所述标志点；
评判系统，与所述场地信息采集模块、所述车载信息采集模块连接，并通过所述标志点与所述道路边线l计算出所述车身到边线的距离d。
9.如权利要求8所述的靠边停车的自动评分装置，其特征在于，所述车载信息采集模块还包括数据传输模块，用于传输车辆的位置信息与数据。
10.如权利要求9所述的靠边停车的自动评分装置，其特征在于，所述评判模块包括车载评判模块、音视频设备、服务器，所述车载评判模块与所述车载信息采集模块连接，对所述车身到边线的距离d进行评判，并将评判结果通过所述数据传输模块传输至所述服务器；所述音视频设备与所述服务器连接，用于显示所述评判结果。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 510000 room 402, No. 11, caipin Road, Science City, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: GUANGZHOU DEVECENT INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 510000 self compiled 305 rooms of 1 301 of 232 Luogang District Road, Guangzhou, Guangdong. Applicant before: GUANGZHOU DEVECENT INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190528 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |