CN109811433B - 自由端型纺纱机和从自由端型纺纱机排出纱线废料的方法 - Google Patents

Abstract

自由端型纺纱机和从自由端型纺纱机排出纱线废料的方法，该自由端型纺纱机包括至少一个纺纱头，纺纱头具有纺纱单元和缠绕成卷的卷绕单元，纺纱机的中心式或主抽吸系统具有用于为纺纱机产生真空的装置并且设置有诸如绒毛、灰尘和/或纱线纤维的废料的接收管道，接收管道具有借助于主截止阀连接到真空产生装置的输入口，至少一个服务台车可移动，以便定位在每个纺纱头附近并设置有自身的辅助抽吸设备，辅助抽吸设备能生成真空以从每个纺纱头中抽吸纱线废料。本发明的技术效果为简化了抽吸系统、减少负载损失、减少台车干预时间并且提高机器整体管理效率。

Description

自由端型纺纱机和从自由端型纺纱机排出纱线废料的方法

技术领域

本发明涉及一种具有用于丢弃纱线废料的改进设备的自由端型纺纱机以及用于在自由端型纺纱机中排出纱线废料的相关方法。

背景技术

众所周知，在纺纱过程中，在纺纱机中可能发生生产的纱线的断裂，结果引起纱线生产的中断。这种活动的恢复涉及纱线的两部分之间的结合：在断裂之前生产的缠绕在卷轴上的部分，将在纺纱恢复时生产的总量。

通常，在纺织品中，结合纱线末端的过程通过修补(piecing)循环(或简单地修补)进行。

在修补循环期间，必须提供抽吸系统，其目的为保持纱线以便处理纱线并抽空加工过程中产生的任何废料(绒毛、管道、纱线纤维等)。

已知的自由端型纺纱机可为完全自动的，其中落纱(doffing)和修补循环由单个台车执行。

在该单个台车内，一些设备设计用于卷轴的单个落纱循环，而其他设备用于纱线修补循环。

在全自动型的已知机器中，当所述单个台车到达需要介入的纺纱单元时，它与机器的集中抽吸系统连接。事实上，该机器设有抽吸通道，该抽吸通道在纺纱单元上方水平地展开，接近并平行于台车平移轨道。该通道与机器的主抽吸系统气动连接。

与每个单独的纺纱头同时存在水平轴节流门(horizontal axis throttlegate)，通过该水平轴节流门的枢转，可进入抽吸通道以彼此连接。

必要时，台车打开节流门并操作伸缩喷嘴，利用该伸缩喷嘴将其连接到抽吸通道。以这种方式，台车具有操作安装在台车自身上的设备所需的真空。

以这种方式，由卷轴抽吸口、准备器和安装在台车上的其他维修口吸取的所有废料通过抽吸通道并且直接到达机器的主抽吸系统。一旦需要抽吸的操作结束，台车缩回伸缩抽吸口并且关闭节流门。

发明内容

因此，当今市场上可用的所有最先进的纺纱机直接使用纺纱机的中心式抽吸系统，因此需要管道和口部系统以允许在台车的每个单个工作位置中的相对气动连接。

因此，上述已知的解决方案具有缺点和局限性，主要是因为它们提供复杂且昂贵的管道和口部系统的使用，除了增加机器的复杂性和成本之外，还增加排出纱线废料所需的时间。

因此，感到需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。

本申请提供了一种自由端型纺纱机，包括至少一个纺纱头，纺纱头具有纺纱单元和缠绕成卷的卷绕单元，其中，缠绕成卷的卷绕单元使从下方的纺纱单元获得的成卷的纱线缠绕到管上，-纺纱机的中心式抽吸系统或主抽吸系统具有用于为纺纱机产生真空的真空产生装置并且设置有纱线废料的接收管道，纱线废料诸如为绒毛、灰尘和/或纱线纤维，接收管道具有输入口，输入口借助于主截止阀能气动连接到真空产生装置，-至少一个服务台车能移动，以便定位在每个纺纱头的附近，并且服务台车装配有自身的辅助抽吸设备，辅助抽吸设备能够产生真空以从每个纺纱头抽吸纱线废料，其中，-辅助抽吸设备装配有自身的储罐和自身的排出管道，储罐用于收集所抽吸的纱线废料，排出管道适于允许选择性地清空积聚在储罐中的废料，-排出管道装配有排出口和辅助截止阀，排出口和辅助截止阀配置成选择性地与废料的接收管道的输入口和/或与主截止阀相互作用。

进一步地，储罐位于相应的辅助抽吸设备的正下方。

进一步地，辅助截止阀为隔膜型截止阀，具有扇形封闭器。

进一步地，辅助截止阀位于储罐的下游和排出管道的上游。

进一步地，纱线废料的接收管道为移动型和/或伸缩型的，以便从缩回配置变换到伸出配置，在缩回配置中，接收管道不与服务台车的排出管道接合，在伸出配置中，接收管道与排出管道气动连接。

进一步地，纱线废料的接收管道的输入口设置有至少一个垫圈，以实现与排出管道的排出口的密封。

进一步地，垫圈为吸盘型的。

进一步地，主截止阀为隔膜型截止阀，具有扇形封闭器。

进一步地，服务台车为修补台车，修补台车包括纱线损坏端的抽吸和夹紧装置和修补损坏的纱线的装置。

进一步地，纺纱机包括至少一个落纱台车，落纱台车能定位在每个纺纱单元处并且装配有用于从管架筐拾取管并将管移动到缠绕成卷的卷绕单元的一对尾架的设备。

进一步地，服务台车与修补台车一致，修补台车和落纱台车为分开的并且独立于彼此。

进一步地，修补台车和落纱台车至少部分地彼此穿过，以便沿着纺纱机的纺纱头的巡逻路径彼此重叠。

进一步地，纺纱机包括诸如为服务台车的至少两个不同的修补台车，每个修补台车具有自身的辅助抽吸设备、自身的储罐和自身的排出管道，每个修补台车巡逻纺纱机的特定侧。

本申请还提供了一种从自由端型纺纱机排出纱线废料的方法，方法包括以下步骤：-准备包括至少一个纺纱头的自由端型纺纱机，纺纱头具有纺纱单元和缠绕成卷的卷绕单元，其中，缠绕成卷的卷绕单元使从下方的纺纱单元获得的成卷的纱线缠绕到管上，-准备纺纱机的中心式抽吸系统或主抽吸系统，中心式抽吸系统或主抽吸系统具有为纺纱机产生真空的真空产生装置并且设置有纱线废料的接收管道，纱线废料诸如为绒毛、灰尘和/或纱线纤维，接收管道具有输入口，输入口借助于主截止阀，-准备至少一个服务台车，服务台车能移动，以便定位在每个纺纱头的附近，并且服务台车配备有自身的辅助抽吸设备，辅助抽吸设备能够生成真空以从每个纺纱头抽吸纱线废料，-使辅助抽吸设备装配自身的储罐和自身的排出管道，储罐用于收集所抽吸的纱线废料，排出管道适于允许选择性地清空积聚在储罐中的废料，-使排出管道装配排出口和辅助截止阀，排出口和辅助截止阀配置成选择性地与废料的接收管道的输入口和/或与主截止阀相互作用，-在将服务台车的辅助抽吸设备的排出管道与纺纱机的中心式抽吸系统或主抽吸系统气动连接之后，选择性地清空储罐。

进一步地，方法包括以下步骤：-激活储罐的清空程序，-将服务台车带到中心式抽吸系统，以便能排出废料，-以气密方式将先前伸出的输入口与排出口对准并彼此气动地连接，以允许废料从储罐传递到中心式抽吸系统中。

进一步地，在输入口和排出口的相互对准之后，执行以下步骤：-逐渐打开主截止阀，-逐渐打开服务台车上的辅助截止阀，-借助于中心式抽吸系统内的真空而清空储罐。

进一步地，方法包括以下步骤：-缓慢地重新关闭服务台车上的辅助截止阀，-缓慢地重新关闭主截止阀，-缩回输入口。

进一步地，方法包括以下步骤：在储罐达到其极限填充容量之前从储罐中清空纱线废料；预计在以下一种或多种情况下的过度状态：-服务台车通过中心式抽吸系统的输入口，-服务台车在位于中心式抽吸系统的输入口附近的纺纱头上操作。

进一步地，根据以下标准中的一个或多个的组合而激活清空步骤：-时间基础，在设定储罐的一次排空与下一次排空之间的时间间隔之后；-基于待加工的经纬密度而对由服务台车执行的修补操作的数量进行计数的标准；-借助于储罐上的容积传感器来估计储罐的填充度的标准；-利用定位在服务台车上的辅助抽吸设备上的压力计来估计储罐的填充度的标准；-通过检测向服务台车上的辅助抽吸设备供应运动的电机的电力消耗来估计储罐的填充度的标准。

本申请的技术效果为简化了抽吸系统、减少了负载损失、减少了台车干预时间、提高了机器整体管理效率。

附图说明

从以下优选的非限制性实施方案的描述中，本发明的其他特征和优点将变得更清楚，附图中：

图1示出根据本发明的实施例的自由端型纺纱机的一部分的示意性平面图；

图2示出图1中放大细节II的平面图；

图3示出图1中放大细节III的平面图；

图4示出根据本发明的实施例的自由端型纺纱机的侧面的一部分的示意性平面图；

图5示出图4中放大细节V的平面图；

图6示出根据本发明的实施例的纺纱机的截面视图；

图7示出根据本发明的纺纱机的服务台车的透视图；

图8和图9从不同角度示出安装在根据本发明的服务台车上的辅助抽吸设备的透视图；

图10示出根据本发明的纺纱机的集中或主抽吸系统的一部分的透视图；

图11和图12分别示出根据本发明的实施例的主抽吸系统的纱线废料接收管道处于缩回配置和伸出配置的透视图；

图13和图14分别示出根据本发明的实施例的处于闭合配置和打开配置的主截止阀或辅助截止阀的透视图。

与下面描述的实施例共同的元件或元件的一部分用相同的附图标记表示。

具体实施方式

参考上述附图，附图标记4总体上表示根据本发明的自由端型纺纱设备的整体示意图。

具体地，纺纱机4包括至少一个纺纱头8，该纺纱头8具有纺纱单元12和缠绕成卷的卷绕单元16，其中缠绕成卷的卷绕单元16将从下方的纺纱单元12获得的成卷的纱线缠绕在管20上。

纺纱机4还包括中心式抽吸系统或主抽吸系统24，其具有用于纺纱机4的真空产生装置28，诸如通常为风扇30和至少一个过滤器33。

中心式抽吸系统24设置有纱线废料(诸如绒毛、灰尘和/或纱线纤维)的接收管道32，该接收管道32具有输入口36，该输入口可借助于主截止阀40气动地连接到所述真空产生装置28。

优选地，主截止阀40为隔膜型截止阀，具有扇形封闭器(obturator in sectors)42。

使用扇形封闭器42避免了突然的流体动力脉冲的生成，这会引起损坏纺纱机4的抽吸管道内的水锤。

此外，中心式抽吸系统24设置有至少一个可移动的服务台车44，以便定位在每个纺纱头8的附近并且装配有其自身的辅助抽吸设备48，该辅助抽吸设备48能够产生真空以从每个纺丝头8吸入纱线废料。

有利地，辅助抽吸设备48装配有用于收集吸入的纱线废料的其自身的储罐52，以及适于允许选择性地排空积聚在所述储罐52中的废料的其自身的排出管道56。

排出管道56又装配有排出口60和辅助截止阀64，该排出口和该辅助截止阀配置成选择性地与废料接收管道32的输入口36和/或与主截止阀40相互作用。

优选地，储罐52布置在相应的辅助抽吸设备48的正下方：这样，由抽吸口抽吸的废料可由于储罐52内的重力而直接下落。

根据一个可能的实施例，辅助截止阀64为隔膜型截止阀，具有扇形封闭器(obturator in sectors)(68)，其类型与主截止阀40中设置的封闭器的类型相同。

使用扇形封闭器68避免了突然的流体动力脉冲的生成，这会引起损坏纺纱机4的抽吸管道内的水锤。

优选地，辅助截止阀64布置在储罐52的下游和排出管道56的上游。

如所见，纱线废料必须从排出管道56输送到中心式抽吸系统24的接收管道32。

优选地，纱线废料接收管道32为移动型和/或伸缩型的，以便从缩回配置(在该配置中，该接收管道不与服务台车44的排出管道56连接(图11))变换到伸出配置(在该配置中，接收通道与所述排出管道56气动连接(图12))。

优选地，纱线废料接收管道32的输入口36设置有至少一个垫圈72，以实现与排出管道56的排出口60的密封。

优选地，所述垫圈72为吸盘型的。

如上所述，纺纱机4包括至少一个服务台车44；优选地，服务台车44为修补台车(piecing trolley)76，其包括纱线损坏端的抽吸和夹紧装置以及修补所述损坏的纱线(未示出)的装置。

根据可能的实施例，纺纱机4包括作为另一个服务台车44的至少一个落纱台车80，该落纱台车80可定位在每个纺纱单元12处并且装配有这样的设备，该设备用于将管20从管架筐拾取并移动到缠绕成卷的卷绕单元的一对尾架。

有利地，修补台车76和落纱台车80为不同的并且彼此独立。

优选地(图6)，修补台车76和落纱台车80至少部分地彼此穿过，以便沿着纺纱机4的纺纱头8的巡逻路径彼此重叠。

换句话说，修补台车76和落纱台车80具有一种形状并且遵循轨迹，使得它们可在任何中间区段中相遇并且穿过彼此，即，攀爬彼此，而不会彼此干扰。

根据优选实施例，纺纱机4包括至少两个不同的修补台车76’、76”，每个台车具有其自身的辅助抽吸设备48’、48”，其自身的储罐52’、52”和其自身的排出管道56’、56”，使得每个修补台车76’、76”可巡逻纺纱机4的特定侧A、B。

现在将描述根据本发明的自由端型纺纱机的操作。

具体地，纺纱机4连续操作，通过纺纱单元12生产纱线；同时，服务台车44，通常为修补台车76，巡逻各种纺纱单元12，并且如果需要，执行所有所需的修补操作。在其操作期间，修补台车76继续吸取纱线废料，该纱线废料通过由辅助抽吸设备48产生的真空输送到储罐52中。

显然，修补台车76在执行其功能时独立于纺纱机4的其余部分的独立性和自主性受到储罐52的容积的限制，这就是为什么在某一时刻必须继续清空收集容器的原因。

然后自动进行该排出。

具体地，当有可能清空绒毛储罐52时(根据下面指出的标准)，纺纱机4的管理软件激活自动清洁循环。修补台车76移动到纺纱机4的精确位置，即在中心式抽吸系统24处，在那里可进行废料排出。实际上，中心式抽吸系统连接到上述接收管道32，这允许修补台车76能够排出在各种循环期间积聚的废料，从而释放绒毛储罐52。

修补台车76停在可排出的准确位置，例如由于借助于光学条形码读取器的识别系统，该光学条形码读取器通常用于精确定位在其上操作的纺纱单元12。

在修补台车76的排出管道56与中心式抽吸系统24的相应接收管道32之间对准之后，用于管理纺纱机4的软件激活接收管道32的移动。例如，所述接收管道32设置有伸缩系统：电动步进马达旋转螺母螺纹件，例如具有梯形螺纹，允许接收管道32的输入口36平移，该输入口36从纺纱机4的侧面突出到达相邻的修补台车76。

优选地，如图所示，此类接收管道32的端子或输入口36设置有垫圈72，优选地为吸盘型，其允许接收管道32和排出管道56的端部分别配合，从而确保良好的气动密封。以这种方式，实现排出管道56和接收管道32之间的连续性和气动连接。

接收管道32的另一端连接到纺纱机4的工业空气的中心式抽吸系统24的抽吸通道。

接收管道32又在中间位置设置有主截止阀40，该主截止阀40具有扇形封闭器42，其类型与安装在修补台车76的侧面的排出管道56上的辅助截止阀64类型相同。

当排出管道56和接收管道32的相应端部彼此连接时，实际的纱线废料排出循环开始：主截止阀40缓慢打开，以便不产生不期望的流体动力脉冲。然后，辅助截止阀64打开，安装在修补台车76上，同样注意，以便避免出现水锤现象。

绒毛储罐52现在将处于高真空状态，并且其所有内容物将快速流过排出管道56和相关的辅助截止阀64和主截止阀40；从这里，通过工业空气的主空气抽吸通道，废料将最终进入纺纱机4的过滤器中，在那里废料可容易地与其它废料一起收集并且通过已知和普遍采用的系统移除。

一旦绒毛储罐52被清空，修补台车76上的辅助截止阀64再次关闭，之后中心式抽吸系统24的主截止阀40也关闭，之后中心式抽吸系统24的接收管道32的输入口36的伸缩连接缩回到机器的区域中。

此时，修补台车76自由地离开中心式抽吸系统24，恢复其对各种纺纱头8的巡逻活动。

如上所述，本发明优选地为每个机器侧A、B使用至少一个修补台车76，以允许每个机器侧A、B的所有台车76能够使绒毛储罐52排放。

本发明还涉及用于清空储罐52的标准，即用于通过服务台车44激活清空程序的控制逻辑。

事实上，为了优化整个机器时间，选择何时开始绒毛储罐52的清空循环是基本的。

主要思想是不具体地将修补台车76发送到中心式抽吸系统24以仅跟随废料排出，从而使其不处于储罐52已达到其极限填充容量的状态。优选地，设想预期储罐52的溢流状态并且利用修补台车76的运动中的一个，其中修补台车76应穿过中心式抽吸系统24的区段或者其中修补台车76将在靠近所述中心式抽吸系统24的纺纱单元12上运行。

此时，利用接近度，修补台车76可接近中心式抽吸系统24并执行废料排出程序。

在任何情况下，为了能够确定何时将修补台车76发送到绒毛排出更方便，必须在机器管理软件上设置一个标准，利用该标准以评估何时需要清空绒毛储罐52。

出于本发明的目的，存在几个标准可用于设定清空，即：

I.基于时间的；

II.利用所形成的修补部的数量；

III.通过利用储罐自身上的体积传感器估计储罐52的填充度；

IV.通过使用服务台车44上的吸气器上用压力计估计储罐56的填充度；

V.通过检测向服务台车44上的辅助抽吸设备48供应运动的电机的电力消耗来估计储罐56的填充度。

利用“基于时间”的标准，在一次放电和另一次放电之间设定时间间隔：可在不需要附加控制设备的情况下实施该方法。

根据修补部的数量的原理，服务台车44被迫以预定的介入间隔执行绒毛的排出：在这种情况下也不需要其他控制设备。

利用安装在绒毛储罐52上的体积传感器，机器可具有更精确的控制，因为它将能够对收集的废料量有更精确的估计。

安装在辅助抽吸设备48的抽吸口上的压力计将允许评估机器何时由于储罐52太满而太“张紧”。

另外，移动辅助抽吸设备48的叶轮的电机的电流消耗的测量具有以下优点，即它不需要任何附加设备，因为消耗为管理软件已知的数据。

在本发明的机器中，优选地，根据上述标准中的一个或多个激活清空步骤，所述标准可单独实施或彼此组合实施。

从已经描述的内容可理解，根据本发明的自由端型纺纱机和从自由端型纺纱机排出废料的方法允许克服现有技术的缺点。

新的绒毛排出系统具有优于目前市场上存在的所有现有技术解决方案的若干优点。

引入的主要优点如下：

-简化抽吸系统；

-减少负载损失；

-减少台车干预时间；

-提高机器整体管理效率。

下文将更好地解释上述优点。

特别地，抽吸系统的简化是这样的事实的结果，即不再需要允许台车在每个工作位置与中心式抽吸系统连接所需的整个辅助管道和口部系统(每个旋转头一个)。利用本发明，辅助管道的延伸显著减小(即使是同一申请人销售的当前自由端的一半)，并且机器和修补台车之间的互连口减少到两个(每侧一个)。这样做的好处还可带来维护：事实上，较少的部件提供更少的损坏机会。

上述减少不仅在降低机器和维护成本方面带来好处，而且在气动方面也带来好处。

事实上，口部总数的减少也引起压力损失的减少(由每个单独的口部引入的局部损失)，但最重要的是，由于到达最外面的口部，即离中心式抽吸系统最远的口部(在已知的解决方案中使用)所必需的额外长度的管道，可以明显减少分布损失。

台车的干预时间的减少是由于在台车必须执行的每个修补循环开始时，不再需要将机器时间专用于节流阀的打开步骤并且到伸缩口的气动连接；此外，在循环结束时，不需要花费更多时间断开伸缩口并关闭上述节流阀。这些操作无论如何都要进行，但其频率比现有技术的解决方案低得多。

机器管理的最佳效率是指在先前采用的已知系统中，当需要清洁中心式抽吸系统的过滤器时，机器两侧的台车的动作由于抽吸完全中断而受到抑制。

通过本发明，台车独立于机器的抽吸系统与其自身的抽吸系统一起工作，直到有必要排出绒毛为止：这样，即使中央真空处于过滤器清洁步骤中，台车也可操作。

本领域技术人员可对本发明的机器和方法进行若干改变和调整，以满足特定和偶然的需要，所有这些都落入所附权利要求限定的保护范围内。

Claims (17)

1.自由端型纺纱机(4)，包括至少一个纺纱头(8)，所述纺纱头具有纺纱单元(12)和缠绕成卷的卷绕单元(16)，其中，所述缠绕成卷的卷绕单元(16)使从下方的所述纺纱单元(12)获得的成卷的纱线缠绕到管(20)上，

所述纺纱机(4)的中心式抽吸系统具有用于为所述纺纱机(4)产生真空的真空产生装置(28)并且设置有纱线废料的接收管道(32)，所述接收管道具有输入口(36)，所述输入口借助于主截止阀(40)能气动连接到所述真空产生装置(28)，

至少一个服务台车(44)能移动，以便定位在每个所述纺纱头(8)的附近，并且所述服务台车装配有自身的辅助抽吸设备(48)，所述辅助抽吸设备能够产生真空以从每个所述纺纱头(8)抽吸纱线废料，

其特征在于，

所述辅助抽吸设备(48)装配有自身的储罐(52)和自身的排出管道(56)，所述储罐用于收集所抽吸的纱线废料，所述排出管道适于允许清空积聚在所述储罐(52)中的废料，

所述排出管道(56)装配有排出口(60)和辅助截止阀(64)，所述排出口和所述辅助截止阀配置成能够与废料的所述接收管道(32)的所述输入口(36)和与所述主截止阀(40)相互作用，

其中，纱线废料的所述接收管道(32)为伸缩型的，以便从缩回配置变换到伸出配置，在所述缩回配置中，所述接收管道不与所述服务台车(44)的所述排出管道(56)接合，在所述伸出配置中，所述接收管道与所述排出管道(56)气动连接。

2.根据权利要求1所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述储罐(52)位于相应的辅助抽吸设备(48)的正下方。

3.根据权利要求1或2所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述辅助截止阀(64)为隔膜型截止阀，具有扇形封闭器(68)。

4.根据权利要求1或2所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述辅助截止阀(64)位于所述储罐(52)的下游和所述排出管道(56)的上游。

5.根据权利要求1或2所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，纱线废料的所述接收管道(32)的所述输入口(36)设置有至少一个垫圈(72)，以实现与所述排出管道(56)的所述排出口(60)的密封。

6.根据权利要求5所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述垫圈(72)为吸盘型的。

7.根据权利要求1或2所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述主截止阀(40)为隔膜型截止阀，具有扇形封闭器(42)。

8.根据权利要求1或2所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述服务台车(44)为修补台车(76)，所述修补台车包括纱线损坏端的抽吸和夹紧装置以及修补损坏的纱线的装置。

9.根据权利要求8所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述纺纱机包括至少一个落纱台车(80)，所述落纱台车能定位在每个纺纱单元(12)处并且装配有用于从管架筐拾取管(20)并将所述管移动到所述缠绕成卷的卷绕单元(16)的一对尾架的设备。

10.根据权利要求9所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述服务台车(44)是所述修补台车(76)，所述修补台车(76)和所述落纱台车(80)为分开的并且独立于彼此。

11.根据权利要求10所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述修补台车(76)和所述落纱台车(80)至少部分地彼此穿过，以便沿着所述纺纱机(4)的所述纺纱头(8)的巡逻路径彼此重叠。

12.根据权利要求8所述的自由端型纺纱机(4)，其特征在于，所述纺纱机包括至少两个不同的修补台车(76’、76”)，每个所述修补台车具有自身的辅助抽吸设备(48’，48”)、自身的储罐(52’、52”)和自身的排出管道(56’、56”)，每个修补台车(76’、76”)巡逻所述纺纱机(4)的特定侧(A、B)。

13.从自由端型纺纱机(4)排出纱线废料的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

准备包括至少一个纺纱头(8)的自由端型纺纱机(4)，所述纺纱头具有纺纱单元(12)和缠绕成卷的卷绕单元(16)，其中，所述缠绕成卷的卷绕单元(16)使从下方的所述纺纱单元(12)获得的成卷的纱线缠绕到管(20)上，

准备所述纺纱机(4)的中心式抽吸系统，所述中心式抽吸系统具有为所述纺纱机(4)产生真空的真空产生装置(28)并且设置有纱线废料的接收管道(32)，所述接收管道具有输入口(36)，所述输入口借助于主截止阀(40)能气动连接到所述真空产生装置(28)，准备至少一个服务台车(44)，所述服务台车能移动，以便定位在每个所述纺纱头(8)的附近，并且所述服务台车配备有自身的辅助抽吸设备(48)，所述辅助抽吸设备能够生成真空以从每个所述纺纱头(8)抽吸纱线废料，

使所述辅助抽吸设备(48)装配自身的储罐(52)和自身的排出管道(56)，所述储罐用于收集所抽吸的纱线废料，所述排出管道适于允许清空积聚在所述储罐(52)中的废料，

使所述排出管道(56)装配排出口(60)和辅助截止阀(64)，所述排出口和所述辅助截止阀配置成能够与废料的所述接收管道(32)的所述输入口(36)和与所述主截止阀(40)相互作用，

在将所述服务台车(44)的所述辅助抽吸设备(48)的所述排出管道(56)与所述纺纱机(4)的所述中心式抽吸系统气动连接之后，清空所述储罐(52)，

激活所述储罐(52)的清空程序，

将所述服务台车(44)带到所述中心式抽吸系统，以便能排出废料，

所述接收管道(32)设置有伸缩系统，允许所述接收管道(32)的输入口(36)平移伸出，并且以气密方式将先前伸出的所述输入口(36)与所述排出口(60)对准并彼此气动地连接，以允许废料从所述储罐(52)传递到所述中心式抽吸系统中。

14.根据权利要求13所述的从自由端型纺纱机(4)排出纱线废料的方法，其特征在于，在所述输入口(36)和所述排出口(60)的相互对准之后，执行以下步骤：

逐渐打开所述主截止阀(40)，

逐渐打开所述服务台车(44)上的所述辅助截止阀(64)，

借助于所述中心式抽吸系统内的真空而清空所述储罐(52)。

15.根据权利要求14所述的从自由端型纺纱机(4)排出纱线废料的方法，其特征在于，结束清空所述储罐的步骤包括以下步骤：

缓慢地重新关闭所述服务台车(44)上的所述辅助截止阀(64)，缓慢地重新关闭所述主截止阀(40)，

缩回所述输入口(36)。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的从自由端型纺纱机(4)排出纱线废料的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在所述储罐达到其极限填充容量之前从所述储罐(52)中清空纱线废料；预计在以下一种或多种情况下的过度状态：

所述服务台车(44)通过所述中心式抽吸系统的所述输入口(36)，

所述服务台车(44)在位于所述中心式抽吸系统的所述输入口(36)附近的所述纺纱头(8)上操作。

17.根据权利要求13至15中任一项所述的从自由端型纺纱机(4)排出纱线废料的方法，其特征在于，根据以下标准中的一个或多个的组合而激活清空步骤：

时间基础，在设定所述储罐(52)的一次排空与下一次排空之间的时间间隔之后；

基于待加工的经纬密度而对由所述服务台车(44)执行的修补操作的数量进行计数的标准；

借助于所述储罐(52)上的容积传感器来估计所述储罐(52)的填充度的标准；

利用定位在所述服务台车(44)上的所述辅助抽吸设备(48)上的压力计来估计所述储罐(52)的填充度的标准；

通过检测向所述服务台车(44)上的所述辅助抽吸设备(48)供应运动的电机的电力消耗来估计所述储罐(52)的填充度的标准。

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