CN109809197A - 一种物流管道系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种物流管道系统及其控制方法。本发明通过管道的串并联以及双向传送实现物体从投递口到达取件口或逆向物流存储。本发明中，不同串并联方式的选择可以依据实际环境以及其他因素决定，具有较大的兼容性和可优化性。并且本发明输送单元内的管道的流向可采用多种流向，多流向的设计使得管道与投递口、取件口的交互兼容性上可以得到更大的空间。同时，管道内部流向的选择多样性可以带来更高的可操作性和多变性。

Description

一种物流管道系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种物流管道系统及其控制方法。

背景技术

现有的物流系统主要针对大型物流分拣站，通过设计分流传送系统分拣不同区域的货物并进行传输。然而，目前极少有针对物流末端派送的系统。最后一公里的派件效率已成为行业内的难题。

此外，物流系统前端的取件过程也存在同样的问题。现有系统大多需要快递员人工进行取件接收，接收过程容易因人工疏忽而造成投递错误。

而且现有物流系统，取件端以及派送端由于人工参与较多，很难实时追踪到货物状态。现有系统效率不高，投递错误或系统故障之后往往难以及时发现。

针对上述问题，虽然目前出现了快递柜等形式的物流终端系统，但是其功能单一，并且依旧需要快递员人为的发送物流通知，需要客户自行拿取快递柜内存储的货物。其仅仅解决了货物接收托管的问题，并没有实际解决取件或派件的送达效率问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够同时提高取送件效率的物流管道系统。

首先，为实现上述目的，提出一种物流管道系统，用于建筑物内部进行物流传送，其特征在于，包括控制单元、投递口、取件口、存储单元和输送单元：所述投递口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收用户投放的物品至所述输送单元或接收所述输送单元传送过来的物品而向用户配送；所述取件口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面接近所述取件口的位置设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收所述物品由所述输送单元输出至快递员；所述存储单元，其包括由下仓门和上仓门，其内按照不同输送单元的传送方向分别存储有等待传送的各物品；所述下仓门的开启位置与所述输送单元的位置对应，当所述下仓门开启时，与该下仓门对应的等待传送的物品落入所述输送单元，由所述输送单元驱动而进行传送；所述上仓门用于向所述存储单元内补充等待传送的各物品；所述输送单元，包括有不同传送方向的管道本体，所述管道本体根据传送需求分为不同级别，不同级别的管道本体之间串联或并联连接，同一级别的管道本体之间串联或并联连接，同一管道本体至多具备正向和反向两个传送方向；所述输送单元内还设置有垂直提升机、转向装置、水平输送装置中的任意组合；所述垂直提升机的传动方式包括O型往复式和/或螺旋型连续式，所述垂直提升机通过齿轮与履带配合、或者通过滑块与丝杠配合，将所述管道本体内传送的物品垂直提升或下降至需要的高度，通过转向装置对到达需要高度的物品按照传送需求分流至不同级别的其他管道本体；所述转向装置设置于所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处，用于根据所述物品的传送需求将所述物品分流至不同管道本体内，以按照该管道本体的传送方向继续传送该物品；所述水平输送装置设置于建筑物各楼层的顶内部，包括链式水平输送装置、皮带水平输送装置、滚筒水平输送装置中的任一或其组合，所述水平输送装置内包括有多个管道本体，所述水平输送装置内配置有移栽机、旋转机，以驱动物体在不同管道本体之间的水平传送。

可选的，上述的物流管道系统中，还包括至少一个回收单元，其内部通过隔板分隔为纸制品存储区、塑料制品存储区和金属制品存储区三个存储区域，所述回收单元的全部内壁及所述隔板均采用防潮隔热材料；所述回收单元中的每一个存储区域均分别设置有第一回收仓门和第二回收舱门，所述第一回收仓门设置于所述各存储区域的上部，所述各存储区域的第一回收仓门分别与所述输送单元中不同传送方向的管道本体连通，所述第一回收仓门用于接收所述输送单元中传送的纸制品、塑料制品、或金属制品，将其存储于与其对应的存储区域内；所述第二回收仓门设置于所述各存储区域的下部，所述第二回收仓门开启时，该存储区域内的物品掉落以供回收人员收集处理。

可选的，上述的物流管道系统中，所述回收单元中纸制品存储区的第一回收仓门外所连接的输送单元上还设置有碎纸装置，用于将该输送单元上传送的纸制品粉碎以供所述纸制品存储区存储回收。

可选的，上述的物流管道系统中，还包括检测单元，所述检测单元包括RFID发射端、RFID识别端(射频识别，Radio Frequency Identification)；所述RFID发射端设置在所述等待传送的各物品上，或由所述快递员携带；每一个所述物品或快递员唯一的对应有一个RFID发射端；所述RFID发射端根据所述快递员身份信息或所述物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求，发射或反射相应的射频信号以供所述RFID识别端识别；所述RFID识别端设置在所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处、每一个所述投递口、取件口处或者不同级别的管道本体之间，用于读取所述RFID发射端发射或反射相应的射频信号以识别其对应的快递员身份信息或物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求；所述RFID识别端还连接所述控制单元，向所述控制单元发送其识别的物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求，向所述控制单元发送其识别的快递员身份；所述控制单元根据所述RFID识别端识别的信息更新对该物品的跟踪记录，所述控制单元还根据所述RFID识别端识别的信息控制所述垂直提升机、转向装置、水平输送装置以驱动所述物品向其需要的传送方向输送，或者根据所述快递员身份控制所述投递口、取件口或存储单元开启或锁上。

可选的，上述的物流管道系统中，还包括图像采集设备和图像识别单元：所述图像采集设备设置在所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处、每一个所述投递口、取件口处或者不同级别的管道本体之间，用于拍摄所述物品的图像；所述图像识别单元集成于所述控制单元内或分布式的设置在于所述各图像采集设备设置附近，用于根据所述各图像采集设备拍摄到的所述各物品的图像确定物品的尺寸、重量、种类，获取物品的传送方向或传送需求；所述图像识别单元还连接所述控制单元，向所述控制单元发送其识别的物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求；所述控制单元根据所述RFID识别端识别的信息更新对该物品的跟踪记录，所述控制单元还根据所述RFID识别端识别的信息控制所述垂直提升机、转向装置、水平输送装置以驱动所述物品向其需要的传送方向输送。

可选的，上述的物流管道系统中，所述输送单元包括管道式运载单元、非管道式运载单元或其组合：所述每段管道式运载单元的内部均分别嵌有存储芯片以记录面单信息，所述管道式运载单元连接有空气压缩机，所述空气压缩机抽取并压缩空气作为所述管道式运载单元输送所述物品的动力，所述管道式运载单元内部通过切换风向改变物品在管道内传送的方向和速度；或者，所述管道式运载单元为真空管道，所述管道式运载单元连接有真空泵以使其内部保持真空，所述管道式运载单元内以及所述物品上连接有磁悬浮装置，所述磁悬浮装置控制所述物品在所述管道内传送的方向和速度；所述非管道式运载单元包括传送带所述物品由所述传送带驱动以输送至需要的方向。

可选的，上述的物流管道系统中，所述输送单元内的管道本体为X-60低合金钢材质，其内壁涂敷有低阻力涂层，其外壁涂敷有绝缘层和/或保温层。

可选的，上述的物流管道系统中，所述各物品被放置于承运载体内以由所述输送单元传送并由所述检测单元识别；所述承运载体包括用于封闭所述物品的箱体。

本发明还同时提供一种用于上述物流管道系统的物流管道控制方法，其特征在于，对每一个等待传送的物品进行输送的步骤均包括：第一步，所述控制单元获取所述RFID识别端识别的快递员身份，并由此根据所述快递员身份控制所述投递口、取件口或存储单元开启或锁上；第二步，判断所述物品外部是否由承运载体封闭，若是则跳转至第二步，否则，通过所述检测单元中的图像采集设备和图像识别单元采集并识别所述物品的信息，根据识别的信息控制所述非管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；第三步，通过所述检测单元中的RFID发射端、RFID识别端识别所述物品的信息，根据识别的信息按照所述物品需要的传送方向逐一控制所述各段管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；第四步，所述控制单元还实时根据上述检测单元识别的信息更新对该物品的跟踪记录，在所述物品滞留某一位置达到预设之间时报警，并封锁所述物品滞留位置所在的非管道式运载单元或管道式运载单元；其中，所述物品包括等待传送的各物品以及等待回收的纸制品、塑料制品、或金属制品。

可选的，上述的物流管道控制方法中，所述控制单元(1)还被设置以固定周期检查所述投递口、取件口、存储单元内的物品是否到达预警数量，若是则向用户配送或通知所述回收人员或快递员处理；否则，继续以固定周期检查所述投递口、取件口、存储单元。

有益效果

本发明，通过管道的串并联实现物体从投递口到达取件口，不同串并联方式的选择可以依据实际环境以及其他因素决定，具有较大的兼容性和可优化性。并且本发明输送单元内的管道的流向可采用多种流向，多流向的设计使得管道与投递口、取件口的交互兼容性上可以得到更大的空间。同时，管道内部流向的选择多样性可以带来更高的可操作性和多变性。

进一步，本发明的物流管道系统，其输送单元内设置有垂直提升装置可选择两种不同的传动方式，可实现等待与不等待两种方式的提升。该提升装置实现了在一定空间内的物体竖直方向上的提升。输送单元所用的管道材料通过多层相互作用，达到保温隔热的效果，有利于整体系统环境温度的保持，将对物品的环境损失降到最低；且摩擦力小，有利于整体系统的运行。

尤其的，本发明的物流管道系统，由于其具备两个传送方向，并且，其输送单元还连接有回收单元和对回收物品进行预处理的碎纸装置。由此，本发明的系统还能够进一步提供逆向存储功能。其配合所述输送单元对不同回收物的分拣、分流，本发明在进行逆向物流时还能够进一步简化对回收物的拣选过程。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的物流管道系统的控制流程示意图；

图2为本发明中管道系统内管道本体的第一种级别分布示意图；

图3为本发明中管道系统内管道本体的第二种级别分布示意图；

图4为本发明中第一种传动方式的垂直提升机示意图；

图5为本发明中第二种传动方式的垂直提升机示意图；

图6本发明中承运载体与外部管路之间的一种连接方式的示意图；

图7本发明中承运载体与外部管路之间的另一种连接方式的示意图；

图8本发明所采用的一种无管道运载单元的示意图；

图9本发明系统中用于存储可回收物的存储单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为根据本发明的一种物流管道系统的工作流程图。对于其内每一个等待传送的物品进行输送的步骤均包括：

第一步，所述控制单元获取所述RFID识别端识别的快递员身份，并由此根据所述快递员身份控制所述投递口、取件口或存储单元开启或锁上；

第二步，判断所述物品外部是否由承运载体封闭，若是则跳转至第二步，否则，通过所述检测单元7中的图像采集设备和图像识别单元采集并识别所述物品的信息，根据识别的信息控制所述非管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；

第三步，通过所述检测单元7中的RFID发射端、RFID识别端识别所述物品的信息，根据识别的信息按照所述物品需要的传送方向逐一控制所述各段管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；

第四步，所述控制单元还实时根据上述检测单元7识别的信息更新对该物品的跟踪记录，在所述物品滞留某一位置达到预设之间时报警，并封锁所述物品滞留位置所在的非管道式运载单元或管道式运载单元。

该系统用于建筑物内部进行物流传送，其包括：控制单元、投递口、取件口、存储单元和输送单元：

所述投递口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收用户投放的物品至所述输送单元或接收所述输送单元传送过来的物品而向用户配送；

所述取件口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面接近所述取件口的位置设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收所述物品由所述输送单元输出至快递员；

所述存储单元，其包括由下仓门和上仓门，其内按照不同输送单元的传送方向分别存储有等待传送的各物品；所述下仓门的开启位置与所述输送单元的位置对应，当所述下仓门开启时，与该下仓门对应的等待传送的物品落入所述输送单元，由所述输送单元驱动而进行传送；所述上仓门用于向所述存储单元内补充等待传送的各物品；

所述输送单元，包括有不同传送方向的管道本体，所述管道本体根据传送需求分为不同级别，不同级别的管道本体之间串联或并联连接，同一级别的管道本体之间串联或并联连接，同一管道本体至多具备正向和反向两个传送方向；所述输送单元5内还设置有垂直提升机、转向装置、水平输送装置中的任意组合；

所述垂直提升机的传动方式包括O型往复式和/或螺旋型连续式，所述垂直提升机通过齿轮与履带配合、或者通过滑块与丝杠配合，将所述管道本体内传送的物品垂直提升或下降至需要的高度，通过转向装置对到达需要高度的物品按照传送需求分流至不同级别的其他管道本体；

所述转向装置设置于所述输送单元5中各个不同传送方向的管道本体的连接处，用于根据所述物品的传送需求将所述物品分流至不同管道本体内，以按照该管道本体的传送方向继续传送该物品；

所述水平输送装置设置于建筑物各楼层的顶内部，包括链式水平输送装置、皮带水平输送装置、滚筒水平输送装置中的任一或其组合，所述水平输送装置内包括有多个管道本体，所述水平输送装置内配置有移栽机、旋转机，以驱动物体在不同管道本体之间的水平传送。

在此基础上，本发明具体可进一步通过如下的方式优化其传送过程。

首先，参考图2至图3，上述的管道本体之间的连接关系可根据建筑物的结构按照两种方式排布不同的管道级别。同级别的管道本体之间可串联也可并联，并联连接方式下，上一级管道作为下一级管道的干线。同级别间还可通过混联连接方式连接，这种方式下，部分同级别间采用串联后与另部分串联连接。管道内物品的传送方向可选择单向性传输，即管道只能单向流通，不可返回；管道也可设计为双向性传输，即管道可以双向流通，可以返回；管道还可具有混向性，即在同一级管道中部分管道本体采用单向，部分采用双向。

整体管道的走向方式可参见下表，其为一个6×4的矩阵指派问题，可依据不同的实际情况进行选择。

表1

级别	第一等级	第二等级	第三等级	第四等级
					串联	A11	A12	A13	A14
并联	A21	A22	A23	A24
					混联	A31	A32	A33	A34
单向	A41	A42	A43	A44
					双向	A51	A52	A53	A54
<u>混向</u>	A62	A62	A63	A64

本发明输送单元中垂直方向上对物品的运输可通过图4或图5所示的垂直提升机实现。垂直提升机是物流输送系统中的核心设备，设置在竖井通道中，用于上下运送物品。按照传动方式可将其分为为O型往复式、螺旋型连续式两种。(螺旋上升式传送轨道单向通行，到达转向处时智能分流)。向上传送可使用齿轮加履带，滑块丝杠等垂直提升物流传输系统和智能化轨道物流传输系统结合的方式进行，智能化轨道物流传输系统可在物品到达相应子单元位置时通过转向装置和检测单元的配合使其按照既定的方向传送。

输送单元中管道本体的管材可选择如X-60低合金钢的高强度的材料；采用内涂层降低管道内的摩擦阻力------复杂的为内涂层-钢管-外绝缘层－保温(保冷)层；简单的可只有钢管和外绝缘层，而内壁涂层及保温(保冷)层均视具体情况而定。

上述系统中，水平方向上的传送可通过如下的方式实现：

水平方向上的输送单元结构通常安装在吊顶内部，以链式、皮带、滚筒传送为主，配置移栽机、旋转机，实现物品在输送单元之间的水平传送。快递投入后经检测判断后由自动装箱机装箱，进入系统进行传送。其先通过底层的小型分拨中心将需要快递的物品分成相应的子单元进行运输。分拨中心可采用直线型或环形分拣机，即推块式、滑梭式、滑块式、皮带横移式、皮带横移式等线型输送装置，部分仅横向运输的部分也可采用常用传送带模式。

运输过程中的物品可以被封闭于承运载体，如箱体，的内部。箱体与外部管路之间的连接方式，除了市面上现存的连接方式外，还有两种主要方式。方式一可参考图6，其两侧为轨道，中间为传送装置。方式二可参考图7采用滚珠式转轮，转向灵活，三道交叉式轨道。

上述的输送单元还可以选择为非管道式运载单元：如图8所示，在底部装置上方有一个四周转向型传送带，其四周有一个固定阻隔可伸缩装置，当物品到达传送带上时，伸缩装置开启，向上延伸；当物品到达目的地后，伸缩装置收缩，传送带工作，物品向指定方向滑去。

本发明为实现逆向物流，所述存储单元内还进一步设置有图9所示的存储区域。它是与管道连通的，用于存放物品的指定地点。针对于存储功能的不同，将区域分为三大类，管道运载单元存储区、快递存储区及可回收物存储区。区域呈箱式结构，可根据射频识别技术识别快递员身份，判断是否开启仓门。存储区域拥有检测装置，可实时反馈各区域内存的使用量，方便及时安排工作人员进行清理和调整。

存储区分为快递物存储区、管道运载单元存储区、可回收物存储区三类。

快递物存储区应用传送带进行存储，与管道连接处使用滑道，取件口处采用滚筒式传送。流程如下:一个来自管道的快递，通过滑道进入传送带，停稳后，传送带自动向前移一个单位的距离，为后续快递留出存储区域，其余重复上述过程。当快递员取件时，首先识别身份，确认成功后开启仓门，传动带启动，将其上的快递运往取件口，传送带末端采用滚筒与出口连接，对快递进行末端的运送，并起到缓冲作用。快递员只需站在取件口处等待接收快递即可。

管道运载单元存储区用于快递管道运载单元，区域下再细分为两个部分，将箱体按功能不同分别按摞码放。有用户需求时提取。存储区将正下方和正前方两个面设有仓门，下仓门用于配送，可以与管道的传送装置(例如:小车、传送带等)一一对应。按照提取需求，下仓门开启，落入管道上的传送装置，沿管道配送至相应用户家中。前仓门用于工作人员对管道运载单元的添加及更换。

可回收物存储区，如图9所示，将存储划分为3个部分进行，纸质回收和塑料瓶回收各占回收物存储区域体积的45％左右，金属类约占10％左右。管道内将对纸质回收物进行碎纸处理，再进行存储。每栋楼设置一个，由于回收材料的特殊性，三种仓储区均使用防潮隔热材料，避免恶劣天气回收物自燃和受潮发霉。该区域每个分类设置上下两个仓门，上仓门与管道连通，将管道内的回收物送入存储区，下仓门用于工作人员对回收物的提取收集，仓门开启时，回收物掉落。

在本发明的一种具体应用方式下：

本发明的物流系统，其进行逆向物流存储，对存储的各类物品进行派送或清理具有一定周期：寄件收取、退货处理和快递的重新投入以每天上午和下午两个时间段为一个周期，及时进行存储区快递的发放。可回收物的收取以达到箱容量的70％左右为最低预警进行系统提示或以3～5天为期进行定期清理，金属类的回收周期可延长为每个月一收。

输送单元选择优化方案具有三种：仅使用管道式运载单元、仅使用非管道式运载单元或可选择使用两种管道运载单元。

仅使用管道式运载单元：每段管道式运载单元内部嵌有芯片记录面单信息，以空气压缩机抽取及压缩空气为动力，通过切换风向改变在管道内运行方向和速度。或利用真空管道运输，使用真空泵以及磁悬浮技术。在投递端识别信息，根据快件尺寸、重量后系统内部计算路径选择合理运送方式。运输途中每到达一级利用芯片内的定位系统反馈一次运送信息，保证快件安全性。若管道运输途中出现意外情况，自动触发报警系统，有误部分自动脱离等待维修，此段管道暂时封锁。

不使用管道式运载单元：扫描快件表面所贴面单，采用板链式输送机和具有独特形状的滑块在板链间滑动进行快件堆块式分拣系统。运输途中每到达一级反馈一次运送信息，利用管道高频摄像机拍摄或结合闭路电视监控系统监视快件状态，保证快件的安全性。若管道运输途中出现意外情况，监视器报警，等待处理，此段管道暂时封锁。

可选择使用两种方式：投递端和接收端均可选择是否使用管道运载单元，若不主动选择，系统将会根据快件大小重量以及形状自动选择最优方案。可设立平行双管道独立运行。若管道运输途中出现意外情况，与上述两种处理方式相同。

输送单元维护：以3-5天为一个周期对输送单元进行维护管理，进行消毒处理。以平均寿命为限，统一进行回收处理。对于破损的进行分拣视情况进行修补或回收。

由此，本发明的物流管道系统具备以下优势：

1、通过管道的串并联问题实现物体从投递口到达取件口，不同串并联方式的选择可以依据实际环境以及其他因素决定，具有较大的兼容性和可优化性。

2、管道的流向可采用多种流向，在与投递口、取件口的交互兼容性上更为方便。同时，管道内部流向的选择多样性可以带来更高的可操作性和多变性。

3、垂直提升装置具有两种形式，可实现等待与不等待两种方式的提升。该提升装置实现了在一定空间内的物体竖直方向上的提升。

4、管道材料通过多层相互作用，达到保温隔热的效果，有利于整体系统环境温度的保持，将对物品的环境损失降到最低；且摩擦力小，有利于整体系统的运行。

本发明可对放置物品的承运载体采用箱轨连接的方式使其与运输的管路连接：保证了运行的平稳与速度，转向灵活省时；或采用箱箱连接：对其他子系统干扰可忽略不计，连接方便牢固，脱离迅速，可提高系统整体速度。

6、非管道式运载单元：智能传感装置保证物品运输的安全性，多方向传递物品，提高了物品的传送效率。

7、逆向物流存储作为绿色物流环节中重要的一环，在功能划分方面进行具体分类，有效节约了可回收物拣选的时间。管道内对回收物进行处理，增加了储存空间的实际效用。

8、运载单元的集成可提高运载效率，进行路径优化有效减少数据处理时间和复杂度。多种承运物选择方案匹配所需，可降低资源浪费和冗余成本。承运物品内置有RFID可实时定位信息，保证快件的安全准确性。本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流管道系统，用于建筑物内部进行物流传送，其特征在于，包括控制单元、投递口、取件口、存储单元和输送单元：

所述投递口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收用户投放的物品至所述输送单元或接收所述输送单元传送过来的物品而向用户配送；

所述取件口，其与所述输送单元之间通过滑道连接，所述滑道的表面接近所述取件口的位置设置有滚筒，所述滚轮用于为其上放置的物品提供传动，以接收所述物品由所述输送单元输出至快递员；

所述存储单元，其包括由下仓门和上仓门，其内按照不同输送单元的传送方向分别存储有等待传送的各物品；所述下仓门的开启位置与所述输送单元的位置对应，当所述下仓门开启时，与该下仓门对应的等待传送的物品落入所述输送单元，由所述输送单元驱动而进行传送；所述上仓门用于向所述存储单元内补充等待传送的各物品；

所述输送单元，包括有不同传送方向的管道本体，所述管道本体根据传送需求分为不同级别，不同级别的管道本体之间串联或并联连接，同一级别的管道本体之间串联或并联连接，同一管道本体至多具备正向和反向两个传送方向；所述输送单元内还设置有垂直提升机、转向装置、水平输送装置中的任意组合；

所述垂直提升机的传动方式包括O型往复式和/或螺旋型连续式，所述垂直提升机通过齿轮与履带配合、或者通过滑块与丝杠配合，将所述管道本体内传送的物品垂直提升或下降至需要的高度，通过转向装置对到达需要高度的物品按照传送需求分流至不同级别的其他管道本体；

所述转向装置设置于所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处，用于根据所述物品的传送需求将所述物品分流至不同管道本体内，以按照该管道本体的传送方向继续传送该物品；

所述水平输送装置设置于建筑物各楼层的顶内部，包括链式水平输送装置、皮带水平输送装置、滚筒水平输送装置中的任一或其组合，所述水平输送装置内包括有多个管道本体，所述水平输送装置内配置有移栽机、旋转机，以驱动物体在不同管道本体之间的水平传送。

2.如权利要求1所述的物流管道系统，其特征在于，还包括至少一个回收单元，其内部通过隔板分隔为纸制品存储区、塑料制品存储区和金属制品存储区三个存储区域，所述回收单元的全部内壁及所述隔板均采用防潮隔热材料；所述回收单元中的每一个存储区域均分别设置有第一回收仓门和第二回收舱门，所述第一回收仓门设置于所述各存储区域的上部，所述各存储区域的第一回收仓门分别与所述输送单元中不同传送方向的管道本体连通，所述第一回收仓门用于接收所述输送单元中传送的纸制品、塑料制品、或金属制品，将其存储于与其对应的存储区域内；所述第二回收仓门设置于所述各存储区域的下部，所述第二回收仓门开启时，该存储区域内的物品掉落以供回收人员收集处理。

3.如权利要求2所述的物流管道系统，其特征在于，所述回收单元中纸制品存储区的第一回收仓门外所连接的输送单元上还设置有碎纸装置，用于将该输送单元上传送的纸制品粉碎以供所述纸制品存储区存储回收。

4.如权利要求1所述的物流管道系统，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元包括RFID发射端、RFID识别端；

所述RFID发射端设置在所述等待传送的各物品上，或由所述快递员携带；每一个所述物品或快递员唯一的对应有一个RFID发射端；所述RFID发射端根据所述快递员身份信息或所述物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求，发射或反射相应的射频信号以供所述RFID识别端识别；

所述RFID识别端设置在所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处、每一个所述投递口、取件口处或者不同级别的管道本体之间，用于读取所述RFID发射端发射或反射相应的射频信号以识别其对应的快递员身份信息或物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求；所述RFID识别端还连接所述控制单元，向所述控制单元发送其识别的物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求，向所述控制单元发送其识别的快递员身份；所述控制单元根据所述RFID识别端识别的信息更新对该物品的跟踪记录，所述控制单元还根据所述RFID识别端识别的信息控制所述垂直提升机、转向装置、水平输送装置以驱动所述物品向其需要的传送方向输送，或者根据所述快递员身份控制所述投递口、取件口或存储单元开启或锁上。

5.如权利要求4所述的物流管道系统，其特征在于，还包括图像采集设备和图像识别单元，

所述图像采集设备设置在所述输送单元中各个不同传送方向的管道本体的连接处、每一个所述投递口、取件口处或者不同级别的管道本体之间，用于拍摄所述物品的图像；

所述图像识别单元集成于所述控制单元内或分布式的设置在于所述各图像采集设备设置附近，用于根据所述各图像采集设备拍摄到的所述各物品的图像确定物品的尺寸、重量、种类，获取物品的传送方向或传送需求；所述图像识别单元还连接所述控制单元，向所述控制单元发送其识别的物品的尺寸、重量、种类、物品的传送方向或传送需求；所述控制单元根据所述RFID识别端识别的信息更新对该物品的跟踪记录，所述控制单元还根据所述RFID识别端识别的信息控制所述垂直提升机、转向装置、水平输送装置以驱动所述物品向其需要的传送方向输送。

6.如权利要求1所述的物流管道系统，其特征在于，所述输送单元包括管道式运载单元、非管道式运载单元或其组合；

所述每段管道式运载单元的内部均分别嵌有存储芯片以记录面单信息，所述管道式运载单元连接有空气压缩机，所述空气压缩机抽取并压缩空气作为所述管道式运载单元输送所述物品的动力，所述管道式运载单元内部通过切换风向改变物品在管道内传送的方向和速度；或者，

所述管道式运载单元为真空管道，所述管道式运载单元连接有真空泵以使其内部保持真空，所述管道式运载单元内以及所述物品上连接有磁悬浮装置，所述磁悬浮装置控制所述物品在所述管道内传送的方向和速度；

所述非管道式运载单元包括传送带所述物品由所述传送带驱动以输送至需要的方向。

7.如权利要求6所述的物流管道系统，其特征在于，所述输送单元内的管道本体为X-60低合金钢材质，其内壁涂敷有低阻力涂层，其外壁涂敷有绝缘层和/或保温层。

8.如权利要求1至7所述物流管道系统，其特征在于，所述各物品被放置于承运载体内以由所述输送单元传送并由所述检测单元识别；

所述承运载体包括用于封闭所述物品的箱体。

9.一种用于权利要求1至8所述物流管道系统的物流管道控制方法，其特征在于，对每一个等待传送的物品进行输送的步骤均包括：

第一步，所述控制单元获取所述RFID识别端识别的快递员身份，并由此根据所述快递员身份控制所述投递口、取件口或存储单元开启或锁上；

第二步，判断所述物品外部是否由承运载体封闭，若是则跳转至第二步，否则，通过所述检测单元中的图像采集设备和图像识别单元采集并识别所述物品的信息，根据识别的信息控制所述非管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；

第三步，通过所述检测单元中的RFID发射端、RFID识别端识别所述物品的信息，根据识别的信息按照所述物品需要的传送方向逐一控制所述各段管道式运载单元以驱动所述物品向其需要的传送方向输送；

第四步，所述控制单元还实时根据上述检测单元识别的信息更新对该物品的跟踪记录，在所述物品滞留某一位置达到预设之间时报警，并封锁所述物品滞留位置所在的非管道式运载单元或管道式运载单元；

其中，所述物品包括等待传送的各物品以及等待回收的纸制品、塑料制品、或金属制品。

10.如权利要求9所述的物流管道控制方法，其特征在于，所述控制单元(1)还被设置以固定周期检查所述投递口、取件口、存储单元内的物品是否到达预警数量，若是则向用户配送或通知所述回收人员或快递员处理；否则，继续以固定周期检查所述投递口、取件口、存储单元。