CN109809168A - 医疗配件补料装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医疗配件补料装置及其控制方法。该医疗配件补料装置包括转盘、检测部、剔废部和补料机构，检测部、剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到第一信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除。本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种医疗配件补料装置及其控制方法。
背景技术
多个医疗产品或医疗配件放置在一个夹具上，同时进行生产或组装，需侦测多个医疗产品或医疗配件是否合格。但是，现有技术中会发生一部分物料不合格或缺失的问题，以致之后的生产组装工位对没有物料的位置或不合格的物料也进行操作，影响效率且造成资源浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种医疗配件补料装置及其控制方法，以至少解决现有技术中对没有物料的位置或不合格的物料也进行操作，影响效率且造成资源浪费技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种医疗配件补料装置，包括转盘、检测部、剔废部和补料机构，检测部、剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到第一信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除。
优选地，医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的物料夹具上的物料转移到流水线上的转移部。
优选地，检测部包括用于对物料进行拍照的摄像头。
优选地，补料机构包括支架、安装板、水平驱动部、升降驱动部和物料夹取部，物料夹取部通过升降驱动部安装到安装板上，安装板通过水平驱动部活动地安装在支架上。
优选地，物料夹取部包括夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪驱动部。
优选地，物料夹取部包括多个夹爪。
优选地，安装板通过导轨与支架活动连接。
优选地，物料夹具包括多个物料槽。
本发明还提供了一种上述的医疗配件补料装置的控制方法，包括通过检测部检测物料夹具上的物料是否合格；当检测到至少一个物料不合格时，对不合格物料所在的物料槽进行第一标记；控制剔废部将被标记有第一标记的物料槽中的物料移除；控制补料机构将合格的物料补充到被移除了不合格物料的物料槽中。
优选地，方法还包括：通过检测部检测物料夹具的物料槽中是否缺失物料；当检测到有物料夹具上具有缺失物料的物料槽时，对缺失物料的物料槽进行第二标记；控制补料机构将合格的物料补充到被标记有第二标记的物料槽中。
优选地，方法还包括：当物料夹具上的物料槽中均为合格的物料时，控制补料机构不进行动作、并通过转移部将物料从物料夹具上直接转移到流水线上。
优选地，方法还包括：当物料夹具的物料槽中存在不合格物料与缺失物料之和的数量小于或等于补料机构上具有的合格物料的数量时，通过剔废部将不合格物料从物料夹具上移除后，再通过补料机构将与不合格物料与缺失物料之和相等数量的合格物料补充到物料夹具上的被移除了不合格物料及缺失物料的物料槽中。
优选地，方法还包括：当物料夹具的物料槽中存在不合格物料与缺失物料之和的数量大于补料机构上具有的合格物料的数量时，通过剔废部将不合格物料从物料夹具上移除后，再通过补料机构将物料夹具上的所有合格物料移除。
优选地，方法还包括：当物料夹具上的所有物料槽中的物料均不合格或均缺失时，控制补料机构及转移部均不进行动作。
本发明可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是补料机构的主视图；
图3是补料机构的立体图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、转盘；2、检测部；3、剔废部；4、补料机构；5、物料夹具；6、流水线；7、转移部；8、安装板；9、水平驱动部；10、升降驱动部；11、物料夹取部；12、夹爪；13、夹爪驱动部；14、导轨；15、物料槽；16、支架；17、工作台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的医疗配件补料装置，包括转盘1、检测部2、剔废部3和补料机构4，检测部2、剔废部3和补料机构4沿转盘1上的物料夹具5的运动路径依次设置，检测部2在检测到物料夹具5上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部3将物料夹具5上的不合格物料移除，补料机构4在接收到第一信号后向物料夹具5中补充合格的物料或将物料夹具5上的所有合格物料移除。优选地，物料夹具5包括多个物料槽15。转盘1可枢转地设置在工作台17上。
本发明可通过补料机构4自动地向物料不全的物料夹具5上补充物料或从物料不全的物料夹具5上取走物料，使得物料夹具5上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费。
优选地，医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的物料夹具5上的物料转移到流水线6上的转移部7。优选地，检测部2包括用于对物料进行拍照的摄像头。这样，本发明可采用现有技术中已有的图像识别技术来识别出物料是否合格，或是否发生了物料缺失。
如图2和图3所示，优选地，补料机构4包括支架16、安装板8、水平驱动部9(可以为电机等)、升降驱动部10(可以为气缸等)和物料夹取部11，物料夹取部11通过升降驱动部10安装到安装板8上，安装板8通过水平驱动部9活动地安装在支架16上。工作时，水平驱动部9驱动安装板8及其上的物料夹取部11沿水平方向移动，从而对准需要操作的物料位置，然后通过升降驱动部10将物料夹取部11向下移动至物料的位置处，然后再由物料夹取部11实现物料的取放。在一个优选地实施例中，物料夹取部11包括夹爪12和用于驱动夹爪12张开或闭合的夹爪驱动部13(可以为气缸等)。优选地，物料夹取部11包括多个夹爪12。优选地，安装板8通过导轨14与支架16活动连接。
在一个实施例中，每个物料夹具5上的物料槽15的个数大于补料机构4上的物料夹取部11中的夹爪12的数量。例如，在图1至图3所示的实施例中，本发明中的物料槽15为四个，而夹爪12的数量为三个。
本发明还提供了一种上述的医疗配件补料装置的控制方法，包括：
通过检测部2检测物料夹具5上的物料是否合格；
当检测到至少一个物料不合格时，对不合格物料所在的物料槽15进行第一标记；
控制剔废部3将被标记有第一标记的物料槽15中的物料移除；控制补料机构4将合格的物料补充到被移除了不合格物料的物料槽15中。
这样，当检测部2检测到物料夹具5上的一个或多个物料不合格后，可通过控制器来标记不合格物料所在的物料槽15，并控制剔废部3将该物料槽15中的物料移除，之后控制补料机构4将合格的物料补充到该物料槽15中，再控制转移部7将物料从物料夹具5上转移到流水线6的夹具上。
优选地，方法还包括：通过检测部2检测物料夹具5的物料槽15中是否缺失物料；当检测到有物料夹具5上具有缺失物料的物料槽15时，对缺失物料的物料槽15进行第二标记；控制补料机构4将合格的物料补充到被标记有第二标记的物料槽15中。然后，再控制转移部7将物料从物料夹具5上转移到流水线6的夹具上。
优选地，方法还包括：当物料夹具5上的物料槽15中均为合格的物料时，控制补料机构4不进行动作、并通过转移部7将物料从物料夹具5上直接转移到流水线6上。
优选地，方法还包括：当物料夹具5的物料槽15中存在不合格物料与缺失物料之和的数量小于或等于补料机构4上具有的合格物料的数量时，通过剔废部3将不合格物料从物料夹具5上移除后，再通过补料机构4将与不合格物料与缺失物料之和相等数量的合格物料补充到物料夹具5上的被移除了不合格物料及缺失物料的物料槽15中。
优选地，方法还包括：当物料夹具5的物料槽15中存在不合格物料与缺失物料之和的数量大于补料机构4上具有的合格物料的数量时，通过剔废部3将不合格物料从物料夹具5上移除后，再通过补料机构4将物料夹具5上的所有合格物料移除。
优选地，方法还包括：当物料夹具5上的所有物料槽15中的物料均不合格或均缺失时，控制补料机构4及转移部7均不进行动作。
下面，对补料机构4的工作过程进行说明，在此实施例中，假设补料机构4具有三个夹爪12均夹持有一个合格的物料。
当物料夹具5上的四个物料槽15均存在物料且物料均为合格时，补料机构4不动作，控制器控制转移部7将物料从物料夹具5上转移到流水线6的夹具上。
当物料夹具5上的物料槽15存在三个以内的物料缺失或不合格，且补料机构4的物料足以填补物料夹具5上的物料槽15时，补料机构4的水平驱动部9驱动安装板8移动到对应的物料槽15上方，一个或多个升降驱动部10驱动对应的夹爪驱动部13向下移动到对应的物料槽15，夹爪驱动部13驱动夹爪12松开物料，使得物料落入对应的物料槽15中，使得物料夹具5上的4个物料槽15均放置有合格的物料。然后，控制器控制转移部7将物料从物料夹具5上转移到流水线6的夹具上。
当物料夹具5上的物料槽15存在三个以内的物料缺失或不合格，且补料机构4的物料不足以填补物料夹具5上的物料槽15时，补料机构4的水平驱动部9驱动安装板8移动到物料夹具5上的合格物料对应的物料槽15上方，一个或多个升降驱动部10驱动对应的夹爪驱动部13向下移动到对应的物料槽15，夹爪驱动部13驱动夹爪12夹取物料槽15中的合格物料，一个或多个升降驱动部10驱动对应的夹爪驱动部13向上移动。如此，夹爪12夹取的合格物料以作备用，之后转移部7不动作。
当物料夹具5上的四个物料槽15不存在物料或者物料不合格的总数达到4个时，补料机构4不动作，转移部7也不动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种医疗配件补料装置，其特征在于，包括转盘(1)、检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)，所述检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)沿所述转盘(1)上的物料夹具(5)的运动路径依次设置，所述检测部(2)在检测到所述物料夹具(5)上具有不合格物料时生成第一信号，所述第一信号触发所述剔废部(3)将所述物料夹具(5)上的不合格物料移除，所述补料机构(4)在接收到所述第一信号后向所述物料夹具(5)中补充合格的物料或将所述物料夹具(5)上的所有合格物料移除。
2.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的所述物料夹具(5)上的物料转移到流水线(6)上的转移部(7)。
3.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述检测部(2)包括用于对物料进行拍照的摄像头。
4.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述补料机构(4)包括支架(16)、安装板(8)、水平驱动部(9)、升降驱动部(10)和物料夹取部(11)，所述物料夹取部(11)通过所述升降驱动部(10)安装到所述安装板(8)上，所述安装板(8)通过所述水平驱动部(9)活动地安装在所述支架(16)上。
5.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括夹爪(12)和用于驱动所述夹爪(12)张开或闭合的夹爪驱动部(13)。
6.根据权利要求5所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括多个所述夹爪(12)。
7.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述安装板(8)通过导轨(14)与所述支架(16)活动连接。
8.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹具(5)包括多个物料槽(15)。
9.一种权利要求1至8中任一项所述的医疗配件补料装置的控制方法，其特征在于，包括：
通过所述检测部(2)检测所述物料夹具(5)上的物料是否合格；
当检测到至少一个物料不合格时，对不合格物料所在的物料槽(15)进行第一标记；
控制所述剔废部(3)将被标记有第一标记的物料槽(15)中的物料移除；
控制所述补料机构(4)将合格的物料补充到被移除了不合格物料的物料槽(15)中。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述检测部(2)检测所述物料夹具(5)的物料槽(15)中是否缺失物料；
当检测到有所述物料夹具(5)上具有缺失物料的物料槽(15)时，对缺失物料的物料槽(15)进行第二标记；
控制所述补料机构(4)将合格的物料补充到被标记有第二标记的物料槽(15)中。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述物料夹具(5)上的物料槽(15)中均为合格的物料时，控制所述补料机构(4)不进行动作、并通过转移部(7)将物料从所述物料夹具(5)上直接转移到流水线(6)上。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述物料夹具(5)的物料槽(15)中存在不合格物料与缺失物料之和的数量小于或等于所述补料机构(4)上具有的合格物料的数量时，通过所述剔废部(3)将所述不合格物料从所述物料夹具(5)上移除后，再通过所述补料机构(4)将与不合格物料与缺失物料之和相等数量的合格物料补充到所述物料夹具(5)上的被移除了不合格物料及缺失物料的物料槽(15)中。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述物料夹具(5)的物料槽(15)中存在不合格物料与缺失物料之和的数量大于所述补料机构(4)上具有的合格物料的数量时，通过所述剔废部(3)将所述不合格物料从所述物料夹具(5)上移除后，再通过所述补料机构(4)将所述物料夹具(5)上的所有合格物料移除。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述物料夹具(5)上的所有物料槽(15)中的物料均不合格或均缺失时，控制所述补料机构(4)及转移部(7)均不进行动作。
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